機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)合同一、合同主體與背景信息甲方（委托方）：[公司全稱]，統(tǒng)一社會信用代碼[具體代碼]，法定代表人[姓名]，聯(lián)系地址[詳細(xì)地址]，聯(lián)系方式[電話/郵箱]。乙方（開發(fā)方）：[公司全稱]，統(tǒng)一社會信用代碼[具體代碼]，法定代表人[姓名]，聯(lián)系地址[詳細(xì)地址]，聯(lián)系方式[電話/郵箱]。鑒于：甲方因業(yè)務(wù)發(fā)展需要，委托乙方開發(fā)[機(jī)器人類型，如工業(yè)協(xié)作機(jī)器人/服務(wù)機(jī)器人]系統(tǒng)（以下簡稱“系統(tǒng)”），乙方具備相應(yīng)的技術(shù)開發(fā)能力，雙方經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議。二、開發(fā)目標(biāo)與技術(shù)要求（一）系統(tǒng)核心功能運(yùn)動控制模塊支持[X軸/Y軸/Z軸]多軸聯(lián)動，重復(fù)定位精度≤[具體數(shù)值，如±0.02mm]，最大負(fù)載≥[具體數(shù)值，如5kg]。集成[品牌型號]伺服電機(jī)及驅(qū)動器，支持位置/速度/扭矩三種控制模式切換。感知與決策模塊搭載[數(shù)量]路高清攝像頭（分辨率≥[具體數(shù)值，如1920×1080]）及[傳感器類型，如激光雷達(dá)/IMU]，實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維建模與障礙物實(shí)時(shí)規(guī)避（響應(yīng)時(shí)間≤[具體數(shù)值，如0.5秒]）。集成[算法名稱，如深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測算法]，支持[具體應(yīng)用場景，如零件缺陷識別/人臉識別]，識別準(zhǔn)確率≥[具體數(shù)值，如99%]。人機(jī)交互模塊提供[操作方式，如觸摸屏/語音/手柄]控制接口，支持自定義任務(wù)流程編程（圖形化編程界面，無需代碼基礎(chǔ)）。開發(fā)移動端監(jiān)控APP，實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)（溫度、電量、任務(wù)進(jìn)度等），支持遠(yuǎn)程啟停與故障報(bào)警。（二）性能指標(biāo)項(xiàng)目指標(biāo)要求備注工作溫度范圍-10℃~50℃支持工業(yè)級環(huán)境適應(yīng)性平均無故障時(shí)間（MTBF）≥5000小時(shí)按GB/T5080.7標(biāo)準(zhǔn)測試供電要求AC220V±10%，50Hz配備UPS不間斷電源保護(hù)軟件響應(yīng)時(shí)間≤1秒（從指令輸入到執(zhí)行）含數(shù)據(jù)傳輸與算法處理耗時(shí)三、開發(fā)周期與階段劃分（一）里程碑計(jì)劃需求分析與方案設(shè)計(jì)階段（T+15天）乙方完成詳細(xì)需求規(guī)格說明書（SRS）編制，明確系統(tǒng)架構(gòu)（硬件選型清單、軟件模塊劃分），甲方需在收到SRS后5個(gè)工作日內(nèi)確認(rèn)，逾期未反饋視為認(rèn)可。原型開發(fā)與測試階段（T+45天）輸出系統(tǒng)功能原型（含核心硬件組裝與基礎(chǔ)軟件調(diào)試），雙方進(jìn)行首次聯(lián)合測試，重點(diǎn)驗(yàn)證運(yùn)動控制精度與傳感器數(shù)據(jù)采集穩(wěn)定性。系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)階段（T+90天）完成全部硬件裝配（機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣布線）與軟件模塊集成（控制算法、人機(jī)交互界面），進(jìn)行全場景功能聯(lián)調(diào)，輸出《系統(tǒng)測試報(bào)告》。試運(yùn)行與優(yōu)化階段（T+120天）在甲方現(xiàn)場部署系統(tǒng)并試運(yùn)行30天，乙方提供技術(shù)支持，根據(jù)實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)優(yōu)化算法參數(shù)（如路徑規(guī)劃效率提升、識別模型迭代），解決試運(yùn)行期間出現(xiàn)的故障（響應(yīng)時(shí)間≤24小時(shí)）。驗(yàn)收交付階段（T+150天）乙方提交《系統(tǒng)驗(yàn)收申請》及全套交付物（硬件設(shè)備、軟件源碼、技術(shù)文檔等），甲方組織驗(yàn)收，驗(yàn)收通過后簽署《驗(yàn)收合格證書》。（二）延期處理因甲方需求變更導(dǎo)致開發(fā)延期的，周期相應(yīng)順延，甲方需承擔(dān)由此產(chǎn)生的額外成本（按[具體標(biāo)準(zhǔn)，如人工成本2000元/人/天]計(jì)算）；因乙方技術(shù)原因延期的，每逾期1天按合同總金額的0.05%支付違約金，累計(jì)違約金不超過合同總額的5%。四、交付物清單（一）硬件交付物機(jī)器人本體（含機(jī)械臂、移動底盤、傳感器套件）1套；控制柜（含主板、驅(qū)動器、電源模塊）1臺；操作終端（觸摸屏、手柄）各1套；備件包（保險(xiǎn)絲、電纜、接口轉(zhuǎn)換器等易損件）1套。（二）軟件交付物系統(tǒng)控制軟件（含源代碼、可執(zhí)行程序、安裝包）；移動端監(jiān)控APP（支持Android/iOS系統(tǒng)）；算法模型文件（含訓(xùn)練數(shù)據(jù)集與模型參數(shù)，格式為[具體格式，如TensorFlowPB文件]）。（三）技術(shù)文檔《系統(tǒng)需求規(guī)格說明書》《詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔》《硬件原理圖與BOM表》；《軟件用戶手冊》《維護(hù)保養(yǎng)手冊》《故障排查指南》；測試報(bào)告（含單元測試、集成測試、驗(yàn)收測試記錄）與專利/著作權(quán)證書（若有）。五、費(fèi)用與支付方式（一）合同總金額人民幣[具體金額]元（大寫：[中文大寫金額]），包含硬件采購、軟件開發(fā)、現(xiàn)場部署、技術(shù)培訓(xùn)等全部費(fèi)用，除本合同明確約定外，甲方無需支付其他費(fèi)用。（二）支付節(jié)點(diǎn)支付階段比例金額（元）支付條件合同簽署后5個(gè)工作日內(nèi)30%[具體金額]乙方提交需求規(guī)格說明書并經(jīng)甲方確認(rèn)原型開發(fā)完成并通過測試后40%[具體金額]甲方簽署《原型測試合格確認(rèn)單》系統(tǒng)驗(yàn)收合格后10個(gè)工作日內(nèi)25%[具體金額]雙方簽署《驗(yàn)收合格證書》質(zhì)保期滿后5個(gè)工作日內(nèi)5%[具體金額]無重大質(zhì)量問題或問題已妥善解決（三）發(fā)票要求乙方需在甲方付款前提供等額增值稅專用發(fā)票（稅率[具體稅率，如13%]），發(fā)票信息：[甲方公司名稱、納稅人識別號、地址電話、開戶行及賬號]。六、雙方權(quán)利與義務(wù)（一）甲方權(quán)利與義務(wù)權(quán)利對開發(fā)過程進(jìn)行監(jiān)督，有權(quán)要求乙方按階段提交進(jìn)度報(bào)告（每周五提交周進(jìn)展）；系統(tǒng)驗(yàn)收不合格的，有權(quán)要求乙方在[具體時(shí)間，如15天]內(nèi)整改，直至滿足合同要求。義務(wù)提供開發(fā)所需的現(xiàn)場環(huán)境（如安裝空間、供電接口、測試用樣本數(shù)據(jù)），并指派專人（姓名[聯(lián)系人姓名]，職務(wù)[職務(wù)]）配合需求確認(rèn)與測試；按合同約定及時(shí)支付款項(xiàng)，逾期付款的，每逾期1天按應(yīng)付未付金額的0.05%支付違約金。（二）乙方權(quán)利與義務(wù)權(quán)利有權(quán)要求甲方提供必要的需求信息與測試支持，因甲方延遲配合導(dǎo)致開發(fā)受阻的，周期順延；系統(tǒng)驗(yàn)收合格后，甲方逾期未支付款項(xiàng)的，乙方有權(quán)暫停售后服務(wù)（不含緊急故障處理）。義務(wù)嚴(yán)格遵守開發(fā)計(jì)劃，未經(jīng)甲方書面同意不得擅自變更技術(shù)方案；對甲方提供的商業(yè)秘密（如生產(chǎn)數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)）承擔(dān)保密義務(wù)，保密期限為合同終止后3年；系統(tǒng)交付后提供1年免費(fèi)質(zhì)保（含硬件維修更換、軟件遠(yuǎn)程升級），質(zhì)保期外按[具體標(biāo)準(zhǔn)，如成本價(jià)+10%服務(wù)費(fèi)]提供終身維護(hù)。七、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)與流程（一）驗(yàn)收依據(jù)本合同第二條“技術(shù)要求”及附件《需求規(guī)格說明書》；國家/行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)（如GB/T20867-2007《工業(yè)機(jī)器人安全要求》、ISO/TS15066《協(xié)作機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)》）。（二）驗(yàn)收內(nèi)容功能驗(yàn)收：逐項(xiàng)測試系統(tǒng)核心功能（運(yùn)動控制、感知決策、人機(jī)交互），需100%滿足合同指標(biāo)要求；性能驗(yàn)收：在甲方現(xiàn)場連續(xù)運(yùn)行72小時(shí)，記錄MTBF、響應(yīng)時(shí)間等關(guān)鍵參數(shù)，偏差不得超過合同約定值的5%；文檔驗(yàn)收：交付物文檔需完整、規(guī)范，符合GB/T8567-2006《計(jì)算機(jī)軟件文檔編制規(guī)范》。（三）不合格處理首次驗(yàn)收不合格的，乙方需在10個(gè)工作日內(nèi)完成整改并申請二次驗(yàn)收，二次驗(yàn)收仍不合格的，甲方有權(quán)解除合同并要求乙方退還已付款項(xiàng)，同時(shí)乙方需支付合同總額10%的違約金。八、知識產(chǎn)權(quán)與風(fēng)險(xiǎn)承擔(dān)（一）知識產(chǎn)權(quán)歸屬系統(tǒng)開發(fā)過程中形成的硬件設(shè)計(jì)方案、軟件源代碼、算法模型等知識產(chǎn)權(quán)歸乙方所有，但乙方授予甲方永久免費(fèi)使用權(quán)（僅限甲方內(nèi)部使用，不得轉(zhuǎn)讓或許可第三方）；甲方提供的需求文檔、測試數(shù)據(jù)等商業(yè)信息的知識產(chǎn)權(quán)歸甲方所有，乙方不得用于本合同外其他項(xiàng)目。（二）風(fēng)險(xiǎn)承擔(dān)因乙方技術(shù)缺陷導(dǎo)致系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)核心功能的，乙方需承擔(dān)全部返工成本；因甲方提供的需求信息不準(zhǔn)確或后期變更需求（未簽署《需求變更確認(rèn)單》）導(dǎo)致開發(fā)延誤的，風(fēng)險(xiǎn)由甲方承擔(dān)。九、違約責(zé)任與爭議解決（一）違約責(zé)任甲方逾期付款超過30天的，乙方有權(quán)單方面解除合同，并要求甲方支付合同總額20%的違約金；乙方擅自將開發(fā)任務(wù)分包給第三方的，甲方有權(quán)解除合同，乙方需退還已付款項(xiàng)并賠償甲方直接損失（按實(shí)際投入成本計(jì)算）。（二）爭議解決因本合同引起的爭議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決；協(xié)商不成的，任何一方可向[甲方所在地/合同簽訂地]人民法院提起訴訟。十、其他條款本合同自雙方法定代表人或授權(quán)代表簽字并加蓋公章之日起生效，有效期至質(zhì)保期滿且雙方無未了結(jié)事項(xiàng)為止；本合同未盡事宜，可簽訂補(bǔ)充協(xié)議（需雙方簽字蓋章），補(bǔ)充協(xié)議與本合同具有同等法律效力；本合同一式肆份，甲乙雙方各執(zhí)貳