ICS43.100

CCST47

4502

柳州市地方標(biāo)準(zhǔn)

DB4502/T0059—2023

智能網(wǎng)聯(lián)共享汽車應(yīng)用規(guī)范

Intelligentnetworkcar-sharingapplicationspecification

2023-12-15發(fā)布2024-01-15實(shí)施

柳州市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布

DB4502/T0059—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任。

本文件由柳州市大數(shù)據(jù)發(fā)展局提出、歸口并宣貫。

本文件起草單位：上汽通用五菱汽車股份有限公司、珠海南方智運(yùn)汽車科技有限公司、柳州市東科

智慧城市開發(fā)投資有限公司、中國信息通信研究院、柳州汽車檢測(cè)有限公司、東風(fēng)柳州汽車有限公司、

廣西汽車研究院、信通院車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心(成都)有限公司、北京星云互聯(lián)科技有限公司、中信科智聯(lián)

科技有限公司。

本文件主要起草人：何逸波、林智桂、梁鴻宇、孫武能、楊碩、余冰雁、黃建軍、熊禹、黃劼、潘

濤、蔣艷冰、鐘作騰、程苗、羅風(fēng)云、文明、黃偉、蒙波、阮威、吳宇涵、韋嘉賓、周君武、鄧婷婷、

雷凱茹、陳星筑、柳銳聰、李大川、張?jiān)健?/p>

I

DB4502/T0059—2023

智能網(wǎng)聯(lián)共享汽車應(yīng)用規(guī)范

1范圍

本文件界定了智能網(wǎng)聯(lián)共享汽車應(yīng)用規(guī)范的術(shù)語和定義，規(guī)定了典型應(yīng)用場(chǎng)景落地的系統(tǒng)架構(gòu)、場(chǎng)

景定義、硬件要求、交互流程、數(shù)據(jù)交互要求、系統(tǒng)性能要求。

本文件適用于實(shí)現(xiàn)柳州市行政區(qū)域車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)城市出行車路協(xié)同典型應(yīng)用場(chǎng)景落地的共享汽車。

其他社會(huì)車輛可參考執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T3730.1汽車、掛車及汽車列車的術(shù)語和定義第1部分：類型

GB/T32960.2電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第2部分：車載終端

GB/T32960.3電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第3部分：通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式

GB/T36478.4物聯(lián)網(wǎng)信息交換和共享第4部分：數(shù)據(jù)接口

GB/T37093信息安全技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)感知層接入通信網(wǎng)的安全要求

GB/T37373智能交通數(shù)據(jù)安全服務(wù)

GB/T38619工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集結(jié)構(gòu)化描述規(guī)范

GB/T41871信息安全技術(shù)汽車數(shù)據(jù)處理安全要求

JT/T808道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式

3術(shù)語和定義

GB/T3730.1、GB/T32960.2、GB/T32960.3、GB/T36478.4、GB/T37093、JT/T808界定的以

及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

共享汽車car-sharing

適合通過互聯(lián)網(wǎng)工具在線上進(jìn)行預(yù)約、用車、結(jié)算、還車，使用該種租賃方式的乘用車。

4系統(tǒng)架構(gòu)

4.1組成

智能網(wǎng)聯(lián)共享汽車應(yīng)用系統(tǒng)架構(gòu)組成見圖1。

1

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云控平臺(tái)

車端路端交通參與者相關(guān)支撐平臺(tái)

車聯(lián)

蜂窩非機(jī)高精智慧

網(wǎng)安

定位攝像路側(cè)移動(dòng)行人動(dòng)車度地交通

全運(yùn)

OBU通信車載圖平管理

模塊頭單元終端維平

設(shè)施終端臺(tái)平臺(tái)

臺(tái)

圖1智能網(wǎng)聯(lián)共享汽車應(yīng)用系統(tǒng)架構(gòu)

4.2車端

要求如下：

a)車端應(yīng)具備定位功能；

b)車端應(yīng)安裝攝像頭，為行車提供記錄；

c)車輛安裝車載通用通信單元，用于數(shù)據(jù)的采集和發(fā)送，應(yīng)遵守以下規(guī)定：

1)符合JT/T808的通信方式要求，采用傳輸控制協(xié)議（TCP）或用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議（UDP）進(jìn)

行通信；

2)符合JT/T808的位置信息匯報(bào)要求，上報(bào)定位信息應(yīng)標(biāo)識(shí)衛(wèi)星類型；

3)符合GB/T32960.2的數(shù)據(jù)采集要求，采集頻率應(yīng)不低于1Hz；

4)符合GB/T32960.2的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)要求，應(yīng)滿足不小于7d的本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)；

5)符合GB/T32960.2的啟動(dòng)時(shí)間要求，從上電到數(shù)據(jù)采集應(yīng)小于120s；

6)符合GB/T32960.3的數(shù)據(jù)補(bǔ)發(fā)要求，應(yīng)滿足通信異常中斷后數(shù)據(jù)補(bǔ)發(fā)。

4.3路端

要求如下：

a)在交通關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)應(yīng)設(shè)置路側(cè)單元(RSU)，與車輛進(jìn)行通信；

b)RSU應(yīng)接入互聯(lián)網(wǎng)，與云平臺(tái)實(shí)時(shí)交換信息。

4.4其他交通參與者

通信方式如下：

a)與非機(jī)動(dòng)車輛(自行車等)通信；

b)與行人終端通信。

4.5相關(guān)支撐平臺(tái)

功能要求如下：

2

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a)高精度地圖平臺(tái),精度應(yīng)為厘米級(jí)；

b)車聯(lián)網(wǎng)安全運(yùn)維平臺(tái),進(jìn)行安全監(jiān)控；

c)智能交通管理平臺(tái),進(jìn)行交通流量管理。

4.6云控平臺(tái)

功能要求如下：

a)應(yīng)具備接入高精度地圖的能力；

b)應(yīng)具備車輛遠(yuǎn)程控制能力；

c)應(yīng)具備用戶注冊(cè)，訂單結(jié)算能力。

4.7通訊系統(tǒng)要求

系統(tǒng)通信質(zhì)量是面向硬件系統(tǒng)的要求，信息完整性是面向軟件和硬件系統(tǒng)的要求：

a)車路協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)在高噪聲環(huán)境中保持穩(wěn)定的通信連接，可通過衡量系統(tǒng)的信噪比來評(píng)估。信

噪比一般應(yīng)高于40dB，才能確保通信質(zhì)量。

b)車路系統(tǒng)應(yīng)在各種復(fù)雜環(huán)境中高效地傳輸和接收數(shù)據(jù)。通常情況下，數(shù)據(jù)傳輸?shù)某晒β蕬?yīng)大

于99%；同時(shí)，數(shù)據(jù)包的丟包率應(yīng)小于1%，以確保消息的完整性。

5典型應(yīng)用場(chǎng)景

5.1通則

不同類型的場(chǎng)景的優(yōu)先級(jí)應(yīng)有區(qū)別，當(dāng)場(chǎng)景提醒出現(xiàn)沖突時(shí)，應(yīng)按照優(yōu)先級(jí)進(jìn)行觸發(fā)。優(yōu)先級(jí)的順

序依次為安全類、效率類、其它類，典型應(yīng)用場(chǎng)景分類及技術(shù)要求見表1。

表1典型應(yīng)用場(chǎng)景分類及技術(shù)要求

序場(chǎng)景場(chǎng)景觸發(fā)優(yōu)

接口要求可靠性要求

號(hào)名稱分類先級(jí)

調(diào)用語音合成接口讀出指示牌內(nèi)容；碰撞風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警觸發(fā)成功率應(yīng)不低于

前向提供設(shè)置提醒指示牌類型的配置接口；99%；

安全提供打開/關(guān)閉提醒功能的接口；網(wǎng)絡(luò)延遲超過100ms時(shí)，語音/蜂鳴器

1碰撞高

類支持蜂鳴器提示接口。警告應(yīng)仍能播放；

預(yù)警

接口調(diào)用成功率應(yīng)不低于99%；

警告界面刷新頻率應(yīng)不低于5Hz；

系統(tǒng)應(yīng)提供開放接口，與其他V2X系統(tǒng)系統(tǒng)的可靠性應(yīng)達(dá)到99.99%；

交叉進(jìn)行信息交互；系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行自檢，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)報(bào)警；

系統(tǒng)應(yīng)提供API，方便第三方應(yīng)用獲取關(guān)鍵部件應(yīng)冗余設(shè)計(jì)；

路口安全

2高碰撞風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警信息；系統(tǒng)應(yīng)保證在車輛使用周期內(nèi)的穩(wěn)定

碰撞類

系統(tǒng)應(yīng)與運(yùn)營商平臺(tái)對(duì)接，上傳車輛運(yùn)可靠；（應(yīng)量化穩(wěn)定性）

預(yù)警

營數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)；

支持蜂鳴器提示接口。

調(diào)用導(dǎo)航系統(tǒng)的路線規(guī)劃接口；調(diào)用導(dǎo)航系統(tǒng)的路線規(guī)劃接口；

闖紅調(diào)用語音合成接口完成語音提醒；調(diào)用語音合成接口完成語音提醒；

安全

3燈預(yù)高提供設(shè)置預(yù)警時(shí)間閾值的配置接口；調(diào)用蜂鳴器接口完成提醒；

類

警提供開啟/關(guān)閉預(yù)警的接口；提供設(shè)置預(yù)警時(shí)間閾值的配置接口；

支持蜂鳴器提示接口。提供開啟/關(guān)閉預(yù)警的接口；

3

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表1典型應(yīng)用場(chǎng)景分類及技術(shù)要求（續(xù)）

序場(chǎng)景場(chǎng)景觸發(fā)優(yōu)

接口要求可靠性要求

號(hào)名稱分類先級(jí)

系統(tǒng)應(yīng)獲取車輛當(dāng)前方向和車速信息；系統(tǒng)可靠性應(yīng)達(dá)到99.99%；

逆向系統(tǒng)應(yīng)提供開放接口，與第三方監(jiān)測(cè)設(shè)應(yīng)進(jìn)行定期自檢，發(fā)現(xiàn)故障主動(dòng)報(bào)警；

安全

4超車高備集成；關(guān)鍵部件應(yīng)冗余設(shè)計(jì)；

類

預(yù)警應(yīng)提供遠(yuǎn)程診斷和日志上傳接口；使用壽命應(yīng)覆蓋車輛使用周期；

支持蜂鳴器提示接口。

盲區(qū)系統(tǒng)應(yīng)獲取車輛的轉(zhuǎn)向燈信號(hào)；系統(tǒng)可靠性應(yīng)達(dá)到99.99%；

系統(tǒng)應(yīng)提供開放接口，與第三方平臺(tái)集系統(tǒng)應(yīng)定期自檢，發(fā)現(xiàn)故障主動(dòng)報(bào)警；

變道安全

5高成；關(guān)鍵部件應(yīng)冗余設(shè)計(jì)；

碰撞類

系統(tǒng)應(yīng)提供遠(yuǎn)程診斷、日志上傳接口；系統(tǒng)使用壽命應(yīng)覆蓋車輛使用周期；

預(yù)警

支持蜂鳴器提示接口。

調(diào)用導(dǎo)航路線規(guī)劃接口；語音/蜂鳴器引導(dǎo)在網(wǎng)絡(luò)延遲超過100

綠波調(diào)用語音合成接口完成播報(bào)；ms的情況下應(yīng)仍能播放；

效率

6車速中提供開啟/關(guān)閉語音引導(dǎo)的接口；接口調(diào)用成功率應(yīng)不低于99%；

類

引導(dǎo)支持蜂鳴器提示接口。車速區(qū)間計(jì)算應(yīng)容錯(cuò)，避免死循環(huán)；

屏顯刷新頻率應(yīng)不低于2Hz；

調(diào)用導(dǎo)航路徑規(guī)劃接口獲得路口名稱紅綠燈檢測(cè)成功率應(yīng)超過95%；

紅綠與位置；語音/蜂鳴器播報(bào)觸發(fā)成功率應(yīng)不低于

效率調(diào)用語音合成接口完成語音播報(bào)；99%；

7燈讀中

類提供關(guān)閉語音提示的開關(guān)接口；屏幕提示刷新頻率應(yīng)不低于5Hz；

秒

支持蜂鳴器提示接口。接口調(diào)用成功率應(yīng)達(dá)到99%，調(diào)用失敗

應(yīng)重試；

道路調(diào)用語音合成接口讀出指示牌內(nèi)容；指示牌提醒觸發(fā)成功率應(yīng)不低于99%；

提供設(shè)置提醒指示牌類型的配置接口；接口調(diào)用成功率應(yīng)不低于99%；

指示其他

8低提供打開/關(guān)閉提醒功能的接口；網(wǎng)絡(luò)延遲超過100ms時(shí)，語音提示應(yīng)能

牌提類

支持蜂鳴器提示接口。正常工作；

醒

提示界面刷新頻率應(yīng)不低于5Hz；

5.2安全類場(chǎng)景應(yīng)用

5.2.1前向碰撞預(yù)警

5.2.1.1釋義

通過車車通訊或車路通訊，預(yù)警車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

5.2.1.2功能要求

具體如下：

a)車速低于10km/h時(shí)，應(yīng)不觸發(fā)前向碰撞預(yù)警；

b)當(dāng)檢測(cè)到前方車輛時(shí)距小于1.4s時(shí)，應(yīng)進(jìn)行語音/蜂鳴和視覺警告；

c)警告內(nèi)容應(yīng)包括“前方車輛過近，請(qǐng)保持安全車距”等信息；

d)應(yīng)提供關(guān)閉預(yù)警功能的開關(guān)；

e)可以設(shè)置預(yù)警觸發(fā)的前方車距離。

4

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5.2.1.3性能要求

具體如下：

a)前方車輛檢測(cè)延遲應(yīng)不超過100ms；

b)計(jì)算車距時(shí)間應(yīng)不超過50ms；

c)語音和視覺警告觸發(fā)延遲應(yīng)小于300ms；

d)警告界面刷新率應(yīng)不低于10Hz；

e)若使用蜂鳴器提醒，要求與語音一致。

5.2.2交叉路口碰撞預(yù)警

5.2.2.1釋義

通過車路通訊或車車通訊，預(yù)警車輛交叉路口碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

5.2.2.2功能要求

具體如下：

a)應(yīng)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)車輛的方位和速度，判斷是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)；

b)當(dāng)系統(tǒng)判斷有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)發(fā)出視覺和聽覺警告提醒駕駛員；

c)系統(tǒng)應(yīng)能區(qū)分車輛行駛方向，只針對(duì)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的方向發(fā)出警告；

d)系統(tǒng)應(yīng)能判斷在不同的路況和交通狀態(tài)下，有不同的警告提前時(shí)間。

5.2.2.3性能要求

具體如下：

a)系統(tǒng)的檢測(cè)距離應(yīng)覆蓋整個(gè)交叉路口范圍；

b)系統(tǒng)檢測(cè)和判斷的延遲應(yīng)控制在300ms以內(nèi)；

c)系統(tǒng)的誤報(bào)率應(yīng)控制在1%以下；

d)系統(tǒng)應(yīng)在雨雪天氣條件下保持可靠運(yùn)行。

5.2.3闖紅燈預(yù)警

5.2.3.1釋義

通過車路通訊或車云通訊，預(yù)警車輛闖紅燈風(fēng)險(xiǎn)。

5.2.3.2功能要求

具體如下：

a)應(yīng)根據(jù)導(dǎo)航路線判斷前方交通燈信息；

b)應(yīng)計(jì)算車輛駕駛速度，判斷是否有闖紅燈風(fēng)險(xiǎn)；

c)應(yīng)語音提醒“前方交通燈將變紅，請(qǐng)安全減速”或發(fā)出蜂鳴；

d)應(yīng)提供關(guān)閉預(yù)警功能的開關(guān)；

e)應(yīng)允許設(shè)置預(yù)警提醒的時(shí)間閾值。

5.2.3.3性能要求

具體如下：

a)導(dǎo)航路線解析耗時(shí)應(yīng)不超過100ms；

5

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b)速度檢測(cè)和計(jì)算耗時(shí)應(yīng)不超過50ms；

c)語音/蜂鳴提醒觸發(fā)延遲應(yīng)不超過300ms；

d)提醒時(shí)機(jī)計(jì)算準(zhǔn)確率應(yīng)達(dá)到95%以上。

5.2.4逆向超車預(yù)警

5.2.4.1釋義

通過車路通訊或車車通訊，預(yù)警車輛當(dāng)前存在逆向超車碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

5.2.4.2功能要求

具體如下：

a)系統(tǒng)應(yīng)能夠判斷車輛當(dāng)前所在車道方向；

b)系統(tǒng)應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)逆向車道的車輛情況；

c)當(dāng)檢測(cè)到逆向有車輛高速接近時(shí)，判斷是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)；

d)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)發(fā)出視覺和聽覺警告提醒；

e)系統(tǒng)只在檢測(cè)到變道意圖時(shí)才判斷逆向風(fēng)險(xiǎn)。

5.2.4.3性能要求

具體如下：

a)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)距離應(yīng)覆蓋逆向車道范圍；

b)判斷和響應(yīng)時(shí)延應(yīng)控制在300ms以內(nèi)；

c)誤報(bào)率應(yīng)控制在1%以下；

d)應(yīng)適應(yīng)不同車速條件下的監(jiān)測(cè)。

5.2.5盲區(qū)變道碰撞預(yù)警

5.2.5.1釋義

通過車路通訊或車車通訊，預(yù)警車輛盲區(qū)變道碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

5.2.5.2功能要求

具體如下：

a)系統(tǒng)應(yīng)能監(jiān)測(cè)車輛的盲區(qū)區(qū)域，實(shí)時(shí)探測(cè)周邊車輛；

b)當(dāng)檢測(cè)到高速車輛逼近時(shí)，應(yīng)能判斷是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)；

c)在判斷有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)發(fā)出視覺和聽覺警告；

d)系統(tǒng)只在駕駛員打轉(zhuǎn)向燈時(shí)才判斷盲區(qū)風(fēng)險(xiǎn)。

5.2.5.3性能要求

具體如下：

a)系統(tǒng)盲區(qū)探測(cè)距離應(yīng)覆蓋車輛兩側(cè)4m以外；

b)系統(tǒng)的判斷和警告響應(yīng)時(shí)間應(yīng)控制在300ms內(nèi)；

c)系統(tǒng)的誤報(bào)率應(yīng)控制在1%以下；

d)系統(tǒng)應(yīng)適應(yīng)不同車速的盲區(qū)監(jiān)測(cè)。

6

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5.3效率類場(chǎng)景應(yīng)用

5.3.1綠波車速引導(dǎo)

5.3.1.1釋義

通過車云通訊或車路通訊，控制車輛行駛速度，完成不停車過路口。

5.3.1.2功能要求

具體如下：

a)應(yīng)根據(jù)導(dǎo)航路徑計(jì)算前方交通燈信息；

b)應(yīng)根據(jù)交通流量狀況，計(jì)算綠波帶通過所需車速區(qū)間；

c)應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行車速提醒的語音播報(bào)；

d)應(yīng)屏顯建議車速區(qū)間數(shù)字；

e)應(yīng)提供關(guān)閉語音引導(dǎo)的開關(guān)。

5.3.1.3性能要求

具體如下：

a)路線交通燈解析時(shí)間應(yīng)不超過100ms；

b)車速計(jì)算和建議時(shí)間應(yīng)不超過150ms；

c)語音播報(bào)延遲應(yīng)不超過500ms；

d)屏顯刷新頻率應(yīng)不低于5Hz。

5.3.2紅綠燈讀秒

5.3.2.1釋義

通過車路通信，車端接收紅綠燈信息并讀秒。

5.3.2.2功能要求

具體如下：

a)應(yīng)提供語音讀秒功能，實(shí)時(shí)播報(bào)紅綠燈剩余秒數(shù)；

b)應(yīng)提供等待紅綠燈輪數(shù)提示，提示駕駛員還需等待多少輪紅綠燈；

c)語音提示應(yīng)包含交通燈所在的路口名稱；

d)應(yīng)顯示倒計(jì)時(shí)數(shù)字及紅綠燈圖標(biāo)提示；

e)應(yīng)提供關(guān)閉紅綠燈讀秒功能的接口，提供單獨(dú)關(guān)閉語音/蜂鳴器提示的按鈕。

5.3.2.3性能要求

具體如下：

a)紅綠燈秒數(shù)變化檢測(cè)延遲應(yīng)在300ms內(nèi)；

b)語音播報(bào)延遲應(yīng)控制在500ms內(nèi)；

c)屏幕數(shù)字更新頻率應(yīng)不低于10Hz；

d)輪數(shù)計(jì)算時(shí)間應(yīng)不超過100ms。