用戶手冊廣州中海達天恒科技有限公司智眼高精度一體化無人機傾斜攝影測量系統(tǒng)用戶手冊-1-手冊修訂情況制（修）訂日期制（修）訂次數(shù)說明2018年05月1智眼高精度一體化無人機傾斜攝影測量系統(tǒng)用戶手冊A/0版

前言用戶手冊用途歡迎使用海達天恒品牌智眼高精度一體化無人機航測系統(tǒng)，本說明書適用于海達天恒品牌智眼系列多旋翼無人機產(chǎn)品傾斜攝影系統(tǒng)。用戶手冊簡介海達天恒品牌智眼高精度一體化無人機航測系統(tǒng)是一套新型測繪無人機傾斜攝影系統(tǒng)，說明書對如何安裝、設置和使用海達天恒品牌智眼系列多旋翼無人機傾斜攝影系統(tǒng)進行描述。經(jīng)驗要求為了您能更好的使用智眼高精度一體化無人機航測系統(tǒng)，海達天恒建議您仔細閱讀本說明書。如果您對海達天恒品牌智眼高精度一體化無人機航測系統(tǒng)尚不了解，請查閱中海達平臺的官方網(wǎng)站：安全技術(shù)提示注意：注意提示的內(nèi)容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注意，請認真閱讀，否則將可能會導致財產(chǎn)損失和輕微傷害。警告：警告提示的內(nèi)容一般為非常重要的提示，如果沒有按照警告內(nèi)容操作，將會造成設備的損害，數(shù)據(jù)的丟失，以及系統(tǒng)的崩潰，甚至會危及到人身安全。免責聲明警告本手冊文檔包含安全、操作和維護等說明。在進行組裝、設置和使用之前務必仔細閱讀用戶手冊中的所有說明和警告。一旦使用本產(chǎn)品，即視為您已理解、認可和接受本聲明全部條款和內(nèi)容。使用者承諾對自己的行為及因此而產(chǎn)生的所有后果負責。廣州中海達天恒科技有限公司對您未按照用戶手冊的要求而操作本產(chǎn)品，或未能正確理解用戶手冊的要求而誤操作本產(chǎn)品所造成的損失不承擔責任。警告本產(chǎn)品屬專業(yè)測繪設備，不適合未滿18歲的人士使用。請勿讓兒童接觸智眼高精度一體化無人機航測系統(tǒng)，在有兒童出現(xiàn)或人員密集的場景操作時請務必特別注意。注意本產(chǎn)品較為專業(yè)，需要經(jīng)過一段時間熟悉后才能安全使用，并且需要具備一些專業(yè)知識后才能進行操作。如果沒有強烈的安全意識，不恰當?shù)牟僮骺赡軙е庐a(chǎn)品損壞和財產(chǎn)損失，甚至對自身或他人造成嚴重傷害。注意手冊中參數(shù)為廠家在無風低海拔低空理想環(huán)境下測試的數(shù)據(jù)，實際參數(shù)取決于實際飛行現(xiàn)場環(huán)境，海達天恒擁有第一解釋權(quán)。注意建議您在使用前使用《物品清單》進行核對。海達天恒致力于不斷改進產(chǎn)品功能和性能、提高服務質(zhì)量，并保留對用戶手冊的內(nèi)容進行更改而不另行通知的權(quán)利。我們已對印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件的一致性作過檢查，然而不排除存在偏差的可能性，用戶手冊中的圖片僅供參考，若有與產(chǎn)品實物不符之處，請以產(chǎn)品實物為準。技術(shù)與服務如果您有任何技術(shù)問題，可以聯(lián)系海達天恒各授權(quán)代理商、海達天恒各大區(qū)技術(shù)中心、海達天恒總部技術(shù)服務部，我們會及時的解答您的問題。相關(guān)信息您可以通過以下途徑找到智眼高精度一體化無人機傾斜攝影測量系統(tǒng)用戶手冊：購買智眼高精度一體化無人機航測系統(tǒng)后，設備箱里會配贈一本《智眼高精度一體化無人機傾斜攝影測量系統(tǒng)用戶手冊》，指導您操作設備；購買智眼高精度一體化無人機傾斜攝影測量系統(tǒng)后，設備箱里會配贈一個U盤，U盤中有智眼高精度一體化無人機傾斜攝影測量系統(tǒng)電子版用戶手冊；登陸中海達官方網(wǎng)站，在“下載中心”→“用戶手冊”→“無人機產(chǎn)品”修改路徑里即可下載智眼高精度一體化無人機傾斜攝影測量系統(tǒng)電子版用戶手冊。修改路徑聯(lián)系我們?nèi)绻鷮＿_天恒智眼高精度一體化無人機傾斜攝影測量系統(tǒng)有什么建議和意見，請聯(lián)系我們。廣州中海達天恒科技有限公司地址：廣州市番禺區(qū)番禺大道北555號天安節(jié)能科技園創(chuàng)新大廈10樓郵編：511400電話箱：postmaster@您的反饋信息對我們產(chǎn)品的質(zhì)量將會有很大的提高。

目錄TOC\o"1-4"\h\u手冊修訂情況 -1-前言 -2-用戶手冊用途 -2-用戶手冊簡介 -2-經(jīng)驗要求 -2-安全技術(shù)提示 -2-免責聲明 -3-技術(shù)與服務 -3-相關(guān)信息 -3-聯(lián)系我們 -4-目錄 -5-1.產(chǎn)品概述 -13-1.1產(chǎn)品簡介 -14-1.2功能特點 -15-1.2.1飛行器特點 -15-1.2.2地面站軟件特點 -15-1.2.3PPK特點 -16-1.2.4五鏡頭傾斜相機特點 -16-1.2.5地面控制軟件特點 -16-1.3產(chǎn)品外觀 -18-1.3.1飛行器外觀 -18-1.3.2相機外觀 -18-1.3.3地面基站外觀 -19-1.4技術(shù)參數(shù) -20-1.4.1飛行器技術(shù)參數(shù) -20-1.4.2地面站軟件技術(shù)參數(shù) -23-1.4.3相機技術(shù)參數(shù) -24-1.4.4PPK技術(shù)參數(shù) -25-1.4.5地面監(jiān)控軟件技術(shù)參數(shù) -26-1.5產(chǎn)品認識及注意事項 -27-1.5.1產(chǎn)品部件認識及注意事項 -27-產(chǎn)品部件認識 -27-產(chǎn)品使用注意事項 -27-1.5.2飛行器IP54防護等級說明 -28-飛行器IP54防護等級說明 -28-飛行器IP54防護等級注意事項 -28-1.5.3飛行器的日常保養(yǎng) -29-2.飛行器 -30-2.1飛行器概述 -31-2.2飛行模式 -31-2.2.1飛行模式 -31-2.2.2飛行模式使用注意事項 -31-2.3通電自檢及飛行狀態(tài)指示燈 -32-2.3.1飛行器通電自檢 -32-2.3.2飛行器通電自檢注意事項 -32-2.3.3飛行狀態(tài)指示燈 -32-2.4自動返航 -34-2.4.1自動返航 -34-2.4.2航線結(jié)束返航 -34-2.4.3智能低電量返航 -34-2.4.4自動返航過程 -35-2.5手動返航 -36-2.5.1手動返航 -36-2.5.2返航安全注意事項 -36-2.6自動飛行模式 -38-2.6.1全自主飛行 -38-2.6.2自動模式注意事項 -39-2.7折疊機臂及折疊槳 -40-2.7.1展開機臂及折疊槳 -40-2.7.2折疊機臂及折疊槳注意事項 -40-2.8無刷電機與電調(diào) -42-2.8.1無刷電機與電調(diào) -42-2.8.2無刷電機使用注意事項 -42-2.8.3電調(diào)使用注意事項 -43-2.9起落架 -44-2.9.1起落架 -44-2.9.2起落架使用注意事項 -44-2.10電池 -45-2.10.1電池簡介 -45-2.10.2電池安裝 -46-2.10.3電池安裝注意事項 -46-2.10.4飛行器重心調(diào)整方法 -47-2.10.5電池使用注意事項 -47-2.10.6使用充電管家充電 -48-2.10.7充電注意事項 -50-2.11天線 -52-2.11.1天線 -52-2.11.2天線使用注意事項 -52-2.12遙控器 -53-2.12.1遙控器電池及SD卡安裝 -53-2.12.2遙控器功能 -54-2.12.3遙控器使用注意事項 -55-3.地面站軟件 -56-3.1地面站控制軟件簡介 -57-3.1.1地面站控制軟件簡介 -57-3.1.2功能模塊 -57-3.1.3地面站軟件使用注意事項 -59-3.2工具欄 -60-3.3地理視圖窗口 -61-3.3.1位置信息 -61-3.3.2圖層信息 -62-3.3.3傳感器信息 -62-3.3.4地圖比例尺 -62-3.3.5任務概況 -62-3.4側(cè)邊欄 -63-3.4.1飛行數(shù)據(jù)欄 -63-飛行參數(shù)圖 -64-飛行器狀態(tài) -64-指令操作信息 -65-3.4.2航線規(guī)劃欄 -65-回家點設置 -65-規(guī)劃指令 -66-相機控制 -68-航線管理 -68-3.4.3飛行記錄欄 -69-飛行記錄下載 -69-其他 -72-回放 -72-3.5地面站控制軟件升級 -74-3.5.1地面站控制軟件升級 -74-3.5.2地面站控制軟件升級注意事項 -74-4.地面基站 -75-4.1地面基站簡介 -76-4.1.1地面基站部件 -76-上蓋 -77-下蓋 -78-電池 -79-4.1.2地面基站使用注意事項 -79-4.2地面基站操作 -81-4.2.1按鍵功能 -81-4.2.2狀態(tài)查詢 -82-4.2.3指示燈說明 -83-4.2.4數(shù)據(jù)采集 -84-靜態(tài)采集步驟 -84-數(shù)據(jù)存儲 -84-數(shù)據(jù)下載 -84-4.2.5固件升級 -86-5.五鏡頭傾斜相機系統(tǒng) -87-5.1五鏡頭傾斜相機系統(tǒng)簡介 -88-5.1.1五鏡頭傾斜相機系統(tǒng)部件 -88-掛載板 -88-相機 -88-配件 -90-5.1.2相機使用注意事項 -91-5.2減震架與掛載板 -93-5.2.1減震架與掛載板簡介 -93-5.2.2減震架與掛載板安裝 -93-5.2.3減震架與掛載板分拆 -93-5.3射頻線與螺旋天線 -94-5.3.1射頻線與螺旋天線簡介 -94-5.3.2射頻線與螺旋天線安裝與分拆 -94-5.4五鏡頭傾斜相機系統(tǒng)電臺天線 -95-5.4.1五鏡頭傾斜相機系統(tǒng)電臺天線簡介 -95-5.4.2五鏡頭傾斜相機系統(tǒng)電臺天線安裝與分拆 -95-5.5外部電源線 -96-5.5.1外部電源線簡介 -96-5.5.2外部電源線安裝 -96-5.5.3外部電源線分拆 -96-5.6相機開關(guān) -97-5.6.1相機開關(guān)簡介 -97-5.6.2相機開關(guān)開啟與關(guān)閉 -97-5.7電源顯示 -98-5.8數(shù)據(jù)導出與定時拍照 -99-5.9充電器 -100-6.地面監(jiān)控軟件 -101-6.1地面監(jiān)控軟件簡介 -102-6.1.1地面監(jiān)控軟件簡介 -102-6.1.2功能模塊 -103-6.2菜單欄 -105-6.2.1文件 -105-新建項目 -105-打開項目 -106-6.2.2基站 -107-基站連接 -107-基站設置 -107-6.2.3工具 -109-相機設置 -109-6.2.4幫助 -110-關(guān)于 -110-注冊 -110-6.3快捷菜單欄 -111-6.4向?qū)?-112-7.外業(yè)流程 -113-7.1飛行要求 -114-7.1.1飛行環(huán)境要求 -114-7.1.2飛行限制 -115-7.2安全飛行 -116-7.2.1飛行安全操作流程 -116-7.2.2飛前檢查 -117-通電前檢查 -117-通電檢查流程 -117-7.2.3羅盤檢校 -119-羅盤檢校步驟 -119-羅盤檢校注意事項 -120-7.2.4PPK及相機設置 -121-架設基站 -121-軟件注冊 -121-新建項目 -122-基站連接 -122-電臺設置 -123-基站設置 -124-智能監(jiān)控 -125-7.2.5航線規(guī)劃 -126-設置回家位置 -126-航線規(guī)劃 -126-上傳航點與檢查 -130-7.2.6相機檢查 -131-相機設置 -131-拍照測試 -131-7.2.7自主起降 -132-自主起飛 -132-飛行監(jiān)控 -133-自動降落 -133-一鍵返航 -134-7.3數(shù)據(jù)歸集與處理 -135-7.3.1數(shù)據(jù)歸集 -135-7.3.2PPK數(shù)據(jù)解算 -136-CHAPTER1產(chǎn)品概述本章節(jié)介紹：■產(chǎn)品簡介■功能特點■產(chǎn)品外觀■技術(shù)參數(shù)■產(chǎn)品部件認識及注意事項產(chǎn)品簡介隨著地理信息行業(yè)發(fā)展，對于無人機的使用越來越多，更多的傾斜攝影技術(shù)也是日臻完善，同時，作業(yè)人員對于傾斜攝影作業(yè)的要求也更高。1:2000、1:1000，再到1:500地形圖測繪的要求，精度要求越來越高，更希望能夠減少外業(yè)作業(yè)的時間，并提升作業(yè)的效率。1:500地籍圖、地形圖傾斜攝影系統(tǒng)就能很好的解決這類問題，通過傾斜攝影技術(shù)生成高精度三維模型，使用PPK大量減少乃至免去像控點測量工作，使用三維模型、影像測圖技術(shù)獲得1:500地籍圖、地形圖成果。讓測繪作業(yè)人員使用無人機傾斜攝影測量系統(tǒng)，以更少的外業(yè)作業(yè)時間，更高的作業(yè)效率，享受測繪行業(yè)技術(shù)革新帶來的便利。將人力密集型、外業(yè)型的傳統(tǒng)測繪方式轉(zhuǎn)變成計算密集型、內(nèi)業(yè)型的新型測繪方式。智眼高精度一體化無人機傾斜攝影系統(tǒng)組成主要由長續(xù)航大載重飛行器、地面站控制軟件、五鏡頭傾斜相機、高精度PPK系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)等組成。飛行器掛載集成了PPK的五鏡頭傾斜相機飛行，在智能飛行駕駛儀控制下按照預先設置的航線，完成自主起飛、空中巡航拍照、起飛點自主降落、操作人員在便攜式地面站上實時監(jiān)控飛機飛行狀態(tài)，完成傾斜攝影飛行任務。飛行后，操作人員可輕松完成下載和解算PPK、影像數(shù)據(jù)步驟，導入三維建模軟件進行三維重建工作，生成TDOM、三維模型等中間產(chǎn)品，最后通過大比例尺三維測量軟件生產(chǎn)出所需1:500地籍圖、1:500地形圖等測繪產(chǎn)品，或通過模型修飾軟件、AR軟件進入GIS應用系統(tǒng)。

功能特點飛行器特點機身主體使用碳纖維材料，重量輕，強度大整機高工業(yè)化設計，簡潔、可靠飛行器防水設計，可中雨飛行機臂與槳葉可免拆卸折疊，飛行器與機身同箱運輸，三分鐘拆裝完畢整機設備箱小，小轎車后備箱可運輸在保證強度的前提下采用大量鏤空設計，通風散熱，減輕重量，增加航時采用100KV盤式無刷電機，最大穩(wěn)定載重10kg，動力冗余，標準載荷無發(fā)熱采用28800mAh高性能鋰電池，安全、高效、長航時手動遙控半徑達到800米，自動駕駛10公里續(xù)航時間達35~70分鐘，長航時作業(yè)更有效率8m/s高速巡航，提升33%以上效率外置式磁羅盤，輕巧校準，跟臂力鍛煉說再見全自主起降，標準起降場中作業(yè)全程無需人工干預氣壓計和GPS雙冗余定高，加速度計和陀螺儀雙冗余定向，保證飛行姿態(tài)及精準度自動保護，支持鏈路丟失返航、低電返航標配第三方責任險，選配機身損失險，減少您的飛行風險地面站軟件特點自動航高安全檢查，更高安全保障地面站中英文自動適配，人性化界面操作，智能可視化管理地面站在線、離線支持多種地圖作為底圖地面站智能航線設計，支持任意多邊形測區(qū)及測區(qū)KML導入地面站智能航線設計，支持自動測區(qū)外擴，自動根據(jù)GSD設計航線支持斷點續(xù)飛功能，減少人工分區(qū)分架次飛行地面站關(guān)鍵信息智能語音循環(huán)播報，釋放您的雙眼飛行記錄全程在飛行器及地面站存儲記錄，可事后回放PPK特點飛行器與PPK、傾斜相機高度融合，實時RTK監(jiān)控狀態(tài)，事后高精度PPK位置解算相機快門曝光同步記錄技術(shù)，PPK可以精確記錄相機曝光時刻精確的時間及位置信息全新自主開發(fā)雙頻后處理PPK引擎，全面提高整體解算固定率、精度及可靠性更加精細化的數(shù)據(jù)預處理策略，保證飛行過程中解算結(jié)果的連續(xù)穩(wěn)定一鍵同時下載各架次PPK機載端數(shù)據(jù)及相機數(shù)據(jù)PPK配置參數(shù)智能化，用戶無需進行解算配置，僅需簡單設置基站信息及坐標系統(tǒng)，直接點擊解算，即可得到理想結(jié)果截取拍照點前后一段時間數(shù)據(jù)進行解算，提高解算效率，解算過程實時顯示，提供解算狀態(tài)及剩余時間等信息，方便用戶實時監(jiān)控解算進度拍照點及最終結(jié)果報告顯示，用戶直觀了解解算效果，進行更為細致的結(jié)果評定五鏡頭傾斜相機特點軟硬件一體化五鏡頭傾斜相機APS-C畫幅、1.2億總像素當?shù)孛娣直媛蕛?yōu)于1.5cm、間隔100米左右布設一個控制點，生成的模型精度可以滿足地籍測量精度要求地面影像分辨率優(yōu)于3cm，采用該設備可以在免像控的情況下實現(xiàn)1:500測圖相機出廠帶檢校報告，減少鏡頭畸變影響，提高建模精度相機減震設計，減少畫質(zhì)抖動相機一鍵開關(guān)設計，無休眠，相機參數(shù)免調(diào)，開機可直接使用相機可更換鏡頭，滿足各種飛行高度需求內(nèi)外置電源方案可選，可保障野外長時間作業(yè)標配2m×2m防塵布，細微中見專業(yè)地面控制軟件特點相機設置：便捷操作，一鍵配置狀態(tài)監(jiān)控：實時監(jiān)控飛行狀態(tài)，語音播報UBASE基站設置：實時電臺差分，5Hz靜態(tài)采集電臺設置：配置地面與機載電臺鏈路數(shù)據(jù)下載：可同時一鍵導出五鏡頭數(shù)據(jù)、基站數(shù)據(jù)、機載端數(shù)據(jù)。自動根據(jù)架次分成不同文件夾。

產(chǎn)品外觀飛行器外觀相機外觀地面基站外觀

技術(shù)參數(shù)飛行器技術(shù)參數(shù)指標項參數(shù)飛行參數(shù)空載重量11kg最大起飛重量33kg最大載荷重量22kg最大穩(wěn)定載重量10kg標準載荷2~5kg起降方式全自主/增穩(wěn)垂直起降（VTOL）飛行模式GPS定點/NRM/航點飛行定位方式GPS+INS精準導航定位懸停精度水平±1m，垂直±0.5m最大爬升速度6m/s最大下降速度3m/s巡航速度30-40km/h典型巡航速度30km/h最大水平速度50km/h續(xù)航時間空載懸停70min載重1.5kg懸停60min載重3.5kg懸停45min載重5kg懸停35min標準PPK+傾斜相機巡航40min最大飛行半徑8~10km最大相對飛行高度≤2000m任務飛行高度推薦＜500m最大飛行海拔≤3000m抗風等級小于7級防水性能IP54，可在中雨飛行工作溫度范圍-20℃~﹢60℃失控保護失控返航模式關(guān)控返航模式一鍵返航模式低電量返航模式低電量降落模式黑匣子功能飛行數(shù)據(jù)及所有傳感器數(shù)據(jù)儲存在內(nèi)置TF卡里（內(nèi)置黑匣子功能）固件升級方式支持手動升級硬件參數(shù)軸距1200mm展開尺寸295mm×295mm×115mm航空箱尺寸770mm×670mm×440mm（不包含輪子，輪子高度：70mm）機體材質(zhì)純碳纖維/CNC7075航空鋁材飛行器安裝方式典型免工具3分鐘內(nèi)安裝完畢機臂收撤方式橫向折疊電機100KV盤式無刷電機電調(diào)100A一體式防水內(nèi)置電調(diào)導航燈前紅后綠，位置可調(diào)螺旋槳29英寸碳纖維復合尼龍橫向折疊槳電源參數(shù)電池類型6S高性能18650鋰電池電池電量28800mAh標稱電壓22.2V滿電電壓25.2V低電電壓18.9V單塊重量2560g工作環(huán)境溫度-20℃~＋40℃充電環(huán)境溫度＋5℃~＋40℃存放環(huán)境溫度存放時間＜3個月：-20℃~＋45℃存放時間＞3個月：＋22℃~＋28℃適配器參數(shù)適配器類型6S快充輸入電壓類型交流電輸入電壓范圍100V~240V可充電池類型LiPo/LiFe可充電芯類型2S~8S輸出電流1A/3A/5A/6A±10%輸出電壓LiPo：4.2V±0.02VLiFe：3.6V±0.02V功率100W尺寸150mm×93mm×51mm重量450g飛行管理系統(tǒng)遙控方式全自主或遙控數(shù)傳電臺1W840MHz數(shù)傳電臺無線電通信范圍高增益天線，≤8~10km遙控工作頻率2.4GHz遙控信號有效距離800m（外界無干擾）遙控EIRP100mv遙控通道9安全保障第三者責任險標配機身損失險選配無線定位信標選配

地面站軟件技術(shù)參數(shù)指標項參數(shù)地面站軟件要求適用操作系統(tǒng)Windows系列微軟.Net框架要求Microsoft.NETFramework4.0以上CPU要求優(yōu)于奔騰4（2.8GHz）硬盤要求≥10GB內(nèi)存要求≥512MB地面站軟件功能飛行前自動檢查是自動起飛、飛行及降落是飛行狀態(tài)監(jiān)測實時監(jiān)測無人機的位置、高度、方向、速度及其他重要飛行參數(shù)飛行狀態(tài)語音播報有自動航高檢查功能有斷點續(xù)飛功能有背景電子地圖是航點數(shù)量不限地面站支持航線類型直線帶狀航線或直線帶狀間隔航線一鍵功能一鍵自主懸停一鍵返航一鍵自主起降故障報警保護故障發(fā)生時報警或自動返航保護軟件自動更新在線自動更新

相機技術(shù)參數(shù)指標項參數(shù)相機物理參數(shù)重量1800g減震結(jié)構(gòu)有安裝方式免工具快拆結(jié)構(gòu)，典型拆裝時間≤2min防水性不防水防塵布標配2m×2m防塵布相機電氣參數(shù)電源輸入方式外部直流輸入、內(nèi)置電源開關(guān)方式單獨物理開關(guān)外部輸入電壓DC16V~26V外部供電電流≥5A內(nèi)置電源11.1V3400mAhLi-ion電池內(nèi)置電池充電電壓＞DC12.6V內(nèi)置電池持續(xù)工作時長120分鐘無操作休眠或關(guān)機時間開機后不會自動休眠或關(guān)機內(nèi)置電臺頻率840~845MHz跳頻數(shù)傳電臺相機工作參數(shù)傳感器類型CMOS傳感器尺寸APS-C畫幅（23.5mmx15.6mm）分辨率1.2億像素（2430萬×5）傾斜角度0°×1&45°×4光學變焦定焦、無窮遠可選鏡頭焦距組合(適航高度GSD：1.5~3cm)16mm下視+16mm側(cè)視（適航62~123m）25mm下視+35mm側(cè)視（適航96~192m）相機觸發(fā)方式飛控觸發(fā)/定時觸發(fā)最短拍照間隔≤1s內(nèi)存160GB（32GB×5），可擴充數(shù)據(jù)存取模式統(tǒng)一存儲，一鍵導出工作溫度-10℃~﹢45℃相機設置參數(shù)對焦模式無需調(diào)整，手動對焦模式（MF）拍攝模式S快門優(yōu)先ISOAuto，≤400光圈1/6.3快門1/1000影像質(zhì)量精細jpg影像分辨率3:420MPPK技術(shù)參數(shù)指標項參數(shù)機載端通道數(shù)220跟蹤通道BDS：B1、B2、B3GPS：L1、L2GLONASS：L1、L2功耗2.2W電壓6~30V定位精度厘米級定位精度更新速率默認更新速率：5Hz，最大更新速率：20HzEvent觸發(fā)方式相機熱靴觸發(fā)內(nèi)存大小8GB數(shù)據(jù)導出方式USB導出工作溫度-40℃~＋75℃存儲溫度-40℃~＋85℃內(nèi)置電臺功率1W地面端更新速率默認更新速率：5Hz最大更新速率：20Hz數(shù)據(jù)鏈WiFi、藍牙設置方式PC端設置電池容量5000mAh連續(xù)工作時間靜態(tài)12小時GPRS模式9小時內(nèi)置電臺頻率840~845MHz跳頻數(shù)傳電臺使用溫度-40℃~﹢60℃防護等級IP67后處理軟件操作方式流程化操作方式支持數(shù)據(jù)導入格式GNS、RINEX底圖顯示支持在線地圖顯示地面監(jiān)控軟件技術(shù)參數(shù)指標項參數(shù)地面監(jiān)控軟件安裝要求適用操作系統(tǒng)WindowsXP、Win732位/64位、Win832位/64位、Win1064位微軟.Net框架要求Microsoft.NETFramework2.0以上CPU要求酷睿雙核2.0以上，32位或64位硬盤要求500G以上內(nèi)存要求4G以上網(wǎng)絡要求百兆網(wǎng)卡+百兆局域網(wǎng)+4兆外網(wǎng)地面控制功能監(jiān)控內(nèi)容PPK搜星狀態(tài)、差分解狀態(tài)語音播報有

產(chǎn)品認識及注意事項產(chǎn)品部件認識及注意事項產(chǎn)品部件認識產(chǎn)品使用注意事項警告為避免可能的傷害和損失，務必遵守以下各項產(chǎn)品使用注意事項：切勿使用非海達天恒提供或建議的部件，必須嚴格遵守海達天恒的指引安裝和使用產(chǎn)品。在使用本產(chǎn)品前請檢查飛行器及各部件內(nèi)部沒有任何異物（如：水、油、沙、土等）。確保飛行器及其各部件，包含但不限于遙控器、相機、GNSS、磁羅盤、動力系統(tǒng)以及電池等皆工作正常。用戶不得在飲酒、吸毒、藥物麻醉、頭暈、乏力、惡心等其他身體狀態(tài)不佳或精神狀況不佳的情況下操控本產(chǎn)品。禁止使用本產(chǎn)品向建筑物、人群或動物飛行、發(fā)射任何危險物體。用戶應確保已經(jīng)對飛行器有足夠程度的了解，并清楚所有的緊急返航措施。禁止使用本產(chǎn)品進行任何違法及不當行為（包括但不限于間諜、軍事行動以及非法調(diào)查工作）。禁止使用本產(chǎn)品進行任何違反他人隱私權(quán)的行為。禁止使用本產(chǎn)品侵犯他人物權(quán)。飛行器IP54防護等級說明飛行器IP54防護等級說明飛行器配合專用電池使用，在受控實驗室條件下測試，可達到IEC60529標準下IP54防護等級。但防護等級并非永久有效，可能會因長期使用導致磨損而下降。以下幾種情況不具備IP54防護等級：（1）機臂折疊狀態(tài)；（2）機身倒置；（3）未使用海達天恒提供的專用電池；（4）接口保護蓋未安裝到位；（5）機身出現(xiàn)其他可能的破損，如外殼開裂、防水膠失效等。飛行器IP54防護等級注意事項警告為避免可能的傷害和損失，請務必注意以下飛行器IP54防護等級注意事項：請勿在雨量大于10mm/h的情況下飛行；請勿在雨中折疊機臂；雨中使用時，請確保飛行器飛行區(qū)域無雷電，確保飛行的安全；飛行前，請確認電池接口、電池艙接口、電池表面、電池艙表面干燥無水，再將電池插入機身；請確保電池接口及電池表面干燥無水，再對電池進行充電；請將機身表面擦拭干凈，確保無水滴的情況下，再放入包裝中；由于進入液體而導致的損壞不在保修范圍之內(nèi)。飛行器的日常保養(yǎng)（1）飛行作業(yè)完成后，請搽拭干凈飛行器，確保無灰塵、水漬、油污等。（2）飛行作業(yè)完成后，需檢查折疊槳、折疊機臂及整體部件，看是否有松動或破損等情況，如有及時更換、加固或維修。（3）飛行作業(yè)完成后及日常存放，飛行器需取下電池，于干燥陰涼處存放。（4）日常存放，需清潔好相機，并蓋上相機鏡頭保護蓋。（5）日常存放，需定期檢查電池的外觀，如有鼓包、漏液等情況請及時更換新電池，電池廢棄請按相關(guān)環(huán)境保護法律執(zhí)行；如正常在下次使用飛行器前將電池充滿電即可。（6）遙控器長時間不用最好將要遙控器電池取出CHAPTER2飛行器本章節(jié)介紹：■飛行器概述■飛行模式■通電自檢及飛行狀態(tài)指示燈■自動返航■手動返航■自動飛行模式■折疊機臂及折疊槳■無刷電機與電調(diào)■起落架■電池■天線■遙控器

飛行器概述飛行器主要由機身硬件，飛控系統(tǒng)，導航定位系統(tǒng)，地面控制系統(tǒng)，無人機平臺組成。本章節(jié)將詳細介紹飛行器上各個部件的功能。飛行模式飛行模式注意盡可能使用自動模式進行飛行。在無法使用自動模式時，用戶可切換至手動模式，某些在自動模式下具備的功能在手動模式下將無法使用。所以在使用手動模式時需格外小心。自動模式（定位）：使用GPS模塊以實現(xiàn)飛行器精確定位。根據(jù)GPS信號衛(wèi)星數(shù)量及HDOP值大小自動模式分以下三種狀態(tài)：（1）GPS衛(wèi)星數(shù)量大于9顆星，HDOP＜1：GPS信號良好，實現(xiàn)精準起降。（2）GPS衛(wèi)星數(shù)量大于9顆星，1≤HDOP＜1.5：實現(xiàn)精確起降。（3）GPS衛(wèi)星數(shù)量小于9顆星，HDOP≥1.5：自動模式無法通過自檢，不可使用。手動模式（姿態(tài)）：不使用GPS模塊進行定位，僅提供姿態(tài)增穩(wěn)，需借助遙控器飛行，在地面站軟件上仍可顯示飛行器的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)。通過遙控器上飛行模式切換開關(guān)可以切換飛行器的飛行模式。飛行模式使用注意事項注意為避免可能的傷害和損失，飛行模式使用時注意以下事項：確保只有在危急情況下才使用手動模式，因為某些在自動模式下具備的功能在手動模式下將無法使用，以免對飛行作業(yè)效果產(chǎn)生影響。務必在您熟悉飛行器的特性和各種飛行模式之后，才能進行自動模式切換到手動模式的操作。不使用GPS可能會使飛行器降落存在安全隱患。通電自檢及飛行狀態(tài)指示燈飛行器通電自檢電源接通后，飛行器指示燈亮，進入系統(tǒng)自檢程序。通電后，飛行器會發(fā)出滴-滴-滴的響聲，此時飛行器飛控正進行系統(tǒng)自檢，當聽到連續(xù)急促的報警聲之后，說明飛行器一切正常，可正常飛行作業(yè)操作。飛行器通電自檢注意事項注意為避免可能的傷害和損失，務必在自檢前注意以下事項：通電前請確保地面站軟件已開啟。通電前請確保遙控器已開啟，并且油門處于最低位置。通電前請確保已插上電臺。飛行狀態(tài)指示燈機身上包含飛行器頭部飛行器狀態(tài)指示燈。它們的位置如下圖所示。飛行器狀態(tài)指示燈指示當前飛控系統(tǒng)的狀態(tài)。請參考下面了解不同的閃燈方式所表示的飛控系統(tǒng)狀態(tài)。通電后，飛行器狀態(tài)指示燈隨即亮起，飛行器處于不同狀態(tài)時，飛行器狀態(tài)指示燈的顏色和閃爍快慢將不同。正常狀態(tài)紅藍連續(xù)交替閃爍系統(tǒng)初始化......藍燈閃已加鎖，GPS搜星中——藍燈常亮已解鎖，但GPS未鎖定......綠燈慢閃已加鎖，GPS已鎖定綠燈快閃已加鎖，GPS已鎖定，且狀態(tài)良好——綠燈常亮已解鎖，GPS鎖定警告與異常黃燈閃系統(tǒng)故障（電池電量保護等）

自動返航自動返航飛行器具備自動返航功能。飛行器為用戶提供了兩種不同的自主返航方式，它們分別為航線結(jié)束返航，智能低電量返航。作業(yè)前在地面站控制軟件上成功記錄了返航點，則飛行器出現(xiàn)以上兩種狀態(tài)時，飛行器將自動返回返航點并降落，以防止發(fā)生意外。返航點GPS描述起降飛時或飛行過程中，GPS信號首次達到（衛(wèi)星數(shù)9顆以上）時，飛行器將根據(jù)在地面站控制軟件上設置的航線返航點為參照，精準返航。航線結(jié)束返航當作業(yè)航線快結(jié)束時，飛行器會飛回到預設返航點上空，根據(jù)預設的返航高度（一般返航高度設置為60~80米），并自動調(diào)整好降落姿態(tài)，緩緩的降落，落地后地面站控制軟件自動為飛行器加鎖處理。智能低電量返航電量指示含義GPS衛(wèi)星數(shù)量模式狀態(tài)顯示飛行＜39V剩余電量僅足夠安全返航衛(wèi)星數(shù)量＞9顆模式顯示為RTL（自動返航模式）飛行器會飛回到預設返航點上空，根據(jù)預設的返航高度（一般返航高度設置60~80米），并自動調(diào)整好降落姿態(tài)，緩緩的降落自動返航過程以航線結(jié)束返航過程為例，進行說明：

手動返航手動返航注意飛行器具備手動返航功能。當飛行器出現(xiàn)緊急情況時，可在地面站控制軟件或遙控器上強制手動返航和降落，當執(zhí)行強制手動返航和降落功能時，其他任務將被迫終止。在執(zhí)行強制手動返航前請確認返航的地理環(huán)境，沒有障礙物阻擋，確保飛行器的安全。此功能只能在出現(xiàn)緊急情況下使用，正常情況下嚴禁使用此項功能。手動返航具有一定的危險性，確保用戶已熟悉飛行器各項功能且能熟練操作。返航安全注意事項注意為避免可能的傷害和損失，務必遵守以下各項返航安全注意事項：安全示意圖安全事項返航過程中，需飛行器進入操作者的視線范圍內(nèi)，所規(guī)劃的航線要確保返航點通道上無障礙物、高壓線等，以免飛行器發(fā)生危險飛行器在啟動返航后，飛往預設返航點上空，一般返航高度設置為60-80米。飛行器在返航過程中，返航點水平距離15米內(nèi)嚴禁站人。在整個返航過程中，確定GPS的衛(wèi)星數(shù)量大于9顆，確保降落的精準度。返航過程中，如此過程中發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星數(shù)不足9顆，請及時切換手動模式，推動油門穩(wěn)住高度再行手動降落。降落觸地過程中，需確定返航點周邊沒有懸崖、水塘、凸起石塊等不良地面環(huán)境，以免飛行器觸地不穩(wěn)造成事故。自動飛行模式全自主飛行飛行器具備自動飛行的特點，在地面站軟件上繪制好測繪區(qū)域，生成航線并設置好飛行參數(shù)后，運用航線并上傳航點，解鎖后點任務開始，即可按預設的航線全自主飛行。順序步驟示意圖操作步驟1確保地面站軟件正確安裝在筆記本電腦上，且電腦配置滿足地面站軟件安裝要求2啟動地面站軟件，連接好電臺，開啟遙控器并油門最低位，設置好航線及參數(shù)等3完成飛行器的簡單組裝，調(diào)整好重心，通電自檢。4上傳航線，并解鎖，開始任務后，起飛完成自動飛行。

自動模式注意事項注意為避免可能的傷害和損失，務必遵守以下各項自動模式注意事項：自動模式航線完成自動返航降落后，請確保地面站軟件上對飛行器加鎖處理，以免誤觸碰開關(guān)導致飛行器螺旋槳轉(zhuǎn)動造成傷害。自動模式作業(yè)前請確定周邊場地環(huán)境及天氣情況，確保飛行器的安全及作業(yè)效果。自動模式作業(yè)前確定操作者已熟悉所有操作，包括地面站軟件上所有功能鍵的操作，以及遙控器的操作方法。

折疊機臂及折疊槳展開機臂及折疊槳飛行器的槳葉為專業(yè)折疊槳，規(guī)格為直徑29英寸*螺距11，機臂為折疊機臂，可水平橫向折疊，不占空間，提高了實用性。折疊機臂及折疊槳注意事項注意為避免可能的傷害和損失，務必遵守以下各項展開折疊機臂及折疊槳注意事項：每次飛行前請檢查折疊槳，確保相關(guān)螺絲確保已擰緊并上了螺紋膠，如有損壞、裂紋等情況請及時更換，用工具拆卸工具拆下折疊槳上螺絲，完成更換。擰螺絲過程中，請勿用力過大而滑絲。在展開折疊機臂后，確保折疊開關(guān)能自動彈起，確保飛行過程中飛行器的安全。在展開折疊機臂及折疊槳過程中，確保機臂關(guān)節(jié)處沒有卡到電線。折疊槳輕輕旋轉(zhuǎn)成180°即可，在無刷電機高速運轉(zhuǎn)下產(chǎn)生的離心力將繃直槳葉，并與空氣作用產(chǎn)生升力。折疊機臂與折疊槳已經(jīng)專業(yè)測試調(diào)配，請勿私自改裝。折疊槳為易耗品，如有損壞請購買海達天恒提供的專業(yè)折疊槳。飛行作業(yè)完成后，請搽拭干凈折疊槳、折疊機臂，確保無灰塵、水漬、油污等飛行作業(yè)完成后，需檢查折疊槳、折疊懸臂及整體部件，看是否有松動或破損等情況，如有及時更換、加固或維修。請確保在斷電的情況下對折疊槳進行任何操作，由于槳葉較薄，安裝時請小心操作，以防意外劃傷。存放飛行器時，請將槳葉和機臂折疊起來，以免占太大的空間和對飛行器造成意外損傷。

無刷電機與電調(diào)無刷電機與電調(diào)飛行器的無刷電機安裝于折疊機臂上，固定在電機安裝座上，電機安裝座下裝有電調(diào)，無刷電機和電調(diào)做過精準測試匹配，通過飛控軟件程序控制無刷電機和電調(diào)的相關(guān)功能，以滿足飛行器的靈活高效飛行要求。無刷電機使用注意事項警告為避免可能的傷害和損失，務必遵守以下各項無刷電機使用注意事項：確保無刷電機安裝牢固且能自由轉(zhuǎn)動。請勿自行改裝電機物理結(jié)構(gòu)。無刷電機停止轉(zhuǎn)動后，請勿立刻用手直接接觸無刷電機，否則可能造成燙傷。使用前檢查無刷電機線圈是否有水、油污等雜物。若無刷電機無法自由轉(zhuǎn)動，請及時停止操作，斷電并檢查。請勿遮擋無刷電機上的通風孔，并確保電機內(nèi)無異物。若電機無法自由轉(zhuǎn)動，請立刻執(zhí)行掰桿動作以停止電機轉(zhuǎn)動。無刷電機屬精密零件，請勿撞擊無刷電機，以免不能正常工作或正常輸出動力。飛行器的無刷電機已經(jīng)與電調(diào)經(jīng)過了精確的調(diào)配，請勿私自更改飛行器的無刷電機。電調(diào)使用注意事項注意為避免可能的傷害和損失，務必遵守以下各項電調(diào)使用注意事項：請勿遮擋電機安裝座上的通風孔。請勿遮擋飛行器殼體上的通風孔。請勿將水、油污等雜物混進通風孔，注意防潮。確保飛行器電源開啟后，電調(diào)有發(fā)出提示音。飛行器在自檢不通過時，電調(diào)會發(fā)出滴滴滴...的警報聲

起落架起落架飛行器的起落架置于機腹四周，與垂直方向成60°夾角，因飛行器的載重大，起落架采用了高強度的碳纖維板精加工而成，中間鏤空設計，美觀實用。起落架使用注意事項警告為避免可能的傷害和損失，務必遵守以下各項起落架使用注意事項：飛行前請檢查起落架是否松動，如有松動，請用工具加固。起落架上嚴禁掛載其他物品。飛行前請確保起落架四角落地平穩(wěn)。電池電池簡介飛行器采用高能占比電池，高性能鋰電池，電芯6S型，并使用先進的電池管理系統(tǒng)為飛行器提供充沛電力。所用電池必須使用海達天恒官方提供的專用充電器進行充電。首次使用電池前，請務必將電池電量充滿。電池具有以下功能：（1）平衡功能：自動平衡電池內(nèi)部電芯電壓，以保護電池。（2）過充電保護：過度充電會嚴重損傷電池，當電池充滿后自動會停止充電。（3）充電溫度保護：電池溫度為5℃以下或45℃以上時充電會損壞電池，此時電池將不啟動充電。（4）充電過流保護：大電流充電嚴重損傷電池，當充電電流大于10A，電池會停止充電。（5）過放電保護：過度放電會嚴重損傷電池。當電池不在飛行狀態(tài)時，單節(jié)電池電芯放電至2.8V（6S即為16.8V，雙電池串聯(lián)時即為33.6V）會切斷輸出；當電池處于飛行放電狀態(tài)時，為了盡可能的爭取飛行時間，以讓操作者有更多時間降落，電池會關(guān)閉過放電保護以讓電池持續(xù)輸出。（6）防水防塵功能：符合IP54防護等級電池安裝電池安裝注意事項注意為避免可能的傷害和損失，務必遵守以下各項電池安裝注意事項：在電池裝入前，請確保電池電量最少飛行一個架次，建議每次裝入的電池都是滿電。在電池裝入前，請全面檢查電池的狀況，如起包、破損的情況請更換電池。在裝入電池時，請記得用魔術(shù)帶綁緊電池，避免飛行器飛行過程中電池移動，導致飛行器重心不穩(wěn)而出現(xiàn)意外事故。在電池裝入后，標準載荷下，無需調(diào)整飛行器重心，特殊情況下，需要對飛行器的重心進行調(diào)整，請確保飛行器重心在正中間，以獲得最穩(wěn)定的飛行效果。裝上電池后，切勿立馬接通電源，以免其他工作未裝備充分而造成損傷。飛行器重心調(diào)整方法標準載荷下，本系統(tǒng)無需調(diào)整飛行器重心。在特殊情況下（如更換了自行配備的載荷），需要對飛行器的重心進行調(diào)整，請確保飛行器重心在正中間，以獲得最穩(wěn)定的飛行效果。電池綁好蓋好艙蓋后，用戶站于飛行器的前懸臂或后懸臂中間，按虛線位置找到飛行器的中心分割線，用左右手食指和中指從飛行器腹部拎起飛行器懸空，看飛行器傾斜于哪一方，放下飛行器，調(diào)整載荷位置，反復幾次，直至拎起飛行器達到平衡為止。電池使用注意事項警告為避免可能的傷害和損失，務必遵守以下各項電池使用注意事項：使用電池前請詳細閱讀并嚴格遵守海達天恒在本手冊、電池表面貼紙上的要求。未按要求使用造成的后果由用戶承擔。嚴禁使電池接觸任何液體，請勿將電池浸入水中或?qū)⑵渑獫瘛Ｇ形鹪谟曛谢蛘叱睗竦沫h(huán)境中使用電池。電池內(nèi)部接觸到水后可能會發(fā)生分解反應，引發(fā)電池自燃，甚至可能引發(fā)爆炸。嚴禁使用非海達天恒官方提供的電池。如需更換，請與海達天恒或相關(guān)授權(quán)代理商聯(lián)系獲取相關(guān)購買信息。因使用非海達天恒官方提供的電池而引發(fā)的電池事故、飛行故障，海達天恒概不負責。嚴禁使用鼓包的、漏液的、包裝破損的電池。如有以上情況發(fā)生，請聯(lián)系海達天恒或相關(guān)授權(quán)代理商做進一步處理。電池廢棄請按相關(guān)環(huán)境保護法律執(zhí)行。電池應在室溫為-10℃至40℃之間使用。溫度過高（高于50℃），會引起電池著火，甚至爆炸。溫度過低（低于-10℃），電池壽命將會受到嚴重損害。在低溫地區(qū)使用時，電池應做好“保暖”和“熱身”工作，以減少電壓急速升高的情況；將報警電壓升高，縮短飛行工作時間。禁止在強靜電或者磁場環(huán)境中使用電池。否則，電池保護板將會失靈，從而導致飛行器發(fā)生嚴重故障。禁止以任何方式拆解或用尖利物體刺破電池。否則，將會引起電池著火甚至爆炸。電池內(nèi)部液體有強腐蝕性，如有泄露，請遠離。如果內(nèi)部液體濺射到人體皮膚或者眼睛，請立即用清水沖洗至少15分鐘，并立即就醫(yī)。若電池從飛行器中摔落，務必確保再次使用前電池外觀無損，無破損、無漏液、無變形等問題。如果電池在飛行器飛行過程中或其它情況下意外墜入水中，請立即拔出電池并將其置于安全的開闊區(qū)域，這時應遠離電池直至電池完全晾干。晾干的電池不得再次使用，應該按照本文的廢棄方法妥善處理。如何處理，要跟冉工核實若電池發(fā)生起火，使用固體類滅火器材，推薦按以下順序使用滅火器材：水或水霧→沙→滅火毯→干粉→二氧化碳滅火器。如何處理，要跟冉工核實使用結(jié)束后請拆下電池，妥善保存電池（最好是在特定置物柜內(nèi)，并保持柜內(nèi)陰涼干燥）。請勿將電池放置于微波爐或壓力鍋中。請勿將電池電芯放置于導電體平面上。避免飽電存放，充滿電的鋰電池最好在24小時內(nèi)使用，長時間不使用鋰電池時必須讓電壓維持在22.2~23.4V之間。禁止用導線或其它金屬物體致使電池正負極短路。請勿對電池施加外力或撞擊。請勿在電池或充電器上放置重物。如果電池接口有污物，使用干布擦干凈。否則會造成接觸不良，從而引起能量損耗或無法充電。使用充電管家充電飛行器的電池采用6S類型，請用海達天恒提供的適配器充電，適配器適配電壓為交流100~240V，50~60Hz。充電操作順序：充電時先將電池的一個6S接頭接到轉(zhuǎn)接板XH區(qū)的6S接口上，用排線將轉(zhuǎn)接板和適配器連接起來，再將電池的電源接頭接到充電轉(zhuǎn)接線接口上。（2）將充電轉(zhuǎn)接線插頭插入適配器接口上，注意紅黑顏色插頭與紅黑顏色接口對應插入。（3）將適配器的電源線插頭插入適配器；將適配器的電池類型開關(guān)撥至LiPo鍵（在充電前時候請選擇好電池類型，否則將充不進電或損壞電池）；請將適配器的電流輸出開關(guān)撥至6A鍵（在充電前請選擇充電電流，否則將充不進電或減少電池壽命）。（4）接通交流電源。按順序連接好之后如下圖所示：（5）正常充電時，適配器上的1S、2S、3S、4S、5S、6S燈均會亮起，如不亮，請斷電檢查是否正確充電。正常充電時，適配器上的ChargeStatus燈紅燈長亮，當充滿后，ChargeStatus燈綠燈常亮。（6）每次充電請一次充滿，連續(xù)充滿一次需4-6小時。充電注意事項警告為避免可能的傷害和損失，務必遵守以下各項電池充電注意事項：電池必須使用海達天恒官方提供的專用適配器進行充電（如使用不匹配的適配器可能會降低電池使用壽命或造成爆炸等危險）。對于使用非官方提供的適配器進行充電所造成的一切后果，海達天恒將不予負責。每充電一次電池請記得去掉一塊電池貼紙，當達到規(guī)定充電次數(shù)時，請更換新電池，電池屬易耗品，如需請另行購買海達天恒提供的專用電池。請在充電時，其他都連接好了，最后接通電源，確保安全。適配器、轉(zhuǎn)接板屬精密電子零件，請輕拿輕放，請勿擠壓。充電時請將電池和充電器放置在水泥地面等周圍無易燃、可燃物的地面，請留意充電過程，以防發(fā)生意外。禁止在飛行器飛行結(jié)束后，立刻對電池進行充電。此時，電池處于高溫狀態(tài)，強制充電會對電池壽命造成嚴重損害。建議待電池降至室溫（通常靜置40分鐘左右），再進行充電。理想的充電環(huán)境溫度（0℃~40℃）可大幅度延長電池的使用壽命。充電完畢后請斷開適配器、轉(zhuǎn)接板與電源和電池間的連接。定時檢查并保養(yǎng)適配器，經(jīng)常檢查電池電芯、插頭等各個部件。切勿使用酒精或者其它可燃劑清潔適配器，切勿使用已有損壞的充電器。天線天線飛行器的天線安置于機腹，為頻率840MHz的螺旋活動天線。天線使用注意事項注意為避免可能的傷害和損失，務必遵守以下各項天線使用注意事項：飛行前請確保天線螺旋部位已擰緊。天線垂直地面接收信號效果最佳。在飛行前請確認天線沒有擋住相機，如擋住，請旋轉(zhuǎn)天線位置。

遙控器遙控器電池及SD卡安裝（1）按住開關(guān)處，滑動電池倉蓋（2）將電池倉蓋取下，即可安裝電池（3）在SD卡槽中可插入SD卡遙控器功能在操作飛行器飛行前，請熟悉遙控器的各項功能。遙控器部件功能天線可以旋轉(zhuǎn)調(diào)整信號強度，信號輸出；旋鈕模擬輸入旋鈕開關(guān)；開關(guān)鍵（SA、SB、SE、SF）通道設置開關(guān)鍵，SA、SB、SE三擋自鎖定，SF兩檔自鎖定；開關(guān)鍵（SC、SD、SG、SH）通道設置開關(guān)鍵，SC、SD、SG三擋自鎖定，SH兩檔自鎖定；LED狀態(tài)顯示燈使用時紅燈長亮，綠燈長亮表示信號發(fā)射，綠燈熄滅無信號發(fā)射，綠燈閃爍兩次，信號較弱，不能使用；滑動桿LS/RS模擬輸入式，在開電源之前請確認滑動桿的位置；操縱桿（J3）方向控制桿；操縱桿（J2）油門控制桿；HOME/EXIT按一下返回上一級，長按返回主頁面，在主頁面上按一下進入遙測畫面，在主頁上長按可以鎖定和解鎖；U.MENU/MON.按一下舵機顯示畫面，長按顯示用戶菜單畫面；數(shù)字微調(diào)（T3、T4）微調(diào)操縱桿J3通道位置；數(shù)字微調(diào)（T1、T2）微調(diào)操縱桿J2通道位置；電源開關(guān)往上推，電源開，往下推，電源關(guān)；掛鉤用于拴住繩套，方面掛于操作者脖子上；電池倉蓋里面裝有電池及SD卡；LCD液晶屏顯示各項數(shù)據(jù)；觸摸傳感器觸摸快速操作相關(guān)功能；遙控器使用注意事項警告因遙控器為選配配件，如果操作者完全熟悉地面站控制操作，可以實現(xiàn)飛行器的完全自主、自動飛行作業(yè)。但為了飛行器的飛行安全，我們建議您選擇配置遙控器。遙控器使用應注意以下事項：注意每次飛行前，確保遙控器電量充滿。注意遙控器閑置5分鐘后將發(fā)出報警，閑置超過10分鐘將自動關(guān)機。撥動搖桿可讓遙控器恢復為正常工作狀態(tài)。注意確保遙控器天線展開并調(diào)整到合適的位置，以獲得最佳的通信效果。注意遙控器天線如有損壞將影響使用性能，請及時返修。注意如更換遙控器，需要重新對頻才能使用。為防止遙控器與其他無線設備相互干擾，務必在關(guān)閉其它無線設備后再使用遙控器。飛行過程中建議準備好遙控器，放在伸手即可拿到的地方，防止飛行器意外情況發(fā)生。禁止飛行器在飛行過程中執(zhí)行掰桿動作。禁止利用此飛行器做高難度的飛行特技，因特技操作導致的炸機需自行承擔相應損失。降落后務必先關(guān)閉飛行器然后再關(guān)閉遙控器。CHAPTER3地面站軟件本章節(jié)介紹：■地面站控制軟件簡介■工具欄■地理視圖窗口■側(cè)邊欄■地面站控制軟件升級

地面站控制軟件簡介地面站控制軟件簡介地面站控制軟件是飛行器的飛行控制終端，是給飛行器發(fā)送各種控制指令、規(guī)劃飛行任務、監(jiān)測各項飛行指標參數(shù)的控制系統(tǒng)。通過對地面站控制軟件的操作，我們能夠完全控制飛行器的飛行，并能夠?qū)崟r對飛行器的飛行狀態(tài)進行監(jiān)測，以確保飛行器安全起飛和降落，最終順利地完成航拍作業(yè)任務。注意在使用地面站控制軟件前，請確保已成功安裝在移動電腦上，電腦配置要求請查看地面站軟件技術(shù)參數(shù)部分，如在安裝過程出現(xiàn)異常請及時聯(lián)系海達天恒售后或其授權(quán)的代理商。功能模塊（1）工具欄主要是對地圖縮放、定位、切換地圖類型、切換目標航點、連接飛行器及幫助。（2）地理視圖窗口可瀏覽飛行區(qū)域的航線規(guī)劃狀況、飛行區(qū)域的地理信息、航速等。（3）側(cè)邊欄主要包含飛行數(shù)據(jù)、航跡規(guī)劃和飛行記錄，分別可進行實時監(jiān)控、規(guī)劃航跡及飛行記錄的下載等。地面站軟件使用注意事項注意為避免可能的傷害和損失，務必遵守以下各項地面站軟件使用注意事項：使用地面站控制軟件前請確保筆記本電腦電量充足。當您在電腦上使用地面站控制軟件時，請將注意力集中在操控飛行器上，切勿在飛行過程中接聽來電。在使用地面站控制軟件期間，仔細閱讀所有彈出的安全提示、警示信息以及免責聲明。務必了解當?shù)氐南嚓P(guān)法律法規(guī)。您將對所有違反當?shù)胤煞ㄒ?guī)的飛行行為負責。閱讀并理解在使用自動起飛和降落時彈出的警示信息。閱讀并理解在使用動態(tài)返航點時彈出的警示信息。閱讀并理解在設定超過高度限定范圍時彈出的警示信息。閱讀并理解在切換飛行模式時彈出的警示信息。每次飛行前，務必根據(jù)地面站控制軟件提供的飛行前檢查列表進行各項檢查。地圖界面中使用的地圖需從互聯(lián)網(wǎng)下載。使用該功能前，建議將筆記本電腦接入互聯(lián)網(wǎng)以緩存地圖。

工具欄工具欄圖標圖標名稱功能介紹航點編號鍵下拉顯示預設的航點編號航點切換鍵飛行過程中用于航點切換航點恢復鍵在切換回家模式后，點擊恢復可繼續(xù)執(zhí)行當前任務地圖定位鍵將地圖縮放，并定位到回家點或飛行器定位點飛機居中鍵用于地圖放大時，顯示飛行器居中，以便規(guī)劃航線地圖縮放鍵用于地圖的放大與縮小，以便規(guī)劃航線地圖切換鍵用于切換不同版本的地圖谷歌地球鍵在谷歌地球中查看航線連接/斷開鍵當電臺連接到電腦，飛行器上電池自檢通過后，點擊連接鍵，即可通過電臺與飛行器正常連接。當連接鍵變成斷開鍵后，說明已經(jīng)連接成功，當飛行器降落后，斷開連接只需點擊斷開鍵，當出現(xiàn)連接鍵時說明已經(jīng)斷開連接。在正在連接的過程中，不允許進入到航線規(guī)劃和飛行記錄中去。軟件幫助鍵當對地面站控制軟件出現(xiàn)疑問時，點擊此鍵即可打開地面站控制軟件的操作說明書。

地理視圖窗口地理視圖窗口不僅可以顯示地理地圖，隨著鼠標滾輪的上下推動地理地圖放大縮小，顯示航線規(guī)劃操作狀況還可顯示以下實時信息。位置信息信息項表示意義經(jīng)度、緯度表示鼠標所在位置的經(jīng)緯度高度表示鼠標所在位置的海拔高度回家距離表示飛行器距當前位置距返航點距離飛機經(jīng)度、飛機緯度表示飛行器距當前位置的經(jīng)緯度相對高度表示飛行器相對于起飛點的相對高度圖層信息信息項表示意義航點圖層是否顯示航點圖層信息航片圖層是否顯示航片圖層信息航跡圖層是否顯示航跡圖層信息航線圖層是否顯示航線圖層信息傳感器信息傳感器信息僅在側(cè)邊欄的【飛行記錄欄】-【其他】-【傳感器】打開了方才顯示。傳感器圖標傳感器名稱功能介紹電臺信號強度顯示當前電臺連接信號強度傳感器溫度飛行過程中飛控中心區(qū)的溫度飛行時間顯示飛行器飛行時間油門百分比顯示油門給予的大小，輸出量多少磁羅盤健康值顯示羅盤的健康數(shù)量值地圖比例尺地圖比例尺表示當前顯示的地理地圖的比例尺大小。任務概況任務概況僅在航線規(guī)劃后出現(xiàn)。信息項表示意義總面積所規(guī)劃測區(qū)的總面積總航程所規(guī)劃航線的總航程分辨率所規(guī)劃航線的設計地面分辨率預估時間按照規(guī)劃參數(shù)進行時完成所有航線的預估時間航片數(shù)量按照規(guī)劃參數(shù)所需拍照的航攝點數(shù)量側(cè)邊欄地面站控制軟件的基本操作包括飛行設置都在側(cè)邊欄，請操作者在使用之前務必詳細熟悉側(cè)邊欄的功能內(nèi)容。飛行數(shù)據(jù)欄當鼠標點入飛行數(shù)據(jù)欄后，將顯示飛行參數(shù)圖、飛行器狀態(tài)以及指令操作信息。 飛行參數(shù)圖飛行參數(shù)圖直觀顯示飛行橫滾、俯仰角度大小，以及機頭指向、當前航飛高度（相對起飛高度），相對空速及相對地速。飛行器狀態(tài)狀態(tài)圖標狀態(tài)名稱功能介紹電池電壓顯示飛行器當前電池電壓剩余多少伏GPS衛(wèi)星顯示當前GPS衛(wèi)星顆數(shù)及HDOP值大小（水平定位精度，值越小越好）飛行模式顯示當前飛行器的飛行模式是否解鎖顯示當前飛行器是否已經(jīng)解鎖（解鎖后方可起飛）指令操作信息指令項表示意義加鎖/解鎖加鎖/解鎖無人機動力系統(tǒng)任務開始解鎖后點擊此鍵開始自主起飛執(zhí)行任務返航只有在緊急情況下使用，屬于強制執(zhí)行功能，按下返航鍵，將終止其他所有飛行任務航線規(guī)劃欄當鼠標點入航線規(guī)劃欄后，將顯示回家點設置、規(guī)劃指令、相機控制、航線管理等設置項?；丶尹c設置在GPS定位后自動顯示回家位置的經(jīng)緯度及海拔高度，也可根據(jù)所規(guī)劃的航點設置回家點位置。修改【經(jīng)度（度）】和【緯度（度）】項即可修改回家點位置，實現(xiàn)異地起降。規(guī)劃指令指令項表示意義繪制可以根據(jù)地理地圖繪制相應的飛行器飛行區(qū)域航點。清除可清除地面站控制軟件中繪制的規(guī)劃區(qū)域及航線，在每次繪制航線之前建議清除一次。生成繪制的航線只有點擊【生成】之后，航點才會生成連續(xù)的航線。航點屬性點擊會彈出所繪航點的具體坐標及高度、角度等信息。上傳航點點擊【上傳航點】將所規(guī)劃的航線通過電臺傳送到飛行器上，飛行器中存儲的航線信息將被覆蓋。上傳航點會自動匹配飛機及地面站控制軟件航點數(shù)量，若航點數(shù)量正確則無提示通過；若航點數(shù)量不正確則進行相關(guān)提示。下載航點點擊【下載航點】將飛行器上存儲的區(qū)域航點下載到本地保存，常用于檢查本地與飛行器上航點信息的一致性。（1）航線規(guī)劃通常遵循以下操作順序：①連接飛行器與地面站控制軟件；②點擊【清除】按鈕，清除舊有繪制規(guī)劃區(qū)域的角點；③點擊【繪制】按鈕，在地理視圖窗口中繪制測區(qū)范圍；④點擊【生成】按鈕，彈出“網(wǎng)絡生成”對話框，在“基礎”選項卡-“基礎設置”中設置基礎參數(shù)，若希望進行高級設置，可勾選“基礎”選項卡-“高級設置”，在新顯示的“任務設置”選項卡中設置高級設置參數(shù)。在“基礎”選項卡中點擊【應用】按鈕生成規(guī)劃航線；地面站軟件會自動進行航高檢查，區(qū)域航高差超過1/6或真高小于設計航高的1/2，地面站軟件會自動進行提示報警；檢查表述是否完整，錯誤。檢查表述是否完整，錯誤。⑤點擊【上傳航點】按鈕，將所規(guī)劃的航線通過電臺傳送到飛行器上，覆蓋飛行器中的航線信息；⑥點擊【下載航點】按鈕，將飛行器上存儲的區(qū)域航點下載到本地保存，檢查本地與飛行器上航點信息的一致性，若不一致，請重新上傳航點再進行檢查。（2）航線生成設置：①點【生成】按鈕后進入到“航線生成”對話框，首先需要設置“基礎設置”內(nèi)容，相機、GSD、高度、旋轉(zhuǎn)度、航速、航向重疊率、旁向重疊率、起飛高度等。②在“顯示”中對航線所顯示的層次進行勾選。③設置好后在“概況”中可以看到航線的具體概況，包括飛行面積、總航程、影像間距、地面分辨率、飛行時間、航片數(shù)量、航線間距、拍照間隔等信息。④點擊生成設置好參數(shù)后，請點擊【應用】按鈕，所設置的參數(shù)才能在航線中生效。相機控制指令項表示意義拍照在飛行器飛行前需要對相機進行測試是否能正常拍照，點擊【拍照】可以手動進行拍照，相機快門將發(fā)出“咔嚓”聲響。常用于飛前相機工作狀態(tài)檢查。航線管理指令項表示意義保存航線點擊【保存航線】按鈕后，當前繪制生成的航線將保存到本地文件夾，方便下次再次調(diào)用。讀取航線可讀取本地文件夾保存的航線，飛行器可重新上傳航線后按保存航線的地理位置坐標精準飛行。

飛行記錄欄當鼠標點入飛行記錄欄后，將飛行記錄下載和其他設置項。飛行記錄下載指令項表示意義下載日志點擊下載日志后，在“日志”對話框中可以下載所拍照片的地理位置數(shù)據(jù)，將日志文件下載到指定目錄（C:\LogFiles）。生成POS可根據(jù)log數(shù)據(jù)和按照選中高度（相對高度，絕對高度，GPS高度，RTK高度）導出到指定目錄（(C:\PhotoInfo）中，生成POS數(shù)據(jù)或給影像添加地理信息。（智眼高精度一體化無人機傾斜攝影測量系統(tǒng)標配的五鏡頭傾斜相機中內(nèi)置PPK模塊，故在建議的標準處理流程中，此功能為非必要功能）下載日志順序：①連接地面控制軟件和飛行器；②點擊【下載日志】按鈕，彈出“日志”對話框；③在左側(cè)“l(fā)og文件列表”中點擊選擇的日志文件，在右側(cè)“信息”中確認信息無誤；④點擊【下載選中日志】按鈕，軟件即將日志文件下載到指定目錄（C:\LogFiles）。生成POS數(shù)據(jù)順序：①連接地面控制軟件和飛行器；②點擊【生成POS】按鈕，彈出“地理參考影像”對話框；③點擊【瀏覽Log】按鈕，選擇要生成POS所在的Log文件；④選擇合適的高程信息（其中AltAMSL代表相對高度，RelALT代表絕對高度，GPSAlt代表GPS高度，RtkAlt代表RTK高度）；⑤在BAlt中設置地面點高程；⑥點擊【Log提取POS】按鈕從Log文件中提取POS數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)將導出到指定目錄(C:\PhotoInfo)中。給影像添加地理信息順序：飛行任務完成后進行數(shù)據(jù)處理，給相片添加地理位置信息(GeoTag數(shù)據(jù))；BIW文件中記錄了無人機飛行過程中所有的傳感器數(shù)據(jù)，相當于飛機中的黑匣子，而POS數(shù)據(jù)也記錄在Log文件中，需要通過Log文件來導出POS數(shù)據(jù)，請根據(jù)如下步驟使用數(shù)據(jù)處理功能：①飛行器完成降落后，打開地面控制軟件飛行記錄選項。②點擊【下載日志】，選擇要下載的日志序號，將日志文件下載到指定目錄(C:\LogFiles)。③點擊【導出POS】按鈕，將log文件中的POS數(shù)據(jù)按照選中高度（相對高度,絕對高度,GPS高度,RTK高度）導出到指定目錄(C:\PhotoInfo)。④勾選【影像處理】后選擇log文件對應的【影像目錄】，點擊【預處理】按鈕進行POS檢查，檢查過后點擊【寫入影像】按鈕，將在影像文件夾下生成有位置信息的影像文件。其他指令項表示意義傳感器點擊【傳感器】鍵可以彈出飛行器飛行過程中部分傳感器數(shù)據(jù)。加載規(guī)劃若已有區(qū)域描述文件，則只需加載規(guī)劃將已有文件導入，生成航線，目前支持導入*.shp、*.kml、*.ploy文件。羅盤檢校由于不同地域地磁不同，建議每次飛行前需要對磁羅盤進行校準。具體檢校方法請查看REF_Ref19558\n\h7.2.3REF_Ref19558\h羅盤檢校數(shù)據(jù)回收點擊會彈出回放框和速度框，可以回放飛信器飛行過程。語言點擊下拉框可選擇地面站控制軟件的語言，目前支持簡體中文和英文。選擇了對應語言之后，需要關(guān)閉并重新打開軟件，設置方可生效。回放當點擊了【數(shù)據(jù)回放】按鈕，回放和速度框?qū)⒈伙@示出來。指令項表示意義回放選擇數(shù)據(jù)回放進度。速度選擇數(shù)據(jù)回放速度。打開tlog打開數(shù)據(jù)回放的*.tlog文件。播放當打開加載了tlog文件后，點擊播放鍵將在回放進度處以回放速度回放數(shù)據(jù)?；胤艛?shù)據(jù)順序：①點擊【數(shù)據(jù)回放】按鈕；②點擊【打開tlog】按鈕，在“打開”對話框中找到要打開的tlog文件，點擊【打開】按鈕打開文件；③設置“回放”進度和回放“速度”；④點擊“播放”回放數(shù)據(jù)，在回放數(shù)據(jù)的過程中，您依然可以調(diào)整“回放”進度和回放“速度”。

地面站控制軟件升級地面站控制軟件升級使用地面站控制軟件時，請更新到最新版本。開啟地面站控制軟件時，若彈出下圖對話框，則系統(tǒng)檢索到有新版本。若選擇【立刻更新】，用戶可在三十分鐘內(nèi)執(zhí)行升級操作。若選擇【暫不更新】，用戶將無法得到最新的操作體驗。如系統(tǒng)在更新中，請勿使用，需更新完成后方可使用，每次更新大概需要10-15分鐘。地面站控制軟件升級注意事項注意為避免可能的傷害和損失，務必在地面站控制軟件升級時遵守以下事項：在軟件升級、校準系統(tǒng)以及設定參數(shù)時務必使飛行器遠離人群或高信號干擾區(qū)域。強烈建議將軟件版本更新至最新以保證飛行安全和飛行作業(yè)效果。軟件升級完成后，遙控器有可能與飛行器連接斷開。升級完成后需要重新對頻。CHAPTER4地面基站本章節(jié)介紹：■地面基站簡介■地面基站操作

地面基站簡介UBase地面基站是在中海達成熟的RTK整機的基礎上，針對無人機領(lǐng)域的規(guī)范要求，對RTK進行升級優(yōu)化。使其在保證中海達一貫的優(yōu)秀做工及品質(zhì)的同時，更加適合無人機領(lǐng)域的使用，具備更加便捷及特殊傳輸通道，令無人機操作人員更加便捷操作——一鍵式操作的一款地面基站。UBase采用全新外觀設計，鎂合金結(jié)構(gòu)，Linux3.2.0操作系統(tǒng)，WiFi連接，是一款實現(xiàn)輕巧、智能、方便使用的測量型GNSS接收機。地面基站部件UBase地面基站外觀主要分為三個部分，上蓋、下蓋和控制面板上蓋下上蓋下蓋控制面板控制面板中間框內(nèi)為接收機的控制面板，控制面板包含1個電源開關(guān)按鍵，一個按鍵囊括了UBase接收機設置的所有功能。3個指示燈，分別為衛(wèi)星燈、電源燈（雙色燈）、信號燈（雙色燈）。指示燈圖標指示燈功能介紹衛(wèi)星燈（單綠燈）開機、關(guān)機、工作模式切換、工作模式切換確認、狀態(tài)查詢、自動設置基站、強制關(guān)機、復位主板等。電源燈（紅綠雙色燈）指示電壓狀態(tài)信號燈（紅綠雙色燈）指示網(wǎng)絡連接情況上蓋U型防損凸臺U型防損凸臺雙色模部件作用U型防損凸臺U型凸臺能有效的防磨損雙色模外觀結(jié)構(gòu)清晰、美觀、防摔下蓋序號部件作用1連接螺孔用于將儀器固定于基座或?qū)χ袟U2喇叭對儀器實時操作及狀態(tài)進行語音播報3USB接口及防護塞USB接口用于主機與外部設備的連接，進行升級固件和下載靜態(tài)數(shù)據(jù)，還可以作為特殊工作模式下的USB轉(zhuǎn)串口使用（需要安裝驅(qū)動）；防護塞用于插座的防塵、防水4GPRS/電臺/天線接口使用網(wǎng)絡時接3G/GPRS天線，使用電臺時接UHF內(nèi)置電臺天線5五芯插座及防護塞五芯插座用于主機與外部數(shù)據(jù)鏈及外部電源的連接；防護塞用于插座的防塵、防水6電池倉用于安放鋰電池7SD卡槽用于安放SD卡，可以存儲大容量靜態(tài)數(shù)據(jù)8SIM卡槽用于安放USIM/SIM卡，進行數(shù)據(jù)鏈通信和遠程控制9電池蓋蓋上電池蓋能防塵防水，具有保護電池及主機零配件的作用10彈針電源座用于鋰電池與主機的連接電池CloseOpenCloseOpen電池正極電池負極電池正極電池負極地面基站使用注意事項注意為避免可能的傷害和損失，務必遵守以下各項相機使用注意事項：為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量，要求測站上空應盡可能的開闊，在15°高度角以上不能有成片的障礙物。為減少各種電磁波對GNSS衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強電磁波干擾，如電視塔、微波站、高壓輸電線。請勿將UBase接收機安置在電力及具有強干擾信號的污染源附近，比如油道（火花塞）、電視及電腦顯示器、發(fā)電機、電動摩托、直流-交流電源轉(zhuǎn)換設備、熒光燈、電源等。為避免或減少多路徑效應的發(fā)生，測站應遠離對電磁波信號反射強烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。為了提高接收機的穩(wěn)定性及使用周期，請避免將接收機暴露在極端的環(huán)境中使用，比如潮濕、溫度高于65℃、溫度低于-40℃、腐蝕性液體或氣體中。

地面基站操作按鍵功能功能詳細說明開機關(guān)機狀態(tài)下，長按按鍵1秒開機關(guān)機開機狀態(tài)下，3秒≤長按按鍵≤6秒，語音報第一聲“叮咚”，放開按鍵，正常關(guān)機自動設置基站關(guān)機狀態(tài)下，超長按按鍵6秒，播報“自動設置基站”，放開按鍵，儀器將進行自動設置基站工作模式切換雙擊按鍵進入工作模式切換，每雙擊一次，切換一個工作模式工作模式切換確認在工作模式切換過程中，單擊按鍵確認狀態(tài)查詢短按按鍵，狀態(tài)查詢內(nèi)容見REF_Ref27168\n\h4.2.2REF_Ref27168\h狀態(tài)查詢復位主板開機狀態(tài)下，長按按鍵大于6秒，語音報第二聲“叮咚”，放開按鍵，進行復位主板強制關(guān)機開機狀態(tài)下，長按按鍵大于8秒，進行強制關(guān)機

狀態(tài)查詢短按按鍵，即可查詢接收機狀態(tài)，以下是狀態(tài)查詢播報內(nèi)容。工作狀態(tài)播報內(nèi)容GSM基準站GSM基準站UHF基準站UHF基準站，頻道X，功率X外掛基準站外掛基準站W(wǎng)iFi基準站W(wǎng)iFi基準站GSM移動臺GSM移動臺UHF移動站UHF移動臺，頻道X外掛移動臺外掛移動臺靜態(tài)靜態(tài)采樣間隔X，高度角X，存在空間剩余X，衛(wèi)星數(shù)X

指示燈說明不同的設置模式下指示燈的顯示狀態(tài)不同，以下是控制面板指示燈說明。指示燈狀態(tài)含義電源燈(黃色)常亮正常電壓：內(nèi)電池>7.6V，外電>12.6V電源燈(紅色)常亮正常電壓：7.1V＜內(nèi)電池≤7.6V，11V＜外電≤12.6V慢閃欠壓：內(nèi)電池≤7.1V，外電≤11V快閃指示電量：每分鐘快閃1～4下指示電量信號燈（狀態(tài)綠燈）常滅沒有使用GSM/WiFi客戶端的時候常亮GSM/WiFi連接上服務器慢閃GSM已登陸上3G/GPRS網(wǎng)絡或WiFi連上熱點快閃GSM時指示正在登陸3G/GPRS網(wǎng)絡或WiFi正在連接熱點數(shù)據(jù)燈（狀態(tài)紅燈）慢閃1）數(shù)據(jù)鏈收發(fā)數(shù)據(jù)（移動站只提示接收，基站只提示發(fā)射）2）靜態(tài)采集到數(shù)據(jù)常滅常滅移動站或基站正在使用的數(shù)據(jù)鏈設備不能進行通信，通信模塊故障，無數(shù)據(jù)輸出衛(wèi)星燈(綠色)常亮衛(wèi)星鎖定慢閃搜星或衛(wèi)星失鎖常滅1）復位接收機時，主板故障，無數(shù)據(jù)輸出2）靜態(tài)模式下，主板故障，無數(shù)據(jù)輸出復位主板、靜態(tài)時發(fā)生錯誤（存儲空間不足）三燈出現(xiàn)不規(guī)則快閃

數(shù)據(jù)采集靜態(tài)采集步驟在測量點架設儀器，對點器嚴格對中、整平。各方向量取儀器高三次，各次差值不超過3mm，取平均數(shù)作為最終的儀器高。儀器高應由測量點標石中心量至儀器的測量基準件的上邊處。UBase接收機測量基準件半徑0.130米，相位中心高0.0942米。記錄點名、儀器號、儀器高，開始觀測時間。開機，使用面板按鍵、手簿軟件、地面監(jiān)控軟件設置主機為PPK或靜態(tài)測量模式。衛(wèi)星燈閃爍表示正在搜索衛(wèi)星。衛(wèi)星燈由閃爍轉(zhuǎn)入常亮狀態(tài)表示已鎖定衛(wèi)星。狀態(tài)燈每隔數(shù)秒閃一次，表示采集了一個歷元。測量完成后關(guān)機，記錄關(guān)機時間。下載、處理數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存儲安卓設備可以通過WiFi、藍牙或網(wǎng)絡連接UBase接收機，當設置完成開始工作以后，采集到的RTK數(shù)據(jù)存儲在手簿的存儲卡里；靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲在接收機內(nèi)部。數(shù)據(jù)下載可通過隨手簿配置的手簿數(shù)據(jù)線將RTK數(shù)據(jù)下載到您的電腦上；通過PC端地面控制軟件WiFi連接接收機或手簿W(wǎng)iFi連接接收機或USB連接PC及接收機，將靜態(tài)數(shù)據(jù)下載到您的電腦上。我們建議您使用PC端地面控制軟件WiFi連接接收機后對數(shù)據(jù)進行操作。具體操作參看第REF_Toc9067\w\h6章地面監(jiān)控軟件的相關(guān)說明。U盤式靜態(tài)數(shù)據(jù)下載UBase接收機除可通過地面監(jiān)控軟件WiFi連接后進行下載外，還可采取U盤式靜態(tài)數(shù)據(jù)下載。UBase接收機文件管理采用U盤式存儲，即插即用，直接拖拽式下載，不需要下載程序。使用U盤方式，只能對UBase接收機靜態(tài)數(shù)據(jù)下載，不能對UBase接收機進行寫操作，要對靜態(tài)文件進行寫操作，可以通過手薄軟件進行。UBase接收機可進行U盤式數(shù)據(jù)下載，下載時使用MiniUSB數(shù)據(jù)線，一端連接電腦USB接口，一端連接主機MiniUSB接口，連接后電腦中出現(xiàn)一個“static”盤符，打開該盤，可將采集的靜態(tài)文件拷貝出來。下載后的靜態(tài)文件修改點名和天線高步驟為：（1）選擇*.GNS靜態(tài)文件，雙擊鼠標；（2）彈出“文件編輯”對話框，進行點名的修改和天線高的輸入，點擊【確定】即可。

固件升級接收機使用3G網(wǎng)絡，主機固件可以通過網(wǎng)絡自動升級（您可以參照：《Hi-Survey軟件使用說明書》→設備→輔助功能→接收機設置），用戶也可以選擇通過U盤方式手動升級。主機固件手動升級步驟（1）首先需要打開UBase接收機，使用隨機配置的USB數(shù)據(jù)線與計算機USB口連接