工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作考試模擬題及答案1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由以下哪幾部分組成？（）A.機(jī)械系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)B.機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C.機(jī)械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D.機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)答案：A2.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器？（）A.視覺(jué)傳感器B.溫度傳感器C.壓力傳感器D.超聲波傳感器答案：B3.以下哪種機(jī)器人屬于關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人？（）A.直角坐標(biāo)式機(jī)器人B.球面坐標(biāo)式機(jī)器人C.圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人答案：D4.以下哪種機(jī)器人適用于搬運(yùn)重物？（）A.直角坐標(biāo)式機(jī)器人B.球面坐標(biāo)式機(jī)器人C.圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人答案：A5.以下哪種編程語(yǔ)言是ABB機(jī)器人常用的編程語(yǔ)言？（）A.C++B.JavaC.VBD.RAPID答案：D6.以下哪種故障現(xiàn)象可能是由于機(jī)器人控制系統(tǒng)故障引起的？（）A.機(jī)器人無(wú)法啟動(dòng)B.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡不正確C.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快D.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度過(guò)慢答案：A7.以下哪種工具可以用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的間隙？（）A.內(nèi)徑千分尺B.外徑千分尺C.游標(biāo)卡尺D.螺紋千分尺答案：C8.以下哪種方法可以用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的溫度？（）A.熱像儀B.溫度計(jì)C.壓力計(jì)D.電流表答案：B9.以下哪種方法可以用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的分辨率？（）A.測(cè)量像素點(diǎn)B.測(cè)量傳感器尺寸C.測(cè)量傳感器距離D.測(cè)量傳感器角度答案：A10.以下哪種方法可以用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人伺服電機(jī)的振動(dòng)？（）A.振動(dòng)分析儀B.電流表C.電壓表D.頻率計(jì)答案：A二、判斷題1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)主要由機(jī)械臂、末端執(zhí)行器和支撐結(jié)構(gòu)組成。（）答案：√2.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)可以用于識(shí)別物體的大小、形狀和顏色。（）答案：√3.機(jī)器人伺服電機(jī)的扭矩越大，其運(yùn)動(dòng)速度越快。（）答案：×（扭矩和運(yùn)動(dòng)速度沒(méi)有直接關(guān)系）4.機(jī)器人控制系統(tǒng)故障時(shí)，可以通過(guò)更換新的控制系統(tǒng)來(lái)解決。（）答案：×（需要根據(jù)具體故障進(jìn)行診斷和維修）5.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)可以用于檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。（）答案：×（視覺(jué)系統(tǒng)主要用于識(shí)別物體）三、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成及其功能。答：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：（1）機(jī)械系統(tǒng)：由機(jī)械臂、末端執(zhí)行器和支撐結(jié)構(gòu)組成，負(fù)責(zé)完成各種機(jī)械操作。（2）伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：包括伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)控制機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。（3）感知系統(tǒng)：包括視覺(jué)系統(tǒng)、觸覺(jué)系統(tǒng)和聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)，負(fù)責(zé)獲取外部環(huán)境信息。（4）控制系統(tǒng)：包括硬件和軟件，負(fù)責(zé)控制整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行。2.簡(jiǎn)述機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用。答：機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛，主要包括以下幾個(gè)方面：（1）物體識(shí)別：識(shí)別物體的形狀、大小、顏色等特征。（2）物體定位：確定物體在空間中的位置。（3）質(zhì)量檢測(cè)：檢測(cè)產(chǎn)品的缺陷、尺寸等。（4）裝配作業(yè)：輔助裝配機(jī)器人完成裝配任務(wù)。3.簡(jiǎn)述機(jī)器人伺服電機(jī)的故障及排除方法。答：機(jī)器人伺服電機(jī)的故障及排除方法如下：（1）故障現(xiàn)象：電機(jī)不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。排除方法：檢查電機(jī)供電是否正常，檢查驅(qū)動(dòng)器是否損壞，檢查電機(jī)本身是否損壞。（2）故障現(xiàn)象：電機(jī)振動(dòng)過(guò)大。排除方法：檢查電機(jī)安裝是否牢固，檢查電機(jī)軸承是否磨損，檢查電機(jī)本身是否損壞。（3）故障現(xiàn)象：電機(jī)過(guò)熱。排除方法：檢查電機(jī)散熱是否良好，檢查電機(jī)供電是否過(guò)高，檢查電機(jī)本身是否損壞。4.簡(jiǎn)述機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的維護(hù)方法。答：機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的維護(hù)方法如下：（1）定期檢查相機(jī)鏡頭、光源等部件，確保其清潔和完好。（2）定期檢查相機(jī)分辨率，確保其滿足應(yīng)用需求。（3）定期檢查相機(jī)軟件，確保其運(yùn)行正常。（4）定期檢查相機(jī)硬件，確保其性能穩(wěn)定。四、論述題1.論述工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在制造業(yè)中的應(yīng)用及其優(yōu)勢(shì)。答：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在制造業(yè)中的應(yīng)用及其優(yōu)勢(shì)如下：（1）提高生產(chǎn)效率：機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷工作，提高生產(chǎn)效率。（2）降低生產(chǎn)成本：機(jī)器人可以替代人工完成一些重復(fù)性、危險(xiǎn)性較大的工作，降低生產(chǎn)成本。（3）提高產(chǎn)品質(zhì)量：機(jī)器人可以精確控制生產(chǎn)過(guò)程，提高產(chǎn)品質(zhì)量。（4）適應(yīng)性強(qiáng)：機(jī)器