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文檔簡介

智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)運維員比賽理論習題庫一、單選題1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心技術(shù)“三橫兩縱”架構(gòu)中,“兩縱”指的是()A.車載平臺與基礎(chǔ)設(shè)施B.車載平臺與云控平臺(正確答案)C.高精地圖與定位系統(tǒng)D.V2X通信與信息安全2.以下哪項不屬于L2級自動駕駛的核心功能?()A.自適應(yīng)巡航(ACC)B.車道居中保持(LKA)C.城市道路無人泊車(正確答案)D.自動緊急制動(AEB)3.V2X通信技術(shù)中,可支持低時延、高可靠性車聯(lián)網(wǎng)通信的標準是()A.Wi-Fi6B.(正確答案)C-V2X(蜂窩車聯(lián)網(wǎng))C.Bluetooth5.0D.Zigbee4.高精度定位技術(shù)通常需融合多種傳感器數(shù)據(jù),以下組合精度最高的是()A.GPS+IMUB.RTK-GNSS+激光雷達+高精地圖(正確答案)C.攝像頭+超聲波雷達D.電子羅盤+輪速傳感器5.中國《汽車駕駛自動化分級》(GB/T40429-2021)中,L3級自動駕駛的核心特征是()A.無動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管B.系統(tǒng)請求時駕駛員需接管(正確答案)C.全場景無人監(jiān)控D.僅適用于封閉園區(qū)6.“三橫兩縱”技術(shù)架構(gòu)中,“三橫”不包括()A.車輛/設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)B.信息交互關(guān)鍵技術(shù)C.5G基站建設(shè)技術(shù)(正確答案)D.支撐云平臺技術(shù)7.V2X通信中的“X”不包含()A.車輛與車輛(V2V)B.車輛與行人(V2P)C.車輛與衛(wèi)星(V2S)(正確答案)D.車輛與云端(V2N)8.在濃霧天氣下最可靠的感知傳感器是()A.單目攝像頭B.毫米波雷達(正確答案)C.超聲波雷達D.紅外攝像頭9.激光雷達(LiDAR)的核心優(yōu)勢是()A.成本低廉B.高精度三維點云建模(正確答案)C.識別交通標志D.測距速度最快10.多傳感器融合的主流算法是()A.PID控制B.卡爾曼濾波(正確答案)C.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D.A*路徑規(guī)劃11.自動駕駛路徑規(guī)劃常用算法是()A.傅里葉變換(正確答案)B.A*算法C.RSA加密D.TCP/IP協(xié)議12.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Steer-by-Wire)取消的機械部件是()A.電機B.轉(zhuǎn)向柱(正確答案)C.控制單元D.扭矩傳感器13.ISO26262標準針對的是()A.功能安全(正確答案)B.數(shù)據(jù)安全C.通信協(xié)議D.傳感器標定14.C-V2X直接通信模式(PC5接口)的工作頻段是()A.900MHzB.5.9GHz(正確答案)C.2.4GHzD.28GHz15.5G網(wǎng)絡(luò)對自動駕駛最關(guān)鍵的特性是()A.大帶寬B.低時延(1ms級)(正確答案)C.廣連接D.高漫游16.DSRC(專用短程通信)的劣勢是()A.不支持高移動性場景(正確答案)B.傳輸速率低C.安全性差D.建設(shè)成本低17.高精地圖與傳統(tǒng)導航地圖的核心區(qū)別是()A.色彩更豐富B.厘米級精度+車道級信息(正確答案)C.支持3D模型D.更新頻率高18.RTK-GNSS定位誤差可降至()A.1米B.1厘米(正確答案)C.10米D.100米19.SLAM技術(shù)主要用于解決()A.無GPS環(huán)境下的實時定位(正確答案)B.V2X通信加密C.電機控制精度D.深度學習訓練20.中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系的牽頭機構(gòu)是()A.交通運輸部B.工信部(MIIT)(正確答案)C.公安部D.發(fā)改委21.R155法規(guī)針對的是()A.電池安全B.網(wǎng)絡(luò)安全管理系統(tǒng)(正確答案)C.碰撞測試D.排放標準22.自動駕駛系統(tǒng)倫理原則不包括()A.最小化風險B.責任清晰化C.優(yōu)先保護車輛(正確答案)D.非歧視原則23.礦區(qū)自動駕駛最適合的級別是()A.L4級(限定區(qū)域無人化)(正確答案)B.L2級C.L3級D.L1級24.自動泊車系統(tǒng)(APA)主要依賴的傳感器是()A.激光雷達B.超聲波雷達(正確答案)C.毫米波雷達D.GNSS天線25.車路協(xié)同可降低交通事故率的理論依據(jù)是()A.提高車速B.消除視覺盲區(qū)(正確答案)C.減少剎車次數(shù)D.增加道路寬度26.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車行駛路徑識別對象的是()A.人行橫道線B.通信基站(正確答案)C.行車道、邊緣線D.道路交通標線27.下列屬于網(wǎng)聯(lián)式先進駕駛輔助系統(tǒng)的范疇的有()。A.抬頭顯示B.交通擁擠提醒(正確答案)C.360°影像系統(tǒng)D.車道線檢測28.先進駕駛輔助系統(tǒng)按照環(huán)境感知系統(tǒng)的不同,可以分為自主式和網(wǎng)聯(lián)式兩種,目前自主式和網(wǎng)聯(lián)式的發(fā)展現(xiàn)狀是()。A.自主式為輔,網(wǎng)聯(lián)式為主B.自主式為主,網(wǎng)聯(lián)式為輔(正確答案)C.自主式和網(wǎng)聯(lián)式融合完好D.以上均不對29.下列選項屬于面向安全的是()A.精確停車控制技術(shù)B.動態(tài)協(xié)同專用車道技術(shù)C.無分隔帶彎道安全會車(正確答案)D.交通控制與交通誘導協(xié)同優(yōu)化技術(shù)30.下列不屬于汽車行業(yè)發(fā)展“新四化”范疇是()A.定制化(正確答案)B.共享化C.電動化D.智能化31.下列不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛關(guān)鍵技術(shù)的是()。A.環(huán)境感知技術(shù)B.智能決策技術(shù)C.控制執(zhí)行技術(shù)D.無線通信技術(shù)(正確答案)32.弱勢交通參與者(行人、非機動車)的基礎(chǔ)安全消息,由()自身所攜帶的通信設(shè)備發(fā)送。A.VRU(正確答案)B.OBUC.RSUD.以上均不對33.綠波車速引導使用的通信類型是()A.V2VB.V2I(正確答案)C.V2PD.V2N34.激光雷達的測距與目標的()相關(guān)。A.測距精度B.反射率(正確答案)C.雷達線束D.角分析率35.激光雷達選用的激光波長一般不低于()。A.850nm(正確答案)B.905nmC.1350nmD.1550nm36.混合固態(tài)激光雷達屬于()方案A.激光收發(fā)模塊不運動,掃描模塊不運動B.激光收發(fā)模塊不運動,掃描模塊運動(正確答案)C.激光收發(fā)模塊運動,掃描模塊不運動D.激光收發(fā)模塊運動,掃描模塊運動37.廣義上的弱勢交通參與者,包括()。A.行人B.自行車C.電動自行車D.以上都包括(正確答案)38.()是攝像頭用來控制光線照射感光元件時間的裝置。A.快門(正確答案)B.信噪比C.像素D.感光度39.()是決定攝像頭圖像清晰度的一個關(guān)鍵因素。A.光闌系數(shù)B.信噪比C.像素(正確答案)D.感光度40.()是信息融合處理的核心,保證其足夠優(yōu)化、處理速度快且容錯性好也將成為駕駛決策的關(guān)鍵問題。A.信息完整B.硬件性能C.并行處理能力D.算法(正確答案)41.2019年5月,由工信部批復設(shè)立了我國第一個“國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)”支持國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展。該國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)是()A.江蘇(無錫)車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)(正確答案)B.湖南(長沙)車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)C.重慶(兩江新區(qū))車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)D.廣東(廣州)車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)42.GPS全球定位系統(tǒng),是由()國防部研制建立的一種具有全方位、全天候、全時段、高精度的衛(wèi)星導航系統(tǒng)A.中國B.英國C.美國(正確答案)D.德國43.邊緣計算處于物理實體和工業(yè)連接之間,或處于物理實體的頂端,而云端計算,可以訪問邊緣計算的()。A.硬件配置B.處理系統(tǒng)C.歷史數(shù)據(jù)(正確答案)D.網(wǎng)絡(luò)配置44.闖紅燈預警是指,主車(HV)經(jīng)過有信號控制的交叉口(車道),車輛存在不按信號燈規(guī)定或指示行駛的風險時,向()發(fā)出預警。A.駕駛員(正確答案)B.行人C.周邊車D.以上均不對45.對于普通攝像頭,使用()就可以很好地處理徑向畸變A.K1B.K2C.K3D.K1和K2(正確答案)46.變道輔助使用的通信類型是()A.V2NB.V2IC.V2PD.V2V(正確答案)47.浮動車數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)時需要獲?。ǎ?。A.車輛IDB.車輛運動信息C.車身狀態(tài)信息D.以上都包括(正確答案)48.棱鏡激光雷達內(nèi)部包含()個楔形棱鏡。A.1B.2(正確答案)C.3D.549.遠距離無線通信技術(shù)不包括()。A.移動通信技術(shù)B.微波通信技術(shù)C.衛(wèi)星通信技術(shù)D.DSRC技術(shù)(正確答案)50.以下哪個層面的相關(guān)安全要求不屬于對蜂窩通信的主要安全要求。()A.網(wǎng)絡(luò)接入安全B.網(wǎng)絡(luò)域安全C.用戶域安全D.操作系統(tǒng)安全(正確答案)51.陰天環(huán)境下,通過視覺傳感器獲得的道路圖像信息()。A.偏暗(正確答案)B.偏亮C.不變D.以上均不對52.在哪一年舉辦的世界智能交通大會被認為是發(fā)達國家正式開展智能交通開發(fā)和應(yīng)用的標志?()。A.1992年B.1994年(正確答案)C.1998年D.2000年53.在汽車信息安全方面,按照保護對象范疇劃分,以下不屬于汽車三類子保護對象的是()。A.車內(nèi)通信(正確答案)B.車內(nèi)系統(tǒng)C.車外通信D.車外系統(tǒng)54.整個智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)是由整車廠商、傳統(tǒng)一級供應(yīng)商、出行服務(wù)商、消費者以及提供技術(shù)服務(wù)的()等組成。A.數(shù)據(jù)高精度地圖供應(yīng)商B.通信運營商C.算法軟件供應(yīng)商D.以上都有(正確答案)二、多選題55.智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知傳感器包括()*A.激光雷達(LiDAR)(正確答案)B.毫米波雷達(正確答案)C.攝像頭(正確答案)D.氧傳感器56.中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系涵蓋的領(lǐng)域有()*A.先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)(正確答案)B.自動駕駛分級(如GB/T40429-2021)(正確答案)C.信息安全與數(shù)據(jù)安全(正確答案)D.網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用(正確答案)57.車路協(xié)同(V2I)可實現(xiàn)的典型場景包括()*A.紅綠燈信號推送(正確答案)B.道路危險狀態(tài)預警(正確答案)C.綠波通行車速引導(正確答案)D.車內(nèi)影音娛樂58.以下屬于激光雷達(LiDAR)技術(shù)劣勢的是()*A.雨霧天氣點云衰減(正確答案)B.成本高昂(正確答案)C.無法識別顏色D.易受強光干擾(正確答案)59.毫米波雷達可精準探測的目標參數(shù)包括()*A.相對速度(正確答案)B.距離(正確答案)C.方位角(正確答案)D.物體材質(zhì)60.多傳感器融合中,前融合與后融合的區(qū)別體現(xiàn)在()*A.前融合:原始數(shù)據(jù)層融合(正確答案)B.后融合:決策層融合(正確答案)C.前融合僅用于定位D.后融合成本更低61.自動駕駛決策規(guī)劃層的關(guān)鍵輸出包括()*A.路徑軌跡(正確答案)B.速度曲線(正確答案)C.發(fā)動機扭矩D.行為意圖(如變道)(正確答案)62.符合ISO26262功能安全要求的開發(fā)措施包括()*A.ASIL等級分解(正確答案)B.故障注入測試(正確答案)C.冗余系統(tǒng)設(shè)計(正確答案)D.降低傳感器精度63.線控底盤的核心系統(tǒng)包括()*A.線控制動(Brake-by-Wire)(正確答案)B.線控轉(zhuǎn)向(Steer-by-Wire)(正確答案)C.線控驅(qū)動(Drive-by-Wire)(正確答案)D.線控懸架(非必需)64.C-V2X通信的兩種傳輸模式是()*A.直連通信(PC5接口)(正確答案)B.蜂窩通信(Uu接口)(正確答案)C.藍牙廣播D.Wi-FiDirect65.5G網(wǎng)絡(luò)支持自動駕駛的關(guān)鍵能力包括()*A.端到端時延≤10ms(正確答案)B.可靠性≥99.999%(正確答案)C.峰值速率10Gbps(正確答案)D.無限流量套餐66.V2X通信的安全威脅包括()*A.消息篡改(如偽造紅綠燈信號)(正確答案)B.隱私泄露(車輛軌跡追蹤)(正確答案)C.拒絕服務(wù)攻擊(DoS)(正確答案)D.電池電量耗盡67.高精地圖必須包含的要素有()*A.車道線曲率(正確答案)B.交通標志絕對坐標(正確答案)C.坡度/高程數(shù)據(jù)(正確答案)D.周邊商鋪信息68.組合定位技術(shù)中GNSS失效時的備份方案包括()*A.IMU慣性導航(正確答案)B.激光雷達SLAM(正確答案)C.視覺里程計(正確答案)D.車載收音機信號69.高精地圖動態(tài)更新的數(shù)據(jù)來源包括()*A.眾包車輛傳感器數(shù)據(jù)(正確答案)B.路側(cè)智能設(shè)備(RSU)(正確答案)C.交通管理中心推送(正確答案)D.駕駛員手動標注70.聯(lián)合國R155法規(guī)強制要求車企建立的體系是()*A.網(wǎng)絡(luò)安全管理系統(tǒng)(CSMS)(正確答案)B.軟件升級管理制度(正確答案)C.電池熱失控防護D.碰撞安全測試71.自動駕駛倫理決策的優(yōu)先原則包括()*A.最小化整體傷害(正確答案)B.保護弱勢道路使用者(正確答案)C.遵守交通規(guī)則(正確答案)D.優(yōu)先保護本車乘客72.智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全風險場景包括()*A.OTA升級被植入惡意代碼(正確答案)B.用戶生物信息泄露(正確答案)C.遠程控制指令劫持(正確答案)D.輪胎氣壓異常73.L4級Robotaxi商業(yè)化必備技術(shù)包括()*A.冗余感知系統(tǒng)(正確答案)B.5G遠程監(jiān)控平臺(正確答案)C.高可用性決策算法(正確答案)D.內(nèi)燃機優(yōu)化控制74.車路協(xié)同(V2I)在智慧高速的應(yīng)用包括()*A.異常停車預警(正確答案)B.團霧路段限速提示(正確答案)C.ETC無感支付(正確答案)D.車載視頻會議75.港口自動駕駛卡車的核心優(yōu)勢包括()*A.24小時連續(xù)作業(yè)(正確答案)B.精準???±3cm)(正確答案)C.燃油效率提升(正確答案)D.載重量增加76.以下屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵部件的是()*A.車載光學系統(tǒng)及雷達系統(tǒng)(正確答案)B.車載互聯(lián)終端設(shè)備(正確答案)C.高精度定位系統(tǒng)(正確答案)D.集成控制系統(tǒng)(正確答案)77.影響固態(tài)激光雷達(Solid-StateLiDAR)量產(chǎn)落地的關(guān)鍵因素包括()*A.光學相控陣列(OPA)工藝成熟度(正確答案)B.抗環(huán)境光干擾能力(正確答案)C.車規(guī)級振動/溫度認證成本(正確答案)D.點云算法兼容性(正確答案)78.多傳感器時空同步誤差可能導致()*A.融合目標位置漂移(正確答案)B.動態(tài)物體軌跡預測失真(正確答案)C.高精地圖匹配失敗(正確答案)D.V2X通信延遲增加79.提升城市峽谷定位精度的有效方案包括()*A.融合UWB(超寬帶)錨點定位(正確答案)B.增加IMU更新頻率(>200Hz)(正確答案)C.路側(cè)視覺輔助定位系統(tǒng)(正確答案)D.切換至4G網(wǎng)絡(luò)增強信號80.符合ISO21434網(wǎng)絡(luò)安全要求的開發(fā)階段活動包括()*A.TARA(威脅分析與風險評估)(正確答案)B.安全架構(gòu)設(shè)計(如HSM隔離)(正確答案)C.Fuzzing模糊測試(正確答案)D.用戶數(shù)據(jù)加密存儲(正確答案)81.L4級系統(tǒng)功能降級(Fallback)的觸發(fā)條件包括()*A.激光雷達連續(xù)5幀丟點>30%(正確答案)B.主控芯片溫度>105℃(正確答案)C.V2X通信中斷超過500ms(正確答案)D.高精地圖版本過期82.自動駕駛倫理算法設(shè)計原則包括()*A.風險最小化(MinimizeTotalHarm)(正確答案)B.責任可追溯性(Traceability)(正確答案)C.避免歧視性決策(Non-Discrimination)(正確答案)D.優(yōu)先保護車輛財產(chǎn)83.C-V2XPC5直連通信的可靠性挑戰(zhàn)包括()*A.高速移動多普勒頻移(正確答案)B.非視距(NLOS)場景衰減(正確答案)C.密集車輛信道擁塞(正確答案)D.衛(wèi)星信號遮擋84.5G網(wǎng)絡(luò)切片支持自動駕駛的關(guān)鍵能力體現(xiàn)在()*A.為遠程駕駛分配超低時延切片(<10ms)(正確答案)B.為OTA升級分配大帶寬切片(>100Mbps)(正確答案)C.為信息安全分配高隔離切片D.為車載娛樂分配低成本切片85.V2X消息偽造攻擊的防御策略包括()*A.基于PKI的數(shù)字證書體系(正確答案)B.消息新鮮度驗證(時間戳+Nonce)(正確答案)C.RSU輔助的信道行為分析(正確答案)D.增加發(fā)射功率壓制干擾86.港口L4級AGV的必備冗余設(shè)計包括()*A.雙GNSS/INS組合定位模塊(正確答案)B.獨立雙制動執(zhí)行器(正確答案)C.雙控域控制器(主備熱切換)(正確答案)D.雙5G通信模組(正確答案)87.導致車載以太網(wǎng)AVB(音視頻橋接)流中斷的原因有()*A.交換機QOS配置錯誤(正確答案)B.100Base-T1線纜電磁干擾(正確答案)C.終端設(shè)備時鐘未同步(正確答案)D.CAN總線負載率過高88.車云協(xié)同計算的優(yōu)勢場景包括()*A.復雜十字路口全局軌跡規(guī)劃(正確答案)B.車隊編隊行駛空氣動力學優(yōu)化(正確答案)C.基于大模型的駕駛行為預測(正確答案)D.實時高精地圖差分更新(正確答案)89.中國《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入管理條例》強制要求()*A.自動駕駛產(chǎn)品型式認證(正確答案)B.網(wǎng)絡(luò)安全事件報告制度(正確答案)C.數(shù)據(jù)脫敏處理(正確答案)D.駕駛員應(yīng)急接管能力測試(L3級)(正確答案)90.Transformer模型在自動駕駛中的典型應(yīng)用包括()*A.多模態(tài)傳感器融合特征提取(正確答案)B.長時序行為意圖預測(正確答案)C.端到端決策控制(正確答案)D.V2X消息壓縮傳輸91.4D毫米波雷達取代機械式激光雷達的可行性條件包括()*A.角分辨率達到0.1°(水平/垂直)(正確答案)B.支持稠密點云輸出(>1000點/幀)(正確答案)C.成本控制在激光雷達的1/3以下(正確答案)D.通過ASIL-B功能安全認證(正確答案)92.自動駕駛車輛在隧道內(nèi)定位漂移的排查方向包括()*A.檢查IMU零偏校準參數(shù)(正確答案)B.驗證輪速計脈沖信號完整性(正確答案)C.檢測SLAM特征點匹配算法(正確答案)D.重啟5G通信模組93.V2X消息接收率驟降的可能原因包括()*A.RSU天線饋線松動(正確答案)B.OBU證書過期(正確答案)C.周邊強電磁干擾源(如高壓線)(正確答案)D.高精地圖未加載94.自動駕駛商業(yè)化運營必備的保險機制包括()*A.產(chǎn)品責任險(覆蓋系統(tǒng)故障)(正確答案)B.網(wǎng)絡(luò)安全險(應(yīng)對黑客攻擊)(正確答案)C.數(shù)據(jù)泄露責任險(正確答案)D.車輛財產(chǎn)損失險95.車路協(xié)同系統(tǒng)(V2I)全生命周期成本構(gòu)成包括()*A.路側(cè)設(shè)備(RSU/攝像頭/雷達)部署(正確答案)B.光纖網(wǎng)絡(luò)租賃與維護(正確答案)C.云控平臺算力資源消耗(正確答案)D.安全證書年度續(xù)費(正確答案)96.符合GDPR要求的用戶數(shù)據(jù)處理方式包括()*A.行程數(shù)據(jù)7天后自動刪除(正確答案)B.生物特征數(shù)據(jù)本地化處理(正確答案)C.向第三方提供數(shù)據(jù)時獲明確授權(quán)(正確答案)D.數(shù)據(jù)加密存儲密鑰分離管理(正確答案)97.4D毫米波雷達實現(xiàn)“高度探測”的關(guān)鍵技術(shù)包括()*A.多發(fā)多收(MIMO)天線陣列(正確答案)B.高精度俯仰角算法(正確答案)C.超分辨率FFT處理(正確答案)D.激光輔助測高模塊98.車規(guī)級AI芯片(如NVIDIAOrin)的必備特性包括()*A.ASIL-D功能安全認證(正確答案)B.稀疏計算加速引擎(正確答案)C.硬件安全島(HSM)(正確答案)D.支持INT8量化推理(正確答案)99.激光雷達點云質(zhì)量下降的硬件誘因包括()*A.發(fā)射器光功率衰減(正確答案)B.接收器APD溫度漂移(正確答案)C.旋轉(zhuǎn)電機軸承磨損(正確答案)D.點云聚類參數(shù)錯誤100.符合中國《車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)安全指南》的操作包括()*A.匿名化處理街景中人臉信息(正確答案)B.車內(nèi)錄音留存不超過7天(正確答案)C.軌跡數(shù)據(jù)出境前申報評估(正確答案)D.向交警實時提供未脫敏視頻流101.自動駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)的核心風險點包括()*A.邊緣設(shè)備固件被篡改(正確答案)B.眾包數(shù)據(jù)注入惡意樣本(正確答案)C.OTA升級包未簽名驗證(正確答案)D.仿真測試場景覆蓋不足102.GDPR對智能汽車數(shù)據(jù)治理的要求包括()*A.默認關(guān)閉生物特征收集(正確答案)B.用戶有權(quán)要求刪除行程記錄(正確答案)C.數(shù)據(jù)保護官(DPO)強制任命(正確答案)D.違規(guī)罰款可達全球營收4%(正確答案)三、判斷題103.5G網(wǎng)絡(luò)因其低時延特性,是實現(xiàn)遠程遙控駕駛(Teleoperation)的必要條件。()A.正確(正確答案)B.錯誤104.高精地圖的絕對定位精度需達到厘米級(如±10cm),才能滿足L4級自動駕駛需求。()A.正確(正確答案)B.錯誤105.超聲波雷達在惡劣天氣(如大雨、大霧)下仍能保持穩(wěn)定探測性能。()A.正確B.錯誤(正確答案)106.內(nèi)參是決定傳感器和外部某個坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。()A.正確B.錯誤(正確答案)107.像素坐標系和圖像坐標系都在成像平面上,它們的原點相同。()A.正確B.錯誤(正確答案)108.外參是決定傳感器內(nèi)部的映射關(guān)系。()A.正確B.錯誤(正確答案)109.輔助駕駛與自動駕駛的進行離不開高精度地圖數(shù)據(jù)。()A.正確(正確答案)B.錯誤110.機械式激光雷達用“微動”器件來代替宏觀機械式掃描器。()A.正確B.錯誤(正確答案)111.快門速度的快慢會影響到被攝物體的形態(tài)。()A.正確B.錯誤(正確答案)112.汽車網(wǎng)聯(lián)化程度分為5個等級,分別對應(yīng)該網(wǎng)聯(lián)化程度下的自動駕駛等級。()A.正確B.錯誤(正確答案)113.切向畸變可分為桶型畸變和枕型畸變兩大類。()A.正確B.錯誤(正確答案)114.Flash激光雷達不存在機械掃描過程。()A.正確(正確答案)B.錯誤115.波長為1550nm的激光容易對視網(wǎng)膜產(chǎn)生傷害。()A.正確B.錯誤(正確答案)116.車車/車路控制技術(shù)可分為面向效率和面向安全兩大類。()A.正確(正確答案)B.錯誤117.V2X是實現(xiàn)車車、車路信息交互和共享的關(guān)鍵。()A.正確(正確答案)B.錯誤118.協(xié)作式變道可以實現(xiàn)車輛之間安全高效的自行合作變道,可以提升通行效率和道路安全。()A.正確(正確答案)B.錯誤119.協(xié)作式交叉口通行能夠為路口車輛提供更精準的通行調(diào)度信息。()A.正確(正確答案)B.錯誤120.信號燈消息只包含一個路口信號燈的當前狀態(tài)信息。()A.正確B.錯誤(正確答案)121.從智能汽車的角度來看,多通道融合交互的應(yīng)用已經(jīng)成為其重要特征。()A.正確(正確答案)B.錯誤122.單車智能和車路協(xié)同是自動駕駛的實現(xiàn)途徑。()A.正確(正確答案)B.錯誤123.智能車載系統(tǒng)簡稱RSU。()A.正確B.錯誤(正確答案)124.4D毫米波雷達可完全替代激光雷達實現(xiàn)L4級自動駕駛的環(huán)境感知。()A.正確B.錯誤(正確答案)125.中國《汽車數(shù)據(jù)安全管理規(guī)定》允許未經(jīng)脫敏處理的車外視頻數(shù)據(jù)出境。()A.正確B.錯誤(正確答案)126.ISO21434標準要求車企建立網(wǎng)絡(luò)安全事件響應(yīng)團隊(CSIRT)。()A.正確(正確答案)B.錯誤127.5G網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)可使自動駕駛車輛在公網(wǎng)環(huán)境下獲得專網(wǎng)級通信保障。()A.正確(正確答案)B.錯誤128.Transformer模型在車載端部署時必須使用FP32浮點精度以確保安全性。()A.正確B.錯誤(正確答案)129.激光雷達在暴雨天氣下的有效探測距離衰減率低于毫米波雷達。()A.正確B.錯誤(正確答案)130.L3級自動駕駛系統(tǒng)激活狀態(tài)下,駕駛員可合法使用手機。()A.正確B.錯誤(正確答案)131.高精地圖的動態(tài)層數(shù)據(jù)(如交通擁堵)更新延遲需控制在1秒以內(nèi)。()A.正確(正確答案)B.錯誤132.歐盟《AI法案》將L4級自動駕駛系統(tǒng)列為“不可接受的風險”類別。()A.正確B.錯誤(正確答案)133.超聲波雷達在車輛時速>60km/h時仍能有效探測障礙物。()A.正確B.錯誤(正確答案)134.RTK-GNSS定位在隧道內(nèi)可通過慣性導航(IMU)保持厘米級精度10分鐘。()A.正確B.錯誤(正確答案)135.智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全(ISO26262)與網(wǎng)絡(luò)安全(ISO21434)必須獨立開發(fā)。()A.正確B.錯誤(正確答案)136.C-V2X的Uu接口通信時延比PC5接口更低。()A.正確B.錯誤(正確答案)137.自動駕駛倫理決策算法可基于乘客數(shù)量選擇保護對象。()A.正

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