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Contents項(xiàng)目一新能源汽車動(dòng)力蓄電池基礎(chǔ)概述項(xiàng)目二動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)構(gòu)造認(rèn)知項(xiàng)目三動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)檢測(cè)項(xiàng)目四動(dòng)力蓄電池維護(hù)及更換項(xiàng)目五動(dòng)力蓄電池充電與回收利用項(xiàng)目二
動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)構(gòu)造認(rèn)知項(xiàng)目描述動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)指用來(lái)給電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)提供能量的一種能量?jī)?chǔ)存裝置,由一個(gè)或多個(gè)電池包以及電池管理(控制)系統(tǒng)組成。本項(xiàng)目主要介紹動(dòng)力蓄電池整體構(gòu)造及原理,包含以下2個(gè)任務(wù):任務(wù)一
動(dòng)力蓄電池結(jié)構(gòu)認(rèn)知任務(wù)二
動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)認(rèn)知通過(guò)以上2個(gè)任務(wù)的學(xué)習(xí),能夠?qū)W習(xí)動(dòng)力蓄電池的基本結(jié)構(gòu)及管理系統(tǒng)的原理。任務(wù)一動(dòng)力蓄電池結(jié)構(gòu)認(rèn)知任務(wù)描述某4S店新能源汽車維修技師,要為待維修的新能源汽車動(dòng)力蓄電池包更換電池模組,更換模組之前,需要整理好電池模組數(shù)量、電池單體數(shù)量、模組間連接等電池成組情況。一、動(dòng)力蓄電池成組的組合特點(diǎn)1.動(dòng)力蓄電池成組概念(1)電池單體:構(gòu)成動(dòng)力蓄電池模塊的最小單元。電池單體一般由正極、負(fù)極、電解質(zhì)及外殼等構(gòu)成,可實(shí)現(xiàn)電能與化學(xué)能之間的直接轉(zhuǎn)換。(2)電池模塊:一組并聯(lián)的電池單體的組合,該組合額定電壓與電池單體的額定電壓相等,是電池單體在物理結(jié)構(gòu)和電路上連接起來(lái)的最小分組,可作為一個(gè)單元替換。(3)電池模組:也叫電池包,是由多個(gè)電池模塊或電池單體串聯(lián)而成的一個(gè)組合體。動(dòng)力蓄電池的成組原理,如圖2-1所示。2.動(dòng)力蓄電池成組電池單體串并聯(lián)選用(1)動(dòng)力蓄電池單體串并聯(lián)特性動(dòng)力蓄電池在純電動(dòng)汽車、電網(wǎng)儲(chǔ)能應(yīng)用中,將多個(gè)動(dòng)力蓄電池單體串聯(lián)以滿足電壓需求(單體串聯(lián),容量不變,電壓疊加),將多個(gè)動(dòng)力蓄電池單體并聯(lián)起來(lái)(單體并聯(lián),電壓不變,容量疊加)滿足容量需求,大部分的化學(xué)電池都可以并聯(lián)使用,而鋰離子蓄電池最適合并聯(lián)使用。①動(dòng)力蓄電池單體并聯(lián)特性動(dòng)力蓄電池單體并聯(lián)是指將多個(gè)動(dòng)力蓄電池單體首首相聯(lián)、尾尾相聯(lián),即將所有的動(dòng)力蓄電池單體的正極相聯(lián)接,所有動(dòng)力蓄電池單體的負(fù)極相聯(lián)接。動(dòng)力蓄電池單體并聯(lián)的特點(diǎn)是:電壓不變,電池容量相加,內(nèi)阻減小,可供電時(shí)間延長(zhǎng)。并聯(lián)電壓等于動(dòng)力蓄電池單體電壓:即Ua=Ub=Uc=Uo(Ua、Ub、Uc、Uo為各支路電壓);電流等于各動(dòng)力蓄電池單體電流之和,即并聯(lián)可以提高總電流。即Io=Ia+Ib+Ic(Io為總電流,Ia、Ib、Ic為各支路電流)。由n節(jié)動(dòng)力蓄電池單體并聯(lián)的動(dòng)力蓄電池模組要達(dá)到與動(dòng)力蓄電池單體相同的充電效率,充電電流應(yīng)為n個(gè)動(dòng)力蓄電池單體電流之和,在歐姆定律:I=U/R的公式下,這個(gè)設(shè)計(jì)是合理的。但是并聯(lián)后的鋰動(dòng)力蓄電池模組內(nèi)阻也會(huì)起變化。按照并聯(lián)內(nèi)阻公式,兩個(gè)并聯(lián)動(dòng)力蓄電池單體的總內(nèi)阻等于兩個(gè)動(dòng)力蓄電池單體內(nèi)阻乘積與其內(nèi)阻相加之和的比值,并聯(lián)電阻會(huì)隨著并聯(lián)動(dòng)力蓄電池單體數(shù)量的增加而遞減。所以,動(dòng)力蓄電池單體并聯(lián)充電的效率可以在電流小于n個(gè)并聯(lián)鋰動(dòng)力蓄電池單體電流之和的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)。動(dòng)力蓄電池并聯(lián)的目的是為了增加容量,因此,動(dòng)力蓄電池并聯(lián)充電也與動(dòng)力蓄電池單體相比具有不同的設(shè)計(jì)特點(diǎn),主要體現(xiàn)在充電電流設(shè)計(jì)與并聯(lián)動(dòng)力蓄電池單體的一致性上。因?yàn)椋恢滦圆畹牟⒙?lián)動(dòng)力蓄電池單體會(huì)在充電過(guò)程中出現(xiàn)充不進(jìn)電或者過(guò)充現(xiàn)象,從而破壞動(dòng)力蓄電池模組的結(jié)構(gòu),影響動(dòng)力蓄電池模組的壽命。因此,在選用并聯(lián)動(dòng)力蓄電池單體時(shí)應(yīng)避免將不同品牌、不同容量和不同新舊程度的動(dòng)力蓄電池單體混用。對(duì)動(dòng)力蓄電池單體一致性的內(nèi)在要求是:動(dòng)力蓄電池單體電壓差≤10mV,內(nèi)阻差≤5mΩ,容量差≤20mA。②動(dòng)力蓄電池串聯(lián)特性動(dòng)力蓄電池串聯(lián)是指將動(dòng)力蓄電池單體的首尾相聯(lián),即第一節(jié)動(dòng)力蓄電池單體的正極接第二節(jié)動(dòng)力蓄電池單體的負(fù)極,第二節(jié)動(dòng)力蓄電池單體的正極接第三節(jié)動(dòng)力蓄電池單體的負(fù)極依次類推;串聯(lián)的動(dòng)力蓄電池模組的電流處處相等:Io=Ia=Ib=Ic(Io、Ia、Ib、Ic為各蓄電池模組的電流);電壓是各個(gè)動(dòng)力蓄電池單體端電壓之和:Uo=Ua+Ub+Uc(Uo為總電壓,Ua、Ub、Uc為各蓄電池單體端電壓)。動(dòng)力蓄電池單體串聯(lián)起來(lái)使用時(shí)的基本要求是:電壓要一致,內(nèi)阻相差不超過(guò)5毫歐,容量相差不超過(guò)10毫安,并要保持動(dòng)力蓄電池單體連接點(diǎn)的潔凈,每個(gè)連接點(diǎn)都存在一定電阻,如果連接點(diǎn)不干凈或者增加連接點(diǎn),內(nèi)阻會(huì)增高,會(huì)影響整個(gè)鋰動(dòng)力蓄電池模組的性能。不要混用不同廠家的動(dòng)力蓄電池,要選擇性能一致性高的動(dòng)力蓄電池單體。③動(dòng)力蓄電池串并聯(lián)特點(diǎn)a.要求動(dòng)力蓄電池單體具有高度的一致性(容量、內(nèi)阻、電壓、放電曲線、壽命),不管是軟包裝動(dòng)力蓄電池單體還是圓柱動(dòng)力蓄電池單體,都需要多串組合,如果一致性差,將影響動(dòng)力蓄電池模組容量,一組中容量最低的動(dòng)力蓄電池單體決定動(dòng)力蓄電池模組的容量。b.動(dòng)力蓄電池模組的循環(huán)壽命低于動(dòng)力蓄電池單體的循環(huán)壽命。c.在限定的條件下使用(包括充電、放電電流,充電方式,溫度等)。d.通過(guò)串并聯(lián)構(gòu)成動(dòng)力蓄電池模組后,端電壓及容量有很大提高,必須加以保護(hù),對(duì)其進(jìn)行均衡徹底,并對(duì)溫度、電壓及電流進(jìn)行監(jiān)測(cè)。e.通過(guò)串并聯(lián)構(gòu)成動(dòng)力蓄電池模組必須達(dá)到設(shè)計(jì)需要的電壓、容量要求。f.要求動(dòng)力蓄電池單體散熱良好。由于動(dòng)力蓄電池單體數(shù)量較多,在動(dòng)力蓄電池箱內(nèi)部的動(dòng)力蓄電池單體的溫升不容易散出來(lái),造成各動(dòng)力蓄電池單體間的溫度不均勻,放電特性不一,長(zhǎng)久造成鋰動(dòng)力蓄電池單體性能下降。g.生產(chǎn)工藝水平高。動(dòng)力蓄電池要能承受顛簸路面的振動(dòng)沖擊,對(duì)生產(chǎn)工藝尤其是點(diǎn)焊工藝要求高。焊接完畢后進(jìn)行測(cè)試以防虛焊、脫焊。2.串并聯(lián)動(dòng)力蓄電池模組拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)構(gòu)成動(dòng)力蓄電池模組的典型連接方式有先并聯(lián)后串聯(lián)、先串聯(lián)后并聯(lián),如圖2-2a)b)所示,混聯(lián)方式c)所示。純電動(dòng)公交車用動(dòng)力蓄電池模組通常采用先并后串的連接方式,電網(wǎng)儲(chǔ)能用動(dòng)力蓄電池模組往往采用先串后并的連接方式。(1)不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)動(dòng)力蓄電池單體先并后串的缺點(diǎn):由于動(dòng)力蓄電池單體內(nèi)阻的差異、散熱不均等都會(huì)影響并聯(lián)后動(dòng)力蓄電池模組的循環(huán)壽命。動(dòng)力蓄電池先并后串優(yōu)點(diǎn):動(dòng)力蓄電池單體失效自動(dòng)退出,除了容量降低,不影響并聯(lián)后使用;并聯(lián)中某個(gè)動(dòng)力蓄電池單體短路時(shí)造成并聯(lián)電路電流非常大,通常加熔斷保護(hù)技術(shù)避免。
a)先并后串
b)先串后并
c)混聯(lián)動(dòng)力蓄電池先串后并優(yōu)點(diǎn):根據(jù)動(dòng)力蓄電池單體容量先進(jìn)行串聯(lián),如整組容量1/3,最后進(jìn)行并聯(lián),降低了大容量動(dòng)力蓄電池模組的故障概率;先串后并對(duì)于動(dòng)力蓄電池模組一致性有很好的幫助。從動(dòng)力蓄電池模組連接的可靠性以及電壓不一致性發(fā)展趨勢(shì)和性能影響的角度分析,先并聯(lián)后串聯(lián)連接方式優(yōu)于先串聯(lián)后并聯(lián)連接方式,而先串后并的動(dòng)力蓄電池拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有利于對(duì)系統(tǒng)各個(gè)動(dòng)力蓄電池單體進(jìn)行檢測(cè)和管理。(2)應(yīng)用中問(wèn)題分析在動(dòng)力蓄電池模組使用過(guò)程中出現(xiàn)的動(dòng)力蓄電池單體過(guò)充電、過(guò)放電、超溫和過(guò)流問(wèn)題,將導(dǎo)致動(dòng)力蓄電池模組使用壽命大幅縮短甚至發(fā)生燃燒、爆炸等惡性事故,動(dòng)力蓄電池模組使用壽命縮短、安全性下降已經(jīng)成為制約其推廣應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。動(dòng)力蓄電池單體篩選和成組后的有效電池管理是提高動(dòng)力蓄電池模組性能的兩個(gè)重要方面,在串聯(lián)的動(dòng)力蓄電池模組中,由于動(dòng)力蓄電池單體容量、初始SOC、內(nèi)阻、極化的不一致性,在充放電過(guò)程中需要電池管理系統(tǒng)檢測(cè)動(dòng)力蓄電池單體電壓與充放電設(shè)備通信以防部分動(dòng)力蓄電池單體的過(guò)充或過(guò)放。串聯(lián)的動(dòng)力蓄電池模組在良好的電池管理?xiàng)l件下,可在使用過(guò)程中避免如大倍率電流放電、環(huán)境溫度過(guò)高等危機(jī)動(dòng)力蓄電池模組的安全運(yùn)行,串聯(lián)的動(dòng)力蓄電池模組不會(huì)因?yàn)檫B接成組而造成快于動(dòng)力蓄電池單體的壽命衰退,但是部分動(dòng)力蓄電池單體性能的短板效應(yīng),會(huì)減小串聯(lián)的動(dòng)力蓄電池模組的容量利用率,可以通過(guò)帶均衡功能的電池管理系統(tǒng)提高。在并聯(lián)的動(dòng)力蓄電池模組中由于支路電流受到支路動(dòng)力蓄電池單體參數(shù)影響,成組后支路動(dòng)力蓄電池單體容量、初始SOC、內(nèi)阻和極化的差異會(huì)造成支路電流工況的差異,大多數(shù)并聯(lián)支路的動(dòng)力蓄電池單體參數(shù)雖然較為一致,整個(gè)充放電過(guò)程的平均電流倍率與并聯(lián)的動(dòng)力蓄電池模組的外施電流倍率差異不大,但是在動(dòng)力蓄電池模組的充放電電壓平臺(tái)兩端的SOC區(qū)間形成的電流差異較大。例如在充電末端90%~100%SOC區(qū)間,由于平臺(tái)電流差異的累積導(dǎo)致末端支路電流的差異,極其容易出現(xiàn)部分動(dòng)力蓄電池單體欠充電,部分動(dòng)力蓄電池單體過(guò)充充電。在先串后并的連接方式中,并聯(lián)支路的串聯(lián)部分動(dòng)力蓄電池單體數(shù)目越多,整條支路部分動(dòng)力蓄電池單體參數(shù)如內(nèi)阻、極化更接近統(tǒng)一批次部分動(dòng)力蓄電池單體參數(shù)平均值的整數(shù)倍,并聯(lián)支路的容量差異和初始SOC差異成為導(dǎo)致并聯(lián)電流不平衡的主要因素。同一批次部分動(dòng)力蓄電池單體參數(shù)正態(tài)分布在先串后并的各個(gè)支路當(dāng)中,顯著降低了整個(gè)串并聯(lián)動(dòng)力蓄電池模組的電流不平衡程度。另外一個(gè)顯著的影響因素就是并聯(lián)的動(dòng)力蓄電池模組由于實(shí)際工況中存在動(dòng)態(tài)電流工況(電動(dòng)汽車在加速、制動(dòng)以及怠速過(guò)程)產(chǎn)生了電流環(huán)流,環(huán)流在一定程度的損傷了動(dòng)力蓄電池模組的壽命。假設(shè)l00Wh的總充放能量會(huì)出現(xiàn)5Wh的環(huán)流,動(dòng)力蓄電池模組的循環(huán)壽命將比部分動(dòng)力蓄電池單體實(shí)驗(yàn)壽命降低5%左右。當(dāng)少數(shù)動(dòng)力蓄電池單體性能下降時(shí),例如兩個(gè)支路各是256串,第一個(gè)支路有5個(gè)動(dòng)力蓄電池單體容量下降5%,但是該支路剩余251個(gè)動(dòng)力蓄電池單體與第二個(gè)支路服從相同分布,由于串聯(lián)的動(dòng)力蓄電池模組整體的正態(tài)分布沒有受到顯著影響,那么這兩個(gè)支路的電流分布應(yīng)該沒有顯著改變,當(dāng)充電或者放電過(guò)程進(jìn)行到5個(gè)性能較差的動(dòng)力蓄電池單體電壓達(dá)到截止條件時(shí),整個(gè)串并聯(lián)的鋰動(dòng)力蓄電池模組也達(dá)到了截止條件,將導(dǎo)致鋰動(dòng)力蓄電池模組容量利用率降低5%左右。在這種情況下電池管理均衡器的效率和均衡能力決定了動(dòng)力蓄電池模組的性能,當(dāng)不同批次動(dòng)力蓄電池單體同時(shí)工作時(shí),為降低動(dòng)力蓄電池單體運(yùn)行成本,在可控和可預(yù)計(jì)的范圍內(nèi)將出現(xiàn)不同批次、新舊老化程度不同、支路容量差異或者梯次利用篩選分類的動(dòng)力蓄電池單體串聯(lián)支路并聯(lián)工作情況,由于不同支路動(dòng)力蓄電池單體參數(shù)、不同成組方式產(chǎn)生較大的差異,可通過(guò)對(duì)串并聯(lián)的動(dòng)力蓄電池模組的建模仿真,預(yù)測(cè)不同成組方法的電流不平衡的程度,不同參數(shù)分布、串聯(lián)支路的自身特性及其并聯(lián)后的耦合特性決定了動(dòng)力蓄電池模組的容量利用率,以及支路電流不平衡、電流平衡時(shí)間等鋰動(dòng)力蓄電池模組的循環(huán)穩(wěn)定性。
二、動(dòng)力蓄電池的結(jié)構(gòu)
動(dòng)力蓄電池包是電動(dòng)汽車的關(guān)鍵部分,其設(shè)計(jì)和構(gòu)造對(duì)車輛性能、安全和行駛里程有重要影響。如圖2-3所示,一個(gè)動(dòng)力蓄電池包由以下幾個(gè)主要部分構(gòu)成:1.電池模組:多個(gè)電池單體通過(guò)連接和組裝形成模組,這些模組便于統(tǒng)一管理和維護(hù)。模組內(nèi)部可能包括電路保護(hù)元件、溫度傳感器等。2.溫控系統(tǒng):為了保持電池在適宜的溫度范圍內(nèi)工作,電池包需要配備有效的冷卻系統(tǒng)。這可以通過(guò)空氣冷卻、液體冷卻或其他方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。3.結(jié)構(gòu)框架:用以支撐和固定電池包內(nèi)部的模組,同時(shí)保護(hù)電池免受外界環(huán)境的影響,如沖擊和振動(dòng)等。框架通常采用輕質(zhì)高強(qiáng)度的材料,如鋁合金或碳纖維復(fù)合材料。在滿足強(qiáng)度剛度的前提下,滿足電氣設(shè)備外殼防護(hù)等級(jí)IP67設(shè)計(jì)要求,線束走向合理、美觀且固定可靠。4.電氣連接器:用于將電池包連接到車輛的其他系統(tǒng),例如驅(qū)動(dòng)電機(jī)、充電系統(tǒng)和能源管理系統(tǒng)。5.安全裝置:包括防爆閥、保險(xiǎn)絲、斷路器等,用于確保電池在異常情況下的安全。6.電池控制系統(tǒng):高級(jí)的軟件系統(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池的狀態(tài),并通過(guò)算法優(yōu)化電池的使用效率和壽命。7.絕緣材料:為了防止短路和漏電,電池包內(nèi)部會(huì)使用多種絕緣材料來(lái)隔離電池與其他組件。三、比亞迪秦EV動(dòng)力蓄電池結(jié)構(gòu)
如圖2-4為比亞迪秦EV動(dòng)力蓄電池包,通過(guò)拆解,解析比亞迪所掌握的電池包安全設(shè)計(jì)、熱管理設(shè)計(jì)等創(chuàng)新及管理技術(shù)。1.方形鋁殼集成工藝揭開電池包的超薄非金屬上蓋,以及二氧化硅氣凝膠防火隔熱層之后,我們可以清楚地看到電池包整體的布置結(jié)構(gòu),其中最直觀可見的便是電池包的集成工藝。集成工藝在動(dòng)力蓄電池的研發(fā)中非常重要,必須滿足機(jī)械防護(hù)、熱安全防護(hù)、熱管理、環(huán)境防護(hù)等全方面安全要求的前提下,追求輕量化及優(yōu)化成本。與特斯拉所采用的圓柱型電芯方式不同,比亞迪采用了國(guó)內(nèi)普及率更高的方形鋁殼,具有能量密度高,集成難度低的優(yōu)勢(shì)。另外,方形的封裝工藝,也有助于縮小電芯間的縫隙,讓整體尺寸更加緊湊,而圓柱電芯必然要在電芯間留出三角形的空隙,降低了空間利用率。如圖2-5所示,鎂鋁合金材質(zhì)打造的電芯殼體,與圓柱型電池所采用的不銹鋼殼體相比,更輕成本更低,有利于提高電芯的能量密度,而且制造成本也更低。而且方殼的結(jié)構(gòu)可以容納更多電解液、電芯極片膨脹應(yīng)力更低,電池壽命比圓柱形長(zhǎng)2倍以上。2.電池模組秦ProEV500采用了比亞迪自主研發(fā)的鎳鈷錳三元電池,也就是在鈷酸鋰基礎(chǔ)上,經(jīng)過(guò)改進(jìn),以鎳鈷錳作為電池正極材料,并合理配比鎳鈷錳的比例。在優(yōu)化成本、保證安全的同時(shí),使得電池具有容量高、熱穩(wěn)定性能好、充放電壓寬等優(yōu)良的電化學(xué)性能。并且有效提高電池能量密度,達(dá)到160.9Wh/kg,結(jié)合56.4kWh的容量。實(shí)現(xiàn)NEDC續(xù)航里程420km,60km/h等速續(xù)航里程500km,從而有效緩解用戶在續(xù)航里程方面的憂慮。并且得益于電池組的高能量密度,有效降低汽車的電池裝載量,從而減輕汽車的自重。如圖2-6所示,電池模組的成組方式充分考慮到了散熱和輕量化的需求,采用兩側(cè)鋁制短板加彈性鋼帶捆扎的方式,自適應(yīng)電池在充放電過(guò)程中的膨脹。同時(shí)多種規(guī)格的模組可以實(shí)現(xiàn)靈活的布局,適應(yīng)不同車型的需要。在車體中部盡量扁平,單層布局,增加車內(nèi)高度空間。在細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)上,主回路連接和它信號(hào)采集的部分使用了鋁巴,在同樣導(dǎo)電能力的情況下,重量相比使用銅材質(zhì)可以降低一半以上,而且成本也能得到控制。如圖2-7所示,電池單體之間的連接方式,引出極上采用了銅排而非鋁排,這是因?yàn)殇X排的硬度較低,在高溫、高應(yīng)力的情況下,鋁會(huì)發(fā)生塌縮,并且塌縮之后不易回彈,一熱一冷就會(huì)導(dǎo)致縫隙加大,接觸電阻上升,帶來(lái)安全隱患。在銅鋁不同材質(zhì)的連接上,比亞迪采用了一種叫做電磁脈沖焊的技術(shù)。相對(duì)于現(xiàn)在常用的銅鋁直接碾壓連接或超聲波焊接技術(shù),電磁脈沖焊的工藝難度比較大,雖然成本也會(huì)相應(yīng)提高,但效果是最好的,是目前比較先進(jìn)的技術(shù)。在每一個(gè)電池極柱和極柱之間,也用激光把鋁制匯流排和極柱熔焊在一起,保證可靠性。并且在匯流排上設(shè)計(jì)有一個(gè)凹陷,用來(lái)吸收機(jī)械振動(dòng)以及電擊膨脹帶來(lái)的應(yīng)力。而如果是直鋁巴,隨著電池的老化膨脹,相鄰電池的極柱間距會(huì)增大,拉伸應(yīng)力會(huì)影響焊點(diǎn)的可靠性。如圖2-8所示,在信號(hào)連接的部分,比亞迪采用了柔性電路板,相對(duì)于傳統(tǒng)采樣線束的方案,集成度更高,也更輕薄。如果仔細(xì)觀察,會(huì)發(fā)現(xiàn)柔性電路板上有細(xì)絲狀的布線,我們稱之為采樣線熔斷線。它的作用是在碰撞時(shí),可能會(huì)擠壓采樣線束造成短路,進(jìn)而引起采樣線起火,這些細(xì)絲便會(huì)在短路時(shí)由于過(guò)流而發(fā)生熔斷,從而切斷短路回路,確保整個(gè)線束的安全和電池模塊的安全。3.電池管理系統(tǒng)由于采用了鋰電池,為了保證電池始終處在一個(gè)比較合適的溫度范圍內(nèi)進(jìn)行工作,比亞迪為其配備了一套獨(dú)立的電池智能溫控管理系統(tǒng),以確保動(dòng)力蓄電池在復(fù)雜的溫度環(huán)境之下可以獲得穩(wěn)定可靠的性能。這套智能溫控管理系統(tǒng)通過(guò)液體介質(zhì)保溫和降溫,能有效保證電池溫度均一性,如圖2-9所示,為空調(diào)系統(tǒng)電子膨脹閥。在冷卻方式上,比亞迪在電池內(nèi)增加了散熱回路,通過(guò)板式換熱器與空調(diào)回路相連,電池進(jìn)出水和電池級(jí)耳處都布有溫度傳感器,結(jié)合電池溫度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)空調(diào)壓縮機(jī)的功率來(lái)控制電池進(jìn)水溫度及流量,以此來(lái)控制電池溫度在適宜工作溫度。在加熱方式上,比亞迪在電池散熱回路里串聯(lián)PTC水加熱器,通過(guò)調(diào)節(jié)水加熱器的功率,控制進(jìn)水溫度及流量,以此來(lái)控制電池在冬季也能工作在適宜溫度,確保充電速度和放電動(dòng)力性,如圖2-10所示。并且通過(guò)電池管理系統(tǒng)BMS,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池狀態(tài),對(duì)低溫、過(guò)充、過(guò)放、過(guò)溫等進(jìn)行保護(hù),從而延長(zhǎng)電池壽命。當(dāng)溫度過(guò)低或過(guò)高時(shí),會(huì)限制充放電功率,而當(dāng)溫度嚴(yán)重過(guò)低或過(guò)高時(shí),會(huì)禁止充放電,從而保護(hù)電池。4.蛇形水冷扁管用來(lái)冷卻以及加熱的水道管路布置在不同電池模組的底部或者側(cè)面,電池包中的水管采用了與特斯拉相同的口琴管,這種口琴管很薄,壁厚在0.8-1mm,相比于傳統(tǒng)的壁厚為1.6-2mm的鋁合金水管,重量上要輕不少。比較有特色的是,秦ProEV500上所采用的這種如圖2-11所示,橫向彎折蛇形設(shè)計(jì)相比于特斯拉,可以說(shuō)是采用了同樣的技術(shù)路線,但從工藝角度上講更難,尤其是在彎曲部分的外圈,材料內(nèi)外側(cè)的拉伸率相差比較大,容易發(fā)生褶皺和裂紋,對(duì)材料以及工藝的要求非常高。這樣做的好處也是顯而易見的,特斯拉管路是為了從側(cè)面“包住”電池,但問(wèn)題是圓柱形電池與散熱管路的接觸面幾乎是一條直線,效率較差,這也是為什么在最新的21700(Model3采用)電池模組中采用了整體灌膠方式,只能犧牲“重量”換“熱量”。比亞迪的管路設(shè)計(jì)與方形電池配合較好,管路完全貼在電池側(cè)壁,最大化接觸面積。這種設(shè)計(jì)既保證了每塊電芯都能被冷卻到,同時(shí)相對(duì)于用整塊鋁板設(shè)計(jì)的冷卻水道,實(shí)現(xiàn)了非常好的輕量化效果。這在整個(gè)行業(yè)上屬于領(lǐng)先的技術(shù),對(duì)比亞迪來(lái)說(shuō)完成了一個(gè)挑戰(zhàn)。5.組裝工藝整個(gè)電池包在總裝的過(guò)程中,對(duì)工藝的控制非常完美。特別是在每一個(gè)水冷管的連接點(diǎn),每一個(gè)接插件的連接點(diǎn),每一個(gè)高壓電氣的連接點(diǎn),以及結(jié)構(gòu)固定的點(diǎn)上面基本上都有兩到三道確認(rèn)。例如,一些低壓的接插件負(fù)責(zé)電池的信號(hào)采集,如果BMS系統(tǒng)丟失了單體電壓信號(hào)或者單體溫度信號(hào),就不能繼續(xù)可靠地工作,也就無(wú)法完全保證電池的安全。一般的接插件只有一個(gè)鎖扣,鎖緊之后會(huì)有鎖止聲音作為提示。而比亞迪不僅有聲音作為確認(rèn),同時(shí)還有一個(gè)副鎖扣,只有一級(jí)鎖扣接插到位時(shí),才可以將副鎖扣閉合。高壓電器的連接也是整個(gè)電池包組裝中最核心最關(guān)鍵的一點(diǎn),尤其是在主回路連接的可靠性和低內(nèi)阻設(shè)計(jì)上。比亞迪的電池包在主回路的長(zhǎng)距離連接上采用了耐高溫的聚酰亞胺壓封的銅排,并且設(shè)計(jì)了很多立體彎折,從而在受到振動(dòng),或是受熱膨脹時(shí),通過(guò)這些彎折來(lái)吸收長(zhǎng)度的變化,避免將載荷轉(zhuǎn)移到連接螺釘上,如圖2-12所示。另外,整個(gè)電池包內(nèi)的大部分管線都采用了尼龍網(wǎng)狀編制管套,特別是與電池包殼體及內(nèi)部器件接觸的管線,在保護(hù)線束,避免磨損的同時(shí),也起到降低噪音的作用,如圖2-13所示??偟膩?lái)說(shuō),比亞迪秦ProEV500在整個(gè)電池包的輕量化和可靠性上做了非常多的努力,并且通過(guò)改良電芯配比、優(yōu)化電池管理系統(tǒng)以及主動(dòng)熱管理技術(shù),提高電池的能量密度,從而提高車輛的動(dòng)力、操控以及續(xù)航性能。尤其是在安全性方面的設(shè)計(jì)上,比亞迪的工程師們考慮得更是細(xì)致,從而最大程度保護(hù)用戶的行車安全。任務(wù)實(shí)施一、任務(wù)準(zhǔn)備本任務(wù)采用工學(xué)一體化教學(xué)模式,按照學(xué)生30人,每組5人,每組任命1名小組長(zhǎng),進(jìn)行具體任務(wù)的分工和工量具的清點(diǎn)。二、實(shí)施步驟1.首先完成作業(yè)前準(zhǔn)備工作。一、選擇題1.動(dòng)力蓄電池包外殼的主要功能不包括(
)A.防水防塵
B.參與電化學(xué)反應(yīng)
C.抵御物理沖擊
D.固定內(nèi)部組件2.電池模組中用于分隔電池單體的部件是(
)A.匯流排
B.絕緣片
C.冷卻板
D.支架3.連接電池單體電極引出端,實(shí)現(xiàn)電池串聯(lián)或并聯(lián)的是(
)A.高壓線
B.低壓線
C.匯流排
D.通訊線4.以下不屬于動(dòng)力蓄電池包內(nèi)部電氣元件的是(
)A.熔斷器
B.繼電器
C.電容
D.輪胎二、填空題
1.動(dòng)力蓄電池包主要由電池模組、__________、冷卻系統(tǒng)、電氣連接系統(tǒng)和外殼等部分組成。2.電池模組是由多個(gè)__________按照一定的方式排列組合而成。3.動(dòng)力蓄電池包的冷卻系統(tǒng)常見的有風(fēng)冷、__________和相變材料冷卻。三、簡(jiǎn)答題1.請(qǐng)簡(jiǎn)要介紹動(dòng)力電池包中電池模組的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。2.說(shuō)明動(dòng)力電池包外殼的材料要求和設(shè)計(jì)要點(diǎn)。3:4任務(wù)二
動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)認(rèn)知任務(wù)描述某4S店汽車維修技師,要為車間的比亞迪秦EV更換電池單體,因此他需要對(duì)比亞迪秦EV動(dòng)力蓄電池的參數(shù)、類型等有具體的了解,并完成相應(yīng)配件電池單體的定制。學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)了解動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)的原理及結(jié)構(gòu);掌握動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)的主要功能;技能目標(biāo)能夠準(zhǔn)去描述動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)各部件名稱及功能。素質(zhì)目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)格遵循動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)(BMS)的安全操作流程,提升高壓電氣作業(yè)中的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與規(guī)避能力,樹立“安全無(wú)小事”的職業(yè)理念;引導(dǎo)學(xué)生在BMS參數(shù)監(jiān)測(cè)、故障診斷中注重?cái)?shù)據(jù)分析與邏輯推理,形成基于精準(zhǔn)數(shù)據(jù)的技術(shù)決策習(xí)慣,避免經(jīng)驗(yàn)主義誤判;在BMS維護(hù)任務(wù)中,培養(yǎng)學(xué)生從全局視角理解系統(tǒng)各模塊的協(xié)同關(guān)系,注重維護(hù)流程的完整性與細(xì)節(jié)把控,避免因局部疏漏引發(fā)系統(tǒng)故障。動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)(BMS)是電池的“大腦”,主要由單體監(jiān)控單元(CMU)和電池管理單元(BMU)組成。BMS能實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)力蓄電池的電壓、電流、溫度等參數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力蓄電池進(jìn)行熱管理、均衡管理、高壓及絕緣檢測(cè)等,并且能夠計(jì)算動(dòng)力蓄電池剩余容量、充放電功率以及SOC狀態(tài)。一般通過(guò)采用內(nèi)部CAN總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)模塊之間的數(shù)據(jù)信息通信。一、動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成隨著動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)能量密度更高,容量更大,運(yùn)行時(shí)間更長(zhǎng),對(duì)BMS的功能也提出了新的要求。按照采集模塊和主控模塊在實(shí)體上的分配布置不同,從拓?fù)浼軜?gòu)上看BMS根據(jù)不同項(xiàng)目需求分為了集中式(Centralized)和分布式(Distributed)兩類。集中式管理系統(tǒng)(大BMS方式),形式上,整個(gè)管理系統(tǒng)安置在一個(gè)盒體里。這種管理架構(gòu),是將所有的采集單體電壓&電壓備份和溫度的單元全部集中在一塊BMS板上,由整車控制器直接控制繼電器控制盒。大部分低壓的HEV都是這樣的結(jié)構(gòu)。BMS系統(tǒng)全部電壓,溫度,電流采集信號(hào)線,直接連接到控制器上。采集模塊和主控模塊的信息交互在電路板上直接實(shí)現(xiàn)。集中式BMS具有成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的優(yōu)點(diǎn),一般常見于容量低、總壓低、電池串?dāng)?shù)比較少,電池系統(tǒng)體積小的應(yīng)用場(chǎng)景中,比如總體電壓比較低的小型車上。集中式架構(gòu)的BMS硬件可分為高壓區(qū)域和低壓區(qū)域。高壓區(qū)域負(fù)責(zé)進(jìn)行單體電池電壓的采集、系統(tǒng)總壓的采集、絕緣電阻的監(jiān)測(cè)。低壓區(qū)域包括了供電電路、CPU電路、CAN通信電路、控制電路等??扇≈幵谟冢∪チ藦陌?,進(jìn)而省去了主板從板之間的通訊線束和接口,造價(jià)低,信號(hào)傳遞可靠性高。缺點(diǎn)也很明顯,全部線束都直接走線到控制盒,無(wú)論控制器布置在什么位置,總有一部分線束會(huì)跑長(zhǎng)線。信號(hào)受到干擾的幾率增加,線束質(zhì)量和制作水平以及固定方式也受到考驗(yàn),如圖2-14所示。分布式管理系統(tǒng)(BMU+多個(gè)CSC方式):這種是將電池模組(模組和CSC一配一的方式)的功能獨(dú)立分離,整個(gè)系統(tǒng)形成了CSC(單體電池組管理單元)、BMU(電池管理控制器)、S-Box繼電器控制器和整車控制器,三層兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的形式。形式上,就是一個(gè)主控盒和幾個(gè)從控盒共同組成。主控盒只接入通訊線,主控負(fù)責(zé)采集的信號(hào)線,給從板提供的電源線等必須的線束。而從控盒,則布置在自己需要負(fù)責(zé)采集溫度、電壓的電池模組附件,把采集到的信號(hào)通過(guò)CAN線報(bào)告給主控模塊。有的電池模組,直接把電壓、溫度采集線做在模組內(nèi)部,用一個(gè)線對(duì)線連接器引出。電池包組裝時(shí),直接對(duì)插連接器即可。分布式的BMS架構(gòu)能較好的實(shí)現(xiàn)模塊級(jí)(CSCModule)和系統(tǒng)級(jí)(Pack)的分級(jí)管理。由從控單元LECU(LocalElectronicControlUnit)負(fù)責(zé)對(duì)Module中的單體進(jìn)行電壓檢測(cè)、溫度檢測(cè)、均衡管理以及相應(yīng)的診斷工作;由高壓管理單元(HVU)負(fù)責(zé)對(duì)Pack的電池總壓、母線總壓、絕緣電阻等狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)(母線電流可由霍爾傳感器或分流器進(jìn)行采集);且LECU和HVU將分析后的數(shù)據(jù)發(fā)送至主控單元BMU(BatteryManagementUnit),由BMU進(jìn)行電池系統(tǒng)BSE(BatteryStateEstimate)評(píng)估、電系統(tǒng)狀態(tài)檢測(cè)、接觸器管理、熱管理、運(yùn)行管理、充電管理、診斷管理、以及執(zhí)行對(duì)內(nèi)外通信網(wǎng)絡(luò)的管理,如圖2-15所示。分布式優(yōu)點(diǎn)是可以將模組裝配過(guò)程簡(jiǎn)化,采樣線束固定起來(lái)相對(duì)容易,線束距離均勻,不存在壓降不一的問(wèn)題;如后面分析的那樣,當(dāng)電池包大了以后,這種模式就很有優(yōu)勢(shì)了。缺點(diǎn)是成本較高,需要額外的MCU,獨(dú)立的CAN總線支持將各個(gè)模塊的信息整合發(fā)送給BMS,總線的電壓信息對(duì)齊設(shè)計(jì)也相對(duì)復(fù)雜。這種方案系統(tǒng)成本最高,但是移植起來(lái)最方便,屬于單價(jià)高開發(fā)成本低的典型,電池包可大可小。主要應(yīng)用于高電壓系統(tǒng),電池串?dāng)?shù)多,或者商用車這種一輛車上布置幾個(gè)電池箱的情況。這樣的設(shè)計(jì),確實(shí)帶來(lái)了成本的小幅提高。但同時(shí)減少了線束應(yīng)用,降低了現(xiàn)場(chǎng)接線工作量,也就降低了接線錯(cuò)誤的幾率。分布式,是適合于大批量,自動(dòng)化生產(chǎn)的設(shè)計(jì)形式。對(duì)于分布式BMS,由1個(gè)主控制器、1個(gè)高壓控制器、若干個(gè)從控制器及相關(guān)采樣控制線束組成,通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)各控制器間信息交互,如下圖所新能源車輛高壓電池組的電池管理系統(tǒng)采用的分布式結(jié)構(gòu)。BMU(主板):BMS總控制器,處理從控制器和高壓控制器上報(bào)的信息,同時(shí)根據(jù)上報(bào)信息判斷和控制動(dòng)力蓄電池運(yùn)行狀態(tài),充放電控制,實(shí)現(xiàn)BMS相關(guān)控制策略,并作出相應(yīng)故障診斷及處理。BCU(從板):BMS從控制器,實(shí)時(shí)采集并上報(bào)動(dòng)力蓄電池單體電壓、溫度信息采集,反饋每一串電芯的SOH和SOC,同時(shí)具備主動(dòng)/被動(dòng)均衡電路功能,有效保證了動(dòng)力使用過(guò)程中電芯的一致性。IVU(高壓控制器):電池組電流、總電壓采集,也有稱為高壓控制器,實(shí)時(shí)采集并上報(bào)動(dòng)力蓄電池總電壓、電流信息,通過(guò)其硬件電路實(shí)現(xiàn)按時(shí)積分,為主板計(jì)算荷電狀態(tài)(StateofCharge,SOC)、健康狀態(tài)(StateofHealth,SOH)提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù),同時(shí)可實(shí)現(xiàn)預(yù)充電檢測(cè)和絕緣檢測(cè)功能。絕緣模塊,采樣控制線束為動(dòng)力蓄電池各種信息采集和控制器間信息交互提供硬件支持,同時(shí)在每一根電壓采樣線上增加冗余保險(xiǎn)功能,有效避免因線束或管理系統(tǒng)導(dǎo)致的電池外短路,實(shí)現(xiàn)電池組絕緣電阻采集,可以與IVU集成。二、動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)的工作原理動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)(BMS)是一個(gè)專門管理電池包中各個(gè)單體電池狀態(tài)的一個(gè)系統(tǒng),通過(guò)這個(gè)系統(tǒng)可以確定整個(gè)電池包的狀態(tài)以及依據(jù)狀態(tài)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的控制調(diào)整和策略執(zhí)行。一般來(lái)說(shuō)動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)主要分為主控和從控兩大模塊。由中央解決單元、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)模塊、顯示單元模塊、控制部件構(gòu)成。一般是通過(guò)采用內(nèi)部的CAN總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)模塊之間的數(shù)據(jù)信息通訊,如圖2-16所示。中央主控模塊緊要負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的管理和控制,就像一個(gè)人的大腦控制思想然后再把各個(gè)思想傳達(dá)到肢體,操控肢體活動(dòng)。鋰離子蓄電池的終端模塊部分是一個(gè)負(fù)責(zé)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,緊要采集有電壓、電流、溫度、信號(hào)等。最后就是顯示模塊來(lái)呈現(xiàn)數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互?;诟鱾€(gè)模塊的功能,BMS能實(shí)時(shí)測(cè)試動(dòng)力蓄電池的電壓、電流、溫度等參數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力蓄電池進(jìn)行熱管理、均衡管理、高壓及絕緣測(cè)試等,并且能夠計(jì)算動(dòng)力鋰離子蓄電池剩余容量、充放電功率以及SOC、SOH狀態(tài)。依據(jù)這些模塊的互相配合就可以完成電池參數(shù)測(cè)試、電池狀態(tài)估計(jì)、在線故障診斷、電池安全控制與報(bào)警、充電控制、電池均衡、熱管理、網(wǎng)絡(luò)通訊、信息存儲(chǔ)、電磁兼容等各種工作。三、電池管理系統(tǒng)的主要功能動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)的基本功能可以分為檢測(cè)、管理、保護(hù)這三大塊。具體來(lái)看,包括數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、均衡控制、熱管理、安全保護(hù)等功能。1.動(dòng)力蓄電池?cái)?shù)據(jù)采集功能數(shù)據(jù)采集是電池管理系統(tǒng)最基本的功能,是其他各項(xiàng)功能的前提與基礎(chǔ),主要通過(guò)對(duì)應(yīng)的傳感器進(jìn)行采集。電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)一般指對(duì)電池電壓(電芯電壓和總電壓)、電池電流和溫度等三種物理量的監(jiān)測(cè),由相應(yīng)的傳感器負(fù)責(zé)采樣和監(jiān)測(cè)。對(duì)于電壓的監(jiān)測(cè)通過(guò)對(duì)應(yīng)的采樣電路采集每個(gè)電芯和電池包的總電壓;對(duì)于溫度的監(jiān)測(cè)主要通過(guò)溫度傳感器(NTC)進(jìn)行測(cè)量,通常電壓和溫度采樣一起集成在電芯連接系統(tǒng)(cellconnectionsystems,CCS)中,如圖2-17所示,比亞迪秦EV動(dòng)力蓄電池采集線束。除了針對(duì)電池本身,還應(yīng)對(duì)環(huán)境溫度、電池包的溫度、熱管理系統(tǒng)進(jìn)出水口的溫度等進(jìn)行監(jiān)測(cè)。電池的電流通過(guò)電流傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè),常見的電流傳感器主要有分流式和霍爾式,如圖2-18所示。由于安全法規(guī)趨嚴(yán),BMS后續(xù)可能會(huì)加入壓力和氣體傳感器用以監(jiān)測(cè)壓力變化和氣體信號(hào),為動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)提供熱失控預(yù)警功能。
2.動(dòng)力蓄電池狀態(tài)分析對(duì)電池狀態(tài)的分析主要是電池剩余電量及電池老化程度這兩個(gè)方面,即SOC評(píng)估和SOH評(píng)估。SOC能夠讓駕駛?cè)双@得直接的信息,了解到剩余的電量對(duì)續(xù)航里程的影響。現(xiàn)階段的研究很多都集中在對(duì)SOC分析上,不斷加強(qiáng)其精確度。SOC的分析會(huì)受到SOH的影響,電池的SOH在使用過(guò)程中受到溫度、電流等持續(xù)影響而需要不斷進(jìn)行分析,以確保SOC分析的準(zhǔn)確性。在對(duì)SOC的分析上,主要有電荷計(jì)量法、開路電壓法、卡爾曼濾波法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和模糊邏輯法等。在這簡(jiǎn)單介紹電荷計(jì)量法和開路電壓法這兩種方法。(1)電荷計(jì)量法電荷計(jì)量法是通過(guò)對(duì)一段時(shí)間內(nèi)電池充入放出的電荷進(jìn)行統(tǒng)計(jì),即電流在時(shí)間上的累積來(lái)計(jì)算得到SOC。雖然是最常用的一種計(jì)量方法,然而會(huì)受到很多因素的影響包括數(shù)據(jù)采用精度、自放電問(wèn)題等。比如由于電流傳感器采用精度的不足,用于積分計(jì)算的電流與真實(shí)值之間存在誤差,使得SOC的結(jié)果偏差越來(lái)越大。所以在采用電荷計(jì)量法時(shí)需要用到一些修正算法對(duì)各種影響因素進(jìn)行校正,減少計(jì)算分析結(jié)果的誤差。(2)開路電壓法開路電壓法是在電池處于靜置狀態(tài)下對(duì)電池的開路電壓測(cè)量來(lái)計(jì)算電池的SOC。但需要注意的是采用開路電壓法時(shí)一般認(rèn)為SOC與電動(dòng)勢(shì)有一定的線性關(guān)系,任意一個(gè)SOC值都只對(duì)應(yīng)一個(gè)電動(dòng)勢(shì)值。在采用開路電壓法必須要考慮到電壓回彈效應(yīng),在電壓沒有回彈到穩(wěn)定值時(shí)計(jì)算得到的SOC會(huì)偏小。與電荷計(jì)量法相比較,開路電壓法在電池正常工作時(shí)不能使用,這是它最大的問(wèn)題。其實(shí)現(xiàn)階段要對(duì)SOC進(jìn)行十分精確的測(cè)量存在很大的困難,比如由于傳感器精度和電磁干擾引起采樣數(shù)據(jù)的不準(zhǔn)確帶來(lái)狀態(tài)分析的偏差。另外,電池的不一致性、歷史數(shù)據(jù)、使用工況的不明確性也對(duì)SOC的計(jì)算帶來(lái)很大的影響。電池組中電芯間的一致性越高,電池狀態(tài)估算就越精準(zhǔn)。單個(gè)電芯的電池狀態(tài)估算可以采用歷史數(shù)據(jù)模擬,相對(duì)簡(jiǎn)單,而對(duì)動(dòng)力蓄電池組來(lái)講,是由多個(gè)單體電芯串并聯(lián)而成的,電池?cái)?shù)目越多,電池之間的差異也就會(huì)越大,SOC的估算要詳細(xì)考慮電池組中每個(gè)電池的狀態(tài),這是非常困難的。因此實(shí)際中,采用的方法是將整個(gè)電池組視為一個(gè)單體來(lái)進(jìn)行估算。這就意味著電池的一致性越高,估算的累計(jì)誤差會(huì)越小。在電芯確定的情況下,BMS對(duì)電池狀態(tài)的估算越好,就越能延長(zhǎng)動(dòng)力蓄電池組的壽命,最大化提高能量利用效率。3.動(dòng)力蓄電池能量均衡管理由于生產(chǎn)制造和工作環(huán)境的影響會(huì)造成電池單體的不一致性,在電壓、容量、內(nèi)阻等性質(zhì)上出現(xiàn)差別,導(dǎo)致每個(gè)單體電池在實(shí)際使用過(guò)程中有效容量和充放電電量是不一樣的。因此為保證電池系統(tǒng)的整體性能和延長(zhǎng)使用壽命,為減少單體電池之間的差異性而對(duì)電池進(jìn)行均衡控制是十分必要的。均衡管理有助于電池容量的保持和放電深度的控制。如果沒有對(duì)電池進(jìn)行均衡控制,由于電池管理系統(tǒng)的保護(hù)功能設(shè)置,就會(huì)出現(xiàn)某個(gè)電池單體充滿電時(shí)其他電池單體沒有充滿或者某個(gè)最小電量的單體電池放電截止時(shí)其他電池還沒有達(dá)到放電截止限制的現(xiàn)象。一旦電池出現(xiàn)過(guò)充或者過(guò)放,電池內(nèi)部會(huì)發(fā)生一些不可逆的化學(xué)反應(yīng)導(dǎo)致電池的性質(zhì)受到影響,從而影響電池的使用壽命。目前在動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)中應(yīng)用的均衡方法主要有被動(dòng)均衡和主動(dòng)均衡兩大類。被動(dòng)均衡也被稱為耗散型均衡,其實(shí)現(xiàn)方式是在每一個(gè)單體電芯上并聯(lián)一個(gè)可控的電阻,將容量較高的電芯中的多余能量消耗掉,實(shí)現(xiàn)整組電芯電壓均衡。主動(dòng)均衡也即能量轉(zhuǎn)移均衡,其實(shí)現(xiàn)方法是將容量較高的電芯中的能量轉(zhuǎn)移到容量較低的電芯中,在實(shí)施過(guò)程中需要一個(gè)儲(chǔ)能環(huán)節(jié)(電容或電感),以便能量通過(guò)這個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行重新分配,如圖2-19所示。4.動(dòng)力蓄電池的熱管理電池系統(tǒng)在不同運(yùn)行工況下由于其自身有一定的內(nèi)阻,在輸出功率、電能的同時(shí)產(chǎn)生一定的熱量從而產(chǎn)生熱量累積使電池溫度升高,空間布置的不同使得各處電池溫度并不一致。當(dāng)電池溫度超出其正常工作溫度區(qū)間時(shí),必須限功率工作,否則會(huì)影響電池的壽命。為了保證電池系統(tǒng)的電性能和壽命,動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)一般設(shè)計(jì)具有熱管理系統(tǒng)。電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)是用來(lái)確保電池系統(tǒng)工作在適宜溫度范圍內(nèi)的一套管理系統(tǒng),主要由電池箱、傳熱介質(zhì)、監(jiān)測(cè)設(shè)備等部件構(gòu)成。電池管理系統(tǒng)在熱管理上的主要功能是對(duì)電池溫度進(jìn)行準(zhǔn)確地測(cè)量和監(jiān)控,在電池組溫度過(guò)高時(shí)的有效散熱和通風(fēng)用以保證電池組溫度場(chǎng)的均勻分布。在低溫的條件下,能夠進(jìn)行快速加熱使電池組達(dá)到能夠正常工作的環(huán)境。熱管理系統(tǒng)的冷卻方式有水冷和風(fēng)冷兩種。本書重點(diǎn)介紹水冷式熱管理系統(tǒng)。采用水冷的動(dòng)力蓄電池,會(huì)設(shè)計(jì)一套較為復(fù)雜的冷卻回路。如圖2-20所示是水冷式動(dòng)力蓄電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)結(jié)構(gòu),主要部件包括散熱器、水箱、車外冷凝器、壓縮機(jī)、熱管理集成模塊等。
當(dāng)電池組溫度過(guò)高時(shí),利用空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行先對(duì)電池組的冷卻液進(jìn)行降溫,再冷卻電池組;當(dāng)電池組溫度過(guò)低時(shí),通過(guò)加熱電池組內(nèi)的冷卻液來(lái)讓電池組升溫。需要注意的是,整個(gè)電池組的冷卻液都是由電動(dòng)水泵來(lái)讓電池組內(nèi)冷卻液保持循環(huán)的。以下介紹冷卻系統(tǒng)關(guān)鍵部件電動(dòng)水泵和電子風(fēng)扇。電動(dòng)水泵如圖2-21所示,冷卻液循環(huán)的動(dòng)力元件對(duì)冷卻液加壓,促使冷卻液在冷卻系統(tǒng)中循環(huán),帶走系統(tǒng)散發(fā)的熱量。電子風(fēng)扇如圖2-22所示,作用是提高流經(jīng)散熱器、冷凝器的空氣流速和流量,以增強(qiáng)散熱器的散熱能力,并冷卻機(jī)艙其他附件。以下介紹動(dòng)力蓄電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)在不同條件下的冷卻和加熱控制方法。①常規(guī)冷卻控制。如圖2-23所示,冷卻液控制閥控制冷卻液循環(huán)不經(jīng)過(guò)空調(diào)系統(tǒng),對(duì)動(dòng)力蓄電池進(jìn)行常規(guī)冷卻。
②增強(qiáng)冷卻控制。如圖2-24所示,冷卻液控制閥控制冷卻液循環(huán)經(jīng)過(guò)空調(diào)系統(tǒng),冷卻液通過(guò)冷卻液制冷器對(duì)動(dòng)力蓄電池進(jìn)行增強(qiáng)冷卻。③加熱控制。如圖2-25所示,冷卻液控制閥控制冷卻液循環(huán)經(jīng)過(guò)加熱器加熱冷卻液,對(duì)動(dòng)力蓄電池進(jìn)行加熱。5.動(dòng)力蓄電池的安全管理安全保護(hù)作為整個(gè)電池管理系統(tǒng)最重要的功能,是基于前面四個(gè)功能而進(jìn)行的。安全管理監(jiān)控電池電壓、電流、溫度是否超過(guò)正常范圍,防止電池組過(guò)充、過(guò)放。在對(duì)動(dòng)力蓄電池組進(jìn)行整組監(jiān)控的同時(shí),大部分車型的BMS已經(jīng)發(fā)展到對(duì)單體蓄電池進(jìn)行過(guò)充電、過(guò)放電、過(guò)熱等安全狀態(tài)管理。(1)過(guò)電流保護(hù)由于電池都具備一定的內(nèi)阻,當(dāng)電池在工作時(shí)電流過(guò)大會(huì)造成電池內(nèi)部發(fā)熱,熱量積累增加造成電池溫度上升,從而導(dǎo)致電池的熱穩(wěn)定性下降。對(duì)于鋰離子蓄電池來(lái)說(shuō),正負(fù)極材料的脫嵌鋰離子能力是一定的,當(dāng)充放電電流大于其的脫嵌能力時(shí),將導(dǎo)致電池的極化電壓增加,導(dǎo)致電池的實(shí)際容量減小影響電池使用壽命,嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響電池的安全性。電池管理系統(tǒng)會(huì)判斷電流值是否超過(guò)安全范圍,一旦超過(guò)則會(huì)采取相應(yīng)的安全保護(hù)措施。如表2-1所示為在不同電流值狀態(tài)下BMS做出的保護(hù)措施。(2)過(guò)充過(guò)放保護(hù)在充電過(guò)程中,充電電壓超過(guò)電池截止充電電壓時(shí),將會(huì)引起正極晶格結(jié)構(gòu)被破壞,導(dǎo)致電池容量變小。并且電壓過(guò)高時(shí)會(huì)進(jìn)而造成正負(fù)極短路發(fā)生爆炸的隱患。過(guò)充電是被嚴(yán)格禁止的。BMS會(huì)檢測(cè)系統(tǒng)中單體電池的電壓,當(dāng)電壓超過(guò)充電限制電壓時(shí),BMS會(huì)斷開充電回路從而保護(hù)電池系統(tǒng)。在放電過(guò)程中,放電電壓低于電池放電截止電壓時(shí),電池負(fù)極上的金屬集流體將被溶解,給電池造成不可逆的損害。給過(guò)度放電的電池充電時(shí)會(huì)有內(nèi)部短路或者漏液的可能。當(dāng)電壓超過(guò)放電限制電壓時(shí),BMS會(huì)斷開放電回路從而保護(hù)電池系統(tǒng)。如表2-2所示為在不同的電壓下BMS做出的相應(yīng)保護(hù)措施。(3)過(guò)溫保護(hù)對(duì)于過(guò)溫保護(hù),需要結(jié)合上面的熱管理功能進(jìn)行。電池活性在不同溫度下有所不同。長(zhǎng)時(shí)間處在高溫環(huán)境下,電池材料的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性會(huì)變差縮短電池使用壽命。低溫下電池活性受限會(huì)造成可用容量減小,尤其是充電容量將變得很低,同時(shí)可能產(chǎn)生安全隱患。電池管理系統(tǒng)能夠在電池溫度超過(guò)高溫限制值或是低于低溫限制值時(shí),均會(huì)禁止進(jìn)行充放電。如表2-3所示為不同溫度狀態(tài)下BMS做出的保護(hù)措施。(4)碰撞保護(hù)當(dāng)車輛發(fā)生碰撞時(shí),蓄電池管理系統(tǒng)檢測(cè)到碰撞信號(hào)大于一定閾值時(shí),會(huì)切斷高壓系統(tǒng)主回路的電氣連接,同時(shí)通知電機(jī)控制器激活主動(dòng)泄放,從而使發(fā)生碰撞時(shí)的短路危險(xiǎn)、人員電擊危險(xiǎn)降低到最低。(5)高壓互鎖高壓互鎖一般指高壓互鎖回路,用低壓信號(hào)監(jiān)視高壓回路完整性的一種安全設(shè)計(jì)方法,如圖2-26所示為插接器高壓互鎖回路原理圖。BMS通過(guò)對(duì)低壓回路的狀態(tài)監(jiān)控,來(lái)檢測(cè)高壓部件、導(dǎo)線和插接器的電氣回路的連通性,判斷回路是否存在斷開的現(xiàn)象,并及時(shí)斷開高壓輸入端的控制器。
以下為高壓互鎖回路控制策略:①故障報(bào)警。無(wú)論電動(dòng)汽車在何種狀態(tài),高壓互鎖系統(tǒng)在識(shí)別到危險(xiǎn)時(shí),車輛應(yīng)該對(duì)危險(xiǎn)情況做出報(bào)警提示,需要儀表或指示器以聲或光報(bào)警的形式提醒駕駛?cè)?,讓駕駛?cè)俗⒁廛囕v的異常情況以便及時(shí)處理,避免發(fā)生安全事故。②切斷高壓源。當(dāng)電動(dòng)汽車在停止?fàn)顟B(tài)時(shí),高壓互鎖系統(tǒng)在識(shí)別嚴(yán)重危險(xiǎn)情況時(shí),除了進(jìn)行故障報(bào)警,還應(yīng)通知系統(tǒng)控制器斷開自動(dòng)斷路器,使高壓源被徹底切斷,避免可能發(fā)生的高壓危險(xiǎn)確保財(cái)產(chǎn)和人身安全。③降功率運(yùn)行。電動(dòng)汽車在高速行車過(guò)程中,高壓互鎖系統(tǒng)在識(shí)別到危險(xiǎn)情況時(shí),不能馬上切斷高壓源,應(yīng)首先通過(guò)報(bào)警提示駕駛?cè)耍缓笞尶刂葡到y(tǒng)降低電機(jī)的運(yùn)行功率,使車輛速度降下來(lái),以使整車高壓系統(tǒng)在負(fù)荷較小的情況下運(yùn)行,盡量降低發(fā)生高壓危險(xiǎn)的可能性,同時(shí)也允許駕駛?cè)四軌驅(qū)④囕v停到安全地方。(6)漏電保護(hù)
在電動(dòng)汽車高壓回路上安裝有漏電傳感器,主要監(jiān)測(cè)與動(dòng)力蓄電池輸出相連接的負(fù)母線與車身底盤之間的絕緣電阻,來(lái)判定高壓系統(tǒng)是否存在漏電。圖2-27示為某車型漏電傳感器安裝的位置。漏電傳感器中有一個(gè)電阻,當(dāng)出現(xiàn)漏電時(shí),漏電傳感器將漏電數(shù)據(jù)信息、通過(guò)CAN信號(hào)發(fā)送給BMS,再與BMS儲(chǔ)存的標(biāo)準(zhǔn)電壓值進(jìn)行對(duì)比,從而進(jìn)行漏電判斷。圖2-28所示為漏電傳感器的系統(tǒng)框圖。
6.動(dòng)力蓄電池的充放電管理主要包括以電流、電壓、溫度、SOC和SOH為輸入進(jìn)行充電過(guò)程控制,以SOC、SOH和溫度等參數(shù)為條件進(jìn)行放電功率控制兩個(gè)部分。(1)充電控制管理是指BMS在充電過(guò)程中對(duì)充電電壓、充電電流等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的優(yōu)化控制,優(yōu)化的目標(biāo)包括充電時(shí)長(zhǎng)、充電效率以及充電的飽滿程度等。過(guò)充電不僅會(huì)引起動(dòng)力蓄電池性能下降,有時(shí)甚至?xí)鸢l(fā)熱或冒煙等。因此,需要監(jiān)視各電芯電壓,控制充電電流和再生電流不超越上限電壓,杜絕過(guò)充電。(2)放電控制管理是指在動(dòng)力蓄電池的放電過(guò)程中,根據(jù)動(dòng)力蓄電池的狀態(tài)對(duì)放電電流大小進(jìn)行控制。例如,在動(dòng)力蓄電池荷電狀態(tài)小于10%的情況下,如果適當(dāng)限制動(dòng)力蓄電池的最大放電電流大小,盡管會(huì)對(duì)汽車的最高速度產(chǎn)生影響,但有利于延長(zhǎng)車輛的續(xù)駛里程。更為重要的是,這有利于延長(zhǎng)動(dòng)力蓄電池的壽命。四、BMS的工作模式1.下電模式下電模式是整個(gè)系統(tǒng)的低壓與高壓處于不工作狀態(tài)的模式。在下電模式下,蓄電池管理系統(tǒng)控制的所有高壓接觸器均處于斷開狀態(tài),低壓控制電源處于不供電狀態(tài)。2.準(zhǔn)備模式在準(zhǔn)備模式下,系統(tǒng)所有的接觸器均處于未吸合狀態(tài)。在該模式下,系統(tǒng)可接收外界的點(diǎn)火開關(guān)、整車控制器、電機(jī)控制器、充電插頭開關(guān)等部件發(fā)出的硬線信號(hào)或受動(dòng)力CAN線報(bào)文控制的低壓信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)控制各高壓接觸器,從而使BMS進(jìn)入所需工作模式。3.上電模式BMS監(jiān)測(cè)到點(diǎn)火開關(guān)的高壓上電信號(hào)后,首先閉合預(yù)充接觸器,進(jìn)入預(yù)充電狀態(tài);當(dāng)預(yù)充接觸器兩端電壓達(dá)到母線電壓的90%,且系統(tǒng)檢測(cè)到無(wú)故障時(shí),立即閉合主接觸器,然后斷開預(yù)充接觸器,并進(jìn)入上電模式,原理如圖2-29所示。
4.充電模式BMS檢測(cè)到充電喚醒信號(hào)(ChargeWakeUp)時(shí),系統(tǒng)即進(jìn)入充電模式。根據(jù)不同的充電模式(交流充電和直流充電),按需接通交流充電接觸器或者直流充電接觸器,同時(shí)BMS要保證低壓控制電源持續(xù)供電。無(wú)論在充電狀態(tài)還是在放電狀態(tài),蓄電池的電壓不均衡與溫度不均衡將極大地妨礙動(dòng)力蓄電池性能的發(fā)揮。在充電狀態(tài)下,極易出現(xiàn)電壓、溫度不均衡的狀態(tài),充電過(guò)程中可通過(guò)電壓比較及控制電路使得電壓較低的電芯充電電流增大,而讓電壓較高的電芯充電電流減小,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電壓均衡的目的。溫度的不均勻性會(huì)大大降低動(dòng)力蓄電池組的使用壽命,因此,當(dāng)電芯溫度傳感器監(jiān)測(cè)出各電芯溫度不均衡時(shí),可選擇強(qiáng)制風(fēng)冷的方式,實(shí)現(xiàn)電芯組內(nèi)氣流的循環(huán)流動(dòng),以達(dá)到溫度均衡的目標(biāo)。4.充電模式BMS檢測(cè)到充電喚醒信號(hào)(ChargeWakeUp)時(shí),系統(tǒng)即進(jìn)入充電模式。根據(jù)不同的充電模式(交流充電和直流充電),按需接通交流充電接觸器或者直流充電接觸器,同時(shí)BMS要保證低壓控制電源持續(xù)供電。無(wú)論在充電狀態(tài)還是在放電狀態(tài),蓄電池的電壓不均衡與溫度不均衡將極大地妨礙動(dòng)力蓄電池性能的發(fā)揮。在充電狀態(tài)下,極易出現(xiàn)電壓、溫度不均衡的狀態(tài),充電過(guò)程中可通過(guò)電壓比較及控制電路使得電壓較低的電芯充電電流增大,而讓電壓較高的電芯充電電流減小,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電壓均衡的目的。溫度的不均勻性會(huì)大大降低動(dòng)力蓄電池組的使用壽命,因此,當(dāng)電芯溫度傳感器監(jiān)測(cè)出各電芯溫度不均衡時(shí),可選擇強(qiáng)制風(fēng)冷的方式,實(shí)現(xiàn)電芯組內(nèi)氣流的循環(huán)流動(dòng),以達(dá)到溫度均衡的目標(biāo)。5.故障模式故障模式是控制系統(tǒng)中常出現(xiàn)的一種狀態(tài)。由于車用動(dòng)力蓄電池的使用關(guān)系到用戶的人身安全,因而系統(tǒng)對(duì)于各種相應(yīng)模式總是采取“安全第一”的原則。BMS對(duì)于故障的響應(yīng)需根據(jù)故障等級(jí)而定:當(dāng)故障級(jí)別較低時(shí),系統(tǒng)可采取報(bào)錯(cuò)或者發(fā)出報(bào)警信號(hào)的方式告知駕駛?cè)?;而?dāng)故障級(jí)別較高,甚至伴隨有危險(xiǎn)時(shí),系統(tǒng)將采取斷開高壓接觸器的控制策略。低壓蓄電池是整車控制系統(tǒng)的供電來(lái)源,無(wú)論是處于充電模式、放電模式還是故障模式,直流轉(zhuǎn)換器接觸器的閉合都可使低壓蓄電池處于充電模式,從而保證低壓控制系統(tǒng)工作正常。任務(wù)實(shí)施一、任務(wù)準(zhǔn)備本任務(wù)采用工學(xué)一體化教學(xué)模式,按照學(xué)生30人,每組5人,每組任命1名小組長(zhǎng),進(jìn)行具體任務(wù)的分工和工量具的清點(diǎn)。二、實(shí)施步驟1.首先完成作業(yè)前準(zhǔn)備工作。知識(shí)拓展困難重重如何實(shí)現(xiàn)零碳生產(chǎn)?當(dāng)下動(dòng)力電池行業(yè)對(duì)外宣稱的“零碳”,不少行業(yè)人士認(rèn)為并不準(zhǔn)確。原因在于動(dòng)力電池生產(chǎn)環(huán)節(jié)的碳排放基數(shù)大,降低能耗后數(shù)值依舊較高。乘聯(lián)會(huì)秘書長(zhǎng)崔東樹直言:想要實(shí)現(xiàn)零排放完全不可能。在他看來(lái),動(dòng)力電池實(shí)現(xiàn)“零碳”,需從采礦環(huán)節(jié)就進(jìn)行碳足跡追蹤,每個(gè)環(huán)節(jié)的碳排放都可追蹤、可溯源、可計(jì)算、可量化,難度很大。也有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,當(dāng)前在我國(guó)電力結(jié)構(gòu)中,火電占比71%,不可能實(shí)現(xiàn)“零碳”。再加上動(dòng)力電池上游的各級(jí)供應(yīng)商也要實(shí)現(xiàn)“零碳”,存在極大挑戰(zhàn)。目前來(lái)看,現(xiàn)在零碳正極材料工廠、零碳電池工廠、零碳產(chǎn)業(yè)園等都是局部或在示范園區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)“零碳”,因此只是小范圍內(nèi)的零碳。想要真正實(shí)現(xiàn)零碳,依賴于我國(guó)電力結(jié)構(gòu)中綠電占比的提升。而使用綠電,成為企業(yè)實(shí)現(xiàn)零碳的重要途徑。寧德時(shí)代之所以能在四川宜賓工廠實(shí)現(xiàn)“零碳”目標(biāo),主要取決于宜賓市特殊的地理位置和資源稟賦。資料顯示,宜賓地處云貴川三省結(jié)合部,金沙江、岷江、長(zhǎng)江橫貫市境北部,自然環(huán)境優(yōu)越,水資源豐富,得天獨(dú)厚的地理位置使宜賓工廠80%以上電力來(lái)自于可再生水電,每年可減少40萬(wàn)噸碳排放。2022年4月8日,遠(yuǎn)景動(dòng)力鄂爾多斯零碳電池工廠首期項(xiàng)目正式投產(chǎn)。該基地坐落于全球首個(gè)零碳產(chǎn)業(yè)園—遠(yuǎn)景鄂爾多斯零碳產(chǎn)業(yè)園內(nèi),規(guī)劃產(chǎn)能10GWh,主打磷酸鐵鋰電池。該產(chǎn)業(yè)園通過(guò)風(fēng)光儲(chǔ)氫技術(shù)協(xié)同,實(shí)現(xiàn)100%綠電供應(yīng),直供入駐園區(qū)內(nèi)的電池上游合作伙伴,降低正負(fù)極及電解液等高耗能環(huán)節(jié)碳排放,實(shí)現(xiàn)整個(gè)電池產(chǎn)業(yè)鏈的低碳甚至是零碳排放。短期來(lái)看,相關(guān)電池企業(yè)零碳轉(zhuǎn)型的重點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)自身運(yùn)營(yíng)碳中和,主要通過(guò)綠電的購(gòu)買和使用來(lái)達(dá)成目標(biāo)。但從中長(zhǎng)期來(lái)看,相關(guān)電池企業(yè)零碳轉(zhuǎn)型的重點(diǎn)將向整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈和價(jià)值鏈體系轉(zhuǎn)移。而要實(shí)現(xiàn)全價(jià)值鏈的碳中和,就需要產(chǎn)業(yè)鏈上下游共同配合與協(xié)作,通過(guò)智能的生產(chǎn)設(shè)備、可持續(xù)的工藝流程、更低碳排放的原材料等,來(lái)實(shí)現(xiàn)電池的零碳生產(chǎn)。畢竟目前,電池制造、上游正負(fù)極材料生產(chǎn)等環(huán)節(jié)都是高耗能行業(yè),如果想要實(shí)現(xiàn)電池的零碳生產(chǎn),減少整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的碳排放都必不可少。因此蜂巢能源不僅
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