3.1G00、G01指令講解及應(yīng)用《數(shù)控車(chē)編程與操作》

5．根據(jù)加工要求完成臺(tái)階軸工件的編程與自動(dòng)加工。

1．熟悉數(shù)控車(chē)削加工路線的確定原則，合理確定輪廓粗、精加工路線。

2．熟悉輪廓基點(diǎn)的相關(guān)知識(shí)，準(zhǔn)確給出輪廓基點(diǎn)坐標(biāo)。

3．掌握數(shù)控編程常用插補(bǔ)指令的格式、功能。

4．鞏固數(shù)控編程基礎(chǔ)知識(shí)和編程規(guī)則，掌握數(shù)控車(chē)削開(kāi)始和結(jié)束程序段的編程模式。任務(wù)要求：將長(zhǎng)65mm，直徑為30mm的鋁棒。加工成下圖零件，零件的長(zhǎng)為25mm，直徑為mm，表面粗糙度全部為Ra3.2，毛坯材料為硬鋁合金。任務(wù)分析：該任務(wù)為直線輪廓零件——臺(tái)階軸的編程加工。編程方面，在熟悉程序及程序段基本格式及編程規(guī)則的基礎(chǔ)上，應(yīng)用G00、G01指令即可完成。工藝方面著重介紹數(shù)控車(chē)削加工方案和加工路線的確定。（4）加工路線還應(yīng)根據(jù)工件的加工余量和機(jī)床、刀具的剛度等具體情況確定。一、數(shù)控車(chē)削加工路線

1．加工路線的確定原則加工路線——在數(shù)控加工中，刀具刀位點(diǎn)相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的軌跡，泛指刀具從對(duì)刀點(diǎn)（或機(jī)床參考點(diǎn)）開(kāi)始運(yùn)動(dòng)起，直至加工結(jié)束所經(jīng)過(guò)的路徑，包括切削加工的路徑及刀具引入、返回等非切削空行程。加工路線的確定原則：（1）加工路線的確定首先必須保持被加工零件的精度及表面粗糙度要求。（2）其次考慮數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)便、以減少編程工作量。（3）應(yīng)使走刀路線盡量短、效率較高。換刀點(diǎn)是指刀架轉(zhuǎn)位換刀時(shí)的位置。在數(shù)控車(chē)床上，該點(diǎn)的位置不是固定的。其設(shè)定值一般根據(jù)刀具在刀架上的懸伸量確定，在保證換刀安全的前提下盡量靠近工件，初學(xué)時(shí)可在工件坐標(biāo)系中按（100.0，100.0）取值，也可選擇機(jī)床參考點(diǎn)作為換刀點(diǎn)。

2．起刀點(diǎn)與換刀點(diǎn)的選擇起刀點(diǎn)一般作為切削加工程序運(yùn)行的起點(diǎn)。起刀點(diǎn)一般選擇在徑向等于或略大于工件毛坯直徑，在軸向距工件端面1～2mm的位置上。起刀點(diǎn)與換刀點(diǎn)的選擇圖示加工路線與普通車(chē)削加工的加工路線相比有何異同？3．臺(tái)階軸車(chē)削加工路線臺(tái)階軸加工中宜采用分段粗車(chē)沿輪廓精車(chē)的加工路線。臺(tái)階軸的精加工按照離換刀點(diǎn)由近至遠(yuǎn)的原則，從右向左沿輪廓進(jìn)行。分段粗車(chē)分層粗車(chē)臺(tái)階軸車(chē)削加工路線

X（U）

Z（W）

為刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)坐標(biāo)，其坐標(biāo)值可以用增量值也可用絕對(duì)值，增量值用U、W表示，為終點(diǎn)相對(duì)于運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)的增量坐標(biāo)，不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以不寫(xiě)。二、常用插補(bǔ)指令

1．快速點(diǎn)定位指令（G00）（1）指令格式

G00X（U）

Z（W）

；

G00不用指定移動(dòng)速度，其移動(dòng)速度由機(jī)床系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。在實(shí)際操作時(shí)，也能通過(guò)機(jī)床面板上的按鈕“F0”“F25”“F50”和“F100”對(duì)G00移動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。（2）功能使刀具從當(dāng)前點(diǎn)快速移動(dòng)至程序段中指定的位置。（3）指令說(shuō)明快速移動(dòng)的軌跡通常為折線型軌跡，圖中快速移動(dòng)軌跡OA和BD的程序段如下所示：

OA：G00X20.0Z30.0；

BD：G00X60.0Z0；注意采用G00方式進(jìn)、退刀時(shí)，刀具相對(duì)于工件、夾具所處的位置，以免碰撞。G00軌跡實(shí)例

2．直線插補(bǔ)指令（G01）G01X（U）

Z（W）

F

；

刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)坐標(biāo)。不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以不寫(xiě)刀具切削進(jìn)給的進(jìn)給速度（進(jìn)給量）刀具的切削進(jìn)給方式分分鐘進(jìn)給和轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，分別用何種G指令指定？FANUC0iMate-TB系統(tǒng)的默認(rèn)進(jìn)給方式是分鐘進(jìn)給還是轉(zhuǎn)進(jìn)給？（2）功能刀具以指定的進(jìn)給速度移動(dòng)到程序段中指定的位置。例圖中切削運(yùn)動(dòng)軌跡CD的程序段為：G01X40.0Z0F0.2；

G01指令是直線運(yùn)動(dòng)指令，它命令刀具在兩坐標(biāo)軸間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)的方式按指定的進(jìn)給速度作任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)。G01軌跡實(shí)例在G01程序段中必須含有F指令。

3．自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G28（1）指令格式G28X（U）

Z（W）

；（2）指令說(shuō)明在返回參考點(diǎn)過(guò)程中，設(shè)定中間點(diǎn)的目的是為了防止刀具與工件或夾具發(fā)生干涉。返回參考點(diǎn)指令G28四、數(shù)控車(chē)程序的程序開(kāi)始與程序結(jié)束程序開(kāi)始與程序結(jié)束的刀具軌跡卡盤(pán)工件毛坯起刀點(diǎn)刀具當(dāng)前位置換刀點(diǎn)（參考點(diǎn)）O0010；（程序號(hào)）N10G99G40G21G54；（程序初始化）N20G28U0W0；（回?fù)Q刀點(diǎn)，為換刀作準(zhǔn)備）N30T0101；（換刀并導(dǎo)入該刀具刀補(bǔ)）N40M03S800M08；（主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800r/min，切削液開(kāi)）N50G00X52.0Z2.0；（快速到達(dá)起刀點(diǎn)）……N210G28U0W0；（返回?fù)Q刀點(diǎn)）N220M05M09；（主軸停轉(zhuǎn)，切削液關(guān)）N230M30；（程序結(jié)束，光標(biāo)回到起始行）一、制定加工方案及加工路線臺(tái)階軸加工路線粗加工路線精加工路線二、基點(diǎn)坐標(biāo)的確定

5．加工軌跡中，虛線表示快速移動(dòng)，用快速點(diǎn)定位指令G00；實(shí)線表示切削進(jìn)給，用直線插補(bǔ)指令G01。

1．為防止刀架轉(zhuǎn)位時(shí)刀具與夾具、工件發(fā)生干涉，換刀點(diǎn)應(yīng)距離卡盤(pán)端面應(yīng)有足夠的距離，對(duì)一般刀具可取值（100.0，100.0）。

2．考慮進(jìn)刀的安全性，起刀點(diǎn)位置在徑向等于或略大于毛坯直徑，在軸向距端面1~5mm,初學(xué)時(shí)取較大值。

3．為防止過(guò)切，并減少毛刺及銳邊的產(chǎn)生，考慮沿切線方向切入工件，切入點(diǎn)A位置取在距右端面1~2mm處。

4．考慮退刀的安全性，以及減少毛刺及銳邊的產(chǎn)生，切出點(diǎn)位置在徑向比毛坯直徑略大。任務(wù)1參考程序三、程序編制程序段號(hào)程

序

段含

義O0201

N10M03S500主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速500r/minN20T01011號(hào)刀，1號(hào)刀補(bǔ)N30M08開(kāi)冷卻液N40G00X32Z3刀具定位起刀點(diǎn)N50X27粗加工輪廓N60G01Z-25F0.2N70X30N80G00Z3N90X24.5N100G01Z-25F0.2N110X30N120G00Z3退刀N130X24N140G01Z-25F0.1S1000精加工輪廓N150X32

N160G00X100Z100退刀N170M09關(guān)冷卻液N180M30程序結(jié)束

3．編程完畢后，根據(jù)所編寫(xiě)的程序手工繪出刀具在ZX平面內(nèi)的軌跡，以驗(yàn)證程序的正確性。

1．粗加工中，對(duì)一般刀具外圓可留雙邊0.5～0.8mm精加工余量，Z向留0.2mm精加工余量。

2．編程時(shí)注意模態(tài)代碼的合理使用，初學(xué)時(shí)，建議將基點(diǎn)坐標(biāo)完整地編寫(xiě)。

2．外圓車(chē)刀的對(duì)刀四、加工準(zhǔn)備機(jī)床為配備FANUC0iMate-TD系統(tǒng)的CKA6140型數(shù)控車(chē)床。毛坯為φ30mm×65mm的硬鋁。刀具使用硬質(zhì)合金外圓車(chē)刀，量具使用0～150mm規(guī)格的游標(biāo)卡尺。五、裝刀及對(duì)刀操作

1．安裝外圓車(chē)刀序號(hào)操作步驟圖例1將外圓車(chē)刀轉(zhuǎn)到加工位2Z向?qū)Φ恫僮饔肑OG手動(dòng)方式移動(dòng)刀架靠近工件，用手輪移動(dòng)刀架沿－X方向進(jìn)刀試切工件端面，+X方向退出外圓車(chē)刀的對(duì)刀及刀補(bǔ)設(shè)定序號(hào)操作步驟圖例3Z向刀補(bǔ)設(shè)定在刀具補(bǔ)償界面中，輸入刀位點(diǎn)的Z向測(cè)量值Z0，計(jì)算確認(rèn)后完成Z向刀具偏置補(bǔ)償?shù)脑O(shè)置4X向?qū)Φ恫僮饔檬州喴苿?dòng)刀架，-Z方向進(jìn)刀試切工件外圓，+Z方向退出序號(hào)操作步驟圖例5X向刀補(bǔ)設(shè)定在刀具補(bǔ)償界面中輸入刀位點(diǎn)的X向測(cè)量值（X=d測(cè)），通過(guò)計(jì)算確認(rèn)后完成X向刀具偏置補(bǔ)償?shù)脑O(shè)置6在MDI方式下，依次輸入并執(zhí)行以下程序段驗(yàn)證刀補(bǔ)：T0101；（調(diào)用刀號(hào)刀補(bǔ)號(hào)）S500M03；（主軸正轉(zhuǎn)）G00X31.0Z1.0；（快速定位至對(duì)刀點(diǎn)）

G0X100.0Z100.0；（退刀）M05；（主軸停）

2．試切端面、外圓時(shí)應(yīng)提醒學(xué)生控制背吃刀量，車(chē)端面以車(chē)平端面并保證一定的表面粗糙度要求為準(zhǔn)，車(chē)外圓時(shí)車(chē)出長(zhǎng)度約10mm的光滑外圓，便于測(cè)量即可。

1．外圓車(chē)刀的對(duì)刀及刀補(bǔ)設(shè)定按以上步驟依次完成，并在刀補(bǔ)界面進(jìn)行確認(rèn)。零件加工操作過(guò)程步驟圖例夾住毛坯外圓，伸出長(zhǎng)度約30mm，找正后夾緊。對(duì)刀設(shè)定并驗(yàn)證刀補(bǔ)。六、零件車(chē)削步驟圖例粗車(chē)φ25mm、φ28mm外圓，留0.5mm精加工余量。粗車(chē)時(shí)主軸轉(zhuǎn)速n為500r/min，走刀量f為0.2mm/r完成輪廓的精加工。精車(chē)選擇主軸轉(zhuǎn)速n為1000r/min，走刀量f為0.1mm/r步驟圖例合格后取下工件。

2．加工時(shí)，操作者應(yīng)全神貫注，密切注意加工情況，兩只手分別控制循環(huán)啟動(dòng)按鈕及復(fù)位鍵，發(fā)生問(wèn)題及時(shí)處理，緊急情況下，按急停按鈕。

1．自動(dòng)加工中，將屏幕顯示切換至程式檢視界面，單段運(yùn)行程序，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)按下RESET鍵復(fù)位。THANKYOU3.2G90、G94指令講解及應(yīng)用《數(shù)控車(chē)編程與操作》1.外圓切削循環(huán)（G90）（1）指令書(shū)寫(xiě)格式外圓切削循環(huán)指令（2）編程實(shí)例如圖所示，用G90指令粗車(chē)零件上φ40mm的圓柱面，一共分3刀車(chē)削。G90外圓切削循環(huán)a）零件圖b）分析圖加工φ40mm的外圓要車(chē)掉10mm的余量，用G90指令加工將分3層車(chē)削，第1層車(chē)掉2mm，第2層和第3層車(chē)掉4mm；用3個(gè)G90指令進(jìn)行粗車(chē)，其加工程序如下：2.端面切削循環(huán)（G94）（1）指令書(shū)寫(xiě)格式端面切削循環(huán)（2）編程實(shí)例如圖所示，用G94指令粗車(chē)零件上φ30mm的圓柱面，一共分3刀車(chē)削。G94端面切削循環(huán)a）零件圖b）分析圖加工φ30mm的外圓時(shí)長(zhǎng)度方向要車(chē)掉6mm的余量，用G94指令加工將分3層車(chē)削，第1層車(chē)掉1mm，第2層和第3層車(chē)掉2.5mm；用3個(gè)G94指令進(jìn)行粗車(chē)，其加工程序如下（設(shè)右端面中心點(diǎn)為工件原點(diǎn)）：任務(wù)要求：要求將長(zhǎng)65mm，直徑為30mm的鋁棒。加工成下圖的臺(tái)階軸，表面粗糙度全部為Ra3.2，毛坯材料為硬鋁合金。1.工藝分析（1）加工工藝分析1）編程原點(diǎn)的確定。2）制定加工路線（2）工件的裝夾工件的裝夾1—三爪自定心卡盤(pán)2—工件2.填寫(xiě)工藝卡片（1）確定加工工藝，填寫(xiě)數(shù)控加工工藝卡。序號(hào)加工內(nèi)容(單位：mm)刀具類(lèi)型主軸轉(zhuǎn)速n/（r/min）進(jìn)給速度f(wàn)/（mm/r）背吃刀量ap/（mm）1粗加工外圓Φ15、Φ20、Φ27外圓93°外圓車(chē)刀5000.21.52精加工外圓Φ15、Φ20、Φ27外圓93°外圓車(chē)刀10000.10.252.編寫(xiě)加工程序程序段號(hào)程

序

段含

義O0201

N10M03S500主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速500r/minN20T01011號(hào)刀，1號(hào)刀補(bǔ)N30M08開(kāi)冷卻液N40G00X32Z3刀具定位起刀點(diǎn)N50G90X27.5Z-30F0.2粗加工輪廓N60X24.5Z-20

N70X21.5

N80X20.5

N90X17.5Z-10

N100X15.5

N110G00X15快速定位N120G01Z0F0.1精加工輪廓N130G01Z-12

N140X20

N150Z-20

N160X27

N170Z-30

N180X32

N190G00X100Z100退刀N200M09關(guān)冷卻液N210M30程序結(jié)束N220

四、外圓加工質(zhì)量分析五、端面加工質(zhì)量分析THANKYOU3.3G02、G03指令講解及應(yīng)用《數(shù)控車(chē)編程與操作》一、圓弧插補(bǔ)指令（G02和G03）圓弧插補(bǔ)指令是模態(tài)代碼，其中順時(shí)針圓弧插補(bǔ)用G02指定，逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)用G03指定。1.指令書(shū)寫(xiě)格式G02和G03插補(bǔ)方向a)后置刀架b)前置刀架2.指令說(shuō)明指定圓心的圓弧插補(bǔ)a）G02b）G03（1）指定圓心的圓弧插補(bǔ)其指令書(shū)寫(xiě)格式如下：（2）指定半徑的圓弧插補(bǔ)指令書(shū)寫(xiě)格式如下：圓弧插補(bǔ)指令的應(yīng)用a）順時(shí)針圓弧插補(bǔ)b）逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)（3）編程實(shí)例3.圓心坐標(biāo)的確定圓心坐標(biāo)I值和K值為圓弧起點(diǎn)到圓弧圓心的矢量在X軸和Z軸方向上的投影。若已知圓心坐標(biāo)和圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)，則I=X圓心-X起點(diǎn)（半徑差）；K=Z圓心-Z起點(diǎn)。圓心坐標(biāo)I值和K值的確定圓弧半徑R正負(fù)的確定4.圓弧半徑的確定任務(wù)要求：要求將長(zhǎng)65mm，直徑為30mm的鋁棒。加工成如下圖零件，表面粗糙度全部為Ra3.2，毛坯材料為硬鋁合金。1.工藝分析（1）加工工藝分析1）編程原點(diǎn)的確定。2）制定加工路線（2）工件的裝夾工件的裝夾1—三爪自定心卡盤(pán)2—工件2.填寫(xiě)工藝卡片（1）確定加工工藝，填寫(xiě)數(shù)控加工工藝卡。序號(hào)加工內(nèi)容(單位：mm)刀具類(lèi)型主軸轉(zhuǎn)速n/（r/min）進(jìn)給速度f(wàn)/（mm/r）背吃刀量ap/（mm）1粗加工外圓Φ15、Φ20、Φ27外圓93°外圓車(chē)刀5000.21.52精加工外圓Φ15、Φ20、Φ27外圓93°外圓車(chē)刀10000.10.252.編寫(xiě)加工程序程序段號(hào)程

序

段含

義O2101

N10M03S500主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速500r/minN20T01011號(hào)刀，1號(hào)刀補(bǔ)N30M08開(kāi)冷卻液N40G00X32Z3刀具定位起刀點(diǎn)N50G90X27Z-25F0.2粗加工輪廓N60X24.5N70X21.5Z-12N80X18.5N90X15.5Z-12N100G01X12S1000精加工輪廓,精車(chē)轉(zhuǎn)速1000r/minN110Z0F0.1N120G03X15Z-1.5R1.5N130G01Z-12N140X21N150G02X24Z-13.5R1.5N160G01Z-25N170X32N180G00X100Z100退刀N190M09關(guān)冷卻液N200M30程序結(jié)束

THANKYOU3.4G71指令講解及應(yīng)用《數(shù)控車(chē)編程與操作》一、內(nèi)孔、外圓粗車(chē)復(fù)合固定循環(huán)(G71)內(nèi)孔、外圓粗車(chē)循環(huán)指令G71適用于切除棒料毛坯的大部分加工余量。1.指令書(shū)寫(xiě)格式G71粗車(chē)循環(huán)的運(yùn)動(dòng)軌跡2.指令說(shuō)明G71復(fù)合循環(huán)下X(Δu)和Z(Δw）的符號(hào)選擇a)后置刀架b)前置刀架當(dāng)加工如圖所示的凹槽A→B→C段時(shí)，陰影部分為加工余量，在粗車(chē)循環(huán)時(shí)，因其X軸方向的遞增與遞減形式并存，故無(wú)法進(jìn)行分層切削，而在半精車(chē)時(shí)一次性進(jìn)行切削。粗車(chē)凹槽二、精車(chē)循環(huán)加工指令（G70）當(dāng)用G71，G72和G73指令粗車(chē)工件后，用G70指令指定精車(chē)循環(huán)，切除精加工余量。1.指令書(shū)寫(xiě)格式G70P（ns）Q（nf）；ns——精加工循環(huán)中的第一個(gè)程序號(hào)；nf——精加工循環(huán)中的最后一個(gè)程序號(hào)。2.指令說(shuō)明（1）在精車(chē)循環(huán)G70狀態(tài)下，（ns）至（nf）程序段中指定的F，S，T有效；如果（ns）至（nf）程序段中不指定F，S，T時(shí)，粗車(chē)循環(huán)中指定的F，S，T有效。（2）執(zhí)行G70循環(huán)時(shí)，刀具沿工件的實(shí)際軌跡進(jìn)行切削，循環(huán)結(jié)束后刀具返回循環(huán)起點(diǎn)。（3）G70指令用在G71，G72和G73指令的程序內(nèi)容之后，不能單獨(dú)使用。3.編程實(shí)例編制如圖所示零件的加工程序，用外圓粗車(chē)復(fù)合循環(huán)指令編程，其中細(xì)雙點(diǎn)畫(huà)線部分為工件毛坯。

G71外圓復(fù)合循環(huán)編程實(shí)例4.零件加工程序任務(wù)要求：要求將長(zhǎng)65mm兩件毛坯，直徑為30mm的鋁棒。加工成下圖零件，表面粗糙度全部為Ra3.2，毛坯材料為硬鋁合金。a外輪廓加工b內(nèi)孔加工1.工藝分析（1）加工工藝分析1）編程原點(diǎn)的確定。2）制定加工路線（2）工件的裝夾工件的裝夾1—三爪自定心卡盤(pán)2—工件2.填寫(xiě)工藝卡片（1）確定加工工藝，填寫(xiě)數(shù)控加工工藝卡。序號(hào)加工內(nèi)容刀具類(lèi)型主軸轉(zhuǎn)速n/（r/min）進(jìn)給速度f(wàn)/（mm/r）背吃刀量ap/（Mm）1粗車(chē)外輪廓93°外圓車(chē)刀5000.21.52精車(chē)外輪廓93°外圓車(chē)刀10000.10.253粗車(chē)內(nèi)輪廓內(nèi)孔車(chē)刀5000.214精車(chē)內(nèi)輪廓內(nèi)孔車(chē)刀10000.10.252.編寫(xiě)加工程序程序段號(hào)程

序

段含

義O2101

外輪廓加工G71程序N10T0101選擇1號(hào)外圓車(chē)刀，調(diào)用1號(hào)刀補(bǔ)N20M3S500主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速500r/minN30G00X32Z3快速定位到起刀點(diǎn)N40G71U1.5R1

外徑粗車(chē)循環(huán)N50G71P60Q120U0.5W0.1F0.2N60G00X0N60-N100外輪廓精加工路線N70Z0N80G03X10Z-5R5N90G01X15N100X22Z-21N110Z-30N120X30N130G00X100Z100

快速退刀N140M05

主軸停止N150M00

程序暫停N160T0101

調(diào)用1號(hào)刀，1號(hào)刀補(bǔ)N170M03S1000

主軸正轉(zhuǎn)，精車(chē)轉(zhuǎn)速1000r/minN180G00X32Z3

快速定位至起刀點(diǎn)N190G70P60Q120F0.1

外徑精車(chē)循環(huán)N200G00X100Z120

快速退刀N210M05

主軸停止N220M30

程序暫停a.外輪廓加工程序b.內(nèi)輪廓加工程序程序段號(hào)程

序

段含

義O2102

內(nèi)輪廓加工G71程序N10T0303

選擇3號(hào)內(nèi)孔車(chē)刀，調(diào)用3號(hào)刀補(bǔ)N20M3S500

主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速500r/minN30G00X20Z3

快速定位到起刀點(diǎn)N40G71U1R1

內(nèi)徑粗車(chē)循環(huán)N50G71P60Q110U-0.5W0.1F0.2N60G00X30N60-N110內(nèi)輪廓精加工路線N70Z-8N80X25Z-20N90X22N100Z-30N110X20N120G00X100Z100

快速退刀N130M05

主軸停止N140M00

程序暫停N150T0303

調(diào)用3號(hào)刀，3號(hào)刀補(bǔ)N160M03S1000

主軸正轉(zhuǎn)，精車(chē)轉(zhuǎn)速1000r/minN170G00X20Z3

快速定位至起刀點(diǎn)N180G70P60Q110F0.1

內(nèi)徑精車(chē)循環(huán)N190G00X100Z120

快速退刀N200M05

主軸停止N210M30

程序暫停

THANKYOU3.5G73指令講解及應(yīng)用《數(shù)控車(chē)編程與操作》一、仿形切削粗車(chē)固定循環(huán)（G73）1.指令書(shū)寫(xiě)格式例如：G73U9.0W1.5R5；

G73P100Q200U0.3W0.05F150；2.指令說(shuō)明1)Δi表示X軸向總退刀量（半徑值）；2)ΔK表示Z軸向總退刀量；3)d表示重復(fù)加工次數(shù)4)ns表示精加工路線第一個(gè)程序段的順序號(hào)；5)nf表示精加工路線最后一個(gè)程序段的順序號(hào)；6)Δu表示X方向的精加工余量（直徑值）；7)Δw表示Z方向的精加工余量。提醒：G73粗車(chē)循環(huán)過(guò)程中，刀尖補(bǔ)償功能暫時(shí)不起作用，為避免過(guò)切，應(yīng)留出較大的精加工余量。一般U向取2倍的刀尖半徑值。G73粗車(chē)循環(huán)的運(yùn)動(dòng)軌跡3.編程實(shí)例編制如圖所示零件的加工程序,用仿形切削粗車(chē)固定循環(huán)指令編程，其中細(xì)雙點(diǎn)畫(huà)線部分為工件毛坯。G73仿形切削粗車(chē)固定循環(huán)編程實(shí)例4.零件加工程序任務(wù)要求：要求將長(zhǎng)65mm，直徑為30mm的鋁棒。加工成下圖零件，表面粗糙度全部為Ra3.2，毛坯材料為硬鋁合金。1.工藝分析（1）加工工藝分析1）編程原點(diǎn)的確定。2）制定加工路線（2）工件的裝夾工件的裝夾1—三爪自定心卡盤(pán)2—工件2.填寫(xiě)工藝卡片（1）確定加工工藝，填寫(xiě)數(shù)控加工工藝卡。序號(hào)加工內(nèi)容(單位：mm)刀具類(lèi)型主軸轉(zhuǎn)速n/（r/min）進(jìn)給速度f(wàn)/（mm/r）背吃刀量ap/（mm）1粗加工外輪廓Φ25、Φ22、R1535°外圓尖刀5000.212精加工外輪廓Φ25、Φ22、R1535°外圓尖刀8000.10.252.編寫(xiě)加工程序程序段號(hào)程

序

段含

義O2101

N10M03S500主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速500r/minN20T01011號(hào)刀，1號(hào)刀補(bǔ)N30M08開(kāi)冷卻液N40G00X32Z3刀具定位起刀點(diǎn)N50G73U4W0R4粗加工輪廓N60G73P70Q120U0.5W0.1F0.2N70G01X25F0.1N70-N120外輪廓精加工路線N80Z-12N90X28N100G03X22Z-22R15N110G01Z-32N120X30N130G00X100Z100退刀N140M05主軸停止N150M00程序暫停N160M03S800主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800r/minN170T01011號(hào)刀，1號(hào)刀補(bǔ)N180G00X32Z3刀具定位起刀點(diǎn)N190G70P70Q120F0.1精加工輪廓N200G00X100Z100退刀N210M09關(guān)冷卻液N220M30程序結(jié)束THANKYOU3.6G75指令講解及應(yīng)用《數(shù)控車(chē)編程與操作》常見(jiàn)車(chē)槽的方法a）車(chē)外溝槽b）車(chē)內(nèi)溝槽c）車(chē)端面槽一、槽的加工方法簡(jiǎn)單槽類(lèi)零件加工方式深槽零件加工方式寬槽加工方式異形槽加工方式二、常用槽加工指令三.多重復(fù)合循環(huán)切削指令（G75）（1）指令書(shū)寫(xiě)格式G75R(e)；G75X(U)_Z(W)_P(Δi）Q(Δk）R(Δd）F（f）；（２）指令說(shuō)明e——回退量，該值為模態(tài)值，可由程序指令修改。X_—最大切深點(diǎn)的X軸坐標(biāo)。U_—最大切深點(diǎn)的X軸增量坐標(biāo)。Z_—最大切深點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)。W_—最大切深點(diǎn)的Z軸增量坐標(biāo)。Δi——X軸方向的進(jìn)給量（不帶符號(hào)，單位為μm）。Δk——Z軸方向的位移量（不帶符號(hào)，單位為μm）。Δd——刀具在車(chē)至槽底時(shí)的退刀量，Δd的符號(hào)總是正的。F_—進(jìn)給速度。G75循環(huán)指令運(yùn)動(dòng)軌跡（3）編程實(shí)例如圖所示，使用G75指令加工寬槽。加工寬槽任務(wù)要求：要求將長(zhǎng)65mm，直徑為30mm的鋁棒。加工成下圖零件，表面粗糙度全部為Ra3.2，毛坯材料為硬鋁合金。1.工藝分析（1）加工工藝分析1）編程原點(diǎn)的確定。2）制定加工路線（2）工件的裝夾工件的裝夾1—三爪自定心卡盤(pán)2—工件2.填寫(xiě)工藝卡片（1）確定加工工藝，填寫(xiě)數(shù)控加工工藝卡。序號(hào)加工內(nèi)容(單位：mm)刀具類(lèi)型主軸轉(zhuǎn)速n/（r/min）進(jìn)給速度f(wàn)/（mm/r）背吃刀量ap/（mm）1粗加工外輪廓Φ28外圓93°外圓車(chē)刀5000.21.52精加工外輪廓Φ28外圓93°外圓車(chē)刀8000.10.253切外圓Φ20槽3mm寬切槽刀4000.0532.編寫(xiě)加工程序程序段號(hào)程

序

段含

義O2101

N10M03S500主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速500r/minN20T01011號(hào)刀，1號(hào)刀補(bǔ)N30M08開(kāi)冷卻液N40G00X32Z3刀具定位起刀點(diǎn)N50G71U1.5R1粗加工輪廓N60G71P70Q90U0.5W0.1F0.2N70G01X28F0.1N60-N130外輪廓精加工路線N80Z-35N90X30N100G00X100Z100退刀N110M05主軸停止N120M00程序暫停N130M03S800主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800r/minN140T01011號(hào)刀，1號(hào)刀補(bǔ)N150G00X32Z3刀具定位起刀點(diǎn)N160G70P70Q90F0.1精加工輪廓N170G00X100Z100退刀N180M05關(guān)冷卻液N190M00程序暫停N200M03S400主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速400r/minN210T02022號(hào)刀，2號(hào)刀補(bǔ)N220G00X30Z-13刀具定位起刀點(diǎn)N230G75R0.5切槽加工N240G75X20Z-25P2500Q1000F0.05N250G00X100Z100退刀N260M05主軸停止N270M00程序結(jié)束THANKYOU3.7G92、G76指令講解及應(yīng)用《數(shù)控車(chē)編程與操作》一、螺紋加工常用螺紋的分類(lèi)a)普通螺紋b)英制螺紋c)管螺紋1—內(nèi)螺紋2—外螺紋常用螺紋牙型的分類(lèi)a)三角形螺紋b)梯形螺紋c)矩形螺紋1—螺母2—螺栓1.螺紋零件的裝夾裝夾螺紋類(lèi)零件時(shí)建議采用軟卡爪且增大夾持面或者一夾一頂?shù)难b夾方式，以保證在螺紋切削過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)因工件松動(dòng)而導(dǎo)致螺紋亂牙、工件報(bào)廢的現(xiàn)象。2.刀具選擇與進(jìn)刀方式通常螺紋刀具切削部分的材料分為硬質(zhì)合金和高速鋼兩類(lèi)。刀具分為整體式、焊接式和機(jī)械夾固式三種類(lèi)型。數(shù)控螺紋車(chē)刀及加工的零件a）外螺紋車(chē)刀及零件b）內(nèi)螺紋車(chē)刀及零件螺紋加工的進(jìn)刀方式a）直進(jìn)法b）左右切削法c）斜進(jìn)法3.切削用量的選擇（2）轉(zhuǎn)速的選擇1）主軸轉(zhuǎn)速的影響因素。①螺紋加工程序段中指令的螺距值相當(dāng)于以進(jìn)給量f(mm/r)表示的進(jìn)給速度F。②刀具在位移過(guò)程的始末都受到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)升、降頻率和數(shù)控裝置插補(bǔ)運(yùn)算速度的約束。③螺紋車(chē)削必須通過(guò)主軸的同步功能實(shí)現(xiàn)，因此需要有主軸脈沖發(fā)生器（編碼器）。2）主軸轉(zhuǎn)速的確定原則。①在保證生產(chǎn)效率和正常切削的情況下應(yīng)選擇較低的主軸轉(zhuǎn)速。②當(dāng)螺紋加工程序段中的升速進(jìn)刀段(L1)和降速退刀段（L2）的長(zhǎng)度值較大時(shí)，可選擇適當(dāng)高一些的主軸轉(zhuǎn)速。③當(dāng)編碼器所規(guī)定的允許工作轉(zhuǎn)速超過(guò)機(jī)床所規(guī)定的主軸額定最高轉(zhuǎn)速時(shí)，則可選擇較低一些的主軸轉(zhuǎn)速。④車(chē)床的主軸轉(zhuǎn)速將受到螺紋的螺距P（或?qū)С蹋┐笮。?qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的升、降頻特性以及螺紋插補(bǔ)運(yùn)算速度等多種因素的影響。大多數(shù)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床推薦車(chē)螺紋時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速n(r/min)為：式中P——被加工螺紋的螺距，mm；k——保險(xiǎn)系數(shù)，一般取0.8。升速、降速對(duì)螺距的影響常用螺紋加工指令二.螺紋切削固定循環(huán)指令（G92）（1）指令書(shū)寫(xiě)格式G92X（U）_Z（W）_

R_F_；X_，Z_—絕對(duì)值編程時(shí)，螺紋切削終點(diǎn)的坐標(biāo)值;U_，W_—增量值編程時(shí)，螺紋切削終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值；R_—加工圓錐螺紋時(shí)，螺紋起點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差；加工圓柱螺紋時(shí)R值為0，可省略。F_—軸向螺距。用G92指令加工圓柱螺紋時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡（2）編程實(shí)例如圖所示為定位螺栓零件圖，應(yīng)用G92指令編制零件加工程序。定位螺栓零件圖1.在螺紋切削循環(huán)期間，按下進(jìn)給暫停按鈕時(shí)，刀具立即按斜線回退，先回到X軸起點(diǎn)，再回到Z軸起點(diǎn)。螺紋切削循環(huán)期間暫停退刀路線2.采用G92指令時(shí)，外螺紋車(chē)削起始點(diǎn)的坐標(biāo)值必須大于螺紋退刀點(diǎn)的坐標(biāo)值。例如：G00X40.0Z5.0;（起始點(diǎn)）G92X30.0Z-30.0（退刀點(diǎn)）R-5.0F2.0;3.用G92指令加工圓錐螺紋指令書(shū)寫(xiě)格式如下：G92X（U）Z（W）RF；R——圓錐螺紋起點(diǎn)和終點(diǎn)的半徑差，加工圓柱螺紋時(shí)為零，可省略。其余各項(xiàng)指定與圓柱螺紋切削指令相同。用G92指令加工圓錐螺紋時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡定位螺栓零件圖a）零件圖b）三維立體圖梯形螺紋零件圖三、多重復(fù)合螺紋切削指令(G76)1.指令書(shū)寫(xiě)格式G76P(m)(r)(α)Q(Δdmin)R(d)；G76X(U)_Z(W)_R(i)P(k)Q(Δd)F(P)；m——精加工重復(fù)次數(shù)(1～99)，該值是模態(tài)值，可由程序指令設(shè)定。r——倒角量。α——刀尖角度，可以選擇80°，60°，55°，30°，29°和0°六種中的一種。Δdmin——最小背吃刀量(用半徑值指定),當(dāng)一次循環(huán)運(yùn)行的背吃刀量小于此值時(shí)，背吃刀量執(zhí)行此值。d——精加工余量。i——螺紋半徑差，如果i=0，可以進(jìn)行普通圓柱螺紋的切削。k——螺紋牙型高度,該值用半徑值規(guī)定。Δd——第一刀背吃刀量(半徑值)。P——螺距。G76指令的循環(huán)路線和進(jìn)刀方式a）循環(huán)路線b）進(jìn)刀方式2.指令說(shuō)明3.編程實(shí)例用G76指令編制如圖所示梯形螺紋零件的加工程序。梯形螺紋零件圖任務(wù)要求：要求將長(zhǎng)65mm兩毛坯，直徑為30mm的鋁棒。加工成下圖的零件，表面粗糙度全部為Ra3.2，毛坯材料為硬鋁合金。a外螺紋加工b內(nèi)螺紋加工1.工藝分析（1）加工工藝分析1）編程原點(diǎn)的確定。2）制定加工路線（2）工件的裝夾工件的裝夾1—三爪自定心卡盤(pán)2—工件2.填寫(xiě)工藝卡片（1）確定加工工藝，填寫(xiě)數(shù)控加工工藝卡。序號(hào)名稱(chēng)規(guī)格(單位：mm)數(shù)量1刀具斷面車(chē)刀312外圓車(chē)刀93°13螺紋刀60°三角螺紋14內(nèi)孔車(chē)刀1615麻花鉆2016量具外徑千分尺0~25mm17外徑千分尺25~50mm18游標(biāo)卡尺0~150mm19螺紋量規(guī)M24X1.5-6g110其他輔具墊片1~3mm111材料鋁/45鋼

1程序段號(hào)程

序

段含

義（外螺紋程序）O0001

外螺紋加工程序N10T0101

選擇1號(hào)外圓車(chē)刀，調(diào)用1號(hào)刀補(bǔ)N20M3S500

主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速500r/minN30G00X32Z3

快速定位到起刀點(diǎn)N40G71U1.5R1

外徑粗車(chē)循環(huán)N50G71P60Q100U0.5W0.1F0.2

N60G00X20N60-N100外輪廓精加工路線N70Z0

N80X23.8Z-2

N90Z-30

N100X30

N110G00X100Z100

快速退刀N120M05

主軸停止N130M00

程序暫停N140T0101

調(diào)用1號(hào)刀，1號(hào)刀補(bǔ)N150M03S1000

主軸正轉(zhuǎn)，精車(chē)轉(zhuǎn)速1000r/minN160G00X32Z3

快速定位至起刀點(diǎn)N170G70P60Q100F0.1

外徑精車(chē)循環(huán)N180G00X100Z100

快速退刀N190M05

主軸停止N200M00

程序暫停N210T0202調(diào)用2號(hào)3mm外圓切槽刀，2號(hào)刀補(bǔ)N220M03S300

主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速300r/minN230G00X28Z-29

快速定位至起刀點(diǎn)N240G01X20.1F0.05

進(jìn)刀N250X28

退刀N260Z-30

定位N270X20進(jìn)刀N280Z-29

精加工底面N290G00X100

退刀N300Z100

退刀N310M05

主軸停止N320M00

程序暫停N330T0303調(diào)用3號(hào)刀，3號(hào)刀補(bǔ)N340M03S400

主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速400r/minN350G00X30Z4

快速定位至起刀點(diǎn)N360G92X23Z-29F1.5

螺紋切削加工，第一次進(jìn)給0.8mmN370X22.4第二次進(jìn)給0.6mmN380X22.2

第三次進(jìn)給0.2mmN390X22.05第四次進(jìn)給0.15mmN400X22.05

光整加工N410G00X100Z100

快速退刀N420M05

主軸停止N430M30

程序結(jié)束2.編寫(xiě)加工程序程序段號(hào)程

序

段含

義（內(nèi)螺紋程序）O0002

內(nèi)螺紋程序N10T0404

選擇4號(hào)內(nèi)孔車(chē)刀，調(diào)用4號(hào)刀補(bǔ)N20M3S400

主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速400r/minN30G00X20Z3

快速定位到起刀點(diǎn)N40G71U1R1

內(nèi)徑粗車(chē)循環(huán)N50G71P60Q100U-0.5W0.1F0.2

N60G00X26.5N60-N100內(nèi)輪廓精加工路線N70Z0

N80X22.5Z-2

N90Z-30

N100X20

N110G00X100Z100

快速退刀N120M05

主軸停止N130M00

程序暫停N140T0404

調(diào)用4號(hào)刀，4號(hào)刀補(bǔ)N150M03S1000

主軸正轉(zhuǎn)，精車(chē)轉(zhuǎn)速1000r/minN160

G00X20Z3

快速定位至起刀點(diǎn)N170G70P60Q100F0.1

內(nèi)徑精車(chē)循環(huán)N180G00X100Z100

快速退刀N190M05

主軸停止N200M00

程序暫停N210T0505調(diào)用5號(hào)3mm內(nèi)孔切槽刀，5號(hào)刀補(bǔ)N220M03S300

主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速300r/minN230G00X21Z3

快速定位至起刀點(diǎn)N240Z-29

定位N250G01X26.4F0.05

進(jìn)刀N260X21

退刀N270Z-30

定位N280X26.5進(jìn)刀N290Z-29

精加工底面N300X20

退刀N310G00Z100

退刀N320X100

退刀N330M05

主軸停止N340M00

程序暫停N350T0606

用6號(hào)刀，6號(hào)刀補(bǔ)N360M03S400

主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速400r/minN370G00X20Z4

快速定位至起刀點(diǎn)N380G92X23.3Z-29F1.5

螺紋切削加工，第一次進(jìn)給0.8mmN390X23.7第二次進(jìn)給0.4mmN400X23.9

第三次進(jìn)給0.2mmN410X24第四次進(jìn)給0.1mmN420X24

光整加工N430G00X100Z100

快速退刀N440M05

主軸停止N450M30

程序結(jié)束2.編寫(xiě)加工程序THANKYOU3.8G41與G42指令講解及應(yīng)用《數(shù)控車(chē)編程與操作》一、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償1.刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)哪康牡都鈭A弧和刀尖車(chē)圓錐產(chǎn)生的誤差車(chē)圓弧時(shí)產(chǎn)生的誤差刀尖半徑補(bǔ)償時(shí)的刀具軌跡2.刀尖半徑補(bǔ)償指令（1）刀尖半徑左補(bǔ)償（G41）。（2）刀尖半徑右補(bǔ)償（G42）。（3）取消刀尖左右補(bǔ)償（G40）。刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)倪x擇a)后置刀架b)前置刀架3.刀尖半徑補(bǔ)償指令（G40，G41，G42）的格式（1）指令書(shū)寫(xiě)格式刀尖方位號(hào)a)后置刀架b)前置刀架（2）指令說(shuō)明4.編程實(shí)例試采用刀尖半徑補(bǔ)償指令車(chē)削如圖所示的零件。刀尖半徑補(bǔ)償實(shí)例a）無(wú)刀具補(bǔ)償b）刀具左補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償寄存器界面a）輸入并存儲(chǔ)X坐標(biāo)值b)輸入刀尖半徑值5.刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)磨耗輸入界面a）輸入修改數(shù)值前b）輸入修改數(shù)值后任務(wù)要求：要求將長(zhǎng)100mm，直徑為30mm的鋁棒。加工成下圖的零件，表面粗糙度全部為Ra3.2，毛坯材料為硬鋁合金。1.工藝分析（1）加工工藝分析1）編程原點(diǎn)的確定。2）制定加工路線（2）工件的裝夾工件的裝夾1—三爪自定心卡盤(pán)2—工件2.填寫(xiě)工藝卡片（1）確定加工工藝，填寫(xiě)數(shù)控加工工藝卡。序號(hào)名稱(chēng)規(guī)格數(shù)量1刀具93°外圓菱形刀片刀尖圓弧R0.4

12量具外徑千分尺0~25mm13外徑千分尺25~50mm14游標(biāo)卡尺0~150mm15螺紋量規(guī)M24X1.5-6g16其他輔具墊片1~3mm17材料鋁/45鋼

12.編寫(xiě)加工程序程序段號(hào)程

序

段含

義O0001

N10T0101選擇1號(hào)外圓車(chē)刀，調(diào)用1號(hào)刀補(bǔ)（刀尖方位3，刀尖圓弧r0.4）N20M3S500

主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速500r/minN30G00X32Z3

快速定位到起刀點(diǎn)N40G73U7W0R7

外徑粗車(chē)循環(huán)N50G73P60Q130U0.5W0.1F0.2N60G01X15F0.1N60-N170外輪廓精加工路線N70G03X19Z-2R2N80C01Z-15N90G02X19Z-23R6N100G01Z-34N110X23Z-46N120X28N130X30Z-47N140G00X100Z100

快速退刀N150M05

主軸停止N160M00

程序暫停N170T0101

調(diào)用1號(hào)刀，1號(hào)刀補(bǔ)N180M03S1000

主軸正轉(zhuǎn)，精車(chē)轉(zhuǎn)速1000r/minN190G00X32Z3G42

快速定位至起刀點(diǎn),加入刀具半徑補(bǔ)償N200G70P60Q130F0.1

外徑精車(chē)循環(huán)N210G00X100Z100G40快速退刀，取消刀具半徑補(bǔ)償N220M05主軸停止N230M30

程序結(jié)束THANKYOU3.9宏程序指令講解及應(yīng)用《數(shù)控車(chē)編程與操作》一、宏程序的概念將一組命令所構(gòu)成的功能像子程序一樣事先存入存儲(chǔ)器中，并用一個(gè)命令作為代表，執(zhí)行時(shí)只需寫(xiě)出這個(gè)代表命令，就可以執(zhí)行其功能。這一組命令稱(chēng)為用戶(hù)宏主（本）體（或用戶(hù)宏程序），簡(jiǎn)稱(chēng)用戶(hù)宏（CustomMacro）指令。這個(gè)代表命令稱(chēng)為用戶(hù)宏命令，也稱(chēng)宏調(diào)用命令。二、變量用一個(gè)可賦值的代號(hào)代替具體的數(shù)值，這個(gè)代號(hào)就稱(chēng)為變