【答案】《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》(西北工業(yè)大學(xué))章節(jié)作業(yè)慕課答案

有些題目順序不一致，下載后按鍵盤(pán)ctrl+F進(jìn)行搜索第一周緒論緒論單元測(cè)試1.單選題：控制理論的發(fā)展階段為?。

選項(xiàng)：

A、經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論

B、經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論和魯棒控制理論

C、經(jīng)典控制理論、魯棒控制理論

D、現(xiàn)代控制理論

答案：【經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論和魯棒控制理論】2.單選題：現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)中的系統(tǒng)內(nèi)部特性有。

選項(xiàng)：

A、穩(wěn)定性

B、能控性

C、能觀測(cè)性

D、穩(wěn)定性、能控性和能觀測(cè)性

答案：【穩(wěn)定性、能控性和能觀測(cè)性】3.單選題：在控制科學(xué)的意義下，現(xiàn)代控制理論主要研究的科學(xué)問(wèn)題？

選項(xiàng)：

A、數(shù)學(xué)推導(dǎo)

B、系統(tǒng)方法

C、數(shù)學(xué)建模與控制理論方法

D、數(shù)學(xué)計(jì)算

答案：【數(shù)學(xué)建模與控制理論方法】4.單選題：現(xiàn)代控制理論在整個(gè)控制理論發(fā)展中起到了作用？

選項(xiàng)：

A、承上啟下

B、引領(lǐng)

C、開(kāi)拓

D、總結(jié)

答案：【承上啟下】5.多選題：現(xiàn)代控制理論已經(jīng)應(yīng)用在哪些領(lǐng)域

選項(xiàng)：

A、工業(yè)領(lǐng)域

B、倒立擺穩(wěn)定控制

C、機(jī)器人控制

D、航天航空領(lǐng)域

答案：【工業(yè)領(lǐng)域;倒立擺穩(wěn)定控制;機(jī)器人控制;航天航空領(lǐng)域】6.多選題：哪些內(nèi)容是現(xiàn)代控制理論的知識(shí)體系？

選項(xiàng)：

A、最優(yōu)控制

B、最優(yōu)估計(jì)

C、線性系統(tǒng)

D、系統(tǒng)辨識(shí)

答案：【最優(yōu)控制;最優(yōu)估計(jì);線性系統(tǒng);系統(tǒng)辨識(shí)】7.多選題：以下哪些內(nèi)容屬于現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)的內(nèi)容？

選項(xiàng)：

A、李亞普諾夫穩(wěn)定性理論

B、頻率響應(yīng)法

C、根軌跡法

D、極小值原理

答案：【李亞普諾夫穩(wěn)定性理論;極小值原理】8.多選題：經(jīng)典控制理論也可以稱為

選項(xiàng)：

A、自動(dòng)控制理論

B、近代控制理論

C、現(xiàn)代控制理論

D、古典控制理論

答案：【自動(dòng)控制理論;古典控制理論】9.多選題：我國(guó)人民哪些發(fā)明屬于在經(jīng)典控制理論萌芽階段的發(fā)明？

選項(xiàng)：

A、指南針

B、指南車

C、水運(yùn)儀象臺(tái)

D、印刷術(shù)

答案：【指南車;水運(yùn)儀象臺(tái)】10.單選題：最優(yōu)控制理論屬于現(xiàn)代控制理論的知識(shí)體系中估計(jì)方法部分。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】11.單選題：線性系統(tǒng)理論屬于現(xiàn)代控制理論的知識(shí)體系中數(shù)學(xué)模型部分。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】12.單選題：現(xiàn)代控制理論的模型是單輸入單輸出的外部描述模型

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】13.單選題：傳遞函數(shù)描述的是單輸入單輸出的外部描述模型

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】14.單選題：傳遞函數(shù)模型假設(shè)模型初值不為零

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】15.除了穩(wěn)定性外，現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)還考慮系統(tǒng)和兩個(gè)內(nèi)部特性。

答案：【能控性、能觀測(cè)性】16.現(xiàn)代控制理論在整個(gè)控制理論發(fā)展中起到了作用。

答案：【承上啟下】17.現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)的知識(shí)體系包括了和

答案：【確定性系統(tǒng)控制理論、不確定性系統(tǒng)控制理論】18.控制理論的發(fā)展可以分為、和三個(gè)階段。

答案：【經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、魯棒控制理論】19.控制科學(xué)的意義下，現(xiàn)代控制理論主要研究和的科學(xué)問(wèn)題。

答案：【數(shù)學(xué)建模、控制理論方法】緒論單元作業(yè)1.請(qǐng)簡(jiǎn)述經(jīng)典控制理論有哪些理論缺陷或不足？

答案：【經(jīng)典控制理論有哪些理論缺陷：1、單輸入單輸出系統(tǒng)，沒(méi)有考慮多輸入多輸出系統(tǒng)；2、不考慮系統(tǒng)初始值；3、沒(méi)有考慮系統(tǒng)的內(nèi)部信息，也沒(méi)有利用內(nèi)部信息作為反饋；4、無(wú)法實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制?！?.現(xiàn)代控制理論作為一門(mén)科學(xué)技術(shù)，已經(jīng)得到了廣泛的運(yùn)用。你還知道現(xiàn)代控制理論具體應(yīng)用到哪些具體實(shí)際例子嗎？

答案：【參考答案：無(wú)人機(jī)控制，信息的獲取采用式卡爾曼濾波控制，舵面控制采用現(xiàn)代控制理論的方法完成閉環(huán)控制。】第二周狀態(tài)空間描述的下的動(dòng)態(tài)方程第二周單元測(cè)試11.單選題：系統(tǒng)輸出量與狀態(tài)變量、輸入變量關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式稱之為？

選項(xiàng)：

A、輸出方程

B、狀態(tài)方程

C、微分方程

D、系統(tǒng)方程

答案：【輸出方程】2.單選題：狀態(tài)變量的一階導(dǎo)數(shù)與狀態(tài)變量、輸入變量關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式稱之為？

選項(xiàng)：

A、輸出方程

B、狀態(tài)方程

C、微分方程

D、系統(tǒng)方程

答案：【狀態(tài)方程】3.單選題：非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程在何處完成了動(dòng)態(tài)方程的線性化？

選項(xiàng)：

A、初始點(diǎn)

B、平衡點(diǎn)

C、結(jié)束點(diǎn)

D、任意點(diǎn)

答案：【平衡點(diǎn)】4.多選題：對(duì)于一個(gè)有多個(gè)動(dòng)態(tài)方程表示的系統(tǒng)，下列說(shuō)法正確的是？

選項(xiàng)：

A、這些動(dòng)態(tài)方程一定是等價(jià)的

B、這些動(dòng)態(tài)方程不一定是等價(jià)的

C、這些動(dòng)態(tài)方程經(jīng)過(guò)線性變化后，可以轉(zhuǎn)化為一個(gè)動(dòng)態(tài)方程

D、這些動(dòng)態(tài)方程經(jīng)過(guò)線性變化后，不能轉(zhuǎn)化為一個(gè)動(dòng)態(tài)方程

答案：【這些動(dòng)態(tài)方程一定是等價(jià)的;這些動(dòng)態(tài)方程經(jīng)過(guò)線性變化后，可以轉(zhuǎn)化為一個(gè)動(dòng)態(tài)方程】5.多選題：關(guān)于系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程，下列哪些說(shuō)法是正確的？

選項(xiàng)：

A、系統(tǒng)狀態(tài)方程的狀態(tài)變量是唯一的

B、系統(tǒng)狀態(tài)方程的狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)是唯一的

C、系統(tǒng)輸出方程的輸入輸出變量是唯一的

D、系統(tǒng)輸出方程的輸入輸出變量是不唯一的

答案：【系統(tǒng)狀態(tài)方程的狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)是唯一的;系統(tǒng)輸出方程的輸入輸出變量是唯一的】6.多選題：關(guān)于輸出方程，下列哪些說(shuō)法是正確的？

選項(xiàng)：

A、輸出方程中狀態(tài)變量必須是一階的

B、輸出方程中不含狀態(tài)變量的任何階導(dǎo)數(shù)

C、輸出方程中輸入變量可以是任意階的

D、輸出方程中不含輸入的任何階導(dǎo)數(shù)

答案：【輸出方程中不含狀態(tài)變量的任何階導(dǎo)數(shù);輸出方程中不含輸入的任何階導(dǎo)數(shù)】7.多選題：關(guān)于狀態(tài)方程，下列哪些說(shuō)法是正確的？

選項(xiàng)：

A、狀態(tài)方程中狀態(tài)變量必須是一階的

B、狀態(tài)方程中狀態(tài)變量可以是二階的

C、狀態(tài)方程中輸入變量可以是任意階的

D、狀態(tài)方程中不含輸入的任何階導(dǎo)數(shù)

答案：【狀態(tài)方程中狀態(tài)變量必須是一階的;狀態(tài)方程中不含輸入的任何階導(dǎo)數(shù)】8.多選題：狀態(tài)空間描述的相關(guān)概念有

選項(xiàng)：

A、狀態(tài)變量

B、狀態(tài)空間

C、狀態(tài)軌跡

D、狀態(tài)向量

答案：【狀態(tài)變量;狀態(tài)空間;狀態(tài)軌跡;狀態(tài)向量】9.單選題：系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程的輸入變量輸出變量是唯一的

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】10.單選題：輸出方程的選取是不唯一性

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】11.單選題：系統(tǒng)的狀態(tài)方程的選取是唯一的

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】12.單選題：狀態(tài)向量的個(gè)數(shù)是不唯一的

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】13.單選題：狀態(tài)向量的選取是不唯一的

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】14.單選題：選取的狀態(tài)向量是線性相關(guān)的

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】15.單選題：系統(tǒng)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)信息的集合稱之為狀態(tài)。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】16.非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程在處完成了動(dòng)態(tài)方程的線性化。

答案：【平衡點(diǎn)】17.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程包括和。

答案：【狀態(tài)方程、輸出方程】18.稱為輸出方程。

答案：【系統(tǒng)輸出量與狀態(tài)變量、輸入變量關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式】19.稱為狀態(tài)方程。

答案：【狀態(tài)變量的一階導(dǎo)數(shù)與狀態(tài)變量、輸入變量關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式】20.，稱之為狀態(tài)。

答案：【系統(tǒng)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)信息的集合。】第二周單元作業(yè)1.

答案：【】第三周系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程的建立第三周單元作業(yè)1.

答案：【】第三周單元測(cè)試1.單選題：系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程的典型形式包括能控規(guī)范形、能觀測(cè)規(guī)范形，對(duì)角規(guī)范形以及？

選項(xiàng)：

A、約當(dāng)規(guī)范形

B、牛頓規(guī)范形

C、哈密頓規(guī)范形

D、維納規(guī)范形

答案：【約當(dāng)規(guī)范形】2.單選題：把一個(gè)系統(tǒng)變換為能控規(guī)范形和能觀測(cè)規(guī)范形，這兩個(gè)規(guī)范形矩陣存在什么關(guān)系？

選項(xiàng)：

A、對(duì)偶

B、合作

C、互逆

D、協(xié)同

答案：【對(duì)偶】3.單選題：根據(jù)給定的傳遞函數(shù)方框圖，得到的動(dòng)態(tài)方程是？

選項(xiàng)：

A、不唯一的

B、唯一的

C、任意的

D、兩重的

答案：【不唯一的】4.多選題：N階傳遞函數(shù)G(s)必須滿足條件才能轉(zhuǎn)化為對(duì)角型規(guī)范形。

選項(xiàng)：

A、含有M個(gè)相異實(shí)極點(diǎn)

B、含有N個(gè)相異實(shí)極點(diǎn)

C、有N個(gè)實(shí)極點(diǎn)，且不存在相同實(shí)極點(diǎn)

D、不僅含有M個(gè)相異實(shí)極點(diǎn)，還含有相同實(shí)極點(diǎn)。

答案：【含有N個(gè)相異實(shí)極點(diǎn);有N個(gè)實(shí)極點(diǎn)，且不存在相同實(shí)極點(diǎn)】5.多選題：關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與其典型形式的動(dòng)態(tài)方程，以下說(shuō)法正確的是

選項(xiàng)：

A、個(gè)別典型形式的動(dòng)態(tài)方程的階數(shù)可以是不同的

B、所有典型形式的動(dòng)態(tài)方程的階數(shù)是相同的

C、所有典型形式的動(dòng)態(tài)方程的輸入輸出是不相同

D、所有典型形式的動(dòng)態(tài)方程的輸入輸出是相同的

答案：【所有典型形式的動(dòng)態(tài)方程的階數(shù)是相同的;所有典型形式的動(dòng)態(tài)方程的輸入輸出是相同的】6.多選題：模塊采用的形式來(lái)組成n階傳遞函數(shù)模塊？

選項(xiàng)：

A、串聯(lián)

B、并聯(lián)

C、反饋

D、可以是串并聯(lián)的組合

答案：【串聯(lián);并聯(lián);反饋;可以是串并聯(lián)的組合】7.多選題：狀態(tài)變量圖可以由以下什么來(lái)組成？

選項(xiàng)：

A、乘法器

B、除法器

C、含有加法器與積分器

D、含有連接線與比例器

答案：【含有加法器與積分器;含有連接線與比例器】8.多選題：對(duì)于一個(gè)實(shí)際物理系統(tǒng)，其動(dòng)態(tài)方程建模主要考慮以下哪些原則？

選項(xiàng)：

A、遵循相應(yīng)的物理定律

B、遵循相應(yīng)的電學(xué)定律

C、遵循相應(yīng)的科學(xué)定律

D、不遵循任何的定律

答案：【遵循相應(yīng)的物理定律;遵循相應(yīng)的電學(xué)定律;遵循相應(yīng)的科學(xué)定律】9.單選題：一個(gè)n階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)化后成為n階的動(dòng)態(tài)方程

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】10.單選題：對(duì)于給定的具體物理系統(tǒng)，得到的動(dòng)態(tài)方程的輸入是不唯一的

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】11.單選題：系統(tǒng)狀態(tài)變量圖可以表示輸入與狀態(tài)關(guān)系

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】12.單選題：對(duì)于給定的具體物理系統(tǒng)，得到的動(dòng)態(tài)方程的狀態(tài)是唯一的

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】13.單選題：一個(gè)m階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)化后成為m+1階的動(dòng)態(tài)方程

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】14.單選題：狀態(tài)變量圖能夠直觀地表示系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程的變量關(guān)系。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】15.把一個(gè)系統(tǒng)變換為能控規(guī)范形和能觀測(cè)規(guī)范形，這兩個(gè)規(guī)范形的矩陣存在關(guān)系

答案：【對(duì)偶】16.傳遞函數(shù)方框圖能夠直觀地表示系統(tǒng)和的關(guān)系。

答案：【輸入、輸出】17.根據(jù)給定的傳遞函數(shù)方框圖，得到的動(dòng)態(tài)方程是

答案：【不唯一的】18.狀態(tài)變量圖能夠直觀地表示系統(tǒng)的變量關(guān)系

答案：【動(dòng)態(tài)方程】19.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程典型形式包括、，以及有對(duì)角型規(guī)范形和約當(dāng)型規(guī)范形。

答案：【能控規(guī)范形能觀測(cè)規(guī)范形】第四周線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解第四周單元測(cè)試1.單選題：求齊次狀態(tài)方程的解，只能采用的方法是？

選項(xiàng)：

A、拉普拉斯變換法

B、傅立葉變換法

C、微分幾何

D、牛頓力學(xué)

答案：【拉普拉斯變換法】2.單選題：狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣在零處取值為？

選項(xiàng)：

A、1

B、2

C、0

D、10

答案：【1】3.單選題：求非齊次狀態(tài)方程的解，采用的方法有積分法和？

選項(xiàng)：

A、拉普拉斯變換法

B、傅立葉變換法

C、洛侖茲變換法

D、牛頓變換法

答案：【拉普拉斯變換法】4.多選題：關(guān)于線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程，錯(cuò)誤的說(shuō)法是

選項(xiàng)：

A、它是一階微分方程

B、它是一階差分方程

C、它是一階積分方程

D、它是n階差分方程

答案：【它是一階微分方程;它是一階積分方程;它是n階差分方程】5.多選題：非齊次狀態(tài)方程的解，與什么有關(guān)?

選項(xiàng)：

A、矩陣A

B、矩陣B

C、矩陣C

D、矩陣D

E、系統(tǒng)初值

答案：【矩陣A;矩陣B;系統(tǒng)初值】6.多選題：齊次狀態(tài)方程的解，與什么有關(guān)?

選項(xiàng)：

A、矩陣A

B、矩陣B

C、矩陣C

D、矩陣D

E、系統(tǒng)初值

答案：【矩陣A;系統(tǒng)初值】7.多選題：關(guān)于非齊次狀態(tài)方程的解，以下說(shuō)法正確的是

選項(xiàng)：

A、非齊次狀態(tài)方程的解是由零初值狀態(tài)的解和零輸入的解組成

B、非齊次狀態(tài)方程的解是由零狀態(tài)的解和零輸入的解組成

C、非齊次狀態(tài)方程的解是由零初值狀態(tài)的解和零輸出的解組成

D、非齊次狀態(tài)方程的解是由零初值狀態(tài)的解和齊次方程的解組成

答案：【非齊次狀態(tài)方程的解是由零初值狀態(tài)的解和零輸入的解組成;非齊次狀態(tài)方程的解是由零初值狀態(tài)的解和齊次方程的解組成】8.多選題：關(guān)于狀態(tài)方程的解，以下說(shuō)法正確的是

選項(xiàng)：

A、齊次狀態(tài)方程的解描述的是在控制輸入作用下系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)

B、齊次狀態(tài)方程的解描述的是在初始狀態(tài)作用下系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)

C、非齊次狀態(tài)方程的解描述的是在初始狀態(tài)作用下系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)

D、非齊次狀態(tài)方程的解描述的是在初始狀態(tài)和控制輸入共同作用下系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)

答案：【齊次狀態(tài)方程的解描述的是在初始狀態(tài)作用下系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng);非齊次狀態(tài)方程的解描述的是在初始狀態(tài)和控制輸入共同作用下系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)】9.單選題：線性定常連續(xù)動(dòng)態(tài)方程的離散化時(shí)，假設(shè)狀態(tài)初值為零

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】10.單選題：線性定常系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程在轉(zhuǎn)化為傳遞函數(shù)矩陣時(shí)，假設(shè)狀態(tài)初值為零

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】11.單選題：采用拉普拉斯變換來(lái)求解線性離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】12.單選題：狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣與標(biāo)量指數(shù)運(yùn)算性質(zhì)完全相同。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】13.單選題：n階齊次狀態(tài)方程的解是At的無(wú)窮冪級(jí)數(shù)

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】14.單選題：無(wú)論A是否奇異，矩陣(sI-A)的逆都存在

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】15.求齊次狀態(tài)方程的解，采用的方法是和。

答案：【冪級(jí)數(shù)法、拉普拉斯變換法】16.Φ(-t)=

答案：【Φ(t)】17.x(t)=x(t0)

答案：【Φ(t-t0)】18.狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Φ(0)=

答案：【I】19.求非齊次狀態(tài)方程的解，采用的方法和。

答案：【積分法、拉普拉斯變換法】第四周單元作業(yè)1.

答案：【】第五周穩(wěn)定性與穩(wěn)定性判據(jù)第五周單元測(cè)試1.單選題：李亞普諾夫函數(shù)是一個(gè)標(biāo)量的什么函數(shù)？

選項(xiàng)：

A、正定

B、負(fù)定

C、不定

D、確定

答案：【正定】2.單選題：線性定常系統(tǒng)的唯一的平衡點(diǎn)是？

選項(xiàng)：

A、原點(diǎn)

B、初始點(diǎn)

C、任意點(diǎn)

D、結(jié)束點(diǎn)

答案：【原點(diǎn)】3.單選題：李亞普諾夫的穩(wěn)定性定理都是？

選項(xiàng)：

A、充要條件

B、充分條件

C、必要條件

D、基本條件

答案：【充分條件】4.多選題：基于李亞普諾夫方程值判據(jù)不屬于

選項(xiàng)：

A、李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的第一方法

B、李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的第二方法

C、直接法

D、間接法

答案：【李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的第一方法;間接法】5.多選題：關(guān)于李亞普諾夫穩(wěn)定性定理中的能量函數(shù)，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是

選項(xiàng)：

A、它必須是正定的

B、它必須是負(fù)定的

C、它必須是正半定的

D、它必須是負(fù)半定的

答案：【它必須是負(fù)定的;它必須是正半定的;它必須是負(fù)半定的】6.多選題：關(guān)于李亞普諾夫穩(wěn)定性定理中的能量函數(shù)，以下說(shuō)法正確的是

選項(xiàng)：

A、可以選擇多個(gè)V函數(shù)判斷一個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性

B、只能有一個(gè)V函數(shù)來(lái)判定一個(gè)線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性

C、可以選擇多個(gè)V函數(shù)判斷得到一個(gè)線性定常系統(tǒng)的多個(gè)穩(wěn)定性

D、可以選擇多個(gè)V函數(shù)判斷得到一個(gè)線性定常系統(tǒng)的一個(gè)穩(wěn)定性

答案：【可以選擇多個(gè)V函數(shù)判斷一個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性;可以選擇多個(gè)V函數(shù)判斷得到一個(gè)線性定常系統(tǒng)的一個(gè)穩(wěn)定性】7.多選題：關(guān)于系統(tǒng)的平衡點(diǎn)，以下說(shuō)法正確的是

選項(xiàng)：

A、線性定常系統(tǒng)有多個(gè)平衡點(diǎn)

B、線性定常系統(tǒng)只有唯一一個(gè)平衡點(diǎn)

C、非線性系統(tǒng)可能有多個(gè)平衡點(diǎn)

D、非線性系統(tǒng)可能只有一個(gè)平衡點(diǎn)

答案：【線性定常系統(tǒng)只有唯一一個(gè)平衡點(diǎn);非線性系統(tǒng)可能有多個(gè)平衡點(diǎn);非線性系統(tǒng)可能只有一個(gè)平衡點(diǎn)】8.多選題：李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的第一方法，也稱為

選項(xiàng)：

A、直接法

B、間接法

C、定義法

D、V函數(shù)法

答案：【間接法;定義法】9.單選題：系統(tǒng)的穩(wěn)定性與輸入作用有關(guān)。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】10.單選題：李亞普諾夫穩(wěn)定性是針對(duì)系統(tǒng)的平衡點(diǎn)或平衡狀態(tài)來(lái)確定其穩(wěn)定性。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】11.單選題：對(duì)于一個(gè)系統(tǒng)利用特征值判據(jù)和利用基于李亞普諾夫方程值判據(jù)得到的穩(wěn)定性是不一致的

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】12.單選題：基于李亞普諾夫方程值判據(jù)中，矩陣Q可取為單位矩陣

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】13.單選題：特征值判據(jù)和基于李亞普諾夫方程值判據(jù)都是屬于李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的第二方法

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】14.單選題：李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定一定是不穩(wěn)定

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】15.單選題：漸近穩(wěn)定一定是李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】16.當(dāng)系統(tǒng)矩陣的全部特征值在時(shí)，線性定常離散系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的。

答案：【單位圓內(nèi)】17.李亞普諾夫的穩(wěn)定性定理都是條件

答案：【充分】18.李亞普諾夫穩(wěn)定性是針對(duì)系統(tǒng)的來(lái)確定其穩(wěn)定性。

答案：【平衡點(diǎn)/平衡狀態(tài)】19.李亞普諾夫函數(shù)是一個(gè)標(biāo)量的函數(shù)。

答案：【正定】20.線性定常系統(tǒng)的唯一的平衡點(diǎn)是

答案：【原點(diǎn)】第五周單元作業(yè)1.

答案：【請(qǐng)注意具體的計(jì)算步驟。】第六周能控性與能觀測(cè)性第六周單元測(cè)試1.單選題：線性變換不改變系統(tǒng)中的矩陣是？

選項(xiàng)：

A、A

B、B

C、C

D、D

答案：【D】2.單選題：系統(tǒng)狀態(tài)通過(guò)能觀測(cè)性結(jié)構(gòu)分解，可以分為能觀狀態(tài)和？

選項(xiàng)：

A、不能控狀態(tài)

B、能觀狀態(tài)

C、不能觀狀態(tài)

D、任意狀態(tài)

答案：【不能觀狀態(tài)】3.單選題：系統(tǒng)狀態(tài)通過(guò)能控性結(jié)構(gòu)分解，可以分為能控狀態(tài)和？

選項(xiàng)：

A、不能控狀態(tài)

B、能觀狀態(tài)

C、不能觀狀態(tài)

D、任意狀態(tài)

答案：【不能控狀態(tài)】4.單選題：關(guān)于線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性之間是什么關(guān)系？

選項(xiàng)：

A、對(duì)偶

B、互逆

C、協(xié)同

D、合作

答案：【對(duì)偶】5.多選題：系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣描述系統(tǒng)哪部分特性？

選項(xiàng)：

A、能控子系統(tǒng)

B、能觀測(cè)子系統(tǒng)

C、不能控子系統(tǒng)

D、不能觀測(cè)子系統(tǒng)

答案：【能控子系統(tǒng);能觀測(cè)子系統(tǒng)】6.多選題：系統(tǒng)狀態(tài)通過(guò)能控能觀測(cè)規(guī)范性結(jié)構(gòu)分解，可以分為

選項(xiàng)：

A、能控能觀測(cè)狀態(tài)

B、不能控能觀測(cè)狀態(tài)

C、能控不能觀測(cè)狀態(tài)

D、不能控不能觀測(cè)狀態(tài)

答案：【能控能觀測(cè)狀態(tài);不能控能觀測(cè)狀態(tài);能控不能觀測(cè)狀態(tài);不能控不能觀測(cè)狀態(tài)】7.多選題：線性變換不改變系統(tǒng)的什么特性？

選項(xiàng)：

A、穩(wěn)定性

B、能控性

C、能觀測(cè)性

D、輸入輸出特性

答案：【穩(wěn)定性;能控性;能觀測(cè)性;輸入輸出特性】8.多選題：能觀測(cè)性和以下哪些矩陣有關(guān)？

選項(xiàng)：

A、A

B、B

C、C

D、D

答案：【A;C】9.多選題：能控性和以下哪些矩陣有關(guān)？

選項(xiàng)：

A、A

B、B

C、C

D、D

答案：【A;B】10.單選題：系統(tǒng)的內(nèi)部特性包括穩(wěn)定性、能控性、能觀測(cè)性。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】11.單選題：對(duì)于n階矩陣A的大于n次冪均可以用A的n-1次冪直到1次冪，0次冪的線性組合表示。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】12.單選題：原系統(tǒng)是能控的，則對(duì)偶系統(tǒng)是能控的

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】13.單選題：線性定常系統(tǒng)的能觀測(cè)判別陣的秩大于n時(shí)，系統(tǒng)的狀態(tài)是能觀測(cè)的

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】14.單選題：線性定常系統(tǒng)的能控判別陣的秩小于n時(shí)，系統(tǒng)的狀態(tài)是能控的

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】15.單選題：狀態(tài)能控性描述的是系統(tǒng)的輸入信號(hào)與輸出變量的關(guān)系

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】16.單選題：n階矩陣A的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣可用n-1次冪直到1次冪，0次冪的線性組合表示。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】17.線性變換不改變系統(tǒng)中的矩陣是

答案：【D】18.系統(tǒng)狀態(tài)通過(guò)能觀測(cè)性結(jié)構(gòu)分解，可以分為和。

答案：【能觀測(cè)狀態(tài)、不能觀測(cè)狀態(tài)】19.系統(tǒng)狀態(tài)通過(guò)能控性結(jié)構(gòu)分解，可以分為和。

答案：【能控狀態(tài)、不能控狀態(tài)】20.關(guān)于線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性之間是關(guān)系

答案：【對(duì)偶】21.系統(tǒng)的內(nèi)部特性包括、和。

答案：【穩(wěn)定性、能控性、能觀測(cè)性】第六周單元作業(yè)1.證明線性定常連續(xù)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)線性變換后，系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特性不會(huì)改變。

答案：【】第七周狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器第七周單元測(cè)試1.單選題：滿足分離定理的系統(tǒng)是？

選項(xiàng)：

A、能控能觀測(cè)

B、能控不能觀測(cè)

C、不能控能觀測(cè)

D、不能控不能觀測(cè)

答案：【能控能觀測(cè)】2.單選題：用輸出反饋至狀態(tài)微分前可任意配置極點(diǎn)的充要條件是系統(tǒng)是？

選項(xiàng)：

A、能控的

B、能觀測(cè)的

C、穩(wěn)定的

D、魯棒的

答案：【能觀測(cè)的】3.單選題：狀態(tài)反饋可任意極點(diǎn)配置的充要條件是系統(tǒng)是？

選項(xiàng)：

A、能控的

B、能觀測(cè)的

C、穩(wěn)定的

D、魯棒的

答案：【能控的】4.多選題：對(duì)于不能控系統(tǒng)，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是

選項(xiàng)：

A、不存在狀態(tài)反饋使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定

B、可能存在狀態(tài)反饋使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定

C、滿足系統(tǒng)可鎮(zhèn)定的充要條件，就存在狀態(tài)反饋使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定

D、滿足系統(tǒng)能觀測(cè)性的條件，就存在狀態(tài)反饋使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定

答案：【不存在狀態(tài)反饋使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定;滿足系統(tǒng)能觀測(cè)性的條件，就存在狀態(tài)反饋使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定】5.多選題：對(duì)于能控能觀測(cè)系統(tǒng)，以下說(shuō)法正確的是

選項(xiàng)：

A、設(shè)計(jì)的狀態(tài)反饋可以任意配置極點(diǎn)

B、設(shè)計(jì)的狀態(tài)反饋不能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定

C、設(shè)計(jì)的全維狀態(tài)觀測(cè)器可以任意配置極點(diǎn)

D、設(shè)計(jì)的全維狀態(tài)觀測(cè)器不能任意配置極點(diǎn)

答案：【設(shè)計(jì)的狀態(tài)反饋可以任意配置極點(diǎn);設(shè)計(jì)的全維狀態(tài)觀測(cè)器可以任意配置極點(diǎn)】6.多選題：狀態(tài)反饋是改變系統(tǒng)的什么？

選項(xiàng)：

A、零點(diǎn)

B、振型

C、特征根

D、特征值

答案：【振型;特征根;特征值】7.多選題：輸出反饋對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部特性的影響，以下說(shuō)法正確的是

選項(xiàng)：

A、不改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性

B、不改變系統(tǒng)的能控性

C、不改變系統(tǒng)的能觀測(cè)性

D、可能改變系統(tǒng)的能觀測(cè)性

答案：【不改變系統(tǒng)的能控性;不改變系統(tǒng)的能觀測(cè)性】8.多選題：狀態(tài)反饋對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部特性的影響，以下說(shuō)法正確的是

選項(xiàng)：

A、不改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性

B、不改變系統(tǒng)的能控性

C、不改變系統(tǒng)的能觀測(cè)性

D、可能改變系統(tǒng)的能觀測(cè)性

答案：【不改變系統(tǒng)的能控性;可能改變系統(tǒng)的能觀測(cè)性】9.單選題：狀態(tài)反饋一定會(huì)改變系統(tǒng)零點(diǎn)

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】10.單選題：狀態(tài)反饋可能不會(huì)改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】11.單選題：狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能觀測(cè)性

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】12.單選題：在分離定理中，用觀測(cè)器給出的估計(jì)狀態(tài)作為狀態(tài)反饋，會(huì)影響狀態(tài)反饋部分的輸入-輸出特性

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】13.單選題：用能控能觀測(cè)系統(tǒng)的全維狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)代替原狀態(tài)，不影響狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】14.單選題：能控系統(tǒng)是不一定可鎮(zhèn)定的

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】15.單選題：線性定常系統(tǒng)狀態(tài)反饋可鎮(zhèn)定的充要條件是系統(tǒng)的不能控子系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】16.單選題：全維狀態(tài)觀測(cè)器存在的充要條件是系統(tǒng)是能控的。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】17.滿足分離定理的系統(tǒng)是的。

答案：【能控能觀測(cè)】18.線性定常系統(tǒng)狀態(tài)反饋可鎮(zhèn)定的充要條件是系統(tǒng)的子系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

答案：【不能控】19.全維狀態(tài)觀測(cè)器存在的充要條件是系統(tǒng)是的。

答案：【能觀測(cè)】20.用輸出反饋至狀態(tài)微分前可任意配置極點(diǎn)的充要條件是系統(tǒng)是的。

答案：【能觀測(cè)】21.狀態(tài)反饋可任意極點(diǎn)配置的充要條件是系統(tǒng)是的。

答案：【能控】第七周單元作業(yè)1.

答案：【請(qǐng)注意具體的計(jì)算步驟。】第八周變分法在最優(yōu)控制的應(yīng)用第八周單元作業(yè)1.寫(xiě)出變分法求解最優(yōu)控制問(wèn)題的歐拉方程。

答案：【】第八周單元測(cè)試1.單選題：求積分型性能指標(biāo)的極值問(wèn)題，又稱為？

選項(xiàng)：

A、拉格朗日問(wèn)題

B、牛頓問(wèn)題

C、哈密頓問(wèn)題

D、拉普拉斯問(wèn)題

答案：【拉格朗日問(wèn)題】2.單選題：最優(yōu)控制的性能指標(biāo)分為終值型性能指標(biāo)、積分型性能指標(biāo)和？

選項(xiàng)：

A、復(fù)合型性能指標(biāo)

B、時(shí)間性能指標(biāo)

C、時(shí)域性能指標(biāo)

D、平均值性能指標(biāo)

答案：【復(fù)合型性能指標(biāo)】3.單選題：最優(yōu)控制是尋找一個(gè)控制，使得相應(yīng)的什么達(dá)到極值？

選項(xiàng)：

A、性能指標(biāo)

B、初值

C、最大值

D、穩(wěn)態(tài)值

答案：【性能指標(biāo)】4.多選題：最優(yōu)控制問(wèn)題中歐拉方程包括

選項(xiàng)：

A、協(xié)態(tài)方程

B、伴隨方程

C、哈密爾頓正則方程

D、控制方程

答案：【協(xié)態(tài)方程;伴隨方程;哈密爾頓正則方程;控制方程】5.多選題：關(guān)于有約束條件的泛函極值的求法，以下說(shuō)法正確的是

選項(xiàng)：

A、三種方程約束下可以統(tǒng)一為不同形式的增廣系統(tǒng)的歐拉方程

B、三種方程約束下可以統(tǒng)一為形式相同的增廣系統(tǒng)的歐拉方程

C、三種方程約束下可以得到具體不同形式的歐拉方程

D、三種方程約束下可以得到一樣的歐拉方程

答案：【三種方程約束下可以統(tǒng)一為形式相同的增廣系統(tǒng)的歐拉方程;三種方程約束下可以得到具體不同形式的歐拉方程】6.多選題：關(guān)于泛函的特點(diǎn)，以下正確的是

選項(xiàng)：

A、泛函是函數(shù)的函數(shù)

B、泛函是單變量函數(shù)

C、泛函是標(biāo)量

D、泛函是向量

答案：【泛函是函數(shù)的函數(shù);泛函是標(biāo)量】7.多選題：狀態(tài)反饋控制問(wèn)題可以分為

選項(xiàng)：

A、狀態(tài)調(diào)節(jié)器問(wèn)題

B、線性控制問(wèn)題

C、非線性控制問(wèn)題

D、狀態(tài)跟蹤器問(wèn)題

答案：【狀態(tài)調(diào)節(jié)器問(wèn)題;狀態(tài)跟蹤器問(wèn)題】8.多選題：最優(yōu)控制涉及

選項(xiàng)：

A、性能指標(biāo)

B、控制域

C、狀態(tài)方程

D、初始狀態(tài)

答案：【性能指標(biāo);控制域;狀態(tài)方程;初始狀態(tài)】9.單選題：最優(yōu)控制問(wèn)題中歐拉方程含有3個(gè)方程。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】10.單選題：最優(yōu)控制問(wèn)題中協(xié)態(tài)方程的個(gè)數(shù)與約束方程的維數(shù)相同

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】11.單選題：最優(yōu)控制問(wèn)題中協(xié)態(tài)方程的個(gè)數(shù)與狀態(tài)的維數(shù)不同

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】12.單選題：采用拉格朗日因子法是將有約束條件問(wèn)題轉(zhuǎn)化為無(wú)約束條件問(wèn)題來(lái)解決

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】13.單選題：泛函達(dá)到極小值的必要條件為泛函的二階變分不為零

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】14.單選題：在相同指標(biāo)相同初始狀態(tài)與終值條件下，采用復(fù)合積分法和變分法求解性能指標(biāo)的極值，可以得到兩個(gè)不同的歐拉方程。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】15.單選題：泛函約束條件具體包括代數(shù)方程約束、微分方程約束和等周長(zhǎng)積分方程約束。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】16.泛函約束條件具體包括、和等周長(zhǎng)積分方程約束。

答案：【代數(shù)方程約束、微分方程約束】17.最優(yōu)控制的性能指標(biāo)分為終值型性能指標(biāo)、性能指標(biāo)和復(fù)合型性能指標(biāo)。

答案：【積分型】18.最優(yōu)控制是尋找一個(gè)控制，使得相應(yīng)的達(dá)到極值。

答案：【性能指標(biāo)】19.泛函達(dá)到極小值的必要條件為泛函的為零

答案：【一階變分】20.求積分型性能指的標(biāo)極值問(wèn)題，又稱為問(wèn)題

答案：【拉格朗日】第九周極小值原理與動(dòng)態(tài)規(guī)劃法第九周單元作業(yè)1.寫(xiě)出連續(xù)系統(tǒng)的極小值原理和最優(yōu)性原理。

答案：【】第九周單元測(cè)試1.單選題：動(dòng)態(tài)規(guī)劃法的基礎(chǔ)和核心是？

選項(xiàng)：

A、變分法

B、最優(yōu)性原理

C、穩(wěn)定性定理

D、拉普拉斯變換

答案：【最優(yōu)性原理】2.單選題：對(duì)于極小值原理，如果哈密爾頓函數(shù)不顯含變量且終端時(shí)刻自由，則哈密爾頓函數(shù)為？

選項(xiàng)：

A、1

B、0

C、10

D、任意值

答案：【0】3.單選題：對(duì)于極小值原理，如果哈密爾頓函數(shù)不顯含時(shí)間變量，則哈密爾頓函數(shù)沿最優(yōu)軌線？

選項(xiàng)：

A、不停變化

B、保持恒定

C、不斷增大

D、不斷減小

答案：【保持恒定】4.多選題：對(duì)于動(dòng)態(tài)規(guī)劃法解連續(xù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題，以下說(shuō)法正確的是

選項(xiàng)：

A、在原理上和極小值原理求解問(wèn)題的原理一致

B、在原理上和極小值原理求解問(wèn)題的原理不一致

C、需要求解偏微分方程

D、利用哈密爾頓-雅可比方程求解

答案：【在原理上和極小值原理求解問(wèn)題的原理一致;需要求解偏微分方程;利用哈密爾頓-雅可比方程求解】5.多選題：多級(jí)決策過(guò)程的特點(diǎn)有

選項(xiàng)：

A、把整個(gè)過(guò)程看成N級(jí)的多級(jí)過(guò)程

B、“全局”最優(yōu)

C、順向“查檔”

D、倒向“建檔”

答案：【把整個(gè)過(guò)程看成N級(jí)的多級(jí)過(guò)程;“全局”最優(yōu);順向“查檔”;倒向“建檔”】6.多選題：關(guān)于離散系統(tǒng)的極小值原理，以下說(shuō)法正確的是

選項(xiàng)：

A、離散系統(tǒng)的極小值原理可以解決控制受限下的最優(yōu)問(wèn)題

B、離散系統(tǒng)的極小值原理也可以解決控制不受限下的最優(yōu)問(wèn)題

C、離散系統(tǒng)的極小值原理不能解決離散控制受限下的最優(yōu)問(wèn)題

D、變分法求解最優(yōu)控制不能解決控制不受限下的最優(yōu)問(wèn)題

答案：【離散系統(tǒng)的極小值原理可以解決控制受限下的最優(yōu)問(wèn)題;離散系統(tǒng)的極小值原理也可以解決控制不受限下的最優(yōu)問(wèn)題】7.多選題：關(guān)于離散系統(tǒng)的極小值原理，歐拉方程包括

選項(xiàng)：

A、輸出方程

B、伴隨方程

C、哈密爾頓正則方程

D、控制方程

答案：【伴隨方程;哈密爾頓正則方程;控制方程】8.多選題：利用變分法和極小值原理求解最優(yōu)控制，它們的相同的是

選項(xiàng)：

A、橫截條件

B、伴隨方程

C、哈密爾頓正則方程

D、控制方程

答案：【橫截條件;伴隨方程;哈密爾頓正則方程】9.單選題：關(guān)于動(dòng)態(tài)規(guī)劃法求離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制時(shí)，需要建立多級(jí)決策的函數(shù)方程

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】10.單選題：最優(yōu)性原理中，除去第一段，本身才是最優(yōu)軌跡

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】11.單選題：離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題既可以采用極小值原理的方法求解，也可以采用動(dòng)態(tài)規(guī)劃法解。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】12.單選題：動(dòng)態(tài)規(guī)劃法求解一般采用正向分析的方法

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】13.單選題：極小值原理可以解決控制不受限下的最優(yōu)問(wèn)題

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】14.單選題：變分法求解最優(yōu)控制可以解決控制受限下的最優(yōu)問(wèn)題

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】15.單選題：極小值原理中泛函極小的必要條件是性能指標(biāo)的一階泛函大于等于零

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】16.單選題：最優(yōu)性原理是“局部”最優(yōu)

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】17.關(guān)于動(dòng)態(tài)規(guī)劃法求離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制時(shí)，需要建立多級(jí)決策的

答案：【函數(shù)方程】18.動(dòng)態(tài)規(guī)劃法的基礎(chǔ)和核心是

答案：【最優(yōu)性原理】19.對(duì)于極小值原理，如果哈密爾頓函數(shù)不顯含變量且終端時(shí)刻自由，則哈密爾頓函數(shù)為

答案：【零】20.對(duì)于極小值原理，如果哈密爾頓函數(shù)不顯含時(shí)間變量，則哈密爾頓函數(shù)沿最優(yōu)軌線保持為

答案：【常數(shù)】21.極小值原理中泛函極小的必要條件是性能指標(biāo)的大于等于零

答案：【一階泛函】第十周二次型性能指標(biāo)的線性系統(tǒng)最優(yōu)控制第十周單元測(cè)試1.單選題：無(wú)限時(shí)間的線性定常連續(xù)系統(tǒng)輸出跟蹤器問(wèn)題中要求系統(tǒng)是？

選項(xiàng)：

A、能控能觀測(cè)的

B、能控不能觀測(cè)的

C、不能控能觀測(cè)的

D、不能控不能觀測(cè)的

答案：【能控能觀測(cè)的】2.單選題：線性定常系統(tǒng)無(wú)限時(shí)間的最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)問(wèn)題中，矩陣?yán)杩ㄌ岽鷶?shù)方程的解P(t)是一個(gè)什么矩陣？

選項(xiàng)：

A、正定對(duì)稱

B、負(fù)定對(duì)稱

C、不定

D、任意的

答案：【正定對(duì)稱】3.單選題：無(wú)限時(shí)間下線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)節(jié)器問(wèn)題中，最優(yōu)控制是一個(gè)什么控制？

選項(xiàng)：

A、線性狀態(tài)反饋

B、輸出反饋

C、非線性

D、滑模

答案：【線性狀態(tài)反饋】4.多選題：對(duì)于有限時(shí)間的線性時(shí)變連續(xù)