2 2 2 26、無人機主要技術(shù)指標(biāo)及要求 2 3 3 4 5 5 5 6、無人機主要技術(shù)指標(biāo)及要求 13、我公司做過的固定翼巡檢成果展示 203.拍攝圖片 214.圖片拼接 23 25 27無人機輸電線路巡檢(多旋翼)單位巡視工作標(biāo)準(zhǔn)：以一個飛行隊伍為單位；;以單回路35-1000kV電壓等飛行隊伍由1名飛控手1名數(shù)據(jù)采集人員、1名飛行監(jiān)理，共3人組成。每4、巡視效率：按照每公里線路平均4個桿塔考慮，山區(qū)每個工作日平均巡視14個桿塔；丘陵每個工作日平均巡視20個桿塔；平原(市區(qū))每個工作日平均巡視24個桿塔。按照平均每個工作日巡視20個桿塔測算(每巡視兩個桿塔起降一次),每個工作日可完成5公里線路巡視。光拍照巡視、紅外測溫等工作，提供巡視報告(含圖片、視頻),并且通過視報告(含圖片、視頻)清楚標(biāo)注出疑似故障點。1)飛行平臺能夠可靠、穩(wěn)定飛行，支持懸停、低速巡航；2)飛行時間不低于30min;3)機體絕緣性良好；4)搭載360°可旋轉(zhuǎn)云臺；5)巡視項目最少包含可見光相機巡視、紅外測溫儀巡視；6)飛行海拔高度：0~2000m;7)能見度≥30m時能正常作業(yè)飛行；8)抗風(fēng)能力不低于6級；9)工作溫度：-20℃—+55℃;10)支持自主、手動等多種控制模式下的飛行。11)飛行狀態(tài)和任務(wù)模式可可靠、靈活切換；12)具備自主起飛和降落功能；13)安全策略支持自動返航、低電壓保護。1)可見光傳感器像素不低于2000萬，航片經(jīng)過放大后可清楚看清螺栓與開2)機載紅外成像儀傳感器影像為偽彩顯示，可實時顯示影像中溫度最高點位置及溫度值，且分辨率不低于640×480,熱靈敏度不低于50mK,測溫精度不低于2K,測溫范圍-20℃~+150℃,三維激光掃描儀點云密度不低于600000點/秒；3)巡視要求對桿塔本體、金具、絕緣子、線路通道等重要部位留有影像資8、巡視內(nèi)容1)多旋翼無人機系統(tǒng)對架空線路每一級桿塔進行逐塔巡視，無人機將飛停2)無人機巡視以超低空飛行為主，主要針對人工巡檢在不登塔的情況下對3)多旋翼無人機獲取高清圖像后，通過專業(yè)圖像后期處理人員對每張圖片4)多旋翼無人機架空線路桿塔巡視范圍按照表1執(zhí)行。表1多旋翼無人機架空線路桿塔巡視內(nèi)容巡視對象檢查線路本體和附屬設(shè)施上平面(常規(guī)巡查死角處)有無以下線路金具線夾斷裂、裂紋、磨損、銷釘脫落或嚴(yán)重腐蝕；均壓環(huán)、屏蔽形、燒傷；間隔棒松脫、變形或離位；各種連扳、連接環(huán)、調(diào)整板損傷、裂紋等。金具銹蝕、變形、磨損、裂紋，開口銷及彈簧銷缺損或脫出，特別要注意檢查金具經(jīng)常活動、轉(zhuǎn)動的部位和絕緣子串懸掛點的金具；絕緣子及絕緣子串絕緣子鐵帽及鋼腳銹蝕，鋼腳彎曲；合成絕緣子傘裙破裂、燒傷，金具、均壓環(huán)變形、扭曲、銹蝕等異常情況；絕緣子與絕緣橫擔(dān)有閃絡(luò)痕跡和局部火花放電留下的痕跡；絕緣子串、絕緣橫擔(dān)偏斜；絕緣橫擔(dān)綁線松動、斷股、燒傷；絕緣子槽口、鋼腳、鎖緊銷不配合，鎖緊銷子退出等；重要交跨是否采用了和高速公路、鐵路、通航河流、人口密集地區(qū)。發(fā)熱診斷導(dǎo)線(有無紅色發(fā)熱點)、線夾及接續(xù)管(有無接觸點發(fā)熱)、引流線(有無發(fā)熱點)、絕緣子(有無擊穿發(fā)熱)、桿塔(有無擊穿發(fā)熱)、耐張管(有無發(fā)熱)防鳥裝置固定式：破損、變形、螺栓松脫等；活動式：褪色、破損等；各種監(jiān)測裝置缺失、破壞5米外拍攝圖片能清楚看清金具螺栓和銷針，不能有虛拍和對焦不準(zhǔn)的圖片。每個部位提供1張圖片。單回路直線塔：不低8張多回路直線塔：不低于16張單回路耐張塔(可見光):不低于10張單回路耐張塔(紅外):不低于10張多回路耐張塔(可見光):不低于20張多回路耐張塔(紅外):不低于20張(1)提供輸電線路巡視數(shù)據(jù)，包含1、無人機巡檢作業(yè)現(xiàn)場勘察記錄單；2、無人機巡檢作業(yè)工作票(單);3、巡檢航線POS信息；4、桿塔圖片、視頻，并對(3)搭載可見光成像系統(tǒng)，輸出每基桿塔重要部位的圖像格式為JPG,像素不低于2000萬；搭載紅外測溫成像設(shè)備在距離桿塔20~30m時保證測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；搭載三維激光掃描儀提供采集的點云圖像素點不低于600000點/秒；多旋翼(每一基塔報價)可見光紅外平原丘陵山區(qū)線路電壓等級有220kV、500kV、±800kV、1000kV。江蘇：多旋翼12000基，固定翼300公里；安徽：多旋翼800基，固定翼370公里；重慶：固定翼200公里；浙江：固定翼1800公里；寧夏：固定翼900公里；無人機輸電線路巡檢項目成果展示：多旋翼1.微信公眾號(掃第1個碼):每日分享智慧交通領(lǐng)域高質(zhì)量專業(yè)的解決方案，內(nèi)容囊括智慧高速、智慧隧道、智慧服務(wù)區(qū)、智慧養(yǎng)護、智慧橋梁、智慧交管、交通信號燈、智慧路口、交通運輸、TOCC、科技治超、車路協(xié)同、車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能充電、智慧停車、智慧公交、智慧出行MaaS、智慧地鐵、智慧機場、智慧港口、智慧航道、農(nóng)村公路、數(shù)字孿生等領(lǐng)域，共享行業(yè)售前方案、設(shè)計方案、技術(shù)方案和項目信息等。習(xí)使用，星球會員費為專家服務(wù)費，非資料購買費)。4.解決方案未老師(掃第4個碼):是十五年行業(yè)老專家，甲方乙方都待過，做過咨詢，搞過設(shè)計，干過項目，懂點業(yè)務(wù)，也懂點技術(shù)，喜歡交友，歡迎加微信咨詢和交流。智慧交通解決方案長按或掃描下方二維碼加入交通行業(yè)交流群單位巡視工作標(biāo)準(zhǔn)：以一個飛行隊伍為單位；以單回路35-1000kV電壓等級桿塔為回路參考標(biāo)準(zhǔn)。1、飛行隊伍構(gòu)成飛行隊伍由1名飛控手、1名數(shù)據(jù)采集人員、1名飛行監(jiān)理，共3人組成。 (職責(zé)劃分：飛控手：主要控制飛機飛行、航線規(guī)劃、直接對飛行安全負(fù)責(zé)；數(shù)據(jù)采集人員：主要控制拍照與攝像，對桿塔信息進行數(shù)據(jù)采集工作，配合飛控手完成飛行工作；監(jiān)理：主要負(fù)責(zé)整體計劃統(tǒng)籌與項目按計劃正常實施，對數(shù)據(jù)成果進行審核與質(zhì)量把控。)泰一科技固定翼智能機只需要1-2人，單人單機完成。2、車輛安排按照隊伍構(gòu)成，每個隊伍配一臺作業(yè)車輛，方便無人機及附件的運輸。4、空域申請要求空域申請、適航認(rèn)證等相關(guān)工作，要與空管或政府管理機構(gòu)進行協(xié)商處理。巡視過程中，嚴(yán)格按照無人機空域申請管理規(guī)定執(zhí)行，注意無人機巡視作業(yè)安全。禁飛區(qū)不能開展飛行活動。4、巡視效率：按一個架次30公里往返，巡航速度72km/h計算，算上準(zhǔn)備工作一個架次耗時1個多小時。按一天可以飛行3～5個架次，每個工作日可完成公里線路巡視90km～150km。5、項目需求采取固定翼無人機巡視方式，對架空輸電線路開展無人機巡視，巡視內(nèi)容為可見光拍照巡視，提供巡視報告(含圖片、視頻),并且通過視報告(含圖片、視頻)清楚標(biāo)注出疑似故障點。6、無人機主要技術(shù)指標(biāo)及要求固定翼無人機飛行平臺要求：1)飛行平臺能夠可靠、穩(wěn)定飛行，支持低速巡航；2)無人機應(yīng)采用電動動力源；3)無人機系統(tǒng)可支持彈射、手拋等起飛方式；滑降、傘降等降落方式4)飛行時間不低于50min,單次飛行距離不低于40km;5)巡視項目包含可見光相機巡視；6)飛行海拔高度：0~2000m;7)能見度≥30m時能正常作業(yè)飛行；8)抗風(fēng)能力不低于4級；9)工作溫度：-20℃—+55℃;10)安全策略支持自動返航、應(yīng)急傘降1)可見光傳感器像素不低于2000萬，航片經(jīng)過放大后可清楚識別10cm米大2)巡視要求對線路通道重要部位留有圖片影像資料，對于每條巡視線路建8、巡視內(nèi)容1)固定翼無人機對架空線路通道環(huán)境巡視應(yīng)對線路通道、周邊環(huán)境、沿線4)固定翼無人機對架空線路通道環(huán)境巡視范圍按照表2執(zhí)行。表2固定翼無人機架空線路通道巡視內(nèi)容建(構(gòu))筑物有違章建筑、導(dǎo)線與建(構(gòu))筑物安全距離不足等。樹木(竹林)樹木(竹林)與導(dǎo)線安全距離不足等。線路下方或附近有危及線路安全的施工作業(yè)等?；馂?zāi)線路附近有煙火現(xiàn)象、有易燃易爆物堆積等。交叉跨越等。防洪、排水、基礎(chǔ)保護設(shè)施坍塌、淤堵、破損等。自然災(zāi)害地震、洪水、泥石流、山體滑坡等引起通道環(huán)境變化。道路橋梁巡線道、橋梁損壞等。污染區(qū)出現(xiàn)新的污染源或污染加重等。采動影響區(qū)出現(xiàn)裂紋、塌陷等情況。線路進行正攝或不小于60°夾角拍攝，按照每30米自動拍攝一張照片進行定距拍攝。每公里采集照片約33張照片。(1)提供輸電線路巡視數(shù)據(jù)，包括：1、無人機巡檢作業(yè)現(xiàn)場勘察記錄單；2、無人機巡檢作業(yè)工作票(單);3、巡檢航線POS信息；4、桿塔圖片、視頻，并對缺陷圖像進行標(biāo)注；5、巡檢作業(yè)報告；6線路通道拼圖(2)固定翼架空線路通道巡視要求對線路桿塔GPS坐標(biāo)與高程進行校準(zhǔn)，通道留有影像資料，原始航拍數(shù)據(jù)畫幅不大于300米，并且線塔主體應(yīng)該在畫幅中軸線附近。每幅拼接影像圖長度不小于2公里，并且每幅拼接影像圖至少包含5級桿塔。(3)搭載可見光成像系統(tǒng)，輸出線路通道中每基桿塔重要部位的圖像格式為JPG,像素不低于2000萬。(4)文檔交付，每一條線路為一個一級文件夾，文件夾名稱為該線路名稱；一級文件中包含三個二級文件夾，分別為：原始照片文件夾、在原始照片上標(biāo)注的缺陷照片文件夾、線路通道拼接照片文件夾。13、安全及責(zé)任飛行隊伍對無人機及機載設(shè)備負(fù)責(zé)，如出現(xiàn)因飛行操作造成的損失將由我公司承擔(dān)相關(guān)的維修費用；12、飛行服務(wù)報價項目固定翼(每一公里報價)平原山區(qū)13、我公司做過的固定翼巡檢成果展示下蜀鎮(zhèn)下蜀鎮(zhèn)2015AutoVavi2.飛行現(xiàn)場PRPR3.拍攝圖片PRPRPROPHET先知標(biāo)準(zhǔn)版手拋無人機航測系統(tǒng)3.拍攝圖片4.圖片拼接PROPHET(先知標(biāo)準(zhǔn)版)PROPHETS(先知差分版)翼展翼展機身高度機身高度包裝尺寸包裝尺寸電池電池動力500w電機；12寸折疊型螺旋槳動力500w電機；12寸折疊型螺旋槳材質(zhì)材質(zhì)續(xù)航時間續(xù)航時間巡航速度巡航速度抗風(fēng)能力5級抗風(fēng)能力5級最大飛行高度最大飛行高度起飛/降10m半徑圈內(nèi)精準(zhǔn)降落范圍(典型)3m半徑圈內(nèi)范圍(最25m半徑圈內(nèi)精準(zhǔn)降落范圍(最大)10m半徑圈內(nèi)角20度滑降接近角20度收機GPS,Gloness,北斗GPS,Gloness,北斗定位精度定位精度平面：0.8cm+1ppm;最大通信距離最大通信距離發(fā)射功率發(fā)射功率差分系統(tǒng)無差分系統(tǒng)可同時做RTK(實時差分)和PPK(后差單次最大作業(yè)面積30平方公里面積30平方公里2010萬2010萬標(biāo)配鏡頭福倫達(dá)21mm定焦鏡頭標(biāo)配鏡頭福倫達(dá)21mm定焦鏡頭最大分辨率最大分辨率/3D模型精度圖/3D模型精度絕對精度 (無地面控制點)控制點)絕對精度 (帶地面控制點)控制點)無需地面像控點1.微信公眾號(掃第1個碼):每日分享智慧交通領(lǐng)域高質(zhì)量專業(yè)的解決方案，內(nèi)容囊括智慧高速、智慧隧道、智慧服務(wù)區(qū)、智慧養(yǎng)護、智慧橋梁、智慧交管、交通信號燈、智慧路口、交通運輸、TOCC、科技治超、車路協(xié)同、車聯(lián)網(wǎng)