項(xiàng)目58工位液體罐裝機(jī)功能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電氣與PLC應(yīng)用控制技術(shù)任務(wù)1：2工位液體飲料供應(yīng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.1.1任務(wù)要求5.1.2知識(shí)導(dǎo)入5.1.2.1相關(guān)概念功能指令分類（1）基本功能指令（2）數(shù)值運(yùn)算指令（3）數(shù)據(jù)處理指令（4）外部設(shè)備指令（5）高速處理指令（6）脈沖輸出和定位指令（7）方便指令5.1.2知識(shí)導(dǎo)入5.1.2.1相關(guān)概念功能指令形式

功能指令表示形式5.1.2知識(shí)導(dǎo)入5.1.2.1相關(guān)概念功能指令形式

功能指令執(zhí)行形式5.1.2知識(shí)導(dǎo)入5.1.2.1相關(guān)概念功能指令形式

功能指令16位,32位形式5.1.2知識(shí)導(dǎo)入5.1.2.1相關(guān)概念功能指令形式

功能指令執(zhí)行表示形式5.1.2知識(shí)導(dǎo)入5.1.2.1相關(guān)概念連續(xù)執(zhí)行與脈沖執(zhí)行1連續(xù)執(zhí)行型

只要條件符合，每個(gè)掃描周期都執(zhí)行功能指令5.1.2知識(shí)導(dǎo)入5.1.2.1相關(guān)概念連續(xù)執(zhí)行與脈沖執(zhí)行2脈沖執(zhí)行型指令的脈沖執(zhí)行型是指當(dāng)指令的驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí)，僅在信號(hào)的上升沿（由OFF變至ON時(shí)），指令執(zhí)行一次，其他時(shí)間不執(zhí)行。5.1.2知識(shí)導(dǎo)入5.1.2.1相關(guān)概念變址尋址方式MOVD5V0D10Z0D5V0表示從D5開(kāi)始向后偏移（V0）個(gè)單元寄存器是要傳送數(shù)據(jù)存放的地址寄存器。如果V0=K8，則從D5開(kāi)始向后偏移8個(gè)單元的寄存器，即D（5+8）=D13是要傳送數(shù)據(jù)存放的源址。同樣理解，如果Z0=K10，D10Z0表示從D10開(kāi)始向后偏移10個(gè)單元的寄存器，即D（10+10）=D20是傳送數(shù)據(jù)存放的終址。這條傳送指令執(zhí)行的解讀是把D13所存的數(shù)據(jù)傳送到D20寄存器中去。5.1.2知識(shí)導(dǎo)入5.1.2.1相關(guān)概念變址尋址方式變址尋址主要用在功能指令中，在功能指令的操作數(shù)中，也不是所有操作數(shù)都可以進(jìn)行變址操作的。在以后的指令講解中，凡是可進(jìn)行變址操作的操作數(shù)均在其右下角加點(diǎn)表示，如圖5-11所示。5.1.2知識(shí)導(dǎo)入5.1.2.2傳送類指令MOV指令[D]MOV[P]傳送指令是功能指令中應(yīng)用最多的基本功能指令。其實(shí)質(zhì)上是一個(gè)對(duì)位元件進(jìn)行置位和對(duì)字元件進(jìn)行讀寫(xiě)操作的指令。應(yīng)用組合位元件也可以對(duì)位元件進(jìn)行復(fù)位和置位操作。5.1.2知識(shí)導(dǎo)入5.1.2.2傳送類指令SMOV指令SMOV[P]指令是將4位十進(jìn)制源數(shù)據(jù)[S.]中指定位數(shù)的數(shù)據(jù)傳送到4位十進(jìn)制目標(biāo)操作數(shù)[D.]中指定的位置，其指令代碼為FNC135.1.2知識(shí)導(dǎo)入5.1.2.2傳送類指令CML指令[D]CML[P]指令將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)逐位取反（1變?yōu)?、0變?yōu)?），并傳送到指定的目標(biāo)元件，指令代碼為FNC14。若源操作數(shù)為常數(shù)K，該數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)，CML指令用于反邏輯輸出時(shí)非常方便。5.1.2知識(shí)導(dǎo)入5.1.2.3算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算類指令A(yù)DD指令[D]ADD[P]加法指令，將源操作數(shù)中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)操作元件中去，指令代碼為FNC20。5.1.2知識(shí)導(dǎo)入5.1.2.3算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算類指令SUB指令[D]SUB[P]減法指令，指令代碼為FNC21，將源操作數(shù)中的二進(jìn)制數(shù)相減，結(jié)果送到指定的目標(biāo)操作元件中去。SUB指令格式、操作數(shù)與加法類似。5.1.2知識(shí)導(dǎo)入5.1.2.3算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算類指令MUL指令[D]MUL[P]乘法指令,指令代碼為FNC22，將源操作數(shù)中的二進(jìn)制數(shù)相乘，結(jié)果送到指定的目標(biāo)操作元件中去。它分16位和32位兩種情況5.1.2知識(shí)導(dǎo)入5.1.2.3算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算類指令DIV指令[D]DIV[P]除法指令，代碼為FNC23，將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相除，[S1.]為被除數(shù)，[S2.]為除數(shù)，商送到指定的目標(biāo)元件[D.]中。余數(shù)送到[D.]的下一個(gè)目標(biāo)元件中。它分為16為和32位兩種情況5.1.2知識(shí)導(dǎo)入5.1.2.3算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算類指令I(lǐng)NC和DEC指令5.1.2知識(shí)導(dǎo)入5.1.2.3算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算類指令WAND和WOR指令5.1.2知識(shí)導(dǎo)入5.1.2.4比較指令CMP比較指令CMP[P]比較指令，指令代碼為FNC10，比較源操作數(shù)[S1]和[S2]，比較的結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D]及其以后的兩個(gè)軟元件中去。5.1.2知識(shí)導(dǎo)入5.1.2.5數(shù)據(jù)處理指令ZRST區(qū)間復(fù)位指令當(dāng)M8002由OFF變?yōu)镺N時(shí)，區(qū)間復(fù)位指令ZRST執(zhí)行。位元件M500~M599成批復(fù)位。目標(biāo)操作數(shù)[D1]和[D2]指定的元件應(yīng)為同一類元件，[D1]的元件號(hào)應(yīng)小于[D2]的元件號(hào)。如果[D1]的元件大于[D2]的元件號(hào)，則只有[D1]指定的元件被復(fù)位。單個(gè)位元件和字元件可以用RST指令復(fù)位。雖然ZRST指令是16處理指令，[D1]和[D2]也可以指定32計(jì)數(shù)器。5.1.2知識(shí)導(dǎo)入5.1.2.5數(shù)據(jù)處理指令DECO、ENCO解碼與編碼指令5.1.3知識(shí)應(yīng)用5.1.3.1I/O點(diǎn)分配5.1.3知識(shí)應(yīng)用5.1.3.2電路設(shè)計(jì)5.1.3知識(shí)應(yīng)用5.1.3.3控制程序編寫(xiě)5.1.4安裝與調(diào)試（1）按照電路原理圖將電器元件與PLC連接起來(lái)。（2）用專用編程電纜將安裝了GXDeveloper編程軟件電腦的RS-232口與可編程控制器的RS-422口連接起來(lái)。（3）PLC上電，PLC的電源指示燈（Power）亮，將PLC的工作方式選擇開(kāi)關(guān)置于STOP位置，PLC進(jìn)入程序下載狀態(tài)。（4）將圖5-31所示的梯形圖程序利用GXDeveloper編程軟件下載到PLC中。（5）將PLC的工作方式選擇開(kāi)關(guān)置于RUN位置，PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，隨機(jī)模擬購(gòu)買(mǎi)貨物過(guò)程，檢驗(yàn)PLC的I/O輸出點(diǎn)能否按照功能要求工作。5.1.5實(shí)施評(píng)價(jià)項(xiàng)目58工位液體罐裝機(jī)功能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電氣與PLC應(yīng)用控制技術(shù)任務(wù)2：8工位液體罐裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.2.1任務(wù)要求5.2.2知識(shí)導(dǎo)入5.2.2.1變換指令BCD變換指令[D]BCD[P]變換指令，指令編號(hào)為FNC18，是將源操作數(shù)中的二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成BCD碼送到目標(biāo)元件中去。5.2.2知識(shí)導(dǎo)入5.2.2.1變換指令BIN變換指令[D]BIN[P]指令，將源操作數(shù)中的BCD碼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)據(jù)送到目標(biāo)元件中去。BIN變換指令代碼為FNC19，操作數(shù)與BCD指令一樣。5.2.2知識(shí)導(dǎo)入5.2.2.2循環(huán)指令與移位指令ROR、ROL右、左循環(huán)移位指令ROR、ROL右、左循環(huán)移位指令，代碼為FNC30，F(xiàn)NC31，執(zhí)行這兩條指令時(shí)，各位數(shù)據(jù)向右（或向左）循環(huán)移動(dòng)n位（n為常數(shù)），16位指令和32位指令中n應(yīng)小于16和32，最后一次從最低位移出來(lái)的那一位狀態(tài)同時(shí)進(jìn)入進(jìn)位標(biāo)志M8022中。若在目標(biāo)元件中指定元件組的組數(shù)，只有K4（16位指令）和K8（32位指令）有效，如K4Y0，K8Y0。5.2.2知識(shí)導(dǎo)入5.2.2.2循環(huán)指令與移位指令ROR、ROL右、左循環(huán)移位指令5.2.2知識(shí)導(dǎo)入5.2.2.2循環(huán)指令與移位指令SFTR，SFTL位右移和位左移指令SFTR，SFTL位右移和位左移指令，指令代碼為FNC34,FNC35。執(zhí)行這兩條指令時(shí)，位元件中狀態(tài)成組地向右或向左移動(dòng)，由nl指定位元件組的長(zhǎng)度，n2指定移動(dòng)的位數(shù)。5.2.2知識(shí)導(dǎo)入5.2.2.2循環(huán)指令與移位指令SFTR，SFTL位右移和位左移指令5.2.2知識(shí)導(dǎo)入5.2.2.23程序流控制指令CJ條件跳轉(zhuǎn)指令CJ[P]條件跳轉(zhuǎn)指令，代碼為FNC00，用于跳過(guò)順序程序中的某一部分，以控制程序的流程，減少掃描時(shí)間。該指令的意義為在滿足跳轉(zhuǎn)條件后的各個(gè)掃描周期中，PLC不再掃描執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令與跳轉(zhuǎn)指針P×之間的程序，即跳到以指針P×為入口的程序段執(zhí)行。操作碼后面加“P”，表示當(dāng)其控制線路由“斷開(kāi)”到“閉合”時(shí)才執(zhí)行該指令。5.2.2知識(shí)導(dǎo)入5.2.2.3循環(huán)指令與移位指令CALL、SRET子程序調(diào)用與返回指令子程序是為一些特定的控制目的編制的相對(duì)獨(dú)立的程序。為了區(qū)別于主程序，規(guī)定在程序編排時(shí)，將主程序排在前面，子程序排在后面，并以主程序結(jié)束指令FEND(FNC06)將這兩部分隔開(kāi)。5.2.2知識(shí)導(dǎo)入5.2.2.3循環(huán)指令與移位指令CALL、SRET子程序調(diào)用與返回指令在子程序中可以再用CALL子程序，形成子程序嵌套，總數(shù)可有5級(jí)嵌套。在子程序中使用的計(jì)時(shí)器應(yīng)在T192~T199和T246~T249之間選擇。5.2.2知識(shí)導(dǎo)入5.2.2.3循環(huán)指令與移位指令中斷概念及其相關(guān)指令中斷是指PLC在平常按照順序執(zhí)行的掃描循環(huán)中，當(dāng)有需要立即反應(yīng)的請(qǐng)求發(fā)生時(shí)，立即中斷其正在執(zhí)行的掃描工作，優(yōu)先地去執(zhí)行要求所指定的服務(wù)工作；等該服務(wù)工作完成后，再回到剛才被中斷的地方繼續(xù)執(zhí)行未完成的掃描工作。5.2.2知識(shí)導(dǎo)入5.2.2.3循環(huán)指令與移位指令中斷概念及其相關(guān)指令（1）中斷請(qǐng)求與中斷源要求實(shí)行中斷功能首先必須向PLC發(fā)生中斷請(qǐng)求信號(hào)，發(fā)出中斷信號(hào)的設(shè)備稱為中斷源。中斷源可以是外部設(shè)備（各種開(kāi)關(guān)信號(hào)）也可以是內(nèi)部定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及根據(jù)需要人為設(shè)置的中斷源等。5.2.2知識(shí)導(dǎo)入5.2.2.3循環(huán)指令與移位指令中斷概念及其相關(guān)指令（2）斷點(diǎn)與中斷返回當(dāng)中斷源向PLC發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)后，PLC正在執(zhí)行的掃描程序在當(dāng)前指令執(zhí)行完成后被停止執(zhí)行，這樣就在程序中產(chǎn)生個(gè)斷點(diǎn)，PLC必須記住這個(gè)斷點(diǎn)，然后就轉(zhuǎn)移去執(zhí)行在副程序區(qū)的中斷服務(wù)程序。5.2.2知識(shí)導(dǎo)入5.2.2.3循環(huán)指令與移位指令中斷概念及其相關(guān)指令中斷指令5.2.3知識(shí)應(yīng)用5.2.3.1I/O點(diǎn)分配5.2.3知識(shí)應(yīng)用5.2.3.2電路設(shè)計(jì)5.2.3知識(shí)應(yīng)用5.2.3.3控制程序編寫(xiě)5.2.4安裝與調(diào)試（1）按照電路原理圖將電器元件與PLC連接起來(lái)。（2）用專用編程電纜將安裝了GXDeveloper編程軟件電腦的RS-232口與可編