Contents項目九傳動系統(tǒng)項目十行駛系統(tǒng)項目十一轉向系統(tǒng)項目十二制動系統(tǒng)項目十二制動系統(tǒng)概述任務1行車制動系統(tǒng)及駐車制動系統(tǒng)結構認識任務2盤式制動器拆裝及檢測任務3鼓式制動器拆裝及檢測

概述汽車制動系統(tǒng)由行車制動和駐車制動兩個系統(tǒng)組成，部分汽車還裝有第二制動裝置。1．汽車制動系統(tǒng)具有以下作用：（1）汽車緊急制動時,在盡可能短的距離內將車速降為零。（2）汽車下長坡時,將車速限制在一定安全值內,并保持穩(wěn)定。（3）汽車在坡道駐停時,應使汽車可靠的駐留在原地不動。功用

概述制動系類型（1）按照制動系統(tǒng)功用不同，分行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、第二制動系統(tǒng)和輔助制動系統(tǒng)。（2）按照制動系的制動能源不同，分人力制動系、伺服制動系和動力制動系。（3）按照制動能量的傳輸方式，分機械式、液壓式、氣壓式和電磁式。（4）按照制動系使用的回路可分為：單回路制動系和雙回路制動系。我國規(guī)定所有汽車必須采用雙回路制動系。類型1.任務描述

現需要對一輛豐田卡羅拉汽車的制動系統(tǒng)進行檢查，在檢查前需要知道各零件的作用、結構和位置等，請根據任務清單完成豐田卡羅拉汽車制動系統(tǒng)的認識。任務一行車和駐車控制系統(tǒng)2.資料收集任務一行車和駐車控制系統(tǒng)行車制動系統(tǒng)

行車制動系統(tǒng)由制動器和制動驅動機構組成。制動器是指產生阻礙車輛運動或運動趨勢的力(制動力)的部件。制動驅動機構包括供能裝置、控制裝置、傳動裝置、制動力調節(jié)裝置以及報警裝置、壓力保護裝置等附加裝置。行車制動系統(tǒng)

目前汽車的行車制動系統(tǒng)基本上采用液壓管路控制。踩下制動踏板時，制動總泵（也稱主缸）使制動液流入制動系統(tǒng)管路和軟管。制動液的壓力驅動制動分泵以及各車輪的制動器動作，制動蹄和制動鼓、或制動襯塊和制動盤之間的動摩擦會使車輪減速并停止旋轉；輪胎和路面之間的摩擦使車輛停止。2.資料收集任務一行車和駐車控制系統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)

功用：在車輛停穩(wěn)后用于穩(wěn)定車輛，避免車輛在斜坡路面停車時由于溜車造成事故。常見的手剎一般置于駕駛員右手下垂位置，便于使用。部分車型設計了功能與手剎相同的腳剎，部分車型安裝電子駐車制動系統(tǒng)。組成：駐車制動操縱桿、駐車制動器、拉桿、警告燈開關及警告燈2.資料收集任務一行車和駐車控制系統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)駐車制動器的類型2.資料收集任務一行車和駐車控制系統(tǒng)制動主缸和制動輪缸制動主缸的組成制動主缸按活塞數分為單活塞制動主缸與串聯雙活塞制動主缸，現在主要使用雙管路制動系統(tǒng)中常用串聯雙活塞制動主缸。2.資料收集任務一行車和駐車控制系統(tǒng)制動主缸和制動輪缸制動主缸的工作過程（1）不制動時。1號活塞和2號活塞的活塞皮碗定位在進油口與補償口之間，主缸與儲油箱之間形成一個通道。由2號回位彈簧的力把2號活塞推到右邊，但是，用一個止動螺栓防止其繼續(xù)進去。2.資料收集任務一行車和駐車控制系統(tǒng)制動主缸和制動輪缸(２)踩下制動踏板時活塞向前移動移動旁通孔被關閉，隨著推桿的前移，活塞皮碗前端封閉的工作腔液壓升高，活塞的后端通過補償孔填充制動液，避免活塞的后部形成真空。2.資料收集任務一行車和駐車控制系統(tǒng)制動主缸和制動輪缸（3）松開制動踏板時。推桿和制動主缸活塞上的壓力解除，制動踏板聯動機構上的回位彈簧使踏板回到正常的靜止狀態(tài)。主缸前端的彈簧張開，將活塞往后推，同時整個制動系統(tǒng)壓力釋放。2.資料收集任務一行車和駐車控制系統(tǒng)制動主缸和制動輪缸3．制動輪缸

制動輪缸其作用是將主缸傳來的液壓力轉變?yōu)闄C械推力。對不同結構車輪制動器，輪缸的數目和結構形式也不同，通常分為雙活塞式和單活塞式兩類。

缸體用螺栓固定在制動底板上，缸內有兩個活塞，兩個皮碗。兩個皮碗分別壓靠在兩活塞上，以保持兩皮碗之間的進油孔暢通。活塞外端的凸臺孔內壓有頂塊，與制動蹄的上端抵緊。缸體上方裝有放氣閥用以排放輪缸中的空氣。2.資料收集任務一行車和駐車控制系統(tǒng)真空助力器１.真空助力器的作用及結構作用：是利用發(fā)動機進氣歧管產生的真空(負壓)來實現制動助力。組成：隔膜、閥門活塞、活塞復位彈簧真空室、工作室2.資料收集任務一行車和駐車控制系統(tǒng)真空助力器真空助力器的工作過程2.資料收集任務一行車和駐車控制系統(tǒng)踩下制動踏板時釋放制動踏板時制動踏板自由行程

定義：指踏板下移后，總泵活塞尚未開始動作前，踏板下移的距離。

影響：若自由行程過大，會造成制動作用滯后，導致制動效能降低。若自由行程過小，活塞皮碗則有可能堵住旁通孔，使制動作用不能徹底解除。液壓制動的踏板自由行程一般在15~20ｍｍ在調整時應按車型規(guī)定的數值進行調整2.資料收集任務一行車和駐車控制系統(tǒng)制動液

制動液是汽車液壓制動系統(tǒng)和液壓式離合器操縱機構中傳遞能量的液態(tài)工作介質。因為液體是不能被壓縮的，制動工作壓力一般為2Mpa，高的可達4~5Mpa。汽車制動液按使用級別，我國內將制動液分為JG0、JG1、JG2、JG3、JG4、JG5等，國際制動液的標準有DOT3、DOT4、DOT5等級別；制動液型號對應的沸點見表。我國轎車常用DOT4級別的制動液，與JG4相當。一般情況下，每兩年（50000km）更換或清洗制動系統(tǒng)。更換制動液后一定要對制動系統(tǒng)進行排空氣。每次檢查時，都必須檢查制動液含水率。2.資料收集任務一行車和駐車控制系統(tǒng)制動液2.資料收集任務一行車和駐車控制系統(tǒng)氣壓制動系統(tǒng)

１.氣壓制動系統(tǒng)的作用與特點作用：以發(fā)動機的動力驅動空氣壓縮機工作，然后將壓縮空氣的壓力轉變?yōu)闄C械推力，使車輪產生制動。特點：優(yōu)點:氣壓制動不但制動力矩大、踏板行程較短、操縱輕便、使用可靠，而且對長軸距、多軸和拖帶半掛車、掛車等實現異步分配制動有獨特的優(yōu)越性。缺點:消耗發(fā)動機的動力，結構復雜，制動不如液壓式柔和，而且制動反應也不如液壓式快、非簧載質量大，行駛舒適性差，因而一般只用于中、重型汽車上。2.資料收集任務一行車和駐車控制系統(tǒng)氣壓制動系統(tǒng)２.氣壓制動系統(tǒng)的總體結構氣壓制動傳動裝置由能源和控制裝置兩部分組成。能源部分包括空氣壓縮機、調壓裝置、雙針氣壓表、前后橋儲氣筒、氣壓過低報警裝置、油水放出閥和取氣閥、安全閥等部件?？刂蒲b置包括制動踏板、拉桿、雙腔控制閥、快放閥繼動閥等。2.資料收集任務一行車和駐車控制系統(tǒng)氣壓制動系統(tǒng)3.氣壓制動系統(tǒng)各部件的結構（1）空氣壓縮機?？諝鈮嚎s機的作用是產生壓縮空氣，是整個制動系統(tǒng)的動力源。最常見的結構是空氣冷卻往復活塞式空氣壓縮機。（2）調壓器。調壓器的作用是使儲氣筒保持在規(guī)定的氣壓范圍內，并在超過規(guī)定氣壓后，實現空氣壓縮機的卸荷空轉，以減少發(fā)動機的功率消耗。調壓器在回路中的連接方法有兩種。一種是將調壓器與空氣壓縮機和儲氣筒并聯，一種是將調壓器串聯在空氣壓縮機和儲氣筒之間，串聯方式浪費發(fā)動機動率，采用較少。2.資料收集任務一行車和駐車控制系統(tǒng)氣壓制動系統(tǒng)

（3）制動氣室制動氣室相當于制動分泵的作用，與制動器組合使用，功能是將輸入的空氣壓力轉變?yōu)檗D動制動凸輪的機械推力，使車輪制動器產生制動力矩。制動氣室目前有兩大類：膜片式制動氣室和活塞式制動氣室。（4）其他零部件儲氣筒：產生氣壓能的空壓機和積儲氣壓能；調壓閥和安全閥：將氣壓限制在安全范圍內；進氣濾清器、排氣濾清器、管道濾清器、油水分離器、空氣干燥器、防凍器等：改善傳能介質（空氣）狀態(tài)的；多回路壓力保護閥等：在一個回路失效時用以保護其余回路，使其中氣壓能不受損失。2.資料收集任務一行車和駐車控制系統(tǒng)ABS和ASR

１.汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)ABS是主動安全系統(tǒng)當汽車制動前輪抱死時，汽車會失去轉向能力，后輪抱死時會造成汽車急轉甩尾。因此，車輪理想狀態(tài)是處于邊滾邊滑的滑轉狀態(tài)，車輪滑移率到15%滑移率時，附著系數最大。（1）ABS的作用。①在制動過程中自動控制和調節(jié)制動力大?。虎诜乐管囕啽?，消除側滑、跑偏、喪失轉向能力；③獲得良好的制動性能、操縱性能和穩(wěn)定性能；④減少輪胎的磨損。2.資料收集任務一行車和駐車控制系統(tǒng)ABS和ASR

（2）ABS的控制及布置形式。①制動壓力調節(jié)方式不同，分為獨立控制和同時控制。②控制時控制依據選擇不同，分為低選控制和高選控制。③控制通道數目的不同，分為四通道、三通道、雙通道和單通道。(３)ABS的組成由車輪速度傳感器、液壓控制單元和電控單元ECU等組成在制動時,ABS控制機構控制制動力進行升壓—保壓—減壓—升壓的循環(huán)過程，直至汽車停車為止2.資料收集任務一行車和駐車控制系統(tǒng)ABS和ASR

2．汽車驅動防滑系統(tǒng)汽車驅動防滑系統(tǒng)，簡稱ASR或TCS（日本車型稱它為TRC或TRAC）是繼ABS后采用的一套防滑控制系統(tǒng)，是ABS功能的進一步發(fā)展和重要補充。（1）ASR的作用ASR的作用是防止汽車加速過程中的打滑，特別防止汽車在非對稱路面或在轉彎時驅動輪的空轉，保持方向穩(wěn)定性、操縱性，維持最大驅動力的裝置。2.資料收集任務一行車和駐車控制系統(tǒng)ABS和ASR（2）ASR的基本組成ASR系統(tǒng)通常由車輪轉速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、ASR選擇開關、電子控制單元、制動壓力調節(jié)器、節(jié)氣門驅動裝置等組成。ASR系統(tǒng)制動壓力調節(jié)器作用：執(zhí)行ASRECU的指令對滑轉車輪施加制動力和控制制動力的大小，以使滑轉車輪的滑轉率在目標范圍內。2.資料收集任務一行車和駐車控制系統(tǒng)ESPESP是電子穩(wěn)定系統(tǒng)，是ABS和ASR兩種系統(tǒng)在功能上的延伸，能夠有效提高汽車行駛穩(wěn)定性的主動安全系統(tǒng),并通過對制動系統(tǒng)、發(fā)動機管理系統(tǒng)和變速箱管理系統(tǒng)實施控制，從而有針對性地彌補車輛滑動。電子穩(wěn)定程序ESP系統(tǒng)由傳感器、電控單元及執(zhí)行器三部分組成。ESP系統(tǒng)的傳感器在ABS/ASR基礎上增加了轉向盤轉角傳感器、偏轉率傳感器、加速度傳感器等。ESP系統(tǒng)電子控制單元─般與ABS/ASR系統(tǒng)共用ECU，將功能進行擴展后可進行ABS/ASR/ESP控制。控制單元出現故障，ABS/ASR/ESP功能失效，但常規(guī)制動仍然有效。ESP系統(tǒng)執(zhí)行器是在ABS/ASR系統(tǒng)執(zhí)行器的基礎上，改進了通往各車輪的液壓通道，增加了ESP警告燈和ESP蜂鳴器等。2.資料收集任務一行車和駐車控制系統(tǒng)ESP2.ESP系統(tǒng)的作用電子穩(wěn)定程序ESP集成了ABS、ASR等系統(tǒng)的功能，ESP能夠識別車輛不穩(wěn)定狀態(tài)，在汽車急轉彎時，通過對制動系統(tǒng)、發(fā)動機等實施控制，從而保持車身穩(wěn)定，改善汽車操縱性，屬于汽車主動安全系統(tǒng)。主要有實時監(jiān)控、主動干預、事先提醒等特點。3.電子穩(wěn)定系統(tǒng)的工作原理電子控制單元通過方向盤轉角傳感器確定駕駛員想要的行駛方向；通過車輪速度傳感器和橫向偏擺率傳感器來計算車輛的實際行駛方向。當電子穩(wěn)定程序檢測到車輛行駛軌跡與駕駛員要求不符時，電子穩(wěn)定程序將首先利用牽引力控制系統(tǒng)中的發(fā)動機扭矩減小功能并向發(fā)動機控制模塊發(fā)送一個串行數據通信信號，請求減小發(fā)動機扭矩。如果電子穩(wěn)定程序仍然檢測到車輪側向滑移，則電子穩(wěn)定程序將實行主動制動干預。2.資料收集任務一行車和駐車控制系統(tǒng)ESP轉向過度控制：當汽車在行駛過程中，由于意外造成轉向過度，而使后輪打滑車輛拋出轉彎曲線，此時ESP系統(tǒng)把制動力加到外側前輪，使車輛的轉彎力量減小，同時使后輪的打滑現象也減少。轉向不足控制：當汽車行駛過程中，如果出現前輪打滑，電子控制單元會發(fā)出指令降低發(fā)動機轉矩，并給內側前輪加制動力，使其向內側移動，以達到駕駛穩(wěn)定的目的。2.資料收集任務一行車和駐車控制系統(tǒng)3.任務實施準備工作閱讀維修手冊，制訂檢查方案，準備所需儀器、設備和工具。準備工作任務一行車和駐車控制系統(tǒng)3.任務實施操作流程（1）車輛解鎖,打開車門,安裝車內五件套。（2）釋放發(fā)動機艙蓋，打開發(fā)動機艙蓋并有效支撐。（3）安裝翼子板布和前格柵布。（4）根據行車制動控制系統(tǒng)和駐車制動控制系統(tǒng)組成結構圖在整車上找到對應的位置，并認真觀察其結構。（5）用剪裁好的小紙條寫好組成結構名稱并粘貼在相應的零部件上。（6）認識完畢后收取紙條，恢復工位。任務一行車和駐車控制系統(tǒng)1.任務描述

當車輛使用很一段時間后，用戶發(fā)現制動踏板行程變長，制動跑偏、制動有異響等現象出現，這時就應該對汽車制動器進行拆卸檢查，看看制動器相關零部件的工作狀況，如發(fā)生異常，應進行維修或更換，恢復其至正常工作狀況。任務二盤式制動器拆裝及檢測2.資料收集

盤式制動器又稱為碟式制動器，顧名思義是取其形狀而得名。它由液壓控制，主要零部件有制動盤、制動蹄片、分泵、制動鉗、油管等。制動盤用合金鋼制造并固定在車輪上，隨車輪轉動，盤式制動器已廣泛應用于轎車。盤式制動器的組成任務二盤式制動器拆裝及檢測2.資料收集１.盤式制動器的特點優(yōu)點:散熱能力強；浸水后制動效能減低較少；制動效能較穩(wěn)定，平順性好。缺點:制動時無助力；防污能力差，制動塊摩擦面積小，磨損快；駐車制動結構復雜。盤式制動器的特點和分類任務二盤式制動器拆裝及檢測２.盤式制動器的分類(１)固定鉗盤式制動器。盤式制動器的制動鉗軸向位置固定，其輪缸分別布置在制動鉗的兩側，除活塞和摩擦塊外無滑動元件，這種結構輪缸間需要用油道或油管連通，鉗體尺寸較大，外側的輪缸散熱差，熱負荷大，油液容易汽化膨脹，制動熱穩(wěn)定性差。2.資料收集

(２)浮動鉗盤式制動器。浮式鉗盤式制動器的制動鉗體在軸向處于浮動狀態(tài)，輪缸布置在制動鉗的內側，且數目只有固定式的一半，為單輪缸。制動時利用摩擦片的反作用力，推動制動鉗體移動，使外側的摩擦片也相繼壓緊制動盤，以產生制動力。盤式制動器的組成任務二盤式制動器拆裝及檢測2.資料收集

制動片是由表面帶摩擦材料的鋼板制成。制動片所選用的摩擦材料一般來說比較硬，這是因為制動片的接觸面小，需要承受更大的壓力。制動片的邊緣通常是斜面結構，這是為了減小制動時的噪聲。制動片的特點任務二盤式制動器拆裝及檢測3.任務實施準備工作準備工作閱讀維修手冊，制訂檢查方案，準備所需儀器、設備和工具。任務二盤式制動器拆裝及檢測3.任務實施操作流程正確拆卸車輪(１)將車輛舉升至合適的高度。(２)按交叉的順序拆卸車輪螺栓。在操作時，先將套筒套住螺栓，再按下風動扳手開關。風動扳手不能與輪胎的鋼圈接觸，防止破壞輪胎的鋼圈。(３)當剩下一顆螺栓時，最好由兩人配合來拆卸，防止輪胎掉下來，損壞鋼圈或砸傷操作者，拆卸下來的螺栓要按順序擺放整齊。任務二盤式制動器拆裝及檢測3.任務實施操作流程拆卸盤式車輪制動器(１)利用內六角扳手拆卸浮式制動鉗的兩顆浮動螺栓。(２)拆卸制動鉗固定卡子。如果卡子過緊，可以用平口螺絲刀輕輕撬開卡子，再用手取下。任務二盤式制動器拆裝及檢測3.任務實施操作流程(３)拆卸制動鉗，如果制動鉗不易取下，可以用專用工具拆卸，如果沒有專用工具，可以用平口螺絲刀放在制動活塞與制動片之間進行撬動，使活塞復位，方便拆卸。任務二盤式制動器拆裝及檢測3.任務實施操作流程(４)取下外側制動蹄片，再拆卸內側制動蹄片。任務二盤式制動器拆裝及檢測3.任務實施操作流程目視檢測盤式車輪制動器(１)檢查制動輪缸和制動輪缸密封圈是否存在泄漏，用掛鉤將制動鉗掛在減振彈簧上。任務二盤式制動器拆裝及檢測3.任務實施操作流程(２)清潔制動盤和制動蹄片。檢查制動盤和制動蹄片有無異常磨損和損壞。檢查制動盤表面有無不均勻磨損、裂紋和嚴重損壞。任務二盤式制動器拆裝及檢測3.任務實施操作流程填寫檢查情況任務二盤式制動器拆裝及檢測3.任務實施操作流程利用量具檢測盤式車輪制動器(１)清潔直尺。利用直尺檢查制動蹄片的厚度，按照圖所示的直尺位置和箭頭所指位置，分別測量４個點制動蹄片的厚度。一般情況下，內外摩擦片厚度偏差不大于10％~15％，摩擦片厚度極限為不小于新摩擦片厚度的1/3。(２)清潔外徑千分尺，并將外徑千分尺校零。任務二盤式制動器拆裝及檢測3.任務實施操作流程(３)在制動盤離外邊緣10ｍｍ處利用外徑千分尺測量制動盤厚度每錯開120°測量一次，共測量三次。任務二盤式制動器拆裝及檢測3.任務實施操作流程(４)檢查盤式制動盤跳動量。組裝磁力百分表，將磁力百分表吸在減振器上，百分表指針指在制動盤離外邊緣１０ｍｍ處，百分表校零，轉動制動盤，觀察百分表上指針擺動誤差，檢測制動盤跳動量。任務二盤式制動器拆裝及檢測3.任務實施操作流程按照檢測盤式車輪制動器(１)檢查制動軟管有無裂紋、老化、鼓包和泄漏。(２)在符合條件的摩擦片(或新摩擦片)背板上涂抹制動器專用高溫潤滑脂，然后安裝新的消音墊片和摩擦片指示板。(３)在浮動銷上涂抹專用潤滑脂。(４)安裝制動器及安裝車輪，按拆卸的相反順序將制動器安裝到位。(５)恢復工位。任務二盤式制動器拆裝及檢測1.任務描述

正確合理地選擇工具、量具及其他設備，對汽車鼓式制動器進行檢查，并能作出正確的判斷，通過正確的檢查及修復操作，保證汽車鼓式制動器的正常狀態(tài)。任務三鼓式制動器拆裝及檢測2.資料收集鼓式制動器的組成

鼓式制動器制動蹄片從內側壓緊制動鼓，其產生的摩擦控制車輪的轉動，制動蹄片從內側壓轉動的制動鼓，獲得制動力。當以制動鼓轉動方向相同的方向壓時，制動蹄片通過與制動鼓的摩擦切入旋轉方向，摩擦增加，稱為自增力作用。任務三鼓式制動器拆裝及檢測2.資料收集鼓式制動器的間隙自調裝置

如圖所示，當襯塊磨損時，制動蹄和鼓之間將產生更多的空間。汽車在倒車過程中停止時，會推動制動蹄，使它與鼓靠緊。當間隙變得足夠大時，調節(jié)桿會搖動足夠的幅度，使調節(jié)器齒輪前進一個齒。任務三鼓式制動器拆裝及檢測2.資料收集鼓式制動器的特點

鼓式制動器的特點（1）鼓式制動器結構復雜，制造成本低。（2）鼓式制動器內制動蹄片與制動鼓之間產生的磨屑（可能含有石棉，人吸入后將導致癌癥）將堆積在制動鼓內，在拆卸鼓式制動器時，如果安全保護措施不當，容易對技術人員導致傷害。（3）鼓式制動器拆裝工藝相對復雜。（4）散熱條件不好。任務三鼓式制動器拆裝及檢測2.資料收集鼓式制動器的類型

１.鼓式制動器的類型

(１)按促動裝置不同分類。鼓式制動器根據制動蹄張開裝置(也稱促動裝置)形式的不同，可分為輪缸式制動器和凸輪式制動器。任務三鼓式制動器拆裝及檢測2.資料收集鼓式制動器的類型

(２)按制動蹄受力不同分類

輪缸式制動器按制動蹄的受力情況不同，可分為領從蹄式、雙領蹄式(單向作用、雙向作用)、雙從蹄式、自增力式(單向作用、雙向作用)等類型。任務三鼓式制動器拆裝及檢測2.資料收集鼓式制動器的類型

２.鼓式制動器的結構特點

（1）雙領蹄式制動器與領從蹄式制動器在結構上主要有兩點不相同。①雙領蹄式制動器的兩制動蹄各用一個單活塞式輪缸，而領從蹄式制動器的兩蹄共用一個雙活塞式輪缸；②雙領蹄式制動器的兩套制動蹄、制動輪缸、支承銷在制動底板上的布置是中心對稱的，而領從蹄式制動器中的制動蹄、制動輪缸、支承銷在制動底板上的布置是軸對稱布置的。任務三鼓式制動器拆裝及檢測2.資料收集鼓式制動器的類型（2）與領從蹄式制動器相比，雙向雙領蹄式制動器在結構上有三個特點

①采用兩個雙活塞式制動輪缸；

②兩制動蹄的兩端都采用浮式支承，且支點的周向位置也是浮動的；

③制動底板上的所有固定元件，如制動蹄、制動輪缸、回位彈簧等都是成對的，而且既按軸對稱、又按中心對稱布置。（3）雙向自增力式制動器的特點是制動鼓正向和反向旋轉時均能借蹄鼓間的摩擦起自增力作用。它的結構不同于單向自增力式之處主要是采用雙活塞式制動輪缸，可向兩蹄同時施加相等的促動力。任務三鼓式制動器拆裝及檢測3.任務實施準備工作閱讀維修手冊，制訂檢查方案，準備所需儀器、設備和工具。準備工作任務三鼓式制動器拆裝及檢測3.任務實施操作流程

拆卸車輪（1）拆下后車輪（2）釋放駐車制動桿(手剎)。（3）撥動調節(jié)塊、便于取下制動輪鼓。（4）采用專用工具拆下防塵蓋，注意防塵蓋脫落。任務三鼓式制動器拆裝及檢測3.任務實施操作流程（5）拆下開口銷、螺母