5月工業(yè)機(jī)器人試題庫(kù)+參考答案一、單選題（共20題，每題1分，共20分）1.題目：半導(dǎo)體的電阻隨溫度的升高()。選項(xiàng)A．減小選項(xiàng)B．不變選項(xiàng)C．增大選項(xiàng)D．不確定2.題目：機(jī)器人的控制系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()選項(xiàng)A．身體選項(xiàng)B．五官選項(xiàng)C．大腦選項(xiàng)D．肌肉3.題目：一電容接到f=50Hz的交流電路中,容抗Xc=240Ω,若改接到f=25Hz的電源時(shí)，則容抗Xc為()Ω。選項(xiàng)A．80選項(xiàng)B．480選項(xiàng)C．160選項(xiàng)D．1204.題目：示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是()。選項(xiàng)A．容易產(chǎn)生廢品選項(xiàng)B．占用生產(chǎn)時(shí)間選項(xiàng)C．操作人員安全問(wèn)題選項(xiàng)D．操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大5.題目：機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。選項(xiàng)A．運(yùn)動(dòng)速度選項(xiàng)B．工作速度選項(xiàng)C．加速度選項(xiàng)D．最大工作速度6.題目：觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值輸入時(shí),要對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的()。選項(xiàng)A．?dāng)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器選項(xiàng)B．定時(shí)器選項(xiàng)C．輸入點(diǎn)選項(xiàng)D．輸出點(diǎn)7.題目：感應(yīng)電流所產(chǎn)生的磁通總是企圖()原有磁通的變化。選項(xiàng)A．衰減選項(xiàng)B．阻止選項(xiàng)C．增強(qiáng)選項(xiàng)D．影響8.題目：機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)()。選項(xiàng)A．絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度選項(xiàng)B．重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度選項(xiàng)C．控制精度高于分辨率精度選項(xiàng)D．機(jī)械精度高于控制精度9.題目：一電感線圈接到f=50Hz的交流電路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=150Hz的電源時(shí)，則感抗XL為()Ω選項(xiàng)A．150選項(xiàng)B．250選項(xiàng)C．60選項(xiàng)D．1010.題目：諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的()軸的傳動(dòng)。選項(xiàng)A．次軸選項(xiàng)B．工裝軸選項(xiàng)C．基座軸選項(xiàng)D．主軸11.題目：機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類，可測(cè)量物體的距離和位置，識(shí)別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)等，該傳感器稱為()。選項(xiàng)A．內(nèi)部傳感器選項(xiàng)B．光纖傳感器選項(xiàng)C．組合傳感器選項(xiàng)D．外部傳感器12.題目：()具有清晰度高、抗刮傷性良好、沒(méi)有漂移、有壓力軸響應(yīng)等特點(diǎn)選項(xiàng)A．紅外線觸摸屏選項(xiàng)B．表面聲波觸摸屏選項(xiàng)C．電阻式觸摸屏選項(xiàng)D．電容式觸摸屏13.題目：手腕的運(yùn)動(dòng)形式中，手腕的上下擺動(dòng)稱為()。選項(xiàng)A．手腕偏擺選項(xiàng)B．手腕俯仰選項(xiàng)C．手腕伸縮選項(xiàng)D．手腕回轉(zhuǎn)14.題目：手腕的運(yùn)動(dòng)形式中，手腕繞小臂軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為()。選項(xiàng)A．手腕伸縮選項(xiàng)B．手腕偏擺選項(xiàng)C．手腕俯仰選項(xiàng)D．手腕回轉(zhuǎn)15.題目：裝配圖明細(xì)欄一般配置在標(biāo)題欄的上方，按()順序填寫(xiě)。選項(xiàng)A．由前至后選項(xiàng)B．由下至上選項(xiàng)C．由上至下選項(xiàng)D．由左至右16.題目：機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的()。選項(xiàng)A．控制系統(tǒng)選項(xiàng)B．執(zhí)行機(jī)構(gòu)選項(xiàng)C．傳輸系統(tǒng)選項(xiàng)D．搬運(yùn)機(jī)構(gòu)17.題目：形位公差符號(hào)“∠”表示的是()選項(xiàng)A．面輪廓度選項(xiàng)B．線輪廓度選項(xiàng)C．傾斜度選項(xiàng)D．平面度18.題目：壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量()。選項(xiàng)A．距離選項(xiàng)B．電壓選項(xiàng)C．亮度選項(xiàng)D．力和力矩19.題目：可編程序控制器采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如()、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。選項(xiàng)A．簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)選項(xiàng)B．簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)選項(xiàng)C．冗余設(shè)計(jì)選項(xiàng)D．功能設(shè)計(jì)20.題目：作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。選項(xiàng)A．固定選項(xiàng)B．工具選項(xiàng)C．運(yùn)動(dòng)選項(xiàng)D．手爪二、多選題（共10題，每題1分，共10分）1.題目：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成()。選項(xiàng)A．圖像的處理和分析選項(xiàng)B．圖像的獲取選項(xiàng)C．圖像恢復(fù)選項(xiàng)D．輸出或顯示2.題目：不可拆連接是指至少必須毀壞連接件中某一部分才能拆開(kāi)的連接，其方法有()等。選項(xiàng)A．焊接選項(xiàng)B．鉚接選項(xiàng)C．螺紋連接選項(xiàng)D．粘接3.題目：電容式觸摸屏的缺陷()。選項(xiàng)A．反光嚴(yán)重選項(xiàng)B．誤動(dòng)作選項(xiàng)C．漂移選項(xiàng)D．透光率不高4.題目：關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)敘述正確的是()。選項(xiàng)A．凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架組成選項(xiàng)B．凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊選項(xiàng)C．凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪為主動(dòng)件選項(xiàng)D．凸輪機(jī)構(gòu)不適用傳遞力較大的場(chǎng)合5.題目：對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()等。選項(xiàng)A．機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損選項(xiàng)B．機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效選項(xiàng)C．機(jī)器人緊急停止裝置是否有效選項(xiàng)D．機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常6.題目：機(jī)器人具有下列哪些共同特點(diǎn)。()選項(xiàng)A．外觀像人選項(xiàng)B．具有不同程度的智能性選項(xiàng)C．其動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類似與人或其它生物的某些器官的功能選項(xiàng)D．是一種自動(dòng)機(jī)械裝置，可以在無(wú)人參與下，自動(dòng)完成多種操作7.題目：現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱()。選項(xiàng)A．CAD/CAM選項(xiàng)B．B選項(xiàng)C．繼電控制系統(tǒng)選項(xiàng)D．PL8.題目：絕緣夾鉗的結(jié)構(gòu)由()組成。選項(xiàng)A．帶電部分選項(xiàng)B．鉗絕緣部分選項(xiàng)C．工作鉗口選項(xiàng)D．握手部分9.題目：帶電設(shè)備著火時(shí)應(yīng)使用()。選項(xiàng)A．干粉選項(xiàng)B．二氧化碳滅火器選項(xiàng)C．泡沫滅火器選項(xiàng)D．121110.題目：示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏，能夠顯示圖像、數(shù)字、字母和符號(hào)，并提供一系列圖標(biāo)來(lái)定義屏幕上的各種功能，可將屏幕顯示區(qū)劃分為()。選項(xiàng)A．人機(jī)對(duì)話顯示區(qū)選項(xiàng)B．狀態(tài)顯示區(qū)選項(xiàng)C．通用顯示區(qū)選項(xiàng)D．菜單顯示區(qū)三、判斷題（共50題，每題1分，共50分）1.題目：PLC的系統(tǒng)程序永久保存在PLC中，用戶不能改變，用戶程序是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求編制的，可通過(guò)編程器修改或增刪。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤2.題目：三相負(fù)載作星形連接時(shí)，線電流等于相電流。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤3.題目：PLC只能通過(guò)簡(jiǎn)易編程器編制控制程序。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤4.題目：諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤5.題目：關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人本體在負(fù)載較輕的情況下可以與其它通用關(guān)節(jié)機(jī)器人本體進(jìn)行互換。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤6.題目：由于沒(méi)有原點(diǎn)，電容觸摸屏的漂移是累積的，在工作現(xiàn)場(chǎng)也經(jīng)常需要校準(zhǔn)。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤7.題目：尺寸公差是指尺寸允許的變動(dòng)量。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤8.題目：普通V帶輪槽角應(yīng)制成比V帶角度略大一些。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤9.題目：表面結(jié)構(gòu)要求對(duì)每一表面一般只標(biāo)注一次，除非另有說(shuō)明。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤10.題目：曲柄的極位夾角θ越大，機(jī)構(gòu)的急回特性也越明顯。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤11.題目：圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤12.題目：涂裝機(jī)器人的工具中心點(diǎn)TCP通常設(shè)在噴槍的末端中心處。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤13.題目：吸附式末端執(zhí)行器TCP多設(shè)在法蘭中心線與吸盤(pán)所在平面交點(diǎn)處。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤14.題目：在生產(chǎn)實(shí)踐中通常把過(guò)濾器、減壓閥和油霧器三個(gè)元件做成一體，稱為氣源三聯(lián)件。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤15.題目：用手指或其他物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏?xí)r，所觸摸的位置由觸摸屏控制器檢測(cè)，并通過(guò)接口送到CPU，從而確定輸入的信息。()rightcenter選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤16.題目：直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占地空間小等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤17.題目：PLC采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由CPU、RAM、ROM和專門(mén)設(shè)計(jì)的輸入輸出接口電路等組成。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤18.題目：電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤19.題目：一個(gè)完整的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)由操作機(jī)、控制系統(tǒng)和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤20.題目：負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤21.題目：各種線型相交時(shí)，都應(yīng)該以畫(huà)相交，而不應(yīng)該是點(diǎn)或間隔。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤22.題目：機(jī)器人在直角坐標(biāo)系下，機(jī)器人各軸可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或反向運(yùn)動(dòng)。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤23.題目：PLC的繼電器輸出適應(yīng)于要求高速通斷、快速響應(yīng)的工作場(chǎng)合。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤24.題目：固定機(jī)器人的安裝方法分為間接地面安裝、臺(tái)架安裝和底板安裝三種形式。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤25.題目：兩立體相交，在其表面上產(chǎn)生的交線稱為相貫線。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤26.題目：正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤27.題目：空氣涂裝更適用于金屬表面或?qū)щ娦粤己们医Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，或是球面、圓柱體涂裝。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤28.題目：當(dāng)機(jī)器人某關(guān)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0.1度時(shí)，機(jī)器人關(guān)節(jié)端點(diǎn)移動(dòng)直線距離為0.1mm，其基準(zhǔn)分辨率即為0.1mm.()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤29.題目：機(jī)器視覺(jué)可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息，反饋給運(yùn)動(dòng)控制器，直至最終結(jié)果準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開(kāi)環(huán)控制。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤30.題目：三相對(duì)稱電源接成三相四線制，目的是向負(fù)載提供兩種電壓，在低壓配電系統(tǒng)中，標(biāo)準(zhǔn)電壓規(guī)定線電壓為380V，相電壓為220V。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤31.題目：磁力吸盤(pán)能夠吸住所有金屬材料制成的工件。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤32.題目：PLC的掃描周期就是PLC完成一個(gè)完整工作周期，即從讀入輸入狀態(tài)到發(fā)出輸出信號(hào)所用的時(shí)間。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤33.題目：一個(gè)自由度施加一定規(guī)律的控制作用，機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤34.題目：人們常用“負(fù)載大小”來(lái)指負(fù)載電功率大小，在電壓一定的情況想，負(fù)載大小是指通過(guò)負(fù)載的電流的大小。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤35.題目：電器設(shè)備功率大，功率因數(shù)當(dāng)然就大。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤36.題目：變電站(所)倒閘操作必須由兩人執(zhí)行，其中對(duì)設(shè)備熟知者做監(jiān)護(hù)人。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤37.題目：蝸桿傳動(dòng)中，常將蝸輪作為主動(dòng)件，蝸桿作為從動(dòng)件。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤38.題目：液壓傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)方式一樣可以保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤39.題目：當(dāng)標(biāo)注尺寸較小時(shí)，箭頭可以畫(huà)在外面，或用小圓點(diǎn)代替兩個(gè)箭頭。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤40.題目：精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤41.題目：磁場(chǎng)可用磁力線來(lái)描述，磁鐵中的磁力線方向始終是從N極到S極。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤42.題目：紅外線觸摸屏安裝時(shí)需在顯示器上加上光點(diǎn)距架框，在屏幕表面加上涂層或接駁控制器。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤43.題目：齒輪漸開(kāi)線的形狀取決于分度圓直徑的大小。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤44.題目：紅外線觸摸屏安裝簡(jiǎn)單，只需在顯示器上加上光點(diǎn)距架框，無(wú)需在屏幕表面加上涂層或接駁控制器。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤45.題目：機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤46.題目：PLC的通信接口用于PLC與計(jì)算機(jī)、PLC、變頻器和觸摸屏等智能設(shè)備之間的連接。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤47.題目：PLC的輸入輸出端口都采用光電隔離。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤48.題目：示教-再現(xiàn)機(jī)器人的出現(xiàn)標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用的開(kāi)始，示教-再現(xiàn)方式目前仍然是工業(yè)機(jī)器人控制的主流方式。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤49.題目：Iphone的觸摸屏采用的是Multi-TouchAll-Point的檢測(cè)方式。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤50.題目：電容觸摸屏的透光率和清晰度優(yōu)于電阻屏，但是電容屏反光嚴(yán)重。()選項(xiàng)A．正確選項(xiàng)B．錯(cuò)誤答案與解析一、單選題答案1.答案：A解析：半導(dǎo)體的導(dǎo)電能力與溫度有關(guān)，溫度升高時(shí)，半導(dǎo)體內(nèi)部的載流子（電子和空穴）數(shù)量增加，從而使電阻減小。所以半導(dǎo)體的電阻隨溫度的升高而減小。2.答案：C解析：機(jī)器人控制系統(tǒng)的作用是控制機(jī)器人的各種動(dòng)作和行為，使其能夠按照預(yù)定的程序和指令運(yùn)行，這類似于人的大腦對(duì)身體各部分的指揮和控制作用。身體是機(jī)器人的硬件實(shí)體，肌肉是執(zhí)行動(dòng)作的部件，五官是感知外界的部分，均不符合控制系統(tǒng)的功能特點(diǎn)。3.答案：B解析：根據(jù)容抗公式\(X_c=\frac{1}{2\pifC}\)，可知容抗與頻率成反比。當(dāng)頻率從\(50Hz\)變?yōu)閈(25Hz\)，頻率變?yōu)樵瓉?lái)的一半，則容抗變?yōu)樵瓉?lái)的\(2\)倍。原來(lái)容抗\(X_c=240Ω\)，所以后來(lái)容抗為\(240×2=480Ω\)，即改接到\(f=25Hz\)的電源時(shí)，容抗\(X_c\gt480Ω\)。4.答案：B解析：示教-再現(xiàn)控制這種在線編程方式，在示教過(guò)程中設(shè)備無(wú)法正常生產(chǎn)，會(huì)占用生產(chǎn)時(shí)間，這是它最大的問(wèn)題。操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全問(wèn)題以及容易產(chǎn)生廢品等雖然也是其可能存在的問(wèn)題，但不是最大問(wèn)題。5.答案：A解析：?jiǎn)侮P(guān)節(jié)速度是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度的一種體現(xiàn)，它主要反映了單個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)快慢，所以機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度包含單關(guān)節(jié)速度，這里選運(yùn)動(dòng)速度更合適。6.答案：A解析：觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值輸入時(shí)，輸入的數(shù)值需要存儲(chǔ)起來(lái)以便后續(xù)處理或與PLC內(nèi)部其他數(shù)據(jù)進(jìn)行交互等操作，而數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器正好用于存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)，所以要對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。輸入點(diǎn)主要用于接收外部輸入信號(hào)；輸出點(diǎn)用于輸出信號(hào)控制外部設(shè)備；定時(shí)器是用于定時(shí)功能的，均不符合觸摸屏數(shù)值輸入對(duì)應(yīng)的要求。7.答案：B解析：當(dāng)穿過(guò)閉合回路的磁通發(fā)生變化時(shí)，回路中就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流的磁通總是阻礙引起感應(yīng)電流的磁通的變化，這就是楞次定律。所以感應(yīng)電流所產(chǎn)生的磁通總是企圖阻止原有磁通的變化。8.答案：B解析：絕對(duì)定位精度是指機(jī)器人單次運(yùn)動(dòng)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的實(shí)際位置與理論位置的偏差，它綜合了多種誤差因素，包括機(jī)械誤差、控制算法誤差等，所以絕對(duì)定位精度相對(duì)較難精確控制。而重復(fù)定位精度是指機(jī)器人多次重復(fù)運(yùn)動(dòng)到同一目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，其實(shí)際位置的一致性程度，由于可以對(duì)多次運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，去除一些偶然因素的影響，所以相對(duì)更容易達(dá)到較高的精度。一般情況下，重復(fù)定位精度會(huì)高于絕對(duì)定位精度。機(jī)械精度和控制精度相互關(guān)聯(lián)，不能簡(jiǎn)單比較高低。分辨率系統(tǒng)誤差與控制精度也不能直接比較誰(shuí)高誰(shuí)低。所以答案選B。9.答案：A10.答案：A解析：諧波減速器具有傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、精度高等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于工業(yè)機(jī)器人的次軸傳動(dòng)。次軸需要較高的傳動(dòng)精度和較小的體積來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確運(yùn)動(dòng)，諧波減速器正好能滿足這些要求，而主軸、工裝軸、基座軸等對(duì)于傳動(dòng)特點(diǎn)的要求與諧波減速器的優(yōu)勢(shì)不完全匹配。11.答案：D解析：外部傳感器是用于測(cè)量物體的距離和位置，識(shí)別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)等的傳感器，符合題目描述。內(nèi)部傳感器主要用于檢測(cè)機(jī)器人自身的狀態(tài)；組合傳感器是多種傳感器組合而成；光纖傳感器主要利用光纖進(jìn)行信號(hào)傳輸和檢測(cè)，與題目所描述功能不符。12.答案：B解析：表面聲波觸摸屏的優(yōu)點(diǎn)包括清晰度高、抗刮傷性良好、沒(méi)有漂移、有壓力軸響應(yīng)等，符合題目描述；電阻式觸摸屏怕刮傷、精度不高；電容式觸摸屏易受靜電影響等；紅外線觸摸屏容易受環(huán)境光線影響等，均不符合題意。13.答案：B解析：手腕的上下擺動(dòng)稱為手腕俯仰。手腕回轉(zhuǎn)是手腕繞自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)；手腕偏擺是手腕在水平方向的擺動(dòng)；手腕伸縮是手腕在直線方向上的移動(dòng)。14.答案：D解析：手腕繞小臂軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為手腕回轉(zhuǎn)。手腕俯仰是手腕在垂直平面內(nèi)的上下擺動(dòng)；手腕偏擺是手腕在水平平面內(nèi)的左右擺動(dòng)；手腕伸縮是手腕沿小臂軸線方向的直線運(yùn)動(dòng)。15.答案：B解析：明細(xì)欄一般配置在標(biāo)題欄的上方，按由下至上的順序填寫(xiě)，這樣符合人們閱讀習(xí)慣，方便從下往上依次查看裝配圖中各零件的信息。16.答案：B解析：機(jī)器人本體作為工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它通過(guò)自身的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)任務(wù)的執(zhí)行，如抓取、搬運(yùn)、加工等操作?？刂葡到y(tǒng)主要負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的運(yùn)行；傳輸系統(tǒng)主要用于數(shù)據(jù)等的傳輸；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)只是機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的一種具體形式，不能完全涵蓋機(jī)器人本體的功能，所以選A。17.答案：C解析：“∠”表示傾斜度，平面度符號(hào)是“□”，線輪廓度符號(hào)是“⌒”，面輪廓度符號(hào)是“”。18.答案：D解析：壓電式傳感器是基于壓電效應(yīng)工作的，壓電效應(yīng)是指某些電介質(zhì)在受力變形時(shí)，內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時(shí)在其表面會(huì)產(chǎn)生電荷的現(xiàn)象。利用這一原理可以將力和力矩等力學(xué)量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。它不能直接測(cè)量電壓、亮度和距離。19.答案：C解析：可編程序控制器采用冗余設(shè)計(jì)等一系列可靠性設(shè)計(jì)，冗余設(shè)計(jì)能提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，當(dāng)部分元件出現(xiàn)故障時(shí)，冗余部分可繼續(xù)工作，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。掉電保護(hù)可防止數(shù)據(jù)丟失，故障診斷能及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，信息保護(hù)及恢復(fù)可確保重要信息的安全性和可恢復(fù)性。20.答案：B解析：在機(jī)器人編程中，作業(yè)路徑通常是指機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪、工具等）相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)軌跡，這里強(qiáng)調(diào)的是工具坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述作業(yè)路徑，所以答案選D。二、多選題答案1.答案：ABD解析：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示三部分組成。圖像恢復(fù)不屬于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的主要組成部分。2.答案：ABD解析：焊接通過(guò)高溫使焊件局部熔化，冷卻后形成牢固連接，拆開(kāi)時(shí)需破壞焊件；鉚接是用鉚釘將兩個(gè)或多個(gè)零件連接在一起，拆開(kāi)需破壞鉚釘或連接件；粘接是利用膠粘劑將物體連接，拆開(kāi)會(huì)破壞膠粘劑連接部分。而螺紋連接是可拆連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺母等方式就能拆開(kāi)。3.答案：ABC4.答案：ABCD5.答案：ABCD解析：選項(xiàng)A檢查機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損，可防止漏電等安全隱患；選項(xiàng)B檢查機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常，提前發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)動(dòng)作；選項(xiàng)C確保機(jī)器人制動(dòng)裝置有效，能在需要時(shí)及時(shí)停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；選項(xiàng)D保證機(jī)器人緊急停止裝置有效，以便在突發(fā)危險(xiǎn)時(shí)操作人員能迅速使機(jī)器人停止，這些檢查都是為防止機(jī)器人異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目。6.答案：BCD解析：機(jī)器人具有的共同特點(diǎn)包括：其動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類似與人或其它生物的某些器官的功能，能模擬人類的肢體動(dòng)作；是一種自動(dòng)機(jī)械裝置，可以在無(wú)人參與下，自動(dòng)完成多種操作，具備自動(dòng)化運(yùn)行能力；具有不同程度的智能性，能夠進(jìn)行一定的思考、決策和