2025年

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無人叉車是叉車與無人駕駛技術的融合，是一種智能工業(yè)車輛機器人。在叉車上加載導航定位技術，構(gòu)建地圖算法，輔以避障安全技術，實現(xiàn)叉車車的無人化作業(yè)的技術。無人叉車能夠高效銜接多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間的物料流轉(zhuǎn)，構(gòu)建柔性化的廠內(nèi)物流運輸體系，助力倉儲物流智能化升級。在作業(yè)中實現(xiàn)安全性高、成本降低、24小時待命、靈活高效和環(huán)境適應性強等特性?！?/p>

具身智能或率先落地智能倉儲物流領域。無人叉車部署簡單、作業(yè)環(huán)境封閉、運動復雜度低，主要技術核心在于解決精準定位、路徑規(guī)劃與貨叉控制，目前技術成熟且供應鏈標準化，可在現(xiàn)有倉儲場景中立即部署；而人形機器人仍需突破雙足平衡、多關節(jié)協(xié)同、抓取、人機交互等難題。因此，無人叉車將率先以“低成本、高可靠、快速適應”的優(yōu)勢率先落地倉儲物流。從經(jīng)濟性看，部署無人叉車可在1-2年內(nèi)實現(xiàn)投資回報，單臺設備替代2–3名叉車司機，每年直接節(jié)省15-30萬元人力成本，且人工成本長期持續(xù)攀升，實現(xiàn)“越早投入、越早受益”的正循環(huán)?！?/p>

無人叉車進入加速滲透階段市場空間倍增。隨著無人叉車的技術進步、成本下探、應用場景拓展以及智能制造與倉儲物流升級需求的持續(xù)驅(qū)動，2024年無人叉車銷量實現(xiàn)顯著增長，國內(nèi)市場無人叉車銷量達到約2.45萬臺，但滲透率僅為1.9%。我們預測無人叉車有望迎來滲透率的加速提升，從2024年的1.9%躍升至2027年的5%，對應國內(nèi)銷量擴張至7.41萬臺；在規(guī)模效應下，單臺無人叉車有望持續(xù)下降。預計2027年無人叉車市場規(guī)模突破133億元，增長到2024年市場規(guī)模的兩倍以上。無人叉車市場當前處于規(guī)?；瘧贸跗陔A段，正從“早期導入”邁向“加速滲透”的黃金階段?！?/p>

建議關注：國內(nèi)叉車龍頭企業(yè)正積極布局智能物流與物流機器人領域，將重塑物流行業(yè)競爭格局。關注品牌認可度高，海外已深度布局，研發(fā)實力強勁的國產(chǎn)叉車龍頭及核心零部件企業(yè)，安徽合力、杭叉集團、中力股份、井松智能、極智嘉。●

風險提示：國際貿(mào)易風險；技術迭代速度不及預期風險；原材料價格波動風險；行業(yè)競爭風險。一

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合●無人叉車是叉車與無人駕駛技術的融合，又稱“無人駕駛叉車”或“叉車

AGV”，是一種智能工業(yè)車輛機器人。在叉車上加載各種導引技術，構(gòu)建地圖算法，輔以避障安全技術，實現(xiàn)叉車的無人化作業(yè)的技術。主要可以分為平衡重式、前移式、插腿式、托盤堆垛式、托盤搬運式、側(cè)面叉式?！駸o人叉車能夠高效銜接多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間的物料流轉(zhuǎn)，構(gòu)建起柔性化的廠內(nèi)物流運輸體系。無人叉車尤其擅長，高位立體倉庫的自動化存取、廠區(qū)收貨區(qū)的智能裝卸以及產(chǎn)線間的精準轉(zhuǎn)運。通過部署無人叉車系統(tǒng)，企業(yè)能夠有效應對工業(yè)生產(chǎn)與倉儲物流環(huán)節(jié)中普遍存在的物流吞吐量大、人力搬運勞動強度過高、作業(yè)效率瓶頸以及潛在安全風險等問題。圖：無人叉車主要分類圖：無人叉車主要應用環(huán)節(jié)室內(nèi)存取室內(nèi)轉(zhuǎn)運月臺裝卸室外轉(zhuǎn)運平衡重式前移式托盤堆垛式插腿式托盤搬運式側(cè)面叉式資料：《2021叉式移動機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書》，《2024叉式移動機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書》，東海證券研究所無

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大●無人叉車主要零部件由車體、驅(qū)動裝置、定位及導航裝置、車載控制系統(tǒng)、電源裝置、通信裝置和安全防護裝置等組成。從成本構(gòu)成方面來看，無人的定位及導航裝置、車體、車載控制系統(tǒng)成本占比最大分別達25%、20%、16%，其中定位導航裝置和車載控制系統(tǒng)是無人叉車的實現(xiàn)無人駕駛的核心部件。定位及導航裝置：即無人叉車獲取導航定位信號的傳感器，不同的導航方式采用不同的傳感器；車載控制系統(tǒng)：控制無人叉車手動或自動行駛的硬件及軟件，主要負責實現(xiàn)導航計算、路徑跟蹤、運動控制等功能。圖：無人叉車上游零部件圖：無人叉車的成本構(gòu)成6%6%定位及導航裝置車體25%13%14%車載控制系統(tǒng)電源裝置驅(qū)動裝置通信裝置其他20%16%資料：?？禉C器人招股說明書，《2024叉式移動機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書》，東海證券研究所無

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度●激光SLAM技術以及機器視覺技術的快速成熟與普及，叉車無需依賴預設反射板的自然導航方案逐漸崛起。自然導航技術無需改造場地，部署效率高。依據(jù)所采用的核心傳感器差異，自然導航主要分為激光SLAM與視覺導航兩大技術路線：●激光SLAM導航：利用車載激光實時掃描周圍環(huán)境的輪廓特征，并將其與預先構(gòu)建或?qū)崟r生成的高精度環(huán)境地圖進行匹配比對，通過點云配準算法計算出車輛的精確位姿（位置與方向）。無需反光柱、二維碼等輔助標記，快速建立全場景地圖?！褚曈X導航：主要依賴攝像頭采集環(huán)境圖像信息。

通過先進的圖像識別與特征提取算法，系統(tǒng)能夠魯棒地獲取車輛相對于路徑或環(huán)境特征的多種位姿偏差數(shù)據(jù)?；谶@些信息，可設計融合多輸入反饋的最優(yōu)導向控制器或結(jié)合模糊控制策略的智能導航控制器，實現(xiàn)車輛在各種工況下快速、穩(wěn)定且可靠的姿態(tài)調(diào)整與路徑跟蹤。圖：激光

SLAM

導航示意圖圖：視覺導航示意圖圖：反光板導航示意圖資料：《2021叉式移動機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書》，東海證券研究所無

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度●無人叉車的車載控制系統(tǒng)堪稱“大腦和神經(jīng)中樞”，承擔著感知信息融合、決策規(guī)劃生成與運動指令執(zhí)行的關鍵任務。車載控制系統(tǒng)是一個復雜、多層次的軟硬件集成體系，它的實時性、可靠性、精度和智能化直接決定無人叉車的作業(yè)效率、安全性、場景適應性和最終用戶體驗。隨著大模型的發(fā)展，車載控制系統(tǒng)正朝著更高度的集成化、更強的自主決策能力以及更優(yōu)的能效管理方向持續(xù)演進。●調(diào)度系統(tǒng)為自動化物流體系的核心決策中樞，旨在對大規(guī)模集群實施集中化、智能化的實時監(jiān)管、任務調(diào)度與協(xié)同控制。

該系統(tǒng)尤其適用于數(shù)量眾多、物流路徑網(wǎng)絡復雜、搬運任務高頻且存在動態(tài)沖突的大型或高復雜度應用場景。調(diào)度系統(tǒng)可靈活配置，實現(xiàn)物料按需精準配送，也能獨立運行，顯著提升整個物料運輸流程的柔性化、自動化與無人化水平。圖：單舵輪車輛控制器控制交流電機架構(gòu)示意圖圖：叉車調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)資料：《2021叉式移動機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書》，騰視科技公眾號，東海證券研究所無

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地圖：無人叉車的解決方案與人形機器人比有相似性●運動控制技術成熟。無人叉車采用輪式底盤，運動學模型相對簡單，控制重點在于路徑跟蹤、避障和精確?？?。穩(wěn)定性高，不易摔倒。人形機器人需要雙足行走，運動學模型極其復雜。人形機器人案例——OptimusGEN2無人智能叉車執(zhí)行層線性執(zhí)行器控制旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器控制末端執(zhí)行器控制車載控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動系統(tǒng)載具操作系統(tǒng)●環(huán)境復雜度低。無人叉車主要工作在高度結(jié)構(gòu)化、規(guī)則化的室內(nèi)環(huán)境，路徑固定。環(huán)境相對可控，地圖可預先構(gòu)建并更新。人形機器人目標是適應非結(jié)構(gòu)化、開放、動態(tài)多變的人類環(huán)境。決策輸出決策輸出決策規(guī)劃層CPU+GPU+NPU車輛信息收集任務決策●決策規(guī)則清晰。

無人叉車決策主要圍繞路徑選擇、避障策略、裝卸動作序列，規(guī)則清晰。人形機器人決策需在開放和不確定的環(huán)境中做出，涉及長期規(guī)劃、任務分解、工具使用、人機協(xié)作。特斯拉FSD路徑規(guī)劃異常處理InteractionSearch路測信息收集與處理神經(jīng)網(wǎng)絡軌跡規(guī)劃樹搜索軌跡打分●感知范圍局限。無人叉車感知重點是定位導航、障礙物檢測與跟蹤、托盤/貨架識別定位。傳感融合感知融合感知超聲波感知定位層2組8MP攝像頭1個毫米波1個紅外傳感器30個力矩傳感器1個語言通訊3D激光SLAM雙目視覺相機紅外傳感器器組合相對成熟（激光LiDAR為主，輔以攝像頭、IMU）。感知范圍主要圍繞車輛周圍和行進方向。人形機器人需要全向、精細、語義級的感知，還需理解物體類別、功能、狀態(tài)。VisualSLAMOCC+TransformerIMUGNSS地圖信息IMU資料：億歐智庫，中叉網(wǎng)，騰視科技，東海證券研究所整理具

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顯●具身智能叉車將助力倉儲物流產(chǎn)線的智能化升級，實現(xiàn)安全、高效且可持續(xù)的物流運輸作業(yè)。靈活高效工作，無人叉車可以憑借具身智能同時執(zhí)行多點、多任務甚至多層任務；低成本連續(xù)作業(yè)，無人叉車可以連續(xù)

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小時待機，隨時投入生產(chǎn)，同時憑借其高度的智能化水平，將避免作業(yè)過程中的人工監(jiān)督成本；環(huán)境適應性，在具身智能的加持下，無人叉車對環(huán)境感知、路線規(guī)劃和運動導航能力將明顯增強，更好地適應可變環(huán)境，識別多點目標，自主調(diào)整路徑并能夠及時避障。表：具身智能落地倉儲物流案例公司事件實現(xiàn)功能1、多層語義地圖：構(gòu)建包含

3D點云層、環(huán)境語義層的高精度融合感知體系，賦予具身智能叉車自然語言多任務交互能力，能夠快速準確的感知場景內(nèi)絕大部分物體；2、端到端導航：系統(tǒng)內(nèi)部整合感知、預測、規(guī)劃和控制模塊，支持從原始傳感器數(shù)據(jù)到叉車控制指令的直接映射，實現(xiàn)叉車有路就能開，任意室內(nèi)環(huán)境無路徑實時導航；3、VLA/強化學習：融合

VLA

視覺語言動作模型與強化學習框架，通過工業(yè)場景人工叉車真實數(shù)據(jù)訓練，實現(xiàn)作業(yè)策略的持續(xù)自主優(yōu)化，提升識別抓取成功率，加強具身智能叉車的泛化能力。2025年5月15日，仙工智能推出全球首款融合具身智能的智能叉車，具身智能叉車，將理念落地，推動具身智能在工業(yè)場景仙工智能

實現(xiàn)規(guī)?；瘧?，引領工業(yè)機器人邁入具身智能時代。公司正在積極推動與新能源、汽車、鋰電、倉儲物流等行業(yè)的頭部企業(yè)合作，豐富具身智能叉車在實際場景中的落地經(jīng)驗。1、3DSLAM自然導航定位：厘米級定位精度，構(gòu)建百萬平超大場景三維立

體點云地圖，可自主生成最優(yōu)路徑；打造全球首臺3DSLAM無人叉車，已在汽車電子、紡織、消費電子、醫(yī)藥等眾多行業(yè)落地超400個項目，相關智慧倉儲物流方鐳神智能

案入選省“機器人+”典型應用場景案例。經(jīng)大規(guī)模驗證的3D2、全方位立體感知：無人3DSLAM無人叉車先驅(qū)者供豐富穩(wěn)定的全方位立體感知信息，做到極致安全，極致穩(wěn)定，極致可靠；3、極強環(huán)境適應性：適用于各種室內(nèi)外場景，晝夜均可

精準識別棧板與導航避障，實現(xiàn)全場景無故障運行。SLAM自主定位導航系統(tǒng)、激光與視覺等多傳感器融合感知方案等關鍵技術，目前正逐步向具身智能機器人領域遷移。借助英偉達先進的人工智能與模擬技術，利用Omniverse大型能夠提供倉庫的數(shù)字孿生，使設施運營商能夠設計出最高效、最安全的倉庫配置，而工業(yè)數(shù)字孿生藍圖“Meqa”持續(xù)改進現(xiàn)有倉庫設施。其中包括由

無需中斷運營進行測試。這包括優(yōu)化機器人、工人和自動化設備的數(shù)量。數(shù)字孿生為物理AI驅(qū)動的數(shù)字孿生，用于提高配備自動叉車、智能攝像頭、

倉庫的各方面運營提供了測試平臺，包括設施布局、機器人艦隊的行為以及工人和智凱傲集團最新自動化和機器人解決方案的智能倉庫的性能。能車輛的最優(yōu)數(shù)量。資料：《2024具身智能發(fā)展報告》，仙工智能官網(wǎng)，鐳神智能官網(wǎng)，深圳市人民政府，東海證券研究所整理無

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報●初始投入：單臺無人叉車加首次部署的投入成本20萬元●人工成本：傳統(tǒng)叉車司機綜合成本10萬元/人·年，1臺無人叉車可替換2–3名司機，可至少節(jié)約人工成本20萬元●維修+電費：每年維保+電費約設備價的8–10%，按10%計算年維護費用2萬元●折舊：每年折舊按照8

年直線折舊，殘值0%計算，每年折舊費用2.5萬元●回本周期：初始投資20萬元，每年節(jié)省現(xiàn)金流15.5萬元，可計算出回收期約為1.3年；若用于三班生產(chǎn)，可縮短至1年內(nèi)表：無人叉車部署使用成本測算圖：國內(nèi)物流人員平均工資持續(xù)增長項目金額備注80000700006000050000400003000020000100000初始投資萬元設備

首次部署

調(diào)試2020+/傳統(tǒng)叉車司機綜合成本萬元

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·名司機102–3年節(jié)省人力成本萬元臺無人叉車可替換1維修

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8–10%+每年折舊費用投資回收期萬元2.5年直線折舊，殘值8

0%年1.3（）20/

20-2-2.5交通運輸、倉儲和郵政業(yè)就業(yè)人員平均工資（元）資料：聯(lián)核科技，國家統(tǒng)計局，東海證券研究所測算無

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降●近年來無人叉車市場實現(xiàn)了顯著增長，但其在整體叉車應用中的滲透率仍處于較低水平，與傳統(tǒng)叉車的龐大存量相比存在巨大提升空間。

根據(jù)移動機器人聯(lián)盟發(fā)布的最新統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2024年度中國市場無人叉車銷量達到約24,500臺。然而，按銷量計算，其在當年中國叉車總銷量中的滲透率僅為1.91%。表明無人叉車市場當前仍處于規(guī)?；瘧玫某跗陔A段，未來蘊藏著極其廣闊的發(fā)展?jié)摿εc市場增量空間。隨著無人叉車的技術進步、成本下探、應用場景拓展以及智能制造與倉儲物流升級需求的持續(xù)驅(qū)動，該領域有望迎來滲透率的加速提升。圖：無人叉車銷量及滲透率持續(xù)提升圖：無人叉車銷價格趨勢（萬元/臺）300003.0%2.5%2.0%245002500020000195001.91%1.66%133001.27%1500010000500001.5%1.0%0.5%0.0%8000202150000.62%0.73%27000.44%20192020202220232024國內(nèi)無人叉車銷量數(shù)量（臺）無人叉車滲透率（%，右軸）資料：同花順，Wind，移動機器人聯(lián)盟，《2024叉式移動機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書》，東海證券研究所整理無

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增●我們假設2024-2027年國內(nèi)叉車總銷量每年穩(wěn)定增長5%，2025-2027年預計分別達134萬臺、141萬臺、148萬臺；同時，我們假設2027年無人叉車加速滲透率達到5%，2025年和2026年預計分別達的2.5%和3.5%；2025-2027年對應銷量分別為3.36萬臺、4.94萬臺、7.41萬臺；在規(guī)模制造與供應鏈國產(chǎn)化的共同作用下，假設單臺無人叉車均價由22萬元降至18萬元。我們預計2027年無人叉車市場規(guī)模將達133億元，無人叉車正從“早期導入”邁向“加速滲透”的黃金階段。表：無人叉車未來市場空間測算類別202320242025E2026E2027E叉車銷量（萬臺）11

7128134141148滲透率（

）%1.66%1.951.91%2.452.5%3.363.5%4.945%無人叉車銷量（萬臺）7.41單臺均價（萬元）市場規(guī)模（億元）222120191842.951.567.293.8133.4資料：同花順，移動機器人聯(lián)盟，《2024叉式移動機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書》，東海證券研究所測算一

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全球范圍內(nèi)，涉足無人叉車制造的廠商數(shù)量呈現(xiàn)迅猛增長態(tài)勢。該領域吸引了多元化的參與者積極涌入，涵蓋專業(yè)無人叉車研發(fā)企業(yè)、AGV/AMR解決方案提供商、大型物流系統(tǒng)集成商，以及尋求戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的傳統(tǒng)叉車制造巨頭?！駸o人叉車比傳統(tǒng)叉車毛利率高。無人叉車融合了激光SLAM導航、環(huán)境感知、智能決策和集群調(diào)度等先進技術，這些軟件和技術的溢價能力更強。傳統(tǒng)叉車市場格局穩(wěn)定，競爭激烈，主要通過成本控制和規(guī)模效應維持利潤。圖：無人叉車領域多元化的參與者積極涌入圖：智能叉車企業(yè)比傳統(tǒng)叉車企業(yè)毛利率更高40%35%30%25%20%15%10%5%0%20212022杭叉集團20232024安徽合力極智嘉資料：《2024叉式移動機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書》，同花順，東海證券研究所整理無

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業(yè)表：無人叉車國內(nèi)外主要公司公司相關情況豐田物料搬運集團旗下?lián)碛蠺OYOTA、BT、RAYMOND

三個品牌和全系列產(chǎn)品線其中

TOYOTA

是世界領先的叉車品牌之一。公司收購了美國的

AGV供應商

BastianSolutions

以及荷蘭的范德蘭德工業(yè)公司。2022年，又收購了德國的viastoreIntraLogistics，并組建了

TALG(豐田先進物流集團)。豐田（日本）林德物料搬運

林德物料搬運是凱傲集團的成員，是全球領先的叉車設備及內(nèi)部物流系統(tǒng)解決方案的供應商，在全球100多個國家及主要地區(qū)均設有銷售及（德國）服務分支機構(gòu)。2023年，林德在全球累計超過10000多臺無人叉車、超1000多個項目的交付落地。Seegrid是一家基于視覺的工業(yè)自動駕駛公司，總部位于美國匹茲堡。Seegrid的無人叉車具有自動同步自充電功能，使用的是其自主研發(fā)的攝像機系統(tǒng)來進行導航，其擁有更強大的圖形處理能力和數(shù)據(jù)統(tǒng)計能力。2024年，Seegrid推出自主緩沖區(qū)管理解決方案，實現(xiàn)制造和倉儲領域的變革性物料搬運自動化。Seegrid(美國)STILL（德國）STILL屬于凱做集團，是叉車、倉儲卡車和內(nèi)部物流系統(tǒng)制造商，數(shù)十年來一直是業(yè)界知名的創(chuàng)新企業(yè)，專注于歐洲和巴西市場。STILL的無人叉車產(chǎn)品主要有PXV和SLIM系列，采用視覺

SLAM導航技術，實現(xiàn)無人叉車的精準定位。Baylo(法國)Balyo是一家專注于在標準叉車的基礎上進行自動化叉車的研發(fā)和設計的倉庫機器人公司，是全球叉車AGV行業(yè)的領先企業(yè)之一。2023年，軟銀集團以1180萬歐元的價格收購了Balyo41.8%的股份。2023年，Balyo收入增長10%，達到了2670萬歐元。2019年海康機器人在行業(yè)內(nèi)首個發(fā)布全向叉取式機器人，引領高位貨架搬運的無人化發(fā)展，之后發(fā)布了自主設計的窄體搬運和窄體堆高機器人，產(chǎn)品競爭力大大提升。直至24年，已經(jīng)形成全系對標人工叉車的產(chǎn)品系列，主要包括6大系列，全向系列、搬運系列、堆高系列、前移系列、平衡重系列和牽引系列，覆蓋7.5米的提升高度和

3.5噸的負載。?？禉C器人（中國）2012年進入叉車AGV賽道，正式開始了AGV車輛和系統(tǒng)的研發(fā)之路。從單純的傳統(tǒng)叉車制造商向智能叉車制造商轉(zhuǎn)型。2015年成立了智能物流事業(yè)部，加大了對智能化轉(zhuǎn)型的投入。2016年后，開始進入

AGV行業(yè)的快速增長期。產(chǎn)品逐漸成熟、細分賽道增加，并且有了規(guī)模性的應用。在2016-2019四年間，開始有大量項目落地，并樹立了一大批經(jīng)典案例，為后續(xù)的整體物流集成打下了堅實的基礎。2022年杭叉和日本奧卡姆拉進行合資，開始提供各類物流倉儲設備，最終形成了一個全新的、完整的智能版塊。杭叉智能（中國）資料：《2024叉式移動機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書》，東海證券研究所整理世

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車●豐田叉無人化車產(chǎn)品覆蓋用于生產(chǎn)車間零部件和半成品搬運的產(chǎn)線AGV、用于倉庫內(nèi)無人搬運和堆垛的倉儲AGV、以及可在人工作業(yè)和自動化作業(yè)進行切換的半自動車輛。公司背靠全球現(xiàn)役110萬臺叉車存量，形成技術、場景、生態(tài)閉環(huán)的行業(yè)護城河。●豐田日本首臺四叉式自動駕駛叉車產(chǎn)品于2024年9月亮相，叉車搭載人工智能，利用3D激光（3D

-LiDAR）技術進行貨車位置檢測，無需導軌即可自動駕駛。同時，采用了圖像識別和深度學習技術，實現(xiàn)了無需標記，即可檢測托盤位置和姿態(tài)。叉車可自行判斷裝卸位置，并自動生成從當前位置到貨車的行駛路線，即使貨車停車位置不固定，也能實現(xiàn)自動裝卸作業(yè)。同時，托盤之間的間隙也與人工操作相同，確保裝載效率不受影響。圖：豐田無人搬運解決方案產(chǎn)品線圖：日本首臺四叉式自動駕駛叉車資料：豐田叉車官網(wǎng)，豐田叉車公眾號，東海證券研究所整理SEEG

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司●Seegrid公司的自動駕駛技術Seegrid

Vision是由世界著名的機器人專家Hans

Moravec博士開發(fā)。Seegrid公司擁有強大可靠的導航技術，并且已通過客戶驅(qū)動的數(shù)百萬次自主生產(chǎn)里程得到了證明，可實現(xiàn)增加產(chǎn)量，提高安全性，并減少人工成本。主要用于制造，倉儲和物流物料搬運解決方案。●Seegrid無人叉車使用攝像頭、復雜算法和機器學習進行導航，提供可靠的自主導航系統(tǒng)，并捕捉并構(gòu)建周圍環(huán)境的詳細3D地圖，使用該地圖成為工作環(huán)境的參考模型。無人叉車接受來自Seegrid的實時車隊管理軟件的命令，通過支持客戶特定的工作流程并確保貨物交付，并在運營過程中并持續(xù)改進方案。圖：Seegrid

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無人叉車圖：Seegrid

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無人拖車圖：Seegrid

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無人叉車資料：SEEGRID官網(wǎng)，中國AGV網(wǎng)，東海證券研究所整理國

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大●從主要硬件和參數(shù)對比看，無人叉車的定位精度/最大負載/舉升高度已跟國外一線產(chǎn)品看齊。國內(nèi)的激光、驅(qū)動單元等核心組件實現(xiàn)國產(chǎn)化后，成本具有優(yōu)勢。隨著國內(nèi)公司憑借價格優(yōu)勢+交付速度+本土場景落地，無人叉車滲透速度將快于歐美企業(yè)。表：叉取式移動機器人主要技術指標對比?？禉C器人極智嘉仙工智能林德L-MATICBALYO單車位置精度（

）mm±±±±10101010-額定負載（

）kg最大提升高度（導航方式300-300070001200-2000292420003000120018441600）mm11000激光

二維碼SLAM/激光SLAM激光SLAM激光SLAM激光SLAM額定工況續(xù)航時間（

）h6-86-81.56-81.5--2--2-額定運行速度（空載）（）m/s2倉儲管理系統(tǒng)集群調(diào)度規(guī)模千臺級千臺級資料：?？禉C器招股說明書，林德官網(wǎng)，中國工程機械商貿(mào)網(wǎng)，仙工智能官網(wǎng)，BALYO官網(wǎng)，東海證券研究所整理（“-”代表未公開披露）仙

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列●全球最大以控制系統(tǒng)為核心的智能機器人公司。仙工智能2020年成立于上海，在

2023-2024

連續(xù)兩年的全球機器人控制器銷量排名第一，并以此為基礎，構(gòu)建了全球首家規(guī)?；闹悄軝C器人開放平臺。仙工智能基于高度集成化的

SRC

控制器，打造了品類豐富的機器人物流機器人產(chǎn)品線，包含頂升機器人、智能叉車、料箱機器人等，并且正在不斷的豐富機器人品類，提供適應更多標準載具、更多場景的機器人。所有機器人都擁有統(tǒng)一的接口，搭配仙工數(shù)字化系統(tǒng)，可以提供完整的搬運及配送解決方案。圖：仙工智能智能叉車控制器SRC-3000FS圖：仙工智能無人叉車資料：仙工智能官網(wǎng)，東海證券研究所整理一

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力●安徽合力國產(chǎn)叉車領軍企業(yè)。公司成立于1958年，是國內(nèi)最早參與研制叉車設備企業(yè)之一。1991年起，企業(yè)主要經(jīng)濟技術指標連續(xù)多年保持國內(nèi)同行業(yè)領軍地位，于1996年在上海證券交易所上市。目前，公司整機產(chǎn)品涵蓋1-46噸，30多個噸位級、1000多個品種、6000多種型號。產(chǎn)品綜合性能處于國內(nèi)、國際先進水平，在全球叉車行業(yè)中穩(wěn)居前十強。●叉車銷量再創(chuàng)新高，高端車型銷量高漲。公司始終堅持以用戶為中心，踐行“讓世界更合力”的品牌價值主張，全年實現(xiàn)整機銷量34.02萬臺。從整個國內(nèi)市場的市場銷量占比來看，2024年公司銷量占全國叉車銷量的26.46%，國內(nèi)排名第一。圖：安徽合力主營業(yè)務能力圖：安徽合力叉車銷量圖：安徽合力毛利率和凈利率4020018050%40%30%20%10%0%174.71

173.2525%34.0223.46%20.61%3530252015105156.7323.58%154.171601401201008021.30%29.2020.31%27.4820%15%10%5%127.9726.0817.72%16.99%22.0716.10%101.3096.6793.9015.249.59%8.66%13.262018608.10%7.67%7.36%406.52%20216.54%12.78

13.2-10%-20%5.09%9.042022206.5120197.3220206.3420217.965.830201820232024

2025H10%0201820192020202220232024

2025H1201920202021202220232024營業(yè)收入（億元）歸母凈利潤（億元）營收同比(%，右軸)凈利潤同比(%，右軸)叉車銷量（萬臺）毛利率（%）凈利率（%）資料：公司公告，同花順，公司官網(wǎng)，東海證券研究所整理安

徽

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力●公司提供一站式智能物流業(yè)務服務，智能物流系統(tǒng)已成功應用于家居制造、物流倉儲、百貨超市、機械制造、汽配加工、電子加工等行業(yè)，運用場景覆蓋室內(nèi)、外的工廠收、發(fā)、補和倉庫存、取、揀等模式。公司在智能物流系統(tǒng)領域自主開發(fā)CCS(調(diào)度控制中心)、WMS(倉儲管理系統(tǒng))、PMS(生產(chǎn)管理系統(tǒng))、MOM(中間件)等物流管理系統(tǒng)；涵蓋叉車式、移載式、牽引式以及非標定制化AGV產(chǎn)品。2025H1智能物流業(yè)務同比+59.1%?！裢顿Y并購宇鋒智能進一步延伸產(chǎn)業(yè)鏈布局。2024年4月公司公告收購安徽宇鋒智能，完成交易后將合計持有宇鋒智能71.42%股權，成為控股股東。宇鋒智能致力于工業(yè)信息化與智能化制造執(zhí)行系統(tǒng)的研發(fā)與應用、智能物料搬運輸送和智能倉儲裝備的研發(fā)制造與集成應用，將自動化、信息化、智能化新興產(chǎn)業(yè)技術應用于工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)物流自動化。公司通過推動向智能物流集成商轉(zhuǎn)型升級，提升整體競爭力和產(chǎn)業(yè)附加值。圖：安徽合力與巨頭合作深入智能物流圖：安徽合力智能物流業(yè)務合作方合作內(nèi)容雙方將在數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能物流、人工智能、人才培養(yǎng)等新質(zhì)生產(chǎn)力創(chuàng)新領域開展深化合作雙方將圍繞技術與制造融合、場景共創(chuàng)、生態(tài)共贏的深度綁定，共同探索創(chuàng)新技術在實際物流搬運場景中的應用，推動合作實現(xiàn)從設備供應到系統(tǒng)共建、從單點合作到生態(tài)協(xié)同順豐速運共同打造高柔性自動化倉庫，并率先在京東

亞洲一號“”智能園區(qū)開展試點。雙方將以物流場景為核心，探索京東集團

前沿技術與實體產(chǎn)業(yè)的深度融合，圍繞智能物流裝備、供應鏈協(xié)同、海外倉共建、數(shù)智工業(yè)及綠色可持續(xù)發(fā)展等領域開展全方位合作。資料：公司公告，東海證券研究所整理杭

叉

集

團●

杭叉集團是中國叉車排頭企業(yè)。公司成立于1956年，是中國目前最大的叉車研發(fā)制造企業(yè)之一。公司銷量及出口十多年來持續(xù)位列國內(nèi)前茅。公司產(chǎn)品包括1-48噸內(nèi)燃叉車、0.75-25噸電動叉車等，產(chǎn)品種類達上萬種。公司通過自主研發(fā)和技術創(chuàng)新，持續(xù)推出具有市場競爭力的新能源叉車產(chǎn)品，實現(xiàn)產(chǎn)品戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型升級和高質(zhì)量發(fā)展目標。同時，公司專注于對上下游優(yōu)勢資源進行整合，強化公司在行業(yè)的引導地位。●

叉車銷量持續(xù)增長。公司大力拓展國際市場，鞏固國內(nèi)市場，2024全年實現(xiàn)整機銷量28.0萬臺。從整個國內(nèi)市場的市場銷量占比來看，公司2024年叉車銷量占全國銷量的21.78%。圖：杭叉集團叉車銷量圖：杭叉集團毛利率和凈利率圖：杭叉集團主營業(yè)務能力18080%70%60%50%40%30%20%10%0%30164.8628.00162.7225%23.55%21.96%1601401201008024.77144.90

144.1224.5521.31%25201510523.0420.78%20.35%20%15%10%5%20.7220.58%114.5217.78%15.51%93.0288.5484.4313.1…12.58%13.9412.6511.27%608.07%

8.10%7.25%7.45%6.84%4020.2217.220239.0820219.88202211.21206.458.3820205.470-10%00%201820192024

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2025H1營業(yè)收入（億元）營收同比(%，右軸)歸母凈利潤（億元）凈利潤同比(%，右軸)叉車銷量（萬臺）毛利率（%）凈利率（%）資料：同花順，公司公告，東海證券研究所杭

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集

團●

杭叉集團子公司擬增資擴股收購浙江國自機器人。2025年7月7日杭叉集團發(fā)布公告，公司子公司杭叉智能擬以增資擴股方式收購關聯(lián)方昆霞投資、巨星科技及其他轉(zhuǎn)讓方持有的國自機器人99.23%股份。交易完成后，公司持有杭叉智能的股權比例將由81.0%變更為44.3%，仍為杭叉智能控股股東。杭叉集團通過對國自機器人收購，進一步強化公司在智慧物流行業(yè)中的領先地位，持續(xù)增強公司的核心競爭力及盈利能力?！?/p>

國自機器人成立于2011年，具有突出的技術創(chuàng)新能力、產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗以及豐富的移動機器人產(chǎn)品線。該公司建立了完整的移動機器人技術體系，是全場景智能導航、多智能體調(diào)度、柔性協(xié)作與交互等移動機器人核心前沿技術的開拓者和領航者。目前，已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產(chǎn)品體系，在產(chǎn)能規(guī)模、產(chǎn)品譜系、場景應用等方面躋身行業(yè)前沿。圖：杭叉智能收購國自機器人圖：國自機器人無人叉車產(chǎn)品圖：國自機器人營收及凈利潤544.363.363210.450-1-2-3-2.262023營業(yè)收入（億元）

凈利潤（億元）2024資料：公司公告，公司官網(wǎng)，國自機器人官網(wǎng)，東海證券研究所整理杭

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團●公司較早布局智慧物流領域新賽道，研發(fā)了堆垛、全向、前移、平衡重系列化AGV產(chǎn)品，搭載多樣化的導航方式，組建了杭叉智能、杭奧智能、漢和智能三大業(yè)務群，打造產(chǎn)業(yè)鏈一體化建設，形成了涵蓋AGV產(chǎn)品、立式存儲和軟件集成系統(tǒng)在內(nèi)的智能物流整體解決方案。公司根據(jù)客戶需求進行定制化、場景化的產(chǎn)品開發(fā)和工程服務，憑借專業(yè)的技術團隊與豐富的項目經(jīng)驗，實現(xiàn)1000余個項目落地應用，助力光伏、橡膠、鋰電、3C電子、食品、醫(yī)藥、陶瓷等行業(yè)攻克了多樣化復雜場景下的智慧物流難題。上半年公司智能物流業(yè)務爆發(fā)式增長，智能版塊營收及新增訂單同比均有大幅度提升，累計落地7000余臺AGV。圖：杭叉智能裝備產(chǎn)品圖：杭叉智能與京東工業(yè)智能物流領域合作合作維度具體內(nèi)容杭叉提供、無人叉車、自動立AGV/AMR智慧物流解決方案庫等智能物流設備，京東工業(yè)提供本地電商與供應鏈服務，聯(lián)合拓展客戶制造基地建設京東工業(yè)將參與杭叉泰國制造基地的建設與運營，提升本地化交付能力利用京東工業(yè)其在泰國的上百家大型客戶資源（汽車、電子、冶化等行業(yè)），幫助杭叉快速對接中資出海企業(yè)和本地企業(yè)客戶拓展與服務資料：公司公告，金融界，東海證券研究所整理中

力

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份●公司深耕電動叉車研發(fā)。公司是一家專注于電動叉車等機動工業(yè)車輛研發(fā)，深耕電動叉車領域十余年，以市場為導向，積極推動技術創(chuàng)新與產(chǎn)品研發(fā)，現(xiàn)已具備電動步行式倉儲叉車、電動平衡重乘駕式叉車等四大類、百余種規(guī)格型號產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)能力，產(chǎn)品廣泛應用于物流倉儲、電氣機械、食品飲料、電子商務、汽車制造、批發(fā)零售、石油化工等多個領域。2024公司全年實現(xiàn)整機銷量29.68萬臺，在電動倉儲叉車領域公司銷量排名第一。其中電動平衡重乘架式叉車銷量18.59萬，公司銷量排名第三。圖：公司主營業(yè)務能力圖：中力股份叉車銷量圖：中力股份毛利率和凈利率7065.5290%

3535%59.2180%70%60%50%40%30%20%10%0%28.72%29.42%28.75%6029.6830%25%20%15%10%5%302520151050.1125.89%26.74%5040302010026.2826.1425.4826.31%42.0622.65%8.42%34.3113.21%13.07%24.7713.80%21.6412.63%8.95%8.068.46.94%6.274.483.532.211.50%2019202020212022202320242025H1201920202021202220232024

2025H12021202220232024營業(yè)收入（億元）歸母凈利潤（億元）叉車銷量（萬臺）毛利率（%）凈利率（%）營收同比(%，右軸)凈利潤同比(%，右軸)資料：公司公告，同花順，公司官網(wǎng)，東海證券研究所整理中

力

股

份●公司正朝機器人搬運的方向大步推進，努力實現(xiàn)綠色搬運、智能搬運和數(shù)字搬運。在智能化浪潮下，公司積極推進數(shù)智升級，致力于實現(xiàn)從單純的物料搬運到數(shù)智移動的愿景。公司發(fā)布大展示了多項新產(chǎn)品與新技術，包含數(shù)智新倉、智能裝卸、具身機器人、無人物流車自動裝卸協(xié)同及AI商業(yè)化探索成果。公司已發(fā)布的智能產(chǎn)品涵蓋10大系列共51款產(chǎn)品超百種規(guī)格，全面布局智能搬運產(chǎn)品矩陣。以產(chǎn)品級、模式級、系統(tǒng)級的三層次戰(zhàn)略，滿足不同規(guī)模不同行業(yè)客戶的差異化需求。表：中力股份智能物流領域布局圖：中力股份搬馬機器人產(chǎn)品布局具體內(nèi)容投入4.78億元打造

智慧物流系統(tǒng)集成中心

，集無人叉車、“”打造數(shù)智物流設備基地、航空地勤無人駕駛裝備的研發(fā)制造、測試、核心AGV/AMR零部件生產(chǎn)線于一體聚焦泛移動機器人的

感知與決策

建立公司的產(chǎn)品線，推出了“”持股成都可適配室內(nèi)外、各種底盤模型的自主移動機器人

控制器RBrain睿芯行8.28%產(chǎn)品族（

）。智能視覺安全板塊聚焦于工廠車輛、2D/3DLSLAM人工駕駛叉車區(qū)域限速相機等產(chǎn)品持股深圳有光圖像18.02%有光圖像科技有限公司成立于年，專注于視覺技術在工業(yè)2015機器人導航領域的應用，致力于成為先進的視覺導航