目錄 1 2 3 4 6 6 7 9如圖3-1所示為魚頭固定機構(gòu)，由金屬條連接座、長短金屬條、主桿和彈性按鈕組成，主桿長L=500mm,截面積為176.625mm2,重量1kg,設(shè)計強度2錯誤!未找到引用源。。當(dāng)長金屬條完全收起時，連接座4與彈性按鈕之間的距離為200mm;長、短金屬條長度分別為50mm、30mm,當(dāng)金屬條完全被撐起時，在同一平面的兩長金屬條相距80mm,滿足固定魚頭的條件。該機構(gòu)在室溫環(huán)境下工作，不需要耐高溫，材料可選45號鋼，如圖3-2所示當(dāng)金屬條完全撐開時，所加工魚的質(zhì)量為最大，此時a=70mm。3a兩根去鱗輥齒尖部分的原始距離為兩去鱗輥最小直徑之間距離45mm。去鱗輥直徑為100mm,長度為300mm,使輥齒完全包絡(luò)魚身體的兩側(cè)，有效去鱗。相接觸，作用是去鱗輥旋轉(zhuǎn)去除魚鱗。輥齒齒尖與去鱗輥表面距離10mm,即輥齒長度10mm、底部圓截面直徑為10mm,此輥齒長度為輥齒中長度最短的，設(shè)計在去鱗輥的中部(從縱軸看),圍繞去鱗輥一圈，從中部往兩端延伸每隔10mm增加一圈輥齒。以10mm長的輥齒為基準(zhǔn)點，逆時針偏移45°,兩輥齒之間距離10mm,圍繞去鱗輥設(shè)計一圈，往兩端延伸，形成錯綜在旋轉(zhuǎn)去鱗的過程中遺漏鱗片。另一方面，考慮941-導(dǎo)軌2-托板3-蝸桿4-蝸輪5-彈簧6-下軸套7-去鱗輥8-上軸套9-滑塊10-橫軸11-帶輪12-橫桿圖3-3去鱗輥示意圖1.2.1去鱗輥的鋼度校核軸截面慣性矩：式中：D一去鱗輥的直徑。Pa=2.956×10?kgfE=2.05×10?kgf/mb=1000mmL=2300mm而則有fa<[fa],所以去鱗輥的鋼度滿足要求。式中：Ma一外力偶矩；W一抗彎截面系數(shù)。δ?=19kgf/mm2式中：Ma一外力偶矩；W一抗彎截面系數(shù)。綜上所述：強度滿足要求。1.2.3彈簧的設(shè)計計算為提高彈簧工作的可靠性，選用彈簧的材料必須具有良好的導(dǎo)熱性、耐高溫和高度的彈性極限。因為彈簧在載荷不高的情況下工作，所以選擇50CrVA型?？扇⌒@比為C=6,算出曲度系數(shù)。設(shè)彈簧中徑為D=22mm,根據(jù)C值可取彈簧絲直徑為d=4mm,查《機械設(shè)計》表16-2得彈簧絲許用應(yīng)力為940MPa。計算彈簧工作圈數(shù)，對于壓縮彈簧：式中：G一彈簧材料的切變模量，可從《機械設(shè)計》表16-2查得，為80000MPa;Fmax一彈簧最大工作載荷，為Fmax=Kx=1.2525×100=125.25N;2max一最大軸向變形量?？汕蟮胣=11.36,取n=12圈，此時彈簧的剛度為1.3剖肚機構(gòu)的設(shè)計及相關(guān)計算剖肚機構(gòu)需實現(xiàn)所加工魚的精準(zhǔn)定位剖肚工作。魚的剖肚通過在旋轉(zhuǎn)軸上安裝刀片，利用旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動帶動切刀旋轉(zhuǎn)對魚進行剖肚；魚的精準(zhǔn)定位通過與伸縮桿相連接的支承板調(diào)節(jié)距離實現(xiàn)，如圖5-1所示為剖肚機構(gòu)示意圖。蓋旋轉(zhuǎn)部分主要由旋轉(zhuǎn)軸和刀片組成，旋轉(zhuǎn)軸和刀片之間通過普通平鍵連接。兩支承板之間的距離為30mm,當(dāng)魚通過剖肚機構(gòu)時，在支承板的調(diào)節(jié)作用下，保證魚的運動軌跡始終位于中軸線上，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)剖肚。1.1.1切刀轉(zhuǎn)軸的設(shè)計及計算切刀轉(zhuǎn)軸通過電機驅(qū)動其轉(zhuǎn)動來帶動切刀轉(zhuǎn)動，進而對已去鱗的魚進行剖肚。旋轉(zhuǎn)軸需要安裝軸套、軸承和皮帶輪，皮帶輪與軸之間采用普通平鍵連接，刀片通過鍵連接安裝在軸上，如圖5-2為旋轉(zhuǎn)軸示意圖。(1)最小直徑計算因為軸在工作時不需要較大的動力，也不在高溫的環(huán)境下工作，所以選擇軸查《機械設(shè)計》錯誤!未找到引用源。表15-3取A?=110。所以所以所設(shè)計軸的最小直徑為11mm。(2)扭轉(zhuǎn)強度計算由式中：Tr一扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa;W一軸的抗扭截面系數(shù)，mm3;P一軸傳遞的功率，kw;d一截面處軸的直徑，mm;[r]一許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa,查《機械設(shè)計》取[zT]=35MPa因此滿足條件。(3)彎扭合成強度計算徑向力：F=F×tan20°=1389×tan20°彎矩：Mμ=4.32×10?N·mmMy=2.56×10?N·mm總彎矩：M=√M2+M2=√4.32×1012+2.56×102=5.02×10?N·mm扭矩：aT=0.6×5.46×10?=32.76×10?N·mm式中：[σ_]從《機械設(shè)計》錯誤!未找到引用源。表15-1查得。滿足條件。綜上所述，滿足軸的強度要求，如表5-1所示為轉(zhuǎn)軸的基本尺寸參數(shù)。直徑長度根據(jù)魚的運動軌跡，選擇