學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁贛西科技職業(yè)學(xué)院《移動(dòng)機(jī)器人學(xué)》2024-2025學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了減小滾動(dòng)軸承的內(nèi)部摩擦力矩，提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度和極限轉(zhuǎn)速，應(yīng)選擇哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.角接觸球軸承D.推力球軸承2、某機(jī)械零件的加工工藝路線為：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在這個(gè)工藝過程中，正火的目的是什么？（）A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除內(nèi)應(yīng)力D.細(xì)化晶粒3、某機(jī)械零件的表面粗糙度要求為Ra0.8μm，以下哪種加工方法可以達(dá)到這個(gè)要求？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨4、對于一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械零件，要進(jìn)行有限元分析，以下哪個(gè)方面不是重點(diǎn)分析內(nèi)容？（）A.應(yīng)力分布B.溫度場C.零件的重量D.變形情況5、某機(jī)械結(jié)構(gòu)需要傳遞較大的扭矩，同時(shí)要求兩軸的軸線有一定的夾角，應(yīng)選用哪種聯(lián)軸器？（）A.凸緣聯(lián)軸器B.齒式聯(lián)軸器C.萬向聯(lián)軸器D.彈性套柱銷聯(lián)軸器6、機(jī)械原理中，機(jī)械效率是衡量機(jī)械性能的重要指標(biāo)之一。以下關(guān)于機(jī)械效率的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.機(jī)械效率是輸出功與輸入功之比B.機(jī)械效率總是小于1，因?yàn)闄C(jī)械在工作過程中會(huì)有能量損失C.提高機(jī)械效率可以通過減小摩擦、降低運(yùn)動(dòng)副的質(zhì)量等方法實(shí)現(xiàn)D.機(jī)械效率與機(jī)械的結(jié)構(gòu)、工作條件和負(fù)載大小等因素?zé)o關(guān)7、在機(jī)械精度測量中，三坐標(biāo)測量機(jī)是一種高精度的測量設(shè)備。它可以測量：（）A.點(diǎn)的坐標(biāo)B.直線度C.平面度D.以上都是8、在機(jī)械制造的車削加工中，為了減小表面粗糙度值，以下哪種方法是有效的？（）A.增大主偏角B.減小進(jìn)給量C.降低切削速度D.選用負(fù)前角刀具9、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，已知一個(gè)軸和一個(gè)孔配合，軸的尺寸為Φ50g6，孔的尺寸為Φ50H7，請問該配合屬于哪種配合類型？（）A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.無法確定10、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，應(yīng)采用哪種加工方法來加工平面？（）A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削11、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，公差配合的選擇對零件的裝配和性能有重要影響。若需要保證零件之間有較好的對中性和可裝配性，應(yīng)優(yōu)先選擇哪種配合？（）A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.以上都可以12、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要使用一個(gè)螺栓連接兩個(gè)零件，已知工作載荷為8000N，預(yù)緊力為6000N，螺栓的材料為45鋼，性能等級為8.8級，螺栓的直徑應(yīng)該選擇多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M2013、某臺(tái)數(shù)控機(jī)床在加工零件時(shí)，出現(xiàn)了加工精度不穩(wěn)定的情況。以下可能導(dǎo)致這一問題的原因是（）A.刀具磨損B.數(shù)控系統(tǒng)故障C.機(jī)床導(dǎo)軌潤滑不良D.以上都有可能14、對于一個(gè)需要頻繁正反轉(zhuǎn)且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的機(jī)械系統(tǒng)，應(yīng)選用的電機(jī)是（）A.直流電機(jī)B.交流異步電機(jī)C.交流同步電機(jī)D.以上都不是15、對于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滑動(dòng)軸承，以下哪種潤滑方式適用于高速、重載的場合？（）A.滴油潤滑B.油環(huán)潤滑C.壓力循環(huán)潤滑D.油脂潤滑16、一個(gè)普通平鍵連接，已知軸的直徑d=50mm，鍵的寬度b=16mm，鍵的高度h應(yīng)取多少？（）A.10mmB.11mmC.12mmD.14mm17、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，表面粗糙度對零件的功能有重要影響。表面粗糙度值越小，則零件的：（）A.耐磨性越好B.配合精度越高C.抗疲勞強(qiáng)度越高D.以上都是18、某機(jī)械零件在工作時(shí)承受靜載荷，其材料的屈服強(qiáng)度為300MPa，安全系數(shù)取1.5，則該零件所能承受的最大靜載荷約為多少？（）A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa19、對于一個(gè)精密的機(jī)械部件，為了保證其加工精度，應(yīng)選擇哪種加工機(jī)床？（）A.普通機(jī)床B.數(shù)控機(jī)床C.加工中心D.精密機(jī)床20、在機(jī)械制造中，要對一個(gè)零件進(jìn)行滲碳處理，已知滲碳層深度要求為1mm，滲碳溫度為920℃，保溫時(shí)間為5h，請問滲碳速度大約為多少？（）A.0.2mm/hB.0.3mm/hC.0.4mm/hD.0.5mm/h二、簡答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）闡述在機(jī)械加工中，鏜削加工的特點(diǎn)和應(yīng)用場合，如何保證鏜孔的精度和表面質(zhì)量。2、（本題5分）某軸類零件需要進(jìn)行熱處理以提高其性能，常見的熱處理方法有哪些？請分別說明它們的作用和適用范圍。3、（本題5分）請?jiān)敿?xì)說明在機(jī)械產(chǎn)品的綠色設(shè)計(jì)中，如何考慮環(huán)境因素，如材料的可回收性、能源的消耗、廢棄物的產(chǎn)生等，以及實(shí)現(xiàn)綠色設(shè)計(jì)的方法和途徑。4、（本題5分）簡述機(jī)械制造中先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展趨勢，如智能制造、綠色制造等，并分析其對行業(yè)的影響。5、（本題5分）對于機(jī)械系統(tǒng)中的振動(dòng)問題，說明振動(dòng)產(chǎn)生的原因和危害，并闡述如何通過設(shè)計(jì)和控制措施減少機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在一個(gè)齒輪箱的使用過程中，油溫過高。請仔細(xì)分析可能的原因，如齒輪嚙合不良、潤滑不足、箱體散熱不良等，并提出降低油溫的方法。2、（本題5分）某自動(dòng)化生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)機(jī)器人在抓取不同形狀和重量的物體時(shí)，出現(xiàn)抓取失敗的情況。請綜合分析可能的原因，如抓手設(shè)計(jì)、傳感器精度、控制算法等，并提出優(yōu)化方案。3、（本題5分）某款新型機(jī)械產(chǎn)品在進(jìn)行疲勞試驗(yàn)時(shí)，提前發(fā)生了疲勞破壞。請深入分析影響疲勞壽命的因素，如材料性能、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、表面處理等，并給出提高產(chǎn)品疲勞強(qiáng)度的建議。4、（本題5分）機(jī)械系統(tǒng)的可靠性是保證其正常運(yùn)行的關(guān)鍵。請分析影響機(jī)械系統(tǒng)可靠性的因素，并提出提高機(jī)械系統(tǒng)可靠性的措施。5、（本題5分）在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，分析帶傳動(dòng)的張緊裝置的作用、類型和適用場合，并說明如何正確安裝和調(diào)整張緊裝置。四、繪圖題（本大題共3