2025福建南平武夷云無人機有限公司人員招聘1人筆試歷年參考題庫附帶答案詳解一、選擇題從給出的選項中選擇正確答案（共100題）1、下列哪項是無人機飛行控制系統(tǒng)中最核心的傳感器？A.氣壓計B.磁羅盤C.慣性測量單元（IMU）D.GPS模塊【參考答案】C【解析】慣性測量單元（IMU）包含加速度計和陀螺儀，能夠實時測量無人機的加速度與角速度，是實現姿態(tài)解算和飛行穩(wěn)定控制的基礎，因此在飛控系統(tǒng)中起核心作用。其他傳感器如GPS和氣壓計主要用于輔助定位和高度測量，無法單獨完成姿態(tài)控制任務。2、無人機在GPS信號丟失后，最可能依賴哪種技術維持定位？A.視覺里程計B.無線電臺測距C.慣性導航系統(tǒng)D.激光掃描【參考答案】C【解析】慣性導航系統(tǒng)（INS）利用IMU數據推算位置和姿態(tài)，不依賴外部信號，適合在GPS失效時短期維持定位。視覺里程計雖也可用，但受限于光照和紋理環(huán)境，而慣導是大多數無人機的基礎備份方案。3、多旋翼無人機實現偏航運動的原理是？A.改變所有電機轉速B.增加前部電機轉速C.改變電機旋轉方向與轉速差D.調整機臂角度【參考答案】C【解析】通過調節(jié)對角電機的轉速差，改變反扭矩平衡，使機體產生偏航力矩。例如，順時針旋轉的電機加速，逆時針減速，整體產生逆時針偏航。這是多旋翼實現偏航的基本控制方式。4、下列哪種電池最適合用于長航時無人機？A.鉛酸電池B.鎳氫電池C.聚合物鋰電池D.氫燃料電池【參考答案】D【解析】氫燃料電池能量密度遠高于鋰電池，可達鋰電池的2-3倍以上，且排放僅為水，適合長航時任務。雖然成本高、儲氫難，但技術發(fā)展迅速，已成為高端無人機的重要動力選擇。5、無人機遙控器中“S模式”通常指什么？A.節(jié)能模式B.運動模式C.自動返航模式D.姿態(tài)模式【參考答案】B【解析】“S模式”即Sport模式，飛行器響應更靈敏，電機輸出更強，適合高速飛行或復雜操作，但耗電增加。普通模式（P模式）則注重穩(wěn)定性與安全，適合日常飛行。6、下列哪項是無人機圖傳系統(tǒng)的主要干擾源？A.陽光直射B.高頻無線電設備C.濕度變化D.風速突變【參考答案】B【解析】圖傳系統(tǒng)多工作在2.4GHz或5.8GHz頻段，易受同頻段Wi-Fi、遙控信號、微波設備等電磁干擾，導致畫面卡頓或中斷。合理選擇頻段和抗干擾技術可有效緩解。7、無人機飛行前必須檢查的項目不包括？A.電機轉向是否正確B.電池電量是否充足C.云臺是否干凈D.是否已繳納飛行保險【參考答案】D【解析】飛行前檢查主要包括動力系統(tǒng)、電池、遙控信號、GPS狀態(tài)等安全要素。保險雖重要，但非飛行安全直接相關，不屬于強制檢查項。8、大疆無人機常用的視覺避障技術主要依賴什么傳感器？A.毫米波雷達B.紅外測距儀C.雙目視覺攝像頭D.超聲波傳感器【參考答案】C【解析】雙目視覺通過兩個攝像頭模擬人眼視差，計算物體距離，實現三維環(huán)境感知。大疆多款機型采用此技術進行前、后、下視避障，精度高且成本可控。9、無人機在高海拔地區(qū)飛行時，最大飛行時間縮短的主要原因是？A.電池低溫性能下降B.空氣稀薄導致升力不足C.GPS信號弱D.風速較大【參考答案】B【解析】高海拔空氣密度低，螺旋槳效率下降，需更高轉速維持升力，導致電機耗電增加，續(xù)航縮短。即使溫度適宜，此影響仍顯著。10、下列哪種飛行模式下無人機完全依賴自主導航？A.手動模式B.姿態(tài)模式C.GPS模式D.自主航線模式【參考答案】D【解析】自主航線模式中，無人機按預設航點自動飛行，無需人工干預，飛控系統(tǒng)完成路徑規(guī)劃、避障、高度調整等任務，屬于高級別自動化飛行。11、無人機螺旋槳標有“1045”表示什么？A.直徑10英寸，螺距4.5英寸B.材質編號C.最高轉速4500RPMD.重量10.45克【參考答案】A【解析】“1045”表示螺旋槳直徑為10英寸，螺距為4.5英寸。直徑影響推力，螺距影響前進效率，合理匹配電機與電調是提升效率的關鍵。12、下列哪種情況最容易引發(fā)無人機“陀螺效應”失控？A.低電量飛行B.快速滾轉時遭遇側風C.GPS信號丟失D.云臺抖動【參考答案】B【解析】快速滾轉時，陀螺進動效應會使機體產生非預期的俯仰或偏航力矩，若疊加側風擾動，飛控難以及時補償，易導致姿態(tài)失穩(wěn)甚至翻滾。13、無人機執(zhí)行航拍任務時，最佳光照條件是？A.正午強光B.日出或日落前后C.陰天正午D.夜間月光下【參考答案】B【解析】日出日落時光線柔和，色溫溫暖，陰影層次豐富，適合拍攝。正午光強反差大，易過曝；陰天雖均勻但缺乏立體感；夜間需補光設備。14、下列哪項是RTK定位技術的主要優(yōu)勢？A.降低功耗B.提高定位精度至厘米級C.增強圖傳距離D.提升飛行速度【參考答案】B【解析】RTK（實時動態(tài)差分）通過基準站修正衛(wèi)星信號誤差，將定位精度從米級提升至厘米級，廣泛應用于測繪、精準農業(yè)等對定位要求高的場景。15、無人機在雨中飛行可能造成的最大風險是？A.圖像模糊B.電機短路C.電池低溫D.遙控信號衰減【參考答案】B【解析】雨水滲入電機可能導致繞組短路，引發(fā)電機停轉或起火，是飛行安全的重大隱患。多數消費級無人機不具備防水設計，應避免雨天飛行。16、下列哪種飛行器不屬于無人機范疇？A.多旋翼飛行器B.固定翼飛機C.有人駕駛直升機D.垂直起降復合翼【參考答案】C【解析】無人機定義為“無人駕駛的航空器”，有人駕駛直升機需飛行員在機上操控，不符合定義。其余均為典型無人機類型。17、無人機航測中，GSD（地面采樣距離）主要取決于？A.電池容量B.飛行高度與相機分辨率C.飛行速度D.氣溫【參考答案】B【解析】GSD指圖像中每個像素對應的實際地面長度，與飛行高度成正比，與相機分辨率成反比。高度越低、分辨率越高，GSD越小，成像越精細。18、下列哪項是無人機禁飛區(qū)設置的主要依據？A.地形起伏B.人口密度C.航空管制法規(guī)D.網絡信號強度【參考答案】C【解析】禁飛區(qū)由民航管理部門劃定，主要圍繞機場、軍事設施、政府機關等敏感區(qū)域，依據航空安全法規(guī)設置，通過地理圍欄技術在飛控系統(tǒng)中強制限制飛行。19、無人機遙控器上“三軸云臺俯仰控制”通常由哪個部件操作？A.左搖桿B.右搖桿C.撥輪D.按鈕【參考答案】C【解析】多數遙控器使用撥輪（或滾輪）精確控制云臺俯仰角度，便于航拍構圖。搖桿主要用于飛行方向控制，撥輪專用于云臺微調。20、下列哪種材料最常用于消費級無人機機身？A.鈦合金B(yǎng).玻璃纖維C.工程塑料（如ABS）D.碳纖維【參考答案】C【解析】工程塑料如ABS兼具輕量化、成本低、易加工和一定強度，適合大批量生產。碳纖維用于高端機型，雖更強更輕但成本高，非主流消費級首選。21、下列哪項是無人機飛行控制系統(tǒng)的核心功能？A.圖像采集與傳輸B.飛行姿態(tài)穩(wěn)定與航跡控制C.電池充電管理D.地面人員定位【參考答案】B【解析】飛行控制系統(tǒng)負責無人機的姿態(tài)感知、穩(wěn)定和路徑規(guī)劃，通過陀螺儀、加速度計等傳感器實時調整舵面或電機轉速，確保飛行平穩(wěn)與航跡準確，是實現自主飛行的關鍵。22、多旋翼無人機通常采用哪種動力裝置？A.活塞發(fā)動機B.噴氣發(fā)動機C.無刷電動機D.有刷直流電機【參考答案】C【解析】無刷電動機效率高、壽命長、響應快，適合多旋翼無人機對動力穩(wěn)定性和響應速度的要求，配合電子調速器（ESC）實現精準控制。23、GPS在無人機中的主要作用是？A.實時圖像傳輸B.提供位置與導航信息C.控制云臺轉動D.監(jiān)測電池電壓【參考答案】B【解析】GPS模塊為無人機提供經度、緯度、高度和速度信息，支撐定點懸停、自動返航和航線飛行等功能，是導航系統(tǒng)的重要組成部分。24、以下哪種氣象條件最不利于無人機飛行？A.晴朗微風B.輕度霧霾C.強風雷雨D.陰天無風【參考答案】C【解析】強風易導致無人機失控，雷雨伴隨閃電、降水和強氣流，可能損壞電子設備并影響信號傳輸，嚴重威脅飛行安全。25、無人機視距外飛行主要依賴哪種通信鏈路？A.藍牙B.Wi-FiC.數字圖傳與遙控數據鏈D.NFC【參考答案】C【解析】視距外飛行需遠距離、高穩(wěn)定性的數據鏈路，通常采用專用無線電頻段（如900MHz或2.4GHz）實現遙控指令與圖像回傳。26、以下哪項屬于無人機的法定飛行限制區(qū)域？A.農田上空B.機場凈空保護區(qū)C.湖面上方D.個人庭院【參考答案】B【解析】機場周邊屬于禁飛或限飛區(qū)，防止干擾民航飛行，未經審批不得飛行，保障航空安全是無人機操作的基本要求。27、無人機電池通常使用哪種類型？A.鉛酸電池B.鎳氫電池C.鋰聚合物電池D.干電池【參考答案】C【解析】鋰聚合物電池（LiPo）具有高能量密度、輕量化和放電電流大等優(yōu)點，適合無人機對續(xù)航與重量的嚴苛要求。28、無人機云臺的主要功能是？A.增加飛行速度B.穩(wěn)定攝像設備C.提升電池容量D.增強遙控信號【參考答案】B【解析】云臺通過機械或電子方式隔離飛行震動，保持相機水平穩(wěn)定，提升航拍畫面清晰度和流暢性，尤其適用于運動拍攝。29、以下哪種操作有助于延長無人機飛行時間？A.高速頻繁變向B.懸停于強風中C.保持勻速直線飛行D.連續(xù)拍攝視頻【參考答案】C【解析】勻速直線飛行能耗最低，頻繁機動和抗風飛行顯著增加電機負荷，縮短續(xù)航，合理規(guī)劃航線可提升作業(yè)效率。30、無人機在起飛前必須檢查的項目不包括？A.螺旋槳是否破損B.存儲卡是否插入C.遙控器電量D.地面人員著裝【參考答案】D【解析】起飛前需檢查動力系統(tǒng)、電池、遙控信號、存儲與圖傳設備等，確保飛行安全，人員著裝不屬于飛行安全直接因素。31、以下哪種傳感器用于測量無人機高度？A.磁力計B.氣壓計C.光流傳感器D.紅外測距儀【參考答案】B【解析】氣壓計通過大氣壓力變化估算海拔高度，常用于定高飛行；低空時可結合超聲波或紅外測距提高精度。32、無人機航拍中“俯仰角”是指？A.機身左右傾斜角度B.機頭朝向方位角C.機身前后傾斜角度D.云臺旋轉速度【參考答案】C【解析】俯仰角（Pitch）表示無人機繞橫軸的旋轉角度，影響飛行方向的升降，是飛行姿態(tài)的重要參數之一。33、以下哪種情況可能導致無人機失控？A.使用原廠遙控器B.GPS信號良好C.遙控信號被干擾D.電池電量充足【參考答案】C【解析】電磁干擾、距離過遠或障礙物遮擋可能中斷遙控信號，導致無人機進入失控保護模式或墜機，需保持通信暢通。34、無人機進行航測作業(yè)時，通常采用哪種飛行模式？A.手動模式B.增穩(wěn)模式C.自主航線模式D.姿態(tài)模式【參考答案】C【解析】自主航線模式可預設航點、航高和重疊率，實現自動化、標準化數據采集，提高測繪效率與精度。35、以下哪項是無人機法規(guī)要求的操作？A.在人群上空隨意飛行B.飛行前向空管申報C.夜間無燈飛行D.超視距無備案飛行【參考答案】B【解析】根據民用無人機管理規(guī)定，部分飛行活動需提前申報飛行計劃，尤其在管制區(qū)域或超視距飛行，確?？沼虬踩?。36、光流定位技術通常適用于哪種環(huán)境？A.高空高速飛行B.室內無GPS環(huán)境C.海面飛行D.強光沙漠地帶【參考答案】B【解析】光流傳感器通過分析地面紋理變化估算位移，適用于低空、光照充足且有紋理的室內或遮擋區(qū)域，輔助定位與懸停。37、無人機遙控器上的“模式切換”通常用于？A.更換電池B.切換飛行模式（如GPS/姿態(tài)）C.調整屏幕亮度D.更改語言設置【參考答案】B【解析】模式切換允許操作者選擇飛行控制方式，如GPS模式（可定點）或姿態(tài)模式（無GPS），適應不同飛行環(huán)境需求。38、以下哪種行為符合安全飛行原則？A.靠近高壓線飛行B.在禁飛區(qū)試飛新機C.保持目視可視飛行D.滿載重長時間飛行【參考答案】C【解析】保持無人機在視線范圍內是視距內飛行的基本要求，便于及時應對突發(fā)狀況，降低事故風險。39、無人機圖傳系統(tǒng)的主要功能是？A.發(fā)送遙控指令B.實時回傳拍攝畫面C.記錄飛行日志D.定位地面人員【參考答案】B【解析】圖傳系統(tǒng)將機載攝像頭畫面實時傳輸至地面顯示器或移動設備，支持飛行導航與拍攝構圖，是航拍作業(yè)的關鍵環(huán)節(jié)。40、以下哪項是多旋翼無人機的優(yōu)點？A.飛行速度快B.起降需要跑道C.可垂直起降與懸停D.續(xù)航極長【參考答案】C【解析】多旋翼無人機依靠多個旋翼提供升力，無需跑道即可垂直起降，并能精確懸停，適合復雜環(huán)境下的作業(yè)任務。41、下列哪項是無人機飛行控制系統(tǒng)的最核心組成部分？A.GPS模塊B.飛控計算機C.圖傳系統(tǒng)D.遙控器【參考答案】B【解析】飛控計算機是無人機飛行控制系統(tǒng)的核心，負責采集傳感器數據、執(zhí)行控制算法并輸出指令調節(jié)飛行姿態(tài)。GPS僅提供定位，圖傳用于視頻傳輸，遙控器為操作輸入設備，均非控制中樞。42、多旋翼無人機實現垂直起降的原理主要依賴于？A.改變螺旋槳槳距B.調節(jié)電機轉速C.移動重心位置D.展開起落架【參考答案】B【解析】多旋翼通過調節(jié)各電機轉速改變升力大小，實現上升、下降或懸停。其槳距固定，無需變距機構，重心調節(jié)和起落架不影響升力生成。43、以下哪種傳感器主要用于無人機的姿態(tài)穩(wěn)定？A.氣壓計B.磁羅盤C.慣性測量單元（IMU）D.光流傳感器【參考答案】C【解析】IMU包含加速度計和陀螺儀，實時測量角速度和加速度，是姿態(tài)解算的基礎。氣壓計測高度，磁羅盤提供航向，光流用于視覺定位，均不直接主導姿態(tài)控制。44、無人機在GPS信號丟失后，最可能依賴哪種方式維持定位？A.視覺里程計B.無線電導航C.星基增強系統(tǒng)D.自動返航【參考答案】A【解析】視覺里程計通過攝像頭捕捉環(huán)境特征變化估算位移，可在無GPS時輔助定位。無線電導航需地面基站，星基增強仍依賴衛(wèi)星，自動返航是策略而非定位手段。45、無人機鋰電池標稱電壓為3.7V，滿電電壓通常為？A.3.7VB.4.0VC.4.2VD.4.5V【參考答案】C【解析】鋰離子電池單體標稱電壓為3.7V，滿電狀態(tài)電壓為4.2V，放電截止電壓約為3.0V。超過4.2V可能引發(fā)過充危險。46、以下哪種飛行模式下無人機完全依賴自主導航？A.手動模式B.增穩(wěn)模式C.GPS定位模式D.自主航線模式【參考答案】D【解析】自主航線模式中，無人機按預設航點自動飛行，無需人工干預。其他模式均需操作員實時控制或輔助修正。47、無人機螺旋槳標記“1045”表示？A.直徑10英寸，螺距4.5英寸B.材質編號C.轉速10000rpm，葉片數45D.重量10g，長度45mm【參考答案】A【解析】“1045”中前兩位“10”表示直徑10英寸，后兩位“45”表示螺距4.5英寸，是螺旋槳標準命名方式。48、以下哪種天氣條件最不適合無人機飛行？A.晴朗微風B.輕度霧霾C.大霧D.春季早晨【參考答案】C【解析】大霧顯著降低能見度，影響操控與避障，易導致導航失誤。晴朗、微風、輕度霧霾對飛行影響較小。49、無人機遙控器上AIL通道主要用于控制？A.油門B.副翼（橫滾）C.俯仰D.偏航【參考答案】B【解析】AIL（Aileron）控制副翼，實現飛機左右橫滾。油門對應THR，俯仰為ELE，偏航為RUD。50、多旋翼無人機飛行時產生反扭矩的主要原因是？A.電機發(fā)熱B.螺旋槳旋轉方向一致C.重力作用D.空氣密度變化【參考答案】B【解析】螺旋槳旋轉產生扭矩，若所有槳同向旋轉，機身會反向旋轉。通過相鄰電機反向旋轉抵消反扭矩，保持機身穩(wěn)定。51、以下哪種材料常用于無人機機架制造？A.鋼鐵B.鋁合金C.鉛合金D.玻璃【參考答案】B【解析】鋁合金輕質高強，耐腐蝕，適合無人機減重需求。鋼鐵和鉛過重，玻璃易碎，均不適用。52、無人機圖傳系統(tǒng)的主要功能是？A.傳輸飛行控制指令B.實時回傳拍攝畫面C.定位飛行位置D.監(jiān)測電池電量【參考答案】B【解析】圖傳系統(tǒng)將無人機攝像頭拍攝的視頻實時傳至地面端，用于觀察與決策?？刂浦噶钣蛇b控鏈路傳輸，定位靠GPS，電量監(jiān)測為飛控功能。53、無人機在高海拔地區(qū)飛行時，續(xù)航時間縮短的主要原因是？A.氣溫低B.空氣稀薄C.GPS信號弱D.風速大【參考答案】B【解析】高海拔空氣稀薄，螺旋槳效率下降，需更高轉速維持升力，導致能耗增加，續(xù)航減少。氣溫與風速影響次之，GPS非主因。54、以下哪種行為最可能引發(fā)無人機失控？A.低電量飛行B.在空曠場地飛行C.使用原廠電池D.定期校準指南針【參考答案】A【解析】低電量可能導致電壓驟降，飛控系統(tǒng)供電不穩(wěn)，引發(fā)失控或自動降落。其他選項均為安全操作。55、無人機磁羅盤校準的主要目的是？A.提高圖傳質量B.減少電機噪音C.消除磁場干擾影響D.延長電池壽命【參考答案】C【解析】磁羅盤易受機身金屬或外部磁場干擾，校準可修正航向偏差，確保導航準確性。與圖傳、電機、電池無直接關聯。56、以下哪種電池類型最常用于消費級無人機？A.鉛酸電池B.鎳氫電池C.鋰聚合物電池D.堿性電池【參考答案】C【解析】鋰聚合物電池能量密度高、重量輕、放電能力強，適合無人機動力需求。鉛酸、鎳氫、堿性電池性能不滿足要求。57、無人機飛行前檢查的首要項目是？A.機身顏色B.存儲卡容量C.電池電量與安裝狀態(tài)D.遙控器外觀【參考答案】C【解析】電池是飛行安全的關鍵，需確認電量充足且安裝牢固。其他項目雖重要，但非首要安全項。58、以下哪種飛行器不屬于無人機范疇？A.多旋翼飛行器B.固定翼飛行器C.有人駕駛直升機D.垂直起降復合翼【參考答案】C【解析】無人機指無人駕駛航空器，有人駕駛直升機需飛行員在機上操控，不屬于無人機。其余均為典型無人機類型。59、無人機航拍時，影響照片清晰度的最主要因素是？A.飛行高度B.相機傳感器尺寸C.飛行穩(wěn)定性D.圖傳分辨率【參考答案】C【解析】飛行抖動或姿態(tài)不穩(wěn)會導致圖像模糊，穩(wěn)定性是清晰成像的前提。高度、傳感器、圖傳影響次之。60、無人機遙控器與飛行器之間的通信通常采用哪種頻段？A.2.4GHzB.5.8GHzC.900MHzD.任意頻段均可【參考答案】A【解析】2.4GHz頻段抗干擾能力強，傳輸穩(wěn)定，廣泛用于無人機遙控。5.8GHz多用于圖傳，900MHz用于遠距離通信，非主流遙控頻段。61、下列哪項是無人機飛行控制系統(tǒng)的核心組成部分？A.GPS模塊B.飛控計算機C.云臺D.遙控器【參考答案】B【解析】飛控計算機是無人機飛行控制系統(tǒng)的核心，負責處理傳感器數據、執(zhí)行控制算法并輸出指令調節(jié)飛行姿態(tài)。GPS模塊提供定位信息，云臺用于搭載設備穩(wěn)定，遙控器為地面控制設備，均非核心控制單元。62、多旋翼無人機在懸停時，實現姿態(tài)穩(wěn)定的原理是？A.調節(jié)各電機轉速B.改變螺旋槳角度C.移動電池位置D.啟動降落傘【參考答案】A【解析】多旋翼通過調節(jié)不同電機的轉速，改變升力分布，從而控制俯仰、橫滾和偏航，實現姿態(tài)穩(wěn)定。螺旋槳通常為固定角度，不支持實時變距。63、無人機在飛行中遭遇強側風，最可能影響的是？A.電池壽命B.定位精度C.飛行軌跡D.圖像清晰度【參考答案】C【解析】強側風會推動無人機偏離預定航線，影響飛行軌跡。雖然風阻可能增加能耗，但最直接的影響是航跡偏移，需飛控系統(tǒng)及時糾偏。64、以下哪種傳感器主要用于無人機的高度保持？A.磁力計B.氣壓計C.光流傳感器D.溫度傳感器【參考答案】B【解析】氣壓計通過測量大氣壓力變化估算海拔高度，是實現高度保持的關鍵傳感器。光流傳感器用于低空水平位移檢測，磁力計用于航向判斷。65、無人機遙控器上的“Mode2”指的是？A.左手油門B.右手油門C.雙手油門D.自動油門【參考答案】A【解析】Mode2為常見遙控模式，左手控制油門（上下）和偏航（左右），右手控制俯仰和橫滾。廣泛用于消費級無人機。66、下列哪項是鋰電池過放電可能造成的后果？A.提升容量B.自燃爆炸C.延長壽命D.電壓升高【參考答案】B【解析】鋰電池過放會導致內部結構損壞，電解液分解，可能引發(fā)短路、鼓包甚至自燃，嚴重威脅安全，應避免電壓低于最低限值。67、無人機圖傳系統(tǒng)中，5.8GHz頻段相較于2.4GHz的主要優(yōu)勢是？A.穿透力更強B.傳輸速率更高C.傳播距離更遠D.抗干擾能力更強【參考答案】B【解析】5.8GHz頻段帶寬更大，支持更高傳輸速率，適合高清視頻傳輸，但穿透力和傳輸距離弱于2.4GHz。68、執(zhí)行航拍任務時，為減少圖像模糊，應優(yōu)先調整？A.提高ISOB.加快快門速度C.增大光圈D.啟用延時拍攝【參考答案】B【解析】快門速度過慢易因飛行震動導致模糊。提高快門速度可有效凍結運動，提升圖像清晰度，是航拍攝影關鍵參數。69、無人機在GPS模式下飛行，若突然失去衛(wèi)星信號，最可能發(fā)生的情況是？A.自動返航B.進入姿態(tài)模式C.立即墜落D.升至最高點【參考答案】B【解析】失去GPS后，飛控將依賴IMU進入姿態(tài)模式，定位能力下降，飛行穩(wěn)定性降低，需手動干預避免失控。70、下列哪項屬于無人機適航管理的重要內容？A.涂裝設計B.實名登記C.飛手興趣愛好D.包裝方式【參考答案】B【解析】實名登記是無人機適航管理的基礎要求，便于空中交通監(jiān)管和責任追溯，保障飛行安全與公共秩序。71、多旋翼無人機實現偏航運動的原理是？A.增加前側電機轉速B.左右電機反向旋轉C.改變電機旋轉力矩平衡D.調整重心位置【參考答案】C【解析】通過調節(jié)對角或同側電機的旋轉力矩差，產生反扭力不平衡，實現機體偏航。多旋翼依賴電機差速控制方向。72、以下哪種地形最適合無人機起降？A.松軟沙地B.平坦水泥地C.茂密草地D.坡形山地【參考答案】B【解析】平坦堅硬的水泥地能提供穩(wěn)定支撐，避免起降時傾倒或陷入，是最安全的起降場地選擇。73、無人機飛行前的“指南針校準”主要是為了？A.提高圖傳質量B.確保航向準確C.增加飛行速度D.延長電池使用【參考答案】B【解析】指南針校準消除磁場干擾，確保磁力計讀數準確，保障自動飛行和返航時航向正確，避免偏離。74、在空曠區(qū)域飛行，無人機最大飛行高度通常受什么限制？A.電池容量B.遙控信號C.空域法規(guī)D.氣溫變化【參考答案】C【解析】即使技術允許，飛行高度仍需遵守空域法規(guī)，如中國規(guī)定民用無人機限高120米，超限需審批。75、無人機IMU傳感器的主要功能是？A.測量位置B.檢測加速度與角速度C.獲取圖像D.記錄飛行時間【參考答案】B【解析】IMU（慣性測量單元）包含加速度計和陀螺儀，用于檢測三軸加速度和角速度，是姿態(tài)解算的基礎。76、以下哪種行為最可能干擾無人機遙控信號？A.使用偏光鏡B.附近有高壓線C.穿深色衣服D.播放音樂【參考答案】B【解析】高壓線會產生強電磁場，干擾2.4GHz/5.8GHz遙控與圖傳信號，導致控制延遲或失聯，應保持安全距離。77、無人機執(zhí)行航測任務時，重疊率通常指？A.電池充電次數B.圖像之間的覆蓋比例C.飛行速度一致性D.遙控器響應頻率【參考答案】B【解析】航測中前后圖像需保持航向與旁向重疊率（如80%），確保建模數據連續(xù)，避免空洞或斷裂。78、夜間飛行時，無人機應開啟什么設備以提升安全性？A.高亮度探照燈B.飛行狀態(tài)指示燈C.外置音箱D.加熱裝置【參考答案】B【解析】狀態(tài)指示燈（如LED）可顯示飛行狀態(tài)與方位，便于觀察位置與姿態(tài)，符合夜間飛行安全規(guī)范。79、下列哪項是無人機發(fā)生“炸機”的常見原因？A.定期清潔鏡頭B.電機動力不足C.更新飛控固件D.使用原裝電池【參考答案】B【解析】電機故障、動力系統(tǒng)異?；螂姵毓╇姴蛔銜е律Σ蛔慊蚴Э?，是“炸機”（墜毀）的常見技術原因。80、在城市環(huán)境中飛行，最需關注的風險是？A.光線不足B.電磁干擾與人口密集C.氣壓變化D.植被遮擋【參考答案】B【解析】城市中高樓、信號塔產生電磁干擾，且人群密集，一旦失控易造成安全事故，需特別謹慎操作。81、下列哪項是無人機飛行控制系統(tǒng)的核心組成部分？A.GPS模塊B.遙控器C.飛控計算機D.云臺【參考答案】C【解析】飛控計算機是無人機飛行控制系統(tǒng)的核心，負責處理傳感器數據、執(zhí)行控制算法并輸出指令，確保飛行穩(wěn)定與姿態(tài)控制。GPS模塊輔助定位，遙控器用于人工操控，云臺用于搭載設備，均非控制核心。82、多旋翼無人機在懸停時，如何實現方向調整？A.改變電機轉速差B.調整螺旋槳角度C.移動電池位置D.啟動降落傘【參考答案】A【解析】多旋翼通過調節(jié)不同電機的轉速產生扭矩差，實現偏航動作。例如，順時針旋轉時，反向電機加速，正向減速，形成旋轉力矩。螺旋槳角度固定，無需變槳；電池位置不變；降落傘用于應急。83、下列哪種傳感器用于測量無人機的加速度？A.磁力計B.氣壓計C.加速度計D.陀螺儀【參考答案】C【解析】加速度計用于測量沿三軸的線性加速度，是慣性導航的基礎元件。磁力計測航向，氣壓計測高度，陀螺儀測角速度。四者協(xié)同工作，但僅加速度計直接反映加速度變化。84、無人機在GPS信號丟失后，主要依賴哪種系統(tǒng)維持定位？A.視覺里程計B.雷達測距C.慣性導航系統(tǒng)D.衛(wèi)星通信【參考答案】C【解析】慣性導航系統(tǒng)（INS）利用加速度計和陀螺儀推算位置，在無GPS時提供短時定位。視覺里程計需圖像支持，雷達非標配，衛(wèi)星通信用于傳輸而非定位。INS為關鍵備份手段。85、以下哪項是鋰聚合物電池（LiPo）的主要優(yōu)點？A.成本極低B.耐高溫性強C.能量密度高D.可無限次充電【參考答案】C【解析】LiPo電池具有高能量密度，適合無人機對重量和續(xù)航的要求。其成本較高，耐熱性差，需謹慎使用；循環(huán)壽命有限，通常300-500次。高能量密度是其廣泛應用的關鍵優(yōu)勢。86、無人機飛行中出現“炸機”現象，最可能的原因是什么？A.電池電量充足B.遙控信號中斷C.使用碳纖維槳葉D.安裝保護罩【參考答案】B【解析】“炸機”多因信號中斷導致失控，或飛控異常引發(fā)劇烈動作。電量充足為正向條件；碳纖維槳葉強度高；保護罩可防撞擊。信號中斷是常見技術風險，需重點防范。87、下列哪項屬于無人機的空域管理要求？A.隨意飛行拍攝B.超視距自由飛行C.申報飛行計劃D.不需身份登記【參考答案】C【解析】根據民航規(guī)定，無人機飛行需遵守空域管理，特定高度和區(qū)域須申報飛行計劃，確保安全。未經許可不得超視距飛行，所有無人機需實名登記，杜絕隨意飛行。88、無人機執(zhí)行航拍任務時，影響圖像清晰度的主要因素是？A.機身顏色B.飛行高度與穩(wěn)定性C.遙控器品牌D.地面材質【參考答案】B【解析】飛行高度過高降低分辨率，飛行不穩(wěn)導致模糊。圖像清晰度與相機性能、云臺穩(wěn)定性和飛行參數密切相關。機身顏色、遙控器品牌及地面材質無直接影響。89、下列哪種氣象條件最不利于無人機飛行？A.晴朗微風B.輕度霧霾C.強風降雨D.溫和陰天【參考答案】C【解析】強風影響飛行穩(wěn)定性，雨水可能損壞電子設備，導致失控或短路。無人機通常在Ⅰ-Ⅱ級氣象條件飛行，強對流天氣應禁止作業(yè)，確保安全。90、無人機遙控器上的“模式切換”通常用于？A.更換電池B.切換飛行模式C.調整屏幕亮度D.連接Wi-Fi【參考答案】B【解析】模式切換用于選擇GPS模式、姿態(tài)模式或手動模式，適應不同飛行需求。GPS模式自動穩(wěn)定，手動模式用于專業(yè)操控。其他選項與功能無關。91、以下哪項是多旋翼無人機的顯著優(yōu)勢？A.飛行速度快B.垂直起降與懸停C.續(xù)航超10小時D.無需維護【參考答案】B【解析】多旋翼可垂直起降、空中懸停，適應復雜環(huán)境作業(yè)。其飛行速度較慢，續(xù)航普遍3