無人機裝調(diào)檢修工面試技術(shù)問答集無人機裝調(diào)檢修工是無人機產(chǎn)業(yè)鏈中不可或缺的一環(huán)，其專業(yè)技能直接關(guān)系到無人機的性能、安全及使用壽命。面試中，企業(yè)通常會圍繞實操技能、理論知識、故障排查、維護保養(yǎng)等方面進行提問。以下是一些常見的技術(shù)問答，涵蓋核心考點，供應聘者參考。一、無人機基礎(chǔ)知識1.請簡述無人機的分類及主要特點。答：無人機按應用領(lǐng)域可分為民用、軍用、工業(yè)級等；按結(jié)構(gòu)可分為固定翼、多旋翼、垂直起降固定翼等。固定翼續(xù)航長、適合大范圍測繪；多旋翼機動性好、懸停精準，適用于城市巡檢；垂直起降固定翼兼具兩者優(yōu)勢。工業(yè)級無人機通常搭載高清相機或傳感器，用于電力巡線、農(nóng)業(yè)植保等。2.無人機飛控系統(tǒng)的核心功能是什么？答：飛控系統(tǒng)是無人機的“大腦”，負責姿態(tài)控制、導航定位、任務規(guī)劃等。其核心部件包括慣性測量單元（IMU）、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）、氣壓計等。飛控通過傳感器數(shù)據(jù)融合，實現(xiàn)無人機穩(wěn)定飛行、自動避障、精準懸停等功能。3.無人機電池的基本參數(shù)有哪些？如何進行日常維護？答：鋰電池的主要參數(shù)包括容量（mAh）、電壓（V）、放電倍率（C）等。日常維護需注意：避免過充過放、存放在干燥低溫環(huán)境、定期檢查連接樁是否腐蝕。若電池鼓包或發(fā)熱，應立即停止使用并送修。二、裝調(diào)技術(shù)4.安裝機臂時需要注意哪些關(guān)鍵點？答：機臂安裝需確保螺栓緊固均勻，避免應力集中；檢查電機安裝是否垂直，槳葉間隙是否合適（通常單旋翼為0.5-1mm）；固定后進行扭力測試，防止飛行中松動。5.航拍相機如何校準？答：校準航拍相機需進行三軸云臺調(diào)平，確保俯仰、橫滾、偏航軸無漂移。通過地面靶標進行畸變校正，調(diào)整焦距、曝光等參數(shù)，確保圖像清晰無變形。6.無線圖傳與遙控器的匹配頻率是多少？答：民用無人機常用2.4GHz或5.8GHz頻段，工業(yè)級可選900MHz或1.3GHz。安裝前需核對遙控器與圖傳模塊的頻率一致性，避免信號干擾。三、故障排查與維修7.無人機無法起飛的可能原因有哪些？答：常見原因包括電池電量不足、電機未通電、槳葉安裝錯誤、飛控系統(tǒng)故障、GPS信號丟失等。排查時需依次檢查動力系統(tǒng)、遙控信號、傳感器狀態(tài)。8.飛行中突然失去控制怎么辦？答：應立即切換到手動模式嘗試穩(wěn)住機身，若無效則執(zhí)行緊急降落程序。記錄故障代碼（如有），檢查主電池電壓、電機轉(zhuǎn)速是否異常。若為飛控故障，需送專業(yè)維修站檢測IMU或飛控板。9.如何判斷電機異響是否需要維修？答：電機異響可能是軸承磨損、齒輪損壞或軸承缺油。可通過聽聲判斷：若為高頻尖銳聲，多為軸承問題；低沉的“嘎嘎”聲則可能是齒輪損傷。需拆解檢查，必要時更換配件。10.圖傳畫面卡頓或黑屏的排查步驟？答：首先檢查圖傳天線連接是否松動，其次確認圖傳模塊與相機數(shù)據(jù)線是否接觸良好。若問題依舊，需測試圖傳模塊是否過熱，或更換備用設(shè)備進行隔離測試。四、維護保養(yǎng)11.無人機多久需進行一次深度保養(yǎng)？答：民用無人機建議每100小時或每半年進行一次深度保養(yǎng)，工業(yè)級無人機根據(jù)使用強度調(diào)整周期。保養(yǎng)內(nèi)容包括清潔槳葉、潤滑活動部件、檢查電機軸承、校準IMU等。12.如何清潔無人機相機鏡頭？答：使用專業(yè)鏡頭布或無絨布輕輕擦拭，避免使用酒精等腐蝕性液體。若鏡頭有油污，可蘸取少量異丙醇擦拭，但需快速操作防止損傷鍍膜。13.無人機在雨天飛行后如何處理？答：雨后需及時拆解檢查電路板、電機等是否進水，用壓縮空氣吹干內(nèi)部縫隙，晾干后通電測試。潮濕天氣需使用干燥劑輔助除濕，避免短路。五、實操與安全14.無人機裝調(diào)時有哪些安全注意事項？答：需在通風良好環(huán)境操作，避免高溫或易燃氣體；使用工具時注意防止誤觸；拆裝電池時佩戴防靜電手環(huán)；安裝槳葉前確認無人靠近。15.如何進行無人機GPS信號測試？答：在開闊地帶啟動無人機，觀察飛控APP的GPS信號強度（通常顯示為綠色滿格）。若信號弱，可調(diào)整圖傳天線角度或更換更高增益天線。16.工業(yè)無人機巡檢作業(yè)前需做哪些準備工作？答：檢查作業(yè)區(qū)域天氣、禁飛區(qū)信息，核對相機分辨率與航線規(guī)劃，備份飛行數(shù)據(jù)，確保電池滿電。若涉及高壓線路等危險區(qū)域，需額外配備絕緣設(shè)備。六、綜合能力17.遇到突發(fā)電路短路如何應急處理？答：立即斷開電源，用萬用表檢測線路，若發(fā)現(xiàn)熔斷器燒毀需更換同規(guī)格型號。若懷疑主板損壞，需送專業(yè)實驗室進行高壓測試或更換飛控板。18.無人機機載圖傳與5G圖傳的區(qū)別？答：圖傳模塊傳輸距離有限（通常500-2000米），易受干擾；5G圖傳基于蜂窩網(wǎng)絡，傳輸距離遠（可達50公里），但需支付流量費用。工業(yè)級無人機多選用5G方案。19.如何校準無人機IMU？答：在平穩(wěn)地面啟動無人機，進入飛控設(shè)置界面，選擇“IMU校準”。按照提示懸停10秒以上，系統(tǒng)會自動記錄陀螺儀數(shù)據(jù)并修正偏差。校準后需重新起飛測試穩(wěn)定性。20.若發(fā)現(xiàn)無人機存在設(shè)計缺陷，如何反饋？答