一、填空題（每空1分，共20分）1.機械原理是研究______的學(xué)科，主要研究機構(gòu)、機械系統(tǒng)及其運動的規(guī)律。2.機構(gòu)的自由度是指機構(gòu)在運動過程中所能獨立運動的______。3.機構(gòu)的類型主要分為______機構(gòu)和______機構(gòu)。4.平面四桿機構(gòu)的曲柄搖桿機構(gòu)屬于______機構(gòu)。5.凸輪機構(gòu)中，從動件的運動規(guī)律主要有______、______、______等。6.齒輪機構(gòu)中，漸開線齒輪的齒廓曲線是______曲線。7.螺旋齒輪的螺旋角______，旋向______。8.機械效率是指______與______的比值。9.機械的平衡條件是______。10.機械原理中的動力學(xué)分析主要包括______和______。二、選擇題（每題2分，共20分）1.下列哪個機構(gòu)屬于高副機構(gòu)？A.齒輪機構(gòu)B.連桿機構(gòu)C.凸輪機構(gòu)D.螺旋機構(gòu)答案：A2.下列哪個機構(gòu)的自由度為1？A.平面四桿機構(gòu)B.曲柄搖桿機構(gòu)C.雙曲柄機構(gòu)D.雙搖桿機構(gòu)答案：B3.下列哪個機構(gòu)的從動件作等速運動？A.等速運動規(guī)律凸輪機構(gòu)B.等加速等減速運動規(guī)律凸輪機構(gòu)C.正弦加速度運動規(guī)律凸輪機構(gòu)D.等速運動規(guī)律齒輪機構(gòu)答案：A4.下列哪個機構(gòu)的從動件作等加速等減速運動？A.等速運動規(guī)律凸輪機構(gòu)B.等加速等減速運動規(guī)律凸輪機構(gòu)C.正弦加速度運動規(guī)律凸輪機構(gòu)D.等速運動規(guī)律齒輪機構(gòu)答案：B5.下列哪個機構(gòu)的從動件作正弦加速度運動？A.等速運動規(guī)律凸輪機構(gòu)B.等加速等減速運動規(guī)律凸輪機構(gòu)C.正弦加速度運動規(guī)律凸輪機構(gòu)D.等速運動規(guī)律齒輪機構(gòu)答案：C6.下列哪個機構(gòu)可以實現(xiàn)間歇運動？A.棘輪機構(gòu)B.槽輪機構(gòu)C.不完全齒輪機構(gòu)D.以上都是答案：D7.下列哪個機構(gòu)的從動件能作往復(fù)擺動？A.曲柄搖桿機構(gòu)B.擺動從動件圓柱凸輪機構(gòu)C.擺動從動件空間凸輪機構(gòu)D.以上都是答案：D8.下列哪個機構(gòu)的等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量最大？A.軸承B.連桿C.輪D.齒輪答案：D9.下列哪個機構(gòu)的機械效率最高？A.軸承B.連桿C.輪D.齒輪答案：A10.下列哪個機構(gòu)的平衡條件是ΣMa=0？A.平面機構(gòu)B.空間機構(gòu)C.軸承D.齒輪答案：B三、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述機構(gòu)的自由度的計算方法。答案：機構(gòu)的自由度F可按下式計算：F=3n-2P-H其中，n為機構(gòu)的活動構(gòu)件數(shù)，P為低副個數(shù)，H為高副個數(shù)。2.簡述凸輪機構(gòu)從動件的運動規(guī)律及其特點。答案：凸輪機構(gòu)從動件的運動規(guī)律主要有等速運動規(guī)律、等加速等減速運動規(guī)律和正弦加速度運動規(guī)律。等速運動規(guī)律具有剛性沖擊，等加速等減速運動規(guī)律具有柔性沖擊，正弦加速度運動規(guī)律無沖擊。3.簡述齒輪機構(gòu)的嚙合條件。答案：齒輪機構(gòu)的嚙合條件有：（1）模數(shù)相等；（2）壓力角相等；（3）螺旋角大小相等且旋向相同。4.簡述機械平衡的條件。答案：機械平衡的條件是ΣF=0和ΣMa=0，即機構(gòu)在運動過程中所受的合外力和合外力矩均為零。5.簡述機械原理中的動力學(xué)分析方法。答案：機械原理中的動