2025工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維校招試題及答案

單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度是指（）。A.機(jī)器人末端執(zhí)行器實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的接近程度B.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)某一位置的準(zhǔn)確程度C.機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的精度D.機(jī)器人整體的運(yùn)動(dòng)精度2.以下哪種傳感器常用于工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)（）。A.壓力傳感器B.激光傳感器C.溫度傳感器D.加速度傳感器3.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式不包括（）。A.液壓驅(qū)動(dòng)B.氣壓驅(qū)動(dòng)C.電力驅(qū)動(dòng)D.磁力驅(qū)動(dòng)4.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)主要研究（）。A.機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特性B.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃C.機(jī)器人各關(guān)節(jié)的位置、速度和加速度關(guān)系D.機(jī)器人的控制算法5.工業(yè)機(jī)器人的示教編程通常使用（）。A.編程語(yǔ)言B.示教盒C.計(jì)算機(jī)軟件D.傳感器6.以下哪種機(jī)器人常用于搬運(yùn)作業(yè)（）。A.焊接機(jī)器人B.噴涂機(jī)器人C.碼垛機(jī)器人D.裝配機(jī)器人7.工業(yè)機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)IP65中，“6”表示（）。A.防塵等級(jí)B.防水等級(jí)C.防爆等級(jí)D.防火等級(jí)8.機(jī)器人的自由度是指（）。A.機(jī)器人能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)量B.機(jī)器人的工作空間大小C.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度D.機(jī)器人的負(fù)載能力9.工業(yè)機(jī)器人的離線編程是指（）。A.在機(jī)器人工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行編程B.利用計(jì)算機(jī)軟件在非工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行編程C.通過示教盒進(jìn)行編程D.由機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行編程10.以下哪種機(jī)器人的工作空間是圓柱坐標(biāo)型（）。A.ABB機(jī)器人B.安川機(jī)器人C.庫(kù)卡機(jī)器人D.三菱機(jī)器人多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括（）。A.焊接B.噴涂C.搬運(yùn)D.裝配2.工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)（）功能。A.目標(biāo)識(shí)別B.尺寸測(cè)量C.位置檢測(cè)D.缺陷檢測(cè)3.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)措施有（）。A.安全圍欄B.光幕傳感器C.安全門鎖D.急停按鈕4.工業(yè)機(jī)器人的編程方法有（）。A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.自動(dòng)編程5.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特性主要包括（）。A.慣性力B.重力C.摩擦力D.驅(qū)動(dòng)力6.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器可以是（）。A.抓手B.焊槍C.噴槍D.吸盤7.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式有（）。A.點(diǎn)位控制B.連續(xù)軌跡控制C.力控制D.速度控制8.工業(yè)機(jī)器人的常用編程語(yǔ)言有（）。A.RAPIDB.KRLC.JBID.Python9.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容包括（）。A.清潔B.潤(rùn)滑C.緊固D.檢查10.工業(yè)機(jī)器人的選型需要考慮（）因素。A.負(fù)載能力B.工作空間C.重復(fù)定位精度D.價(jià)格判斷題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度越高，其工作精度就越高。（）2.工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)只能識(shí)別特定形狀的物體。（）3.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式中，電力驅(qū)動(dòng)應(yīng)用最廣泛。（）4.機(jī)器人的自由度越多，其工作空間就越大。（）5.工業(yè)機(jī)器人的示教編程只能在機(jī)器人工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。（）6.工業(yè)機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)越高，其防塵防水能力越強(qiáng)。（）7.工業(yè)機(jī)器人的離線編程可以提高編程效率和質(zhì)量。（）8.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器只能有一種類型。（）9.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式只有點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。（）10.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)只需要定期進(jìn)行即可，不需要日常檢查。（）簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的定義。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，能自動(dòng)執(zhí)行工作，靠自身動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能。2.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)有哪些重要性？可防止人員受到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件傷害，避免設(shè)備因意外碰撞等損壞，減少生產(chǎn)事故發(fā)生，保障生產(chǎn)的正常秩序和人員生命安全，降低企業(yè)損失。3.工業(yè)機(jī)器人示教編程的步驟有哪些？先開啟機(jī)器人和示教盒，選擇合適程序，手動(dòng)操作機(jī)器人到目標(biāo)位置記錄點(diǎn)位，設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)、動(dòng)作類型等，最后保存程序并調(diào)試運(yùn)行。4.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)的目的是什么？保證機(jī)器人的精度和性能穩(wěn)定，減少故障發(fā)生概率，延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命，降低維修成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。討論題（每題5分，共4題）1.討論工業(yè)機(jī)器人在未來制造業(yè)中的發(fā)展趨勢(shì)。未來工業(yè)機(jī)器人將更智能化，具備更強(qiáng)自主決策和學(xué)習(xí)能力；協(xié)作性增強(qiáng)，與人更安全高效合作；應(yīng)用領(lǐng)域拓展，進(jìn)入更多細(xì)分行業(yè)；小型化、輕量化發(fā)展，降低成本和能耗。2.分析工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的應(yīng)用前景。在工業(yè)檢測(cè)、裝配、物流等領(lǐng)域前景廣闊。可實(shí)現(xiàn)高精度目標(biāo)識(shí)別和定位，提高生產(chǎn)自動(dòng)化和質(zhì)量控制水平，減少人工干預(yù)，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。3.探討工業(yè)機(jī)器人離線編程的優(yōu)缺點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)是不占用生產(chǎn)時(shí)間，可模擬驗(yàn)證，提高編程效率和質(zhì)量；缺點(diǎn)是對(duì)編程人員技術(shù)要求高，模擬與實(shí)際有偏差，需現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。4.談?wù)劰I(yè)機(jī)器人運(yùn)維人員應(yīng)具備哪些技能。需掌握機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣原理知識(shí)，能進(jìn)行編程操作和示教；熟悉故障診斷和排除方法，具備維護(hù)保養(yǎng)技能；了解相關(guān)安全規(guī)范和操作流程。答案單項(xiàng)選擇題答案1.B2.B3.D4.C5.B6.C7.A8.A9.B10.此題無標(biāo)準(zhǔn)答案對(duì)應(yīng)，四個(gè)選項(xiàng)都有多種坐標(biāo)類型機(jī)器人。多項(xiàng)選擇