2025機(jī)器人調(diào)試工程師招聘題目及答案

一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.機(jī)器人常用的編程語(yǔ)言是（）A.JavaB.PythonC.RAPIDD.C2.工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度一般在（）A.±0.01mmB.±0.1mmC.±1mmD.±10mm3.以下哪種傳感器常用于機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)（）A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.攝像頭D.加速度傳感器4.機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)的目的是（）A.提高速度B.確定各軸初始位置C.增加負(fù)載D.降低能耗5.示教編程時(shí)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式通常選擇（）A.自動(dòng)模式B.手動(dòng)慢速模式C.手動(dòng)快速模式D.最高速模式6.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軸數(shù)通常不包括（）A.3軸B.4軸C.5軸D.2軸7.機(jī)器人的TCP是指（）A.工具中心點(diǎn)B.機(jī)器人控制點(diǎn)C.程序起始點(diǎn)D.安全防護(hù)點(diǎn)8.以下哪種不是機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式（）A.液壓驅(qū)動(dòng)B.氣壓驅(qū)動(dòng)C.電磁驅(qū)動(dòng)D.人力驅(qū)動(dòng)9.機(jī)器人的工作空間是指（）A.機(jī)器人安裝空間B.機(jī)器人能夠到達(dá)的空間范圍C.機(jī)器人控制柜放置空間D.機(jī)器人安全防護(hù)空間10.機(jī)器人的位姿是指（）A.位置B.姿態(tài)C.位置和姿態(tài)D.速度和加速度二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.機(jī)器人調(diào)試前需要檢查的項(xiàng)目有（）A.電源B.機(jī)械結(jié)構(gòu)C.控制系統(tǒng)D.工具安裝2.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式有（）A.點(diǎn)位控制B.連續(xù)軌跡控制C.力控制D.速度控制3.常見(jiàn)的機(jī)器人末端執(zhí)行器有（）A.抓手B.噴槍C.焊接槍D.吸盤(pán)4.機(jī)器人的安全防護(hù)措施包括（）A.安全圍欄B.光幕C.安全門(mén)鎖D.急停按鈕5.影響機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度的因素有（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)精度B.控制系統(tǒng)精度C.負(fù)載大小D.環(huán)境溫度6.機(jī)器人編程的方法有（）A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.自主編程7.機(jī)器人的坐標(biāo)系有（）A.基坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系C.工件坐標(biāo)系D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系8.機(jī)器人故障診斷的方法有（）A.觀察法B.測(cè)量法C.替換法D.經(jīng)驗(yàn)法9.機(jī)器人的維護(hù)內(nèi)容包括（）A.清潔B.潤(rùn)滑C.緊固D.校準(zhǔn)10.機(jī)器人在以下哪些行業(yè)有應(yīng)用（）A.汽車(chē)制造B.電子制造C.食品加工D.物流倉(cāng)儲(chǔ)三、判斷題（每題2分，共20分）1.機(jī)器人調(diào)試完成后就不需要再進(jìn)行維護(hù)了。（）2.機(jī)器人的負(fù)載越大，運(yùn)動(dòng)精度越高。（）3.示教編程只能在手動(dòng)模式下進(jìn)行。（）4.機(jī)器人的安全防護(hù)裝置可以隨意拆除。（）5.機(jī)器人的零點(diǎn)校準(zhǔn)可以在任何時(shí)候進(jìn)行。（）6.所有機(jī)器人都可以使用相同的編程語(yǔ)言。（）7.機(jī)器人的工作空間越大，其性能越好。（）8.機(jī)器人的故障診斷只需要專業(yè)的工程師進(jìn)行。（）9.機(jī)器人的維護(hù)可以提高其使用壽命。（）10.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度越快越好。（）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)的步驟。2.機(jī)器人調(diào)試過(guò)程中常見(jiàn)的問(wèn)題有哪些？3.如何保證機(jī)器人的運(yùn)行安全？4.機(jī)器人編程的主要步驟有哪些？五、討論題（每題5分，共20分）1.討論機(jī)器人在未來(lái)制造業(yè)中的發(fā)展趨勢(shì)。2.分析機(jī)器人調(diào)試工程師需要具備哪些技能和素質(zhì)。3.探討如何提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度。4.談?wù)剻C(jī)器人在物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)和挑戰(zhàn)。答案一、單項(xiàng)選擇題1.C2.B3.C4.B5.B6.D7.A8.D9.B10.C二、多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD三、判斷題1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.×8.×9.√10.×四、簡(jiǎn)答題1.先確保機(jī)器人處于安全狀態(tài)，斷電后用專用工具松開(kāi)軸鎖，再接通電源，按操作手冊(cè)用校準(zhǔn)工具使各軸到達(dá)零點(diǎn)位置，最后保存零點(diǎn)數(shù)據(jù)。2.常見(jiàn)問(wèn)題有運(yùn)動(dòng)異常，如抖動(dòng)、卡頓；定位不準(zhǔn)；程序運(yùn)行出錯(cuò)；傳感器故障等。3.安裝安全防護(hù)裝置，如圍欄、光幕等；設(shè)置急停按鈕；操作人員培訓(xùn)合格；調(diào)試維護(hù)時(shí)遵守安全規(guī)范。4.確定任務(wù)，選擇編程方式，建立坐標(biāo)系，示教或編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)軌跡，調(diào)試修改程序，保存運(yùn)行。五、討論題1.智能化程度提高，與人工智能結(jié)合；協(xié)作性增強(qiáng)，與人協(xié)同工作；應(yīng)用領(lǐng)域拓展，深入更多行業(yè)。2.需掌握機(jī)械、電氣、編程知識(shí)，有調(diào)試、故障診斷能力，具備細(xì)心、耐