北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案

（2023—2025年）

（征求意見稿）

為貫徹落實工信部等部委《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

規(guī)劃》《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案》以及《北京市“十

四五”時期高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，加快推動我市機(jī)器人產(chǎn)

業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，制定本行動方案。

一、總體要求

（一）總體思路

以習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想為指導(dǎo)，全面貫

徹黨的二十大精神，堅持高水平科技自立自強(qiáng)，緊扣機(jī)器人

智能化、仿生化、模塊化發(fā)展趨勢，加快構(gòu)建產(chǎn)品創(chuàng)新發(fā)展

和應(yīng)用場景示范雙驅(qū)動、產(chǎn)業(yè)生態(tài)優(yōu)化和空間集約布局雙支

撐的首都機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新體系，全力打造國際機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新

策源地、應(yīng)用示范新高地和高端產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，為國際科技創(chuàng)

新中心和全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市建設(shè)提供有力支撐。

（二）主要目標(biāo)

到2025年，我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力大幅提升，培育

1。。種高技術(shù)高附加值先進(jìn)產(chǎn)品、10。種具有全國推廣價值

的示范場景、1。。家專精特新“小巨人”企業(yè)，建成5個國

家級機(jī)器人產(chǎn)業(yè)公共服務(wù)平臺，形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)

業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)。全市機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到300億元

以上，打造國內(nèi)領(lǐng)先、具有國際先進(jìn)水平的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。

二、聚焦發(fā)展機(jī)器人“1+4”產(chǎn)品體系

發(fā)揮人工智能融合創(chuàng)新優(yōu)勢，加緊布局人形機(jī)器人整機(jī),

加快發(fā)展醫(yī)療健康、協(xié)作、特種/公共服務(wù)、物流四類優(yōu)勢產(chǎn)

品，打造具有較強(qiáng)競爭力的產(chǎn)品體系。

（一）加緊布局人形機(jī)器人

對標(biāo)緊跟國際領(lǐng)先機(jī)器人產(chǎn)品，按工程化思路布局北京

人形機(jī)器人整機(jī)及相關(guān)核心產(chǎn)品，組建北京市人形機(jī)器人產(chǎn)

業(yè)創(chuàng)新中心，爭創(chuàng)國家級制造業(yè)創(chuàng)新中心。

以人形機(jī)器人成功應(yīng)用為目標(biāo)，支持建設(shè)人形機(jī)器人智

能底座、軟硬件環(huán)境、核心部件等研制基礎(chǔ)條件，集中突破

人形機(jī)器人通用原型機(jī)、通用人工智能、通用場景迭代和基

礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)。以人工智能為基本技術(shù)路線和核心基礎(chǔ)

設(shè)施，支持開展人形機(jī)器人大模型、開源控制系統(tǒng)、開源芯

片、開源仿真軟件等研制和應(yīng)用，解決市場化機(jī)制難以滿足

的產(chǎn)業(yè)急需。以3C電子、新能源汽車、安防應(yīng)急等典型場

景為牽引，支持龍頭企業(yè)聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游開展產(chǎn)品研制和

產(chǎn)線建設(shè)攻關(guān)，對需求明確的任務(wù)實施“揭榜掛帥”，推動

全產(chǎn)業(yè)鏈條國產(chǎn)化進(jìn)程。支持核心技術(shù)迭代升級、產(chǎn)業(yè)鏈成

本降低、典型場景優(yōu)化推廣，加快實現(xiàn)人形機(jī)器人規(guī)?；?/p>

產(chǎn)和應(yīng)用。

專欄1北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心采取“公司+聯(lián)盟”模式，由龍頭企業(yè)牽

頭，聯(lián)合北京及國內(nèi)外優(yōu)勢創(chuàng)新資源，以人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用為目標(biāo)，以承

擔(dān)并完成國家戰(zhàn)略任務(wù)為主線，建設(shè)人形機(jī)器人研制基礎(chǔ)條件，解決產(chǎn)業(yè)共性

急需，形成人形機(jī)器人通用型成果，加速人形機(jī)器人產(chǎn)品研制和推廣。依托創(chuàng)

新中心，成立人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開放聯(lián)盟。

到2025年，建成人形機(jī)器人通用行為控制大模型服務(wù)開發(fā)平臺、共性技

術(shù)服務(wù)平臺，形成較為完善的超算環(huán)境及軟件生態(tài)，完成百臺套級人形機(jī)器人

原型機(jī)的小批量制造，整機(jī)產(chǎn)品在3-4個典型場景開展示范應(yīng)用。

（二）加快發(fā)展四類優(yōu)勢機(jī)器人

醫(yī)療健康機(jī)器人。面向行業(yè)前沿和醫(yī)療應(yīng)用需求，推動

骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、單孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)

器人、下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人等產(chǎn)品技術(shù)迭代，提升產(chǎn)品性

能和效能。完善產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化支持機(jī)制，協(xié)調(diào)推進(jìn)醫(yī)療器械注

冊和醫(yī)療機(jī)構(gòu)應(yīng)用。發(fā)揮首都醫(yī)工協(xié)同優(yōu)勢，突破醫(yī)療健康

機(jī)器人應(yīng)用推廣瓶頸，實現(xiàn)產(chǎn)品規(guī)?；瘧?yīng)用，加速產(chǎn)品性能

迭代提升。

協(xié)作機(jī)器人。推動先進(jìn)生成式預(yù)訓(xùn)練語言模型應(yīng)用，提

高人機(jī)交互水平。突破整機(jī)輕量化、安全控制、運動控制、

視覺增強(qiáng)、障礙檢測、力感知、柔順控制、自學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技

術(shù)，發(fā)展自適應(yīng)協(xié)作機(jī)器人。針對生產(chǎn)生活典型場景操作需

求，開展任務(wù)執(zhí)行算法和末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)攻關(guān)，拓展協(xié)作

人形機(jī)器人。3c制造、汽車產(chǎn)線、安防應(yīng)急、養(yǎng)老陪護(hù)、展覽展示等領(lǐng)

域人形機(jī)器人。

醫(yī)療健康機(jī)器人。通用型/脊柱等骨科手術(shù)機(jī)器人，神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人,

單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，單孔心臟外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，血管介入機(jī)器人，

腫瘤消融手術(shù)機(jī)器人，口腔手術(shù)機(jī)器人，經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人，經(jīng)皮脊柱內(nèi)鏡

手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，針灸機(jī)器人，肺部等軟組織穿刺手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，醫(yī)療、生

命科學(xué)用微納尺寸機(jī)器人，康復(fù)輔助外骨骼機(jī)器人，外骨骼助行機(jī)器人，智能

康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，危重病獲得性衰弱康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，臥床老人二便能力增強(qiáng)

訓(xùn)練與護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)等。

協(xié)作機(jī)器人。柔性協(xié)作機(jī)器人（7自由度、具有關(guān)節(jié)力控可實現(xiàn)柔性控

制），六軸協(xié)作機(jī)器人（6自由度），雙臂協(xié)作機(jī)器人，空間任意位置和姿態(tài)

可達(dá)、具有靈活抓取和操作能力的移動操作機(jī)器人，晶圓真空（潔凈）機(jī)器人,

液晶面板搬運機(jī)器人，新型顯示面板巨量轉(zhuǎn)移用高速機(jī)器人，傳感器、芯片生

產(chǎn)用微納操縱機(jī)器人等。

特種/公共服務(wù)機(jī)器人。通用安防巡檢機(jī)器人，安檢偵聽機(jī)器人，排爆機(jī)

器人，拋投式機(jī)器人，伴隨運輸機(jī)器人、助攻機(jī)器人；耐高溫消防機(jī)器人，排

煙機(jī)器人，舉高噴射滅火機(jī)器人，室內(nèi)滅火機(jī)器人，高倍數(shù)泡沫滅火機(jī)器人，

森林隔離帶開辟滅火機(jī)器人；排澇機(jī)器人、水路兩犧機(jī)器人，船舶清洗機(jī)器人,

水下智能缺陷檢測機(jī)器人系統(tǒng)，水面救援機(jī)器人、水面探測機(jī)器人；破拆應(yīng)急

救援機(jī)器人，蛇形應(yīng)急救援機(jī)器人，微小型生命搜救機(jī)器人，核生化救援機(jī)器

人，特殊與極端環(huán)境外骨骼機(jī)器人；帶電作業(yè)機(jī)器人，變電站巡檢機(jī)器人；采

掘機(jī)器人，礦用滅火偵察機(jī)器人、礦用噴涂機(jī)器人，鉆孔機(jī)器人，礦用巡檢機(jī)

器人；移動充電機(jī)器人，商用清潔機(jī)器人，公共場所多功能服務(wù)機(jī)器人；地面

抹平機(jī)器人；采摘機(jī)器人等。

物流機(jī)器人。自動導(dǎo)引小車，自主移動機(jī)器人，有軌制導(dǎo)車輛，碼垛機(jī)

器人，分揀機(jī)器人，無人配送機(jī)器人等。

三、著力提升機(jī)器人關(guān)鍵支撐能力

堅持問題導(dǎo)向，增強(qiáng)機(jī)器人關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵技術(shù)等產(chǎn)

業(yè)基礎(chǔ)能力。建立關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵零部件和整機(jī)應(yīng)用一體化

貫通機(jī)制，以需求帶動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)鏈、補(bǔ)鏈和強(qiáng)鏈。

（一）夯實機(jī)器人關(guān)鍵零部件基礎(chǔ)

減速器。促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研合作，重點研發(fā)減速器優(yōu)化設(shè)計、

精密加工工藝、高精度裝配、高速潤滑、高強(qiáng)度耐磨材料、

表面處理、熱管理、可靠性及壽命檢測等技術(shù)，發(fā)展高效率、

高功率密度、力矩自感知、長期免維護(hù)等減速器產(chǎn)品，開展

前沿創(chuàng)新傳動方式應(yīng)用探索。

伺服系統(tǒng)。推動相關(guān)企業(yè)加強(qiáng)與高校、研究院所合作,

突破高磁性材料、一體化優(yōu)化設(shè)計、加工裝配工藝優(yōu)化和高

精度編碼器等技術(shù)，提升伺服電機(jī)小型化、高精度、低能耗、

高可靠性等水平，推進(jìn)機(jī)器人用大力矩直驅(qū)電機(jī)、盤式中空

電機(jī)等專用電機(jī)的研制。

控制器。重點研發(fā)高性能關(guān)節(jié)伺服、振動抑制、慣量動

態(tài)補(bǔ)償、多關(guān)節(jié)高精度運動高速解算及規(guī)劃等技術(shù)，提高機(jī)

器人控制器的通用性、可擴(kuò)展性和可靠性。開發(fā)高性能模擬

仿真環(huán)境，研究開發(fā)機(jī)器人自動/離線編程技術(shù)，增強(qiáng)人機(jī)交

互和二次開發(fā)能力。

傳感器。強(qiáng)化前沿技術(shù)戰(zhàn)略布局，加快研究力、熱、磁、

聲、光、電等傳感器設(shè)計、制造、封測和集成技術(shù)，提高傳

感器精度、可靠性和穩(wěn)定性，研發(fā)成本優(yōu)化工藝。

專用芯片。開展微控制單元（MCU）、現(xiàn)場可編程門陣

列（FPGA）、數(shù)字信號處理（DSP）、絕緣柵雙極型晶體管

（IGBT）等芯片研發(fā)，培育發(fā)展感驅(qū)控一體化智能芯片，提

高研發(fā)、生產(chǎn)、封測能力，補(bǔ)強(qiáng)產(chǎn)業(yè)薄弱環(huán)節(jié)。

末端執(zhí)行器。重點開發(fā)具備復(fù)雜操作功能的多指靈巧手

和具有快換功能的夾持技術(shù)，針對醫(yī)療健康、智能制造等典

型應(yīng)用場景，研發(fā)高性能、多功能末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)/工具。

專欄3產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)提升工程

高效傳動、驅(qū)動、控制零部件。RV減速器，諧波減速器，伺服電機(jī)，伺

服驅(qū)動器，控制器，一體化關(guān)節(jié)等。

先進(jìn)傳感器03D視覺傳感器，熱成像傳感器，六維力傳感器，激光雷達(dá)

傳感器，多圈絕對值編碼器等。

高性能專用芯片。高速位姿運算、驅(qū)動控制、語音圖像識別、AD/DA轉(zhuǎn)

換、存儲、熱管理等專用芯片等。

高承載、高靈活性執(zhí)行機(jī)構(gòu)。靈巧五指手，柔性夾爪，范德華力吸附式末

端夾具，氣囊式末端夾具等。

基礎(chǔ)和應(yīng)用軟件。工業(yè)機(jī)器人用實時操作系統(tǒng)，離線編程與系統(tǒng)仿真軟件，

智能產(chǎn)線數(shù)字?jǐn)伾浖?，機(jī)器視覺算法平臺軟件等。

前沿基礎(chǔ)零部件。人工肌肉，電子皮膚，肌電傳感器（智能假肢用），腦

電傳感器等。

（二）突破智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)

基礎(chǔ)通用技術(shù)。突破機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計、模塊化與重構(gòu)、

輕量化設(shè)計、信息感知與導(dǎo)航、多任務(wù)規(guī)劃與控制、安全性

與可靠性、快速標(biāo)定與精度維護(hù)、機(jī)器人云-邊-端、機(jī)器人

集群等基礎(chǔ)通用技術(shù)。

人機(jī)協(xié)作技術(shù)。突破人機(jī)共融安全、剛?cè)狁詈献儎偠葯C(jī)

構(gòu)，面向人機(jī)共融高安全決策機(jī)制，攻關(guān)三維全息環(huán)境建模,

高精度觸覺、力覺傳感等人機(jī)協(xié)作技術(shù)。

軟件基礎(chǔ)技術(shù)。突破機(jī)器人操作系統(tǒng)、通用控制軟件平

臺，針對機(jī)器人研發(fā)、制造、測試和實際應(yīng)用，研發(fā)通用支

撐軟件技術(shù)，提升數(shù)字技術(shù)和仿真平臺軟件應(yīng)用水平。

融合復(fù)用技術(shù)。探索軟體機(jī)器人、人工肌肉、電子皮膚

等新型結(jié)構(gòu)的開發(fā)與應(yīng)用，推動新材料、仿生技術(shù)、新型制

造技術(shù)等交叉融合發(fā)展。

四、全面實施“機(jī)器人+”應(yīng)用示范

面向醫(yī)療、制造、建造、商貿(mào)物流、養(yǎng)老、應(yīng)急、農(nóng)業(yè)

等重點領(lǐng)域需求，支持企業(yè)與用戶聯(lián)合開發(fā)典型應(yīng)用場景,

推動機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品應(yīng)用示范和系統(tǒng)集成模式推廣。

（一）發(fā)展“機(jī)器人+”體驗?zāi)Ｊ?/p>

面向醫(yī)療健康、智慧養(yǎng)老、安全應(yīng)急等需求，支持用戶

單位聯(lián)合企業(yè)建設(shè)“機(jī)器人+”應(yīng)用體驗中心，打造機(jī)器人應(yīng)

用“樣板間”，擴(kuò)大產(chǎn)品消費和推廣。依托“新智造1。?！惫?/p>

程，支持機(jī)器人企業(yè)建設(shè)“機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”標(biāo)桿工廠和

“北京智造”體驗中心，按照大規(guī)模定制、產(chǎn)品全生命周期、

一體化供應(yīng)鏈等模式，拓展機(jī)器人應(yīng)用深度和廣度。

（二）發(fā)展“機(jī)器人+”定制模式

聚焦醫(yī)療健康、制造、商貿(mào)物流等用戶特定場景和工藝

需求，每年遴選一批重大需求項目，支持用戶單位與企業(yè)組

建應(yīng)用創(chuàng)新聯(lián)合體，通過“揭榜掛帥”、訂購等方式，推動

機(jī)器人應(yīng)用場景產(chǎn)品、系統(tǒng)解決方案研制和工程化。支持用

戶通過首購等方式優(yōu)先采購創(chuàng)新產(chǎn)品和服務(wù)，遴選和編制機(jī)

器人應(yīng)用創(chuàng)新目錄，打造產(chǎn)用合作創(chuàng)新模式。

（三）發(fā)展“機(jī)器人+”推廣模式

整合機(jī)器人企業(yè)、用戶單位、行業(yè)組織、高校院所等多

方資源，匯集各領(lǐng)域終端用戶需求，開展常態(tài)化線上對接服

務(wù)。建立醫(yī)療健康、制造、應(yīng)急等領(lǐng)域常態(tài)化供需對接機(jī)制，

每年各領(lǐng)域組織不少于5場次對接活動，促進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用落

地。創(chuàng)新應(yīng)用推廣模式，通過短期租賃、機(jī)器人共享、系統(tǒng)

代運營服務(wù)等方式加強(qiáng)應(yīng)用推廣，催生服務(wù)新業(yè)態(tài)。

專欄4百種應(yīng)用場景示范工程

機(jī)器人+醫(yī)療。依托全民健康保障工程實施，面向智慧醫(yī)院、健康社區(qū)等

建設(shè)需求，拓展5G遠(yuǎn)程輔助超聲診斷和篩查，輔助宮頸癌病理檢驗，輔助乳

腺癌篩查，影像全自動診療，精準(zhǔn)經(jīng)皮穿刺活檢和引流，手術(shù)方案智能規(guī)劃，

鋪助齷、膝關(guān)節(jié)置換，鋪助精準(zhǔn)定位，病灶染色標(biāo)記鋪助精準(zhǔn)術(shù)中定位，經(jīng)皮

微創(chuàng)腫痛消融治療，輔助精準(zhǔn)放射治療，冠脈介入治療，遠(yuǎn)程手術(shù)治療，人體

經(jīng)絡(luò)調(diào)理，腦卒中、神經(jīng)損傷患者的坐臥、站立、行走等運動功能康復(fù)訓(xùn)練，

上下肢功能康復(fù)訓(xùn)練，醫(yī)療物資配送等應(yīng)用場景，發(fā)展醫(yī)工結(jié)合的智懸醫(yī)療解

決方案，帶動骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、單孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、

微納機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品的示范應(yīng)用和迭代推廣。

機(jī)器人+制造。依托“新智造10。”工程實施，面向電子信息、裝備制造、

生物醫(yī)藥等領(lǐng)域數(shù)字化轉(zhuǎn)型需求，拓展3c產(chǎn)品智能檢測與分選，靶材焊接浸

潤，螺釘自動護(hù)緊，汽車總裝廠產(chǎn)線配送，配電線路帶電作業(yè)，協(xié)作機(jī)器人精

密裝配，動車組空心車軸超聲檢測，環(huán)保制冷劑灌裝，表面真空鍍膜，卷料自

動配送上線及上下料等應(yīng)用場景，研制數(shù)字化車間、智能工廠等多場景融合的

智能解決方案，帶動協(xié)作機(jī)器人、物流機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品的規(guī)模化應(yīng)用。

機(jī)器人+建造。依托北京城市副中心等重大工程建沒，面向智慧工地、智

慧城市等應(yīng)用需求，拓展外墻噴涂，室內(nèi)噴涂，地磚鋪貼，室內(nèi)設(shè)備安裝施工,

鋼結(jié)構(gòu)智能生產(chǎn)，預(yù)制構(gòu)件焊接，構(gòu)件3D打印，建筑材料搬運碼垛，地鐵車

站工程測量，隧道內(nèi)物料運輸，橋梁拉索智能檢測，管道健康狀況檢測等應(yīng)用

場景，研制智能建造、新型建筑工業(yè)化等解決方案，帶動物流機(jī)器人、建筑等

服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品的應(yīng)用推廣。

機(jī)器人+商貿(mào)物流。依托北京新一輪國家服務(wù)業(yè)擴(kuò)大開放綜合示范區(qū)、中

國（北京）自由貿(mào)易試驗區(qū)等建設(shè)，面向智慧商貿(mào)和智慧物流應(yīng)用需求，拓展

庫內(nèi)揀選，產(chǎn)線送料、餐廳送餐、城市復(fù)雜場景即時配送、樓宇快送系統(tǒng)即時

配送、智慧物流綜合實訓(xùn)、社區(qū)零售智能分揀，智能物流柔性揀選，全流程智

能無人冷凍庫，園區(qū)/樓宇綜合服務(wù)，智慧園區(qū)運營，智慧室內(nèi)服務(wù)，機(jī)房無

人值守，城市道路無人配送與數(shù)字化治理，全自主全地形電纜溝巡檢等應(yīng)用場

景，研制智慧商貿(mào)人機(jī)協(xié)作方案，帶動移動操作機(jī)器人、物流機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)

品的示范應(yīng)用。

機(jī)器人+養(yǎng)老。依托養(yǎng)老服務(wù)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)、養(yǎng)老服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略布局,

發(fā)揮智慧民政-市社會福利綜合管理平臺作用，有效連接智能產(chǎn)品終端與老年

人及其家庭，拓展失智康復(fù)照護(hù)、康復(fù)訓(xùn)練、殘障輔助、助浴及二便護(hù)理、健

康咨詢及管理、智慧家務(wù)、情感陪護(hù)、家政預(yù)約、物品代購等應(yīng)用場景，研制

物聯(lián)化、互聯(lián)化、智能化養(yǎng)老服務(wù)解決方案，帶動智能服務(wù)機(jī)器人、養(yǎng)老康復(fù)

機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品的應(yīng)用推廣。

機(jī)器人+應(yīng)急。依托智慧應(yīng)急能力建設(shè)、消防能力提升等重點工程實施，

面向特大型城市安全生產(chǎn)、應(yīng)急救援、應(yīng)急管理、應(yīng)急物資儲備等需求，拓展

危險品企業(yè)裝置巡檢監(jiān)測，城市高樓火災(zāi)抵近偵察及快速滅火系統(tǒng)，大型活動

安全防疫，防疫值守智能管控，移動通信基站巡檢，室外安防巡檢，小區(qū)治安

移動巡邏，海關(guān)貨檢查驗，危險氣液體智能偵檢，隧道智能巡檢和監(jiān)測預(yù)警，

防爆智能巡檢，智慧城管移動巡邏等應(yīng)用場景，建設(shè)智能監(jiān)測預(yù)警、監(jiān)管執(zhí)法、

輔助指揮決策、救援實戰(zhàn)等一體化智慧應(yīng)急體系，拓展應(yīng)急救援機(jī)器人、警用

機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品的應(yīng)用推廣。

機(jī)器人+農(nóng)業(yè)。依托“農(nóng)業(yè)中關(guān)村”建設(shè)以及現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園、數(shù)字農(nóng)業(yè)

等項目實施，面向智慧大田、智慧設(shè)施、智慧畜禽、智慧水產(chǎn)等農(nóng)業(yè)智能化生

產(chǎn)需求，拓展種肥水藥精準(zhǔn)投入、衛(wèi)星平地與精準(zhǔn)收獲、基于北斗的農(nóng)機(jī)作業(yè)

導(dǎo)航與控制、精準(zhǔn)作業(yè)、智能節(jié)水灌溉、智能水肥一體化、果蔬智能分選、質(zhì)

量安全溯源、養(yǎng)殖環(huán)境精準(zhǔn)調(diào)控與智能管理、精準(zhǔn)飼喂、智能擠奶、智能撿蛋、

畜禽遠(yuǎn)程智能診斷、養(yǎng)殖水體環(huán)境實時監(jiān)測、餌料自動精準(zhǔn)投喂等應(yīng)用場景，

圍繞農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈條拓展農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用推廣模式。

五、深入完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)

聚焦機(jī)器人研發(fā)設(shè)計、中試驗證等產(chǎn)業(yè)配套環(huán)節(jié)，建設(shè)

一批產(chǎn)業(yè)公共服務(wù)平臺，提升產(chǎn)業(yè)要素配置水平，促進(jìn)優(yōu)質(zhì)

企業(yè)等市場主體高質(zhì)量發(fā)展，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)。

（一）完善公共服務(wù)體系

推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新。積極承接國家機(jī)器人重大創(chuàng)

新戰(zhàn)略，支持企業(yè)與高校院所組建產(chǎn)學(xué)研用聯(lián)合體，推動醫(yī)

療健康機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心、

機(jī)器人實驗室、工程研究中心等創(chuàng)新載體做優(yōu)做強(qiáng)。建立健

全機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化組織，持續(xù)推進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作，加快共

性技術(shù)要求、產(chǎn)品通用規(guī)范等國家、行業(yè)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的制修

訂，推動我市機(jī)器人技術(shù)融入先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)科技成果向標(biāo)

準(zhǔn)轉(zhuǎn)化和推廣應(yīng)用。支持企業(yè)制定高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn),

以技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)質(zhì)量提升。

專欄5標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范引領(lǐng)工程

推動產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)制定。推動機(jī)器人功能、性能、安全等標(biāo)準(zhǔn)制修訂，開展機(jī)

器人新產(chǎn)品通用技術(shù)規(guī)范、模塊化設(shè)計與制造、應(yīng)用安全與可靠性等標(biāo)準(zhǔn)化工

作。推進(jìn)機(jī)器人新興技術(shù)領(lǐng)域?qū)Ｓ邪踩A(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、方法標(biāo)準(zhǔn)等標(biāo)準(zhǔn)

化工作。研究制定機(jī)器人倫理相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

推動應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)制定。建立跨行業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作合作機(jī)制，加強(qiáng)跨行業(yè)

應(yīng)用領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化工作的協(xié)調(diào)，推動跨行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)互采。開展重點行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用

工藝流程和專用算法模型、融合設(shè)備接口、應(yīng)用數(shù)據(jù)安全、人機(jī)交互安全等標(biāo)

準(zhǔn)的研制與推廣。針對特定行業(yè)準(zhǔn)入要求，加強(qiáng)機(jī)器人特殊安全要求和檢測方

法標(biāo)準(zhǔn)研究。加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用實施。

提升機(jī)器人中試驗證和檢驗檢測能力。支持企業(yè)聯(lián)合高

校院所建設(shè)機(jī)器人中試驗證平臺，提供中試熟化、工程開發(fā)、

樣品試制、數(shù)據(jù)模擬、場景應(yīng)用、工藝改進(jìn)等中試服務(wù)，滿

足樣機(jī)及小批量生產(chǎn)的合規(guī)、可靠設(shè)計加工需求。以市場化

方式建設(shè)機(jī)器人配套加工中心、共享工廠，提供精密加工、

批量制造等服務(wù)，快速響應(yīng)企業(yè)需求。支持國家機(jī)器人檢測

與評定中心（北京）建設(shè)，推動形成元器件、核心零部件、

整機(jī)等檢測能力，面向安全應(yīng)急等應(yīng)用領(lǐng)域建設(shè)專業(yè)檢測平

臺，健全機(jī)器人檢測認(rèn)證服務(wù)體系。

（二）強(qiáng)化人才保障能力

實施人才提升計劃。引進(jìn)和培養(yǎng)一批世界級機(jī)器人頂尖

領(lǐng)軍人才和高層次團(tuán)隊。支持我市高校機(jī)器人加強(qiáng)學(xué)科建設(shè)

并與相關(guān)學(xué)科交叉融合，培養(yǎng)符合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要求、高

素質(zhì)復(fù)合型的高水平科技人才。加強(qiáng)企業(yè)工程技術(shù)人才培養(yǎng),

暢通企業(yè)人員職稱申報渠道。完善激勵機(jī)制，優(yōu)先推薦機(jī)器

人領(lǐng)域高端人才和團(tuán)隊申報“海聚工程”“高聚工程”評選。

實施產(chǎn)教融合計劃。支持我市高等院校、科研機(jī)構(gòu)與機(jī)

器人企業(yè)通過校企聯(lián)合、定向委培、現(xiàn)代學(xué)徒制、企業(yè)新型

學(xué)徒制等形式，加強(qiáng)專業(yè)技能型人才培養(yǎng)。支持機(jī)器人頭部

企業(yè)與院校合作建設(shè)實訓(xùn)基地和聯(lián)合科研基地，培養(yǎng)企業(yè)急

需的工程技術(shù)人才、經(jīng)營管理人才和復(fù)合型人才。支持企業(yè)

開展國內(nèi)外技術(shù)交流合作，定期選拔人才到國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

領(lǐng)先國家和國內(nèi)其他省市開展培訓(xùn)學(xué)習(xí)。

（三）培育壯大市場主體

壯大機(jī)器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)。聚焦醫(yī)療健康機(jī)器人、協(xié)作、物

流機(jī)器人等領(lǐng)域，支持頭部企業(yè)做大做強(qiáng)，引進(jìn)1-2個國際

一流機(jī)器人整機(jī)廠商，帶動全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)發(fā)

展，打造規(guī)模化產(chǎn)業(yè)集群。面向特種/公共服務(wù)機(jī)器人、關(guān)鍵

零部件等領(lǐng)域，遴選儲備一批專注細(xì)分領(lǐng)域、具有高成長預(yù)

期的企業(yè)給予扶持，培育一批具有全球影響力的專精特新

“小巨人”和獨角獸企業(yè)。

培育機(jī)器人新興業(yè)務(wù)。鼓勵有實力的市場主體成立機(jī)器

人租賃公司或租賃部門，培育發(fā)展面向京津冀乃至全國市場

的機(jī)器人融資租賃業(yè)務(wù)。支持企業(yè)加大在維修保養(yǎng)、二手交

易與再制造等機(jī)器人后市場業(yè)務(wù)的拓展力度，鼓勵企業(yè)和技

術(shù)服務(wù)商提供機(jī)器人信息服務(wù)、遠(yuǎn)程運營維護(hù)等衍生服務(wù),

培育機(jī)器人新模式、新業(yè)態(tài)。

六、優(yōu)化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空間布局

聚焦產(chǎn)業(yè)組織優(yōu)化和產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作，推動全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

布局與區(qū)域資源高效匹配，提升產(chǎn)業(yè)空間承載能力，培育打

造一批機(jī)器人產(chǎn)研結(jié)合、產(chǎn)用結(jié)合特色集聚區(qū)。

（一）打造北部產(chǎn)研結(jié)合示范區(qū)

發(fā)揮中關(guān)村科學(xué)城創(chuàng)新資源集聚優(yōu)勢，支持海淀區(qū)以機(jī)

器人原創(chuàng)和前沿技術(shù)創(chuàng)新為導(dǎo)向，打造國際領(lǐng)先的企業(yè)孵化

和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)。發(fā)揮產(chǎn)業(yè)區(qū)位和人才集聚優(yōu)勢，支持昌平

區(qū)以承接中關(guān)村機(jī)器人創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化為導(dǎo)向，引入機(jī)器人科

技型中小企業(yè)和獨角獸企業(yè)，重點承載前沿技術(shù)產(chǎn)業(yè)化和平

臺建設(shè)項目，打造機(jī)器人創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化生態(tài)。

（二）建設(shè)南部產(chǎn)用結(jié)合集聚區(qū)

發(fā)揮高精尖產(chǎn)業(yè)主陣地規(guī)模優(yōu)勢，支持北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開

發(fā)區(qū)以機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈布局為導(dǎo)向，引入國際一流的機(jī)器人

龍頭企業(yè)，重點承載全市重大產(chǎn)業(yè)化項目，打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

綜合集聚區(qū)。發(fā)揮特色產(chǎn)業(yè)集聚優(yōu)勢，支持豐臺、大興、房

山等區(qū)聚焦特種、醫(yī)療健康、應(yīng)急救援機(jī)器人等領(lǐng)域，建設(shè)

細(xì)分行業(yè)機(jī)器人產(chǎn)用結(jié)合特色園區(qū)。

（三）推動京津冀產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展

發(fā)揮京津冀產(chǎn)業(yè)協(xié)同政策優(yōu)勢，支持機(jī)器人頭部企業(yè)發(fā)

揮產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，引導(dǎo)上下游配套企業(yè)在津冀布局。鼓勵在津

冀地區(qū)布局企業(yè)通過打造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺、建設(shè)“母子工廠”

等方式，實現(xiàn)生產(chǎn)資源對接、生產(chǎn)過程協(xié)同，提升產(chǎn)業(yè)鏈供

應(yīng)鏈資源整合能力。

七、保障措施

（一）做好組織保障

加大與工業(yè)和信息化部、科技部等國家部委的協(xié)調(diào)對接

力度，統(tǒng)籌推進(jìn)新型創(chuàng)新載體建設(shè)、重大專項實施等。優(yōu)化

市級機(jī)器人產(chǎn)業(yè)引導(dǎo)工作機(jī)制，統(tǒng)籌相關(guān)部門、分區(qū)之間的

溝通協(xié)調(diào)，形成產(chǎn)業(yè)合力。成立市級機(jī)器人專家智庫，加強(qiáng)

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研判和政策研究。

（二）制定專項政策

市、區(qū)協(xié)同制定市級機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專項政策。利用高精尖

產(chǎn)業(yè)及相關(guān)專項資金、首臺（套）等政策，研究通過銷售補(bǔ)

貼、政府購買服務(wù)等方式，統(tǒng)籌支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心建

設(shè)、創(chuàng)新產(chǎn)品研制、檢驗檢測和應(yīng)用場景示范等。發(fā)揮政府

引導(dǎo)基金作用，通過聯(lián)合投資等方式，鼓勵社會資本參與本

市機(jī)器人創(chuàng)新成果孵化和產(chǎn)業(yè)化投資，支持金融機(jī)構(gòu)為機(jī)器

人企業(yè)提供個性化信貸、融資服務(wù)。

（三）推動央地協(xié)同

支持航天科工、兵器工業(yè)等中央企業(yè)和院所在京建設(shè)協(xié)

同研發(fā)平臺、產(chǎn)教融合基地。支持央企央院深度參與全市機(jī)

器人場景標(biāo)桿建設(shè)，引導(dǎo)一批創(chuàng)新成果在京轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，推動

一批重大產(chǎn)業(yè)項目在京落地。支持本市企業(yè)參與央企產(chǎn)業(yè)鏈

和創(chuàng)新鏈建設(shè)，促進(jìn)央地機(jī)器人生態(tài)融合發(fā)展。

（四）深化交流合作

辦好世界機(jī)器人大會，組織政策宣貫、創(chuàng)新成果展、創(chuàng)

新大賽等多元化活動，打造國際一流的機(jī)器人交流合作平臺。

鼓勵國內(nèi)外龍頭企業(yè)在京設(shè)立機(jī)器人功能總部、研發(fā)機(jī)構(gòu)、

培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等。充分利用國內(nèi)國外兩個市場、兩種資源，鼓勵

我市機(jī)器人產(chǎn)品和服務(wù)“走出去”。

（五）開展產(chǎn)業(yè)監(jiān)測

發(fā)揮行業(yè)組織和專業(yè)機(jī)構(gòu)作用，建立完善全市機(jī)器人企

業(yè)統(tǒng)計監(jiān)測目錄，加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)運行和動態(tài)監(jiān)測。建

立與重點企業(yè)、高校院所溝通機(jī)制，及時掌握技術(shù)創(chuàng)新進(jìn)展、

重大項目實施、政策落實的情況，及時優(yōu)化調(diào)整支持措施,

營造良好發(fā)展環(huán)境。

一、起草背景

為貫徹落實工信部等部委《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

規(guī)劃》《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案》以及《北京市“十

四五”時期高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，加快推動我市機(jī)器人產(chǎn)

業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，特制定本政策。

二、主要內(nèi)容

《行動方案》主要包括7部分內(nèi)容：

一是總體要求。總體思路是緊扣機(jī)器人智能化、仿生化、

模塊化發(fā)展趨勢，加快構(gòu)建產(chǎn)品創(chuàng)新發(fā)展和應(yīng)用場景示范雙

驅(qū)動、產(chǎn)業(yè)生態(tài)優(yōu)化和空間集約布局雙支撐的首都機(jī)器人產(chǎn)

業(yè)新體系，全力打造國際機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、應(yīng)用示范

新高地和高端產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，為國際科技創(chuàng)新中心和全球數(shù)字

經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市建設(shè)提供有力支撐?？傮w目標(biāo)是培育100種高

技術(shù)高附加值先進(jìn)產(chǎn)品、1。0種具有全國推廣價值