醫(yī)院智慧后勤物流系統(tǒng)需求說明一、項(xiàng)目背景與目的（一）醫(yī)院概況醫(yī)院是一所集醫(yī)療、教學(xué)、科研、預(yù)防、保健、康復(fù)為一體，中醫(yī)特色明顯，綜合實(shí)力雄厚的三級(jí)乙等綜合性中醫(yī)院；隨著近年來醫(yī)院業(yè)務(wù)規(guī)模的持續(xù)擴(kuò)大，傳統(tǒng)的人工物流模式已難以滿足日益增長的院內(nèi)物流傳輸要求，尤其是在高時(shí)效、高頻次、多品類物品的流轉(zhuǎn)上存在顯著瓶頸：效率痛點(diǎn)：緊急物品延誤：檢驗(yàn)標(biāo)本、緊急藥品、術(shù)中快速病理等需“爭分奪秒”的物品，依賴人工易受電梯等待、路徑不暢等影響，特別是夜間急診物資轉(zhuǎn)運(yùn)，常因?yàn)樾l(wèi)勤值班人員有限，不能在第一時(shí)間完成轉(zhuǎn)運(yùn)配送，加大了醫(yī)療安全隱患；人力成本高居不下：醫(yī)護(hù)人員大量時(shí)間耗費(fèi)在非核心護(hù)理的跑腿送物上，醫(yī)院投入大量經(jīng)費(fèi)用于招聘物業(yè)運(yùn)送，且運(yùn)送人員疲于應(yīng)對(duì)各類運(yùn)輸需求；跨區(qū)域運(yùn)輸效率低：現(xiàn)有手段難以同時(shí)高效解決跨樓層的快速點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸（如病區(qū)到檢驗(yàn)科）與同層/跨區(qū)的大批量、不規(guī)則物品配送（如布草包、標(biāo)本、手術(shù)器械包）；安全隱憂：物品安全：人工搬運(yùn)易導(dǎo)致標(biāo)本損壞、藥品/器械錯(cuò)送或丟失，交叉污染風(fēng)險(xiǎn)難以杜絕；人員安全：重物搬運(yùn)增加員工勞損風(fēng)險(xiǎn)，頻繁人員流動(dòng)亦不利于院感精細(xì)管控；（二）政策背景近年來，醫(yī)療服務(wù)的需求不斷升級(jí)，醫(yī)院管理標(biāo)準(zhǔn)也在提高，這使得醫(yī)院信息化和智慧化建設(shè)步入快速發(fā)展階段；然而，醫(yī)院后勤業(yè)務(wù)作為關(guān)鍵支撐環(huán)節(jié)，卻一直處于信息化智慧化建設(shè)的邊緣，成為醫(yī)院管理的薄弱環(huán)節(jié)，限制了后勤業(yè)務(wù)的發(fā)展和管理水平的提升；現(xiàn)代化醫(yī)院管理制度的建中后勤物流管理是關(guān)鍵環(huán)節(jié)；（三）業(yè)務(wù)現(xiàn)狀及痛點(diǎn)醫(yī)院物流系統(tǒng)是醫(yī)院運(yùn)營管理中不可或缺的一環(huán)，涉及到醫(yī)院各個(gè)部門的工作；隨著醫(yī)療服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)的提升，患者和家屬對(duì)醫(yī)療服務(wù)的滿意度期望也在不斷提高，因此，打造一個(gè)科學(xué)、高效且穩(wěn)定的醫(yī)院物流體系變得尤為重要；目前，醫(yī)院后勤物流主要依靠人力完成，但傳統(tǒng)的物流方式正遭遇多重挑戰(zhàn)，如人力成本上升、新員工不愿從事低端服務(wù)性工作、部分科室/區(qū)域存在健康風(fēng)險(xiǎn)、物資傳遞缺乏安全保障、傳遞錯(cuò)誤率高、手工登記無法追溯物品、人工運(yùn)輸導(dǎo)致的集中運(yùn)輸和長時(shí)間等待等問題；智慧物流機(jī)器人傳輸系統(tǒng)作為一種創(chuàng)新的智能物流解決方案，能夠承擔(dān)醫(yī)院內(nèi)部的各種物品運(yùn)輸任務(wù)，就像一位無需工資、不知疲倦、不會(huì)感染的智能工作人員；引入智慧醫(yī)院物流機(jī)器人，將有效提升醫(yī)院物資管理效率，優(yōu)化人力資源配置，改善患者就醫(yī)體驗(yàn)，提升醫(yī)院整體形象；國內(nèi)越來越多的醫(yī)院開始采用物流機(jī)器人，這充分體現(xiàn)了其產(chǎn)品的實(shí)用價(jià)值；綜上，醫(yī)院計(jì)劃在引入智慧機(jī)器人及智慧運(yùn)營管理平臺(tái)，應(yīng)用到醫(yī)院日常運(yùn)送物流服務(wù)中心，旨在提升運(yùn)送效率、準(zhǔn)確率、不斷提高患者滿意度；二、方案概述本項(xiàng)目通過打造智慧物流傳輸系統(tǒng)建設(shè)信息化平臺(tái)對(duì)醫(yī)院的物流傳輸（物流傳輸是指：全院包含但不僅限于標(biāo)本、總務(wù)后勤物資、藥品等物資的全員流通）、機(jī)器人調(diào)度等需求建立一站式申請(qǐng)、調(diào)度、接單、反饋、回訪全流程閉環(huán)管理，并形成服務(wù)數(shù)據(jù)中心，具備服務(wù)查詢、追溯、分析；響應(yīng)智慧醫(yī)院建設(shè)和高質(zhì)量發(fā)展要求，本次項(xiàng)目擬引入智慧物流機(jī)器人開展標(biāo)本、藥品等物流傳輸服務(wù)工作，本次項(xiàng)目需提供機(jī)器人配置臺(tái)數(shù)不少于8臺(tái)，并部署一套運(yùn)營運(yùn)營管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同；智慧醫(yī)用物流機(jī)人系統(tǒng)架構(gòu)與運(yùn)行原理在醫(yī)院動(dòng)態(tài)、光照多變、特征重復(fù)/稀疏的復(fù)雜環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)時(shí)高精度定位與建圖，保障安全高效運(yùn)輸；核心是融合激光雷達(dá)與視覺攝像頭：高精度幾何測(cè)距，不受光影響豐富紋理、語義及動(dòng)態(tài)物體識(shí)別，低成本；（一）關(guān)鍵運(yùn)行步驟數(shù)據(jù)預(yù)處理激光數(shù)據(jù)降噪濾波，提取幾何特征（線/角點(diǎn)/平面）；視覺數(shù)據(jù)去畸變，提取魯棒特征點(diǎn)（如ORB）；前端（運(yùn)動(dòng)估計(jì)）：利用連續(xù)幀數(shù)據(jù)計(jì)算相對(duì)運(yùn)動(dòng)；激光里程計(jì)：基于點(diǎn)云匹配，在特征豐富區(qū)域精度高；視覺里程計(jì)：基于圖像特征點(diǎn)匹配，提供豐富的旋轉(zhuǎn)信息；后端（全局優(yōu)化）：解決累積誤；閉環(huán)檢測(cè)：識(shí)別是否回到歷史位置；融合視覺（場景識(shí)別）和激光（幾何驗(yàn)證），顯著提升準(zhǔn)確性，避免單傳感器誤判；二維碼輔助：頂視相機(jī)實(shí)時(shí)重定位；架構(gòu)組成：1.云端服務(wù)器：主要有監(jiān)控地圖，多機(jī)任務(wù)調(diào)度，數(shù)據(jù)職能管理，數(shù)據(jù)采集與統(tǒng)計(jì)等功能；2.機(jī)器人本機(jī)：全局路徑規(guī)劃，立體交規(guī)，自主行走，主控和底盤軟件等功能；3.部署協(xié)助：單任務(wù)下發(fā)，建圖等功能；（二）場景優(yōu)勢(shì)環(huán)境適應(yīng)昏暗區(qū)靠激光，正常區(qū)用視覺；長走廊依賴視覺紋理（如地面），紋理豐富區(qū)視覺主導(dǎo)；動(dòng)態(tài)處理視覺識(shí)別跟蹤動(dòng)態(tài)物體（人/物），激光提供靜態(tài)結(jié)構(gòu)，融合提升安全性；地圖與可靠性提供含幾何、紋理及語義的融合地圖；克服純激光在相似結(jié)構(gòu)、純視覺在光照巨變時(shí)的失效，增強(qiáng)閉環(huán)可靠性；智慧物流機(jī)器人通過激光幾何感知與視覺紋理感知協(xié)同（松/緊耦合），在里程計(jì)、閉環(huán)優(yōu)化及二維碼輔助環(huán)節(jié)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，可以有效應(yīng)對(duì)醫(yī)院挑戰(zhàn)，提高智慧物流機(jī)器人在日常業(yè)務(wù)工作中精準(zhǔn)、可靠、全天候自主運(yùn)行；智慧物流機(jī)器人傳輸系統(tǒng)站點(diǎn)規(guī)劃機(jī)器人物流系統(tǒng)站點(diǎn)分布圖樓層1#住院樓（已建）3#門診樓（已建）預(yù)留站點(diǎn)醫(yī)技樓站點(diǎn)數(shù)11F病區(qū)護(hù)士站病區(qū)護(hù)士站210F病區(qū)護(hù)士站病區(qū)護(hù)士站29F病區(qū)護(hù)士站病區(qū)護(hù)士站28F病區(qū)護(hù)士站病區(qū)護(hù)士站27F病區(qū)護(hù)士站病區(qū)護(hù)士站26F病區(qū)護(hù)士站病區(qū)護(hù)士站醫(yī)養(yǎng)結(jié)合科35F病區(qū)護(hù)士站病區(qū)護(hù)士站針康二科34F西藥房煎藥房23FICU針康一科檢驗(yàn)科32F住院藥房（就近布置四個(gè)充電區(qū)）中藥房（就近布置兩個(gè)充電區(qū)）體檢中心31F總務(wù)倉庫門診藥房放射科3站點(diǎn)數(shù)量合計(jì)29三、建設(shè)清單序號(hào)項(xiàng)目數(shù)量單位備注1智慧物流藥品配送機(jī)器人4臺(tái)/2智慧物流標(biāo)本配送機(jī)器人4臺(tái)/3充電樁8臺(tái)/4電源線8根/5手動(dòng)充電線8根/6門控模塊25套預(yù)估數(shù)量7梯控模塊5套預(yù)估數(shù)量8IC卡500張/9管理平臺(tái)1套/備注：門控模塊、梯控模塊為暫估數(shù)量，結(jié)算時(shí)按中標(biāo)單價(jià)乘以實(shí)際數(shù)量計(jì)??；四、產(chǎn)品參數(shù)指標(biāo)項(xiàng)智慧物流藥品配送機(jī)器人參數(shù)技術(shù)規(guī)格要求基本參數(shù)產(chǎn)品尺寸：≥670*470*1200mm；最大載重：≥200kg；倉體承重：單層≥100kg，整倉≥200kg；儲(chǔ)物倉數(shù)量：≥4倉；具備多倉變換，物品拿取后倉門自動(dòng)閉合；倉門類型：電動(dòng)門，自動(dòng)開關(guān)，放物、取物完成后可自動(dòng)關(guān)門，帶關(guān)門自檢功能；倉體總?cè)莘e：≥200L；續(xù)航時(shí)間（滿載狀態(tài)）：≥8h；充電時(shí)間：≤4h；最小障礙物識(shí)別高度：≤40mm；工作噪聲：≤50dB；運(yùn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)行速度：≥1.2m/s；轉(zhuǎn)向速度：≥60°/s；爬坡角度：≥8°；越障能力：≥20mm；越坎能力：≥40mm；通過性：單車行走寬度≤0.7m,雙車行走寬度≤1.6m,繞障行走寬度≤0.9m；轉(zhuǎn)彎半徑：≤0.5m；導(dǎo)航方式：激光SLAM+視覺融合；機(jī)器人硬件功能聯(lián)動(dòng)電梯：具備電梯對(duì)接，并提供自主研發(fā)電梯控制設(shè)備及控制軟件；電梯控制系統(tǒng)可自主接收機(jī)器人呼叫電梯命令，呼叫電梯到對(duì)應(yīng)的樓層；對(duì)接門禁、閘機(jī)：機(jī)器人與自主研發(fā)門控設(shè)備連接，通過門控設(shè)備與門禁、閘機(jī)對(duì)接后具備聯(lián)動(dòng)；聯(lián)動(dòng)門鈴：機(jī)器人達(dá)到指定位置后可以通過無線通信呼叫門鈴，提示機(jī)器人到達(dá)指定區(qū)域；錄像留證：具備放物、取物錄像留證，具備任務(wù)流程中全程錄像留證；錄像保留期限：≥30天；鑒權(quán)方式：具備IC、ID卡刷卡及密碼鑒權(quán)；語音播報(bào)：工作中實(shí)時(shí)播報(bào)工作狀態(tài)、循環(huán)語音播報(bào)；到站后，通過聲光通知提醒用戶操作機(jī)器人；指示燈：有多種狀態(tài)指示，包含工作狀態(tài)、充電狀態(tài)、低電量狀態(tài)、異常狀態(tài)等；集群智能調(diào)度：具備多機(jī)器人集群協(xié)同，通過分布式協(xié)同技術(shù)實(shí)現(xiàn)窄通道排隊(duì)、對(duì)向行駛智能避讓等功能，保障復(fù)雜場景下的高效作業(yè)；無網(wǎng)梯控/門控：針對(duì)院區(qū)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)波動(dòng)、局部區(qū)域網(wǎng)絡(luò)中斷等場景，要求在無公網(wǎng)/4G/5G及醫(yī)院內(nèi)網(wǎng)環(huán)境下，機(jī)器人仍可獨(dú)立完成與院內(nèi)電梯及安全門的適配，實(shí)現(xiàn)電梯自主呼叫、樓層精準(zhǔn)?？考鞍踩T自主開關(guān)的全流程無網(wǎng)閉環(huán)操作，保障運(yùn)輸任務(wù)不中斷；無網(wǎng)集群智能調(diào)度功能：針對(duì)院區(qū)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)波動(dòng)、局部區(qū)域網(wǎng)絡(luò)中斷等場景，要求在無公網(wǎng)/4G/5G及醫(yī)院內(nèi)網(wǎng)環(huán)境下，具備多機(jī)器人集群協(xié)同，實(shí)現(xiàn)窄通道排隊(duì)、對(duì)向行駛智能避讓等功能；自主充電：低電量或空閑狀態(tài)時(shí)自動(dòng)回到充電樁進(jìn)行充電；自主避障：機(jī)器人行進(jìn)過程中遇到障礙時(shí)自動(dòng)避讓并重新規(guī)劃路線；自主脫困：機(jī)器人進(jìn)入狹窄區(qū)域，無法通行，可倒車脫困；防跌落：機(jī)器人檢測(cè)到可能的跌落風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，例如地面出現(xiàn)凹陷或臺(tái)階，傳感器會(huì)立即向控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)觸發(fā)緊急停機(jī)；開機(jī)自檢：擁有開機(jī)自檢程序，自檢完成后才可執(zhí)行配送任務(wù)；關(guān)門自檢：關(guān)門狀態(tài)自動(dòng)檢驗(yàn)，倉門未關(guān)閉狀態(tài)，機(jī)器人不執(zhí)行配送任務(wù)；急停模式：任務(wù)過程中具備急停模式，恢復(fù)急停后可繼續(xù)執(zhí)行前序任務(wù)；全向機(jī)動(dòng)能力：具備雙主方向行駛（雙面均搭配有深度相機(jī)），適配復(fù)雜場景機(jī)動(dòng)需求；硬件設(shè)備機(jī)器人硬件配置操作系統(tǒng)：安卓7.1操作系統(tǒng)及以上；交互顯示系統(tǒng)：配備≥10英寸電容觸摸屏（具備帶水/醫(yī)用手套操作），分辨率≥1920*1080，具備水平方向旋轉(zhuǎn)，優(yōu)化人機(jī)交互體驗(yàn)；處理器：≥4.1G；存儲(chǔ)空間：≥128G；多模態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)：融合激光雷達(dá)、視覺導(dǎo)航、IMU導(dǎo)航、里程計(jì)、超聲波導(dǎo)航等；自主避障：具備激光雷達(dá)≥1個(gè)、超聲波雷達(dá)≥1個(gè)、視覺相機(jī)傳感器≥1個(gè)；動(dòng)力能源系統(tǒng)：采用磷酸鐵鋰電池，容量≥24V30AH；急停開關(guān)：急停開關(guān)數(shù)量≥1個(gè)；條碼識(shí)別模塊：集成一體式藍(lán)牙掃碼槍，提升物品識(shí)別效率；充電樁基礎(chǔ)電氣參數(shù)：每臺(tái)機(jī)器人標(biāo)配1個(gè)充電樁，輸入電壓AC100~240V，頻率50~60Hz；充電性能參數(shù)：輸出電壓≥28.8V，輸出電流≥10A，滿足快速補(bǔ)能需求；充電樁尺寸：≤300*200*300mm；保護(hù)功能：自動(dòng)回充功能，過流保護(hù)功能，過壓保護(hù)功能，短路保護(hù)功能，反接保護(hù)功能；電源線220V品字三芯線纜，線長≥2米；手動(dòng)充電線LP20兩芯公頭插座，線長≥1.5米；

指標(biāo)項(xiàng)智慧物流標(biāo)本配送機(jī)器人參數(shù)技術(shù)規(guī)格要求基本參數(shù)產(chǎn)品尺寸：≥500mm×400mm×1050mm；最大載重：≥75kg；倉體數(shù)量：倉體數(shù)量≥2個(gè)；倉體尺寸：單倉尺寸≥300mm*310mm*230mm；倉門類型：電動(dòng)門，自動(dòng)開關(guān)，放物、取物完成后可自動(dòng)關(guān)門，帶關(guān)門自檢功能；續(xù)航時(shí)間（滿載狀態(tài)）：≥7h；充電時(shí)間：≤4h；最小障礙物識(shí)別高度：≤35mm；工作噪聲：≤60dB；運(yùn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)行速度：≥1m/s；爬坡角度：≥10°；越障能力：≥20mm；過溝能力：≥45mm；通過性：單車最小通過寬度65cm；導(dǎo)航方式：激光SLAM+視覺融合；機(jī)器人硬件功能聯(lián)動(dòng)電梯：具備電梯對(duì)接，并提供自主研發(fā)電梯對(duì)接設(shè)備及控制軟件；電梯控制系統(tǒng)可自主接收機(jī)器人呼叫電梯命令，呼叫電梯到對(duì)應(yīng)的樓層；對(duì)接門禁、閘機(jī)：機(jī)器人與門禁、閘機(jī)對(duì)接后具備聯(lián)動(dòng)；聯(lián)動(dòng)門鈴：機(jī)器人達(dá)到指定位置后可以通過無線通信呼叫門鈴，提示機(jī)器人到達(dá)指定區(qū)域；錄像留證：具備放物、取物錄像留證，具備任務(wù)流程中全程錄像留證；至少保存30天；鑒權(quán)方式：具備密碼鑒權(quán)；語音播報(bào)：工作中實(shí)時(shí)播報(bào)工作狀態(tài)、循環(huán)語音播報(bào)；到站后，通過聲光通知提醒用戶操作機(jī)器人；指示燈：有多種狀態(tài)指示，包含工作狀態(tài)、充電狀態(tài)、低電量狀態(tài)、異常狀態(tài)等；集群智能調(diào)度：具備多機(jī)器人集群協(xié)同，通過分布式協(xié)同技術(shù)實(shí)現(xiàn)窄通道排隊(duì)、對(duì)向行駛智能避讓等功能，保障復(fù)雜場景下的高效作業(yè)；無網(wǎng)梯控/門控：針對(duì)院區(qū)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)波動(dòng)、局部區(qū)域網(wǎng)絡(luò)中斷等場景，要求在無公網(wǎng)/4G/5G及醫(yī)院內(nèi)網(wǎng)環(huán)境下，機(jī)器人仍可獨(dú)立完成與主流電梯（奧的斯、三菱、日立等）及安全門的適配，實(shí)現(xiàn)電梯自主呼叫、樓層精準(zhǔn)?？考鞍踩T自主開關(guān)的全流程無網(wǎng)閉環(huán)操作，保障運(yùn)輸任務(wù)不中斷；無網(wǎng)集群智能調(diào)度功能：針對(duì)院區(qū)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)波動(dòng)、局部區(qū)域網(wǎng)絡(luò)中斷等場景，要求在無公網(wǎng)/4G/5G及醫(yī)院內(nèi)網(wǎng)環(huán)境下，具備多機(jī)器人集群協(xié)同，實(shí)現(xiàn)窄通道排隊(duì)、對(duì)向行駛智能避讓等功能;激光防撞雷達(dá)：配備激光防撞雷達(dá)，精確檢測(cè)障礙物；自主充電：低電量或空閑狀態(tài)時(shí)自動(dòng)回到充電樁進(jìn)行充電；自主避障：機(jī)器人行進(jìn)過程中遇到障礙時(shí)自動(dòng)避讓并重新規(guī)劃路線；自主脫困：機(jī)器人進(jìn)入狹窄區(qū)域，無法通行，可倒車脫困；防跌落：機(jī)器人檢測(cè)到可能的跌落風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，例如地面出現(xiàn)凹陷或臺(tái)階，傳感器會(huì)立即向控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)觸發(fā)緊急停機(jī)；開機(jī)自檢：擁有開機(jī)自檢程序，自檢完成后才可執(zhí)行配送任務(wù)；關(guān)門自檢：關(guān)門狀態(tài)自動(dòng)檢驗(yàn)，倉門未關(guān)閉狀態(tài)，機(jī)器人不執(zhí)行配送任務(wù)；急停模式：任務(wù)過程中具備急停模式，恢復(fù)急停后可繼續(xù)執(zhí)行前序任務(wù)；硬件設(shè)備靈巧型物流機(jī)器人操作系統(tǒng)≥安卓7.1；工控機(jī)配置:CPU(國產(chǎn))四核四線程；主頻2.4GHz?，具備1.0T算力，具備INT8，INT16，F(xiàn)P16運(yùn)算；內(nèi)存≥8G，存儲(chǔ)≥128G；顯示屏≥11.5寸，分辨率≥1920*1080；急停開關(guān)：急停開關(guān)數(shù)量≥1個(gè)，并突顯醒目；傳感器配置：配備深度相機(jī)≥1個(gè)、碰撞傳感器≥1個(gè)、激光雷達(dá)≥1個(gè)；通訊模塊：具備4G、無線通信技術(shù)、Wifi模塊通訊；電池容量：≥15AH；急停開關(guān)：急停開關(guān)數(shù)量≥1個(gè)；充電樁額定輸入：220V50/60HzMax≥2.5A；充電性能參數(shù)：輸出電壓≥29V，輸出電流≥7.5A，滿足快速補(bǔ)能需求；充電樁尺寸：≤300*200*300mm；保護(hù)功能：具備自動(dòng)回充、過流保護(hù)、過壓保護(hù)、短路保護(hù)、反接保護(hù)功能；電源線220V品字三芯線纜，線長≥2米；手動(dòng)充電線LP20兩芯公頭插座，線長≥1.5米；

智慧物流機(jī)器人管理平臺(tái)參數(shù)前端應(yīng)用軟件功能物品管控：身份驗(yàn)證通過后才能放入或取出物品，機(jī)器人倉體與運(yùn)單綁定，避免物品錯(cuò)拿錯(cuò)放；權(quán)限管理：具備普通用戶及管理員用戶身份管理，權(quán)限不同鑒權(quán)通過后可執(zhí)行操作不同；管理員取件：具備管理員權(quán)限介入運(yùn)單，完成物品取出；管理員補(bǔ)貨：具備管理員權(quán)限進(jìn)行放入物品二次調(diào)整，解決物品錯(cuò)放漏放問題；機(jī)器人設(shè)置：具備管理員進(jìn)入設(shè)置界面，對(duì)機(jī)器進(jìn)行倉體狀態(tài)、管理員密碼、音量、任務(wù)等待時(shí)間等信息設(shè)置；運(yùn)單管理平臺(tái)功能運(yùn)單下發(fā)：具備平板、小程序或網(wǎng)頁下發(fā)運(yùn)單，具備多運(yùn)單同時(shí)下發(fā)，自動(dòng)分配運(yùn)單至各機(jī)器人；多模態(tài)運(yùn)單架構(gòu)：具備單點(diǎn)任務(wù)（A→B）、單點(diǎn)到多點(diǎn)（A→B/C/D/E）、多點(diǎn)到多點(diǎn)三種模式；多點(diǎn)任務(wù)模式下，可自主進(jìn)行全局路徑優(yōu)化，規(guī)劃效率最佳的運(yùn)送路線；運(yùn)單配送途中具備中途插單；狀態(tài)反饋：可通過平板或網(wǎng)頁獲取機(jī)器人狀態(tài)信息、位置信息及運(yùn)單執(zhí)行信息等；最優(yōu)路徑：機(jī)器人需前往多個(gè)目的地時(shí)，可自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，按最優(yōu)通行效率執(zhí)行配送任務(wù)，規(guī)避繞路問題；狀態(tài)查詢：具備查看機(jī)器人設(shè)備狀態(tài)，獲取運(yùn)單狀態(tài)、機(jī)器人狀態(tài)、機(jī)器人位置等；接口調(diào)用：具備平臺(tái)自動(dòng)調(diào)用接口發(fā)布運(yùn)單給機(jī)器人，執(zhí)行配送任務(wù)；機(jī)器人管理：具備對(duì)機(jī)器人進(jìn)行區(qū)域管理，按區(qū)域進(jìn)行運(yùn)單分配；機(jī)器人分組：具備對(duì)同一區(qū)域的機(jī)器人進(jìn)行分組，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人只接指定任務(wù)類型運(yùn)單；選擇箱體類型：具備下發(fā)運(yùn)單時(shí)選擇箱體類型，根據(jù)箱體類型，調(diào)度符合需求的機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)；消息預(yù)警：遇到無人取貨等情況時(shí)機(jī)器人會(huì)推送預(yù)警信息，提醒管理員及時(shí)處理；數(shù)據(jù)報(bào)表：提供運(yùn)單數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能，可查看項(xiàng)目下所有機(jī)器人每天詳細(xì)配送數(shù)據(jù)，具備導(dǎo)出分析；運(yùn)單跟蹤：具備跟蹤訂單的分配記錄、攬件記錄、收件記錄的能力，并具備訂單配送全過程的可視化跟蹤；運(yùn)維平臺(tái)：具備遠(yuǎn)程對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)，故障排查及遠(yuǎn)程重啟恢