第第PAGE\MERGEFORMAT1頁共NUMPAGES\MERGEFORMAT1頁機械手安全知識競賽題庫及答案解析（含答案及解析）姓名：科室/部門/班級：得分：題型單選題多選題判斷題填空題簡答題案例分析題總分得分

一、單選題（共20分）

1.機械手操作前，以下哪項是必須首先進行的檢查？

（）A.電源電壓是否穩(wěn)定

（）B.作業(yè)范圍是否清晰標識

（）C.手臂活動是否靈活

（）D.控制按鈕是否回彈正常

2.機械手在運行過程中突然急停，最可能的原因是？

（）A.傳感器被遮擋

（）B.電機過載

（）C.程序錯誤

（）D.以上都是

3.根據(jù)國家標準GB/T3836.1-2010，機械電氣設(shè)備的安全防護等級至少應(yīng)達到多少？

（）A.IP2X

（）B.IP4X

（）C.IP5X

（）D.IP6X

4.機械手夾持重物時，若發(fā)現(xiàn)手臂振動加劇，可能的原因是？

（）A.夾緊力不足

（）B.傳動系統(tǒng)潤滑不足

（）C.阻力過大

（）D.以上都是

5.以下哪種情況屬于機械手“機械危險”范疇？

（）A.電纜被夾斷

（）B.控制信號延遲

（）C.安全門意外開啟

（）D.傳感器讀數(shù)偏差

6.機械手維護時，以下哪項操作是絕對禁止的？

（）A.清潔外部表面

（）B.檢查急停按鈕

（）C.調(diào)整運行參數(shù)

（）D.更換磨損部件

7.機械手運行區(qū)域內(nèi)設(shè)置的安全光柵，其作用是？

（）A.防止人員誤入

（）B.監(jiān)測溫度變化

（）C.校準位置偏差

（）D.控制流量

8.根據(jù)《機械安全防護裝置固定式和活動式防護裝置的設(shè)計與制造通用要求》（EN953：2012），安全防護裝置應(yīng)具備什么特性？

（）A.防護等級≥IP5X

（）B.可快速拆卸

（）C.具備自動復(fù)位功能

（）D.以上都是

9.機械手控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，以下哪項是正確的處理方式？

（）A.繼續(xù)運行觀察

（）B.立即切斷主電源

（）C.聯(lián)系非專業(yè)人員維修

（）D.嘗試重啟設(shè)備

10.機械手作業(yè)時若發(fā)生碰撞，可能導(dǎo)致哪些后果？

（）A.設(shè)備損壞

（）B.人員傷害

（）C.生產(chǎn)停滯

（）D.以上都是

11.機械手氣動夾具出現(xiàn)夾持不穩(wěn)，可能的原因是？

（）A.氣源壓力不足

（）B.氣管漏氣

（）C.夾具磨損

（）D.以上都是

12.機械手運行速度超過設(shè)定值，應(yīng)采取什么措施？

（）A.加大負載

（）B.調(diào)整控制參數(shù)

（）C.關(guān)閉電源

（）D.忽略觀察

13.機械手安全操作規(guī)程中，通常要求操作人員佩戴什么防護用品？

（）A.安全帽

（）B.防護眼鏡

（）C.絕緣手套

（）D.以上都是

14.機械手急停按鈕應(yīng)設(shè)置在什么位置？

（）A.操作人員易于觸及

（）B.遠離作業(yè)區(qū)域

（）C.僅限維修人員接觸

（）D.任意位置均可

15.機械手電纜破損時，以下哪種處理方式是正確的？

（）A.繼續(xù)使用并觀察

（）B.用膠帶臨時捆綁

（）C.立即更換合格電纜

（）D.加粗電纜外皮

16.機械手運行時若出現(xiàn)異常聲音，可能的原因是？

（）A.傳動部件松動

（）B.電機過熱

（）C.齒輪磨損

（）D.以上都是

17.機械手在高溫環(huán)境下作業(yè)，應(yīng)注意什么問題？

（）A.減少運行時間

（）B.增加冷卻措施

（）C.更換耐高溫部件

（）D.以上都是

18.機械手安全培訓(xùn)的目的不包括？

（）A.提高操作效率

（）B.規(guī)避操作風險

（）C.熟悉設(shè)備性能

（）D.減少設(shè)備故障

19.機械手運行區(qū)域內(nèi)嚴禁放置哪些物品？

（）A.清潔工具

（）B.臨時障礙物

（）C.油漆桶

（）D.以上都是

20.機械手維護保養(yǎng)的周期通常是多久？

（）A.每天

（）B.每周

（）C.每月

（）D.每季度

二、多選題（共15分，多選、錯選均不得分）

21.機械手安全防護措施包括哪些類型？

（）A.機械防護罩

（）B.安全光柵

（）C.急停按鈕

（）D.電氣保護裝置

（）E.防護眼鏡

22.機械手運行前應(yīng)檢查哪些內(nèi)容？

（）A.傳感器狀態(tài)

（）B.電纜連接

（）C.控制程序

（）D.緊固件是否松動

（）E.操作手冊是否齊全

23.機械手可能導(dǎo)致哪些類型的安全事故？

（）A.機械傷害

（）B.電氣灼傷

（）C.物體打擊

（）D.火災(zāi)爆炸

（）E.人員窒息

24.機械手維護時需要注意什么事項？

（）A.切斷電源

（）B.使用專用工具

（）C.清潔潤滑

（）D.更換易損件

（）E.運行測試

25.機械手控制系統(tǒng)常見故障包括哪些？

（）A.無法啟動

（）B.位置偏差

（）C.動作遲緩

（）D.通訊中斷

（）E.誤動作

三、判斷題（共10分，每題0.5分）

26.機械手運行時，操作人員可以戴手套操作按鈕。

27.機械手安全防護裝置可以臨時拆除以方便作業(yè)。

28.機械手急停按鈕按下后，應(yīng)先確認安全再恢復(fù)運行。

29.機械手電纜可以跨過人行通道。

30.機械手運行區(qū)域內(nèi)可以堆放物料。

31.機械手夾具夾持力越大越好。

32.機械手維護時需要使用酒精清潔電子元件。

33.機械手可以與人員共用一個急停按鈕。

34.機械手運行時若出現(xiàn)輕微碰撞，無需處理。

35.機械手安全操作規(guī)程應(yīng)定期更新。

四、填空題（共15分，每空1分）

1.機械手的安全防護等級至少應(yīng)達到______級，以防止手指意外進入危險區(qū)域。

2.機械手運行區(qū)域內(nèi)應(yīng)設(shè)置______，并保持暢通，禁止堆放雜物。

3.機械手操作前，必須確認______是否正常，并檢查所有安全裝置。

4.機械手急停按鈕應(yīng)設(shè)置在操作人員______方向，且易于觸及。

5.機械手氣動夾具的夾緊力應(yīng)根據(jù)工件材質(zhì)和重量進行______，避免過度夾持或夾持不足。

6.機械手運行時若出現(xiàn)異常聲音或振動，應(yīng)______并停止設(shè)備檢查。

7.機械手電纜破損時，必須立即______，并更換符合規(guī)格的電纜。

8.機械手維護保養(yǎng)應(yīng)遵循______制，并記錄維護內(nèi)容。

9.機械手安全操作規(guī)程應(yīng)包括______、操作步驟、異常處理等內(nèi)容。

10.機械手運行區(qū)域內(nèi)應(yīng)禁止吸煙和明火，以防止______。

五、簡答題（共20分，每題5分）

41.簡述機械手安全操作的基本原則。

42.機械手運行過程中可能出現(xiàn)哪些異常情況？如何處理？

43.機械手維護保養(yǎng)的主要內(nèi)容包括哪些？

44.機械手安全培訓(xùn)應(yīng)重點講解哪些內(nèi)容？

六、案例分析題（共20分）

45.案例背景：某工廠機械手在搬運金屬零件時，因傳感器被油污遮擋導(dǎo)致多次誤動作，將零件掉落地面。操作員試圖強行調(diào)整參數(shù)以解決問題，但未切斷電源。

問題：

（1）分析該案例中存在的安全隱患有哪些？

（2）應(yīng)采取哪些措施防止類似問題發(fā)生？

（3）總結(jié)該案例的教訓(xùn)，并提出改進建議。

參考答案及解析

一、單選題（共20分）

1.B

解析：操作前必須確認作業(yè)范圍是否清晰標識，以防止碰撞或誤入危險區(qū)域。A選項雖重要，但非首要檢查項；C選項需在通電后檢查；D選項屬于日常檢查。

2.D

解析：機械手急停通常由安全系統(tǒng)觸發(fā)，可能由傳感器、電氣或程序問題導(dǎo)致。A、B、C均是常見原因。

3.A

解析：根據(jù)GB/T3836.1-2010，機械電氣設(shè)備外部防護等級至少為IP2X（防手伸入），IP4X及以上需防異物。

4.D

解析：振動加劇通常由負載不均、潤滑不足或阻力過大導(dǎo)致，需綜合排查。

5.C

解析：安全門意外開啟屬于機械危險，可能導(dǎo)致人員進入危險區(qū)域。A、B、D屬于電氣或系統(tǒng)故障。

6.C

解析：調(diào)整運行參數(shù)需在斷電狀態(tài)下進行，屬于高風險操作，禁止帶電調(diào)整。

7.A

解析：安全光柵通過檢測人員闖入時遮擋光束來觸發(fā)急停，核心功能是防碰撞。

8.D

解析：EN953要求防護裝置具備防手伸入、快速拆除、自動復(fù)位等特性，且需符合防護等級要求。

9.B

解析：故障時必須立即切斷主電源，防止持續(xù)運行導(dǎo)致更嚴重損壞或傷害。

10.D

解析：碰撞可能導(dǎo)致設(shè)備損壞、人員傷害、生產(chǎn)停滯等多重后果。

11.D

解析：夾持不穩(wěn)可能由氣源壓力、氣管漏氣或夾具磨損導(dǎo)致，需逐一排查。

12.B

解析：速度超限需調(diào)整控制參數(shù)，不能通過加大負載解決，否則加劇故障。

13.D

解析：操作人員應(yīng)佩戴安全帽、防護眼鏡、防護手套等，確保多重防護。

14.A

解析：急停按鈕必須易于觸及，以便緊急情況下快速觸發(fā)。

15.C

解析：電纜破損必須立即更換，臨時捆綁或繼續(xù)使用存在嚴重安全隱患。

16.D

解析：異常聲音可能由傳動、電機或齒輪問題導(dǎo)致，需全面檢查。

17.D

解析：高溫環(huán)境下需減少運行時間、增加冷卻措施、更換耐高溫部件。

18.A

解析：提高操作效率不屬于安全培訓(xùn)的核心目的，安全培訓(xùn)側(cè)重風險規(guī)避和規(guī)范操作。

19.D

解析：區(qū)域內(nèi)嚴禁放置任何物品，包括清潔工具、臨時障礙物和易燃物。

20.C

解析：機械手維護保養(yǎng)周期通常為每月一次，具體需根據(jù)設(shè)備手冊確定。

二、多選題（共15分，多選、錯選均不得分）

21.ABCD

解析：安全防護措施包括機械防護罩（物理隔離）、安全光柵（光電保護）、急停按鈕（緊急停止）、電氣保護裝置（防漏電）。E選項屬于個人防護，非設(shè)備防護。

22.ABCD

解析：運行前需檢查傳感器、電纜、程序和緊固件，E選項雖重要但非運行前檢查項。

23.ABC

解析：機械手可能導(dǎo)致機械傷害、物體打擊，電氣保護裝置可防止電氣傷害，火災(zāi)爆炸與機械手直接關(guān)聯(lián)度較低。

24.ABCD

解析：維護時需切斷電源、使用專用工具、清潔潤滑、更換易損件，并運行測試確認修復(fù)效果。

25.ABCD

解析：常見故障包括無法啟動、位置偏差、動作遲緩、通訊中斷，誤動作通常由傳感器或程序問題導(dǎo)致。

三、判斷題（共10分，每題0.5分）

26.×

27.×

28.√

29.×

30.×

31.×

32.×

33.×

34.×

35.√

四、填空題（共15分，每空1分）

1.IP2X

2.安全警示標識

3.安全裝置

4.易觸及

5.調(diào)整

6.停止設(shè)備

7.更換

8.定期

9.安全操作規(guī)范

10.火災(zāi)

五、簡答題（共20分，每題5分）

41.答：

①確認作業(yè)環(huán)境安全，無障礙物和人員；

②遵守設(shè)備操作規(guī)程，不超負荷運行；

③定期檢查維護，確保設(shè)備狀態(tài)良好；

④緊急情況下立即按下急停按鈕；

⑤佩戴必要的個人防護用品。

42.答：

異常情況包括：

①無法啟動；

②位置偏差；

③動作遲緩或異常；

④誤動作或急停頻繁觸發(fā)。

處理方法：

①立即停止設(shè)備，檢查急停按鈕和電源；

②檢查傳感器、電纜和程序；

③必要時聯(lián)系維修人員處理。

43.答：

①清潔設(shè)備表面和關(guān)鍵部件；

②檢查并補充潤滑劑；

③檢查并緊固松動部件；

④更換磨損的電纜、軸承等易損件；

⑤運行測試，確認功能正常。

44.答：

①機械手基本結(jié)構(gòu)和工作原理；

②安全防護裝置的使用和維護；

③急停按鈕的操作和觸發(fā)條件；

④異常情況的處理流程；

⑤操作規(guī)程的嚴格