氣動機械手搬運工件PLC程序設計主講：高華——單序列順序功能圖的應用目錄1185aa8185aa8185aa8目錄控制任務及其要求一畫出I/O分配表二畫出工作流程圖三根據(jù)流程圖，繪制順序功能圖四順序功能圖轉化為梯形圖五繪制順序功能圖的原則六——單序列順序功能圖的應用一、

控制任務及其要求由時序圖可知，鍋爐引風機、鼓風機順序啟停控制的要求如下：I0.4啟動信號一到，引風機立即運行，延時6s后鼓風機再運行，此后鼓風機和引風機同時運行，直到接收到I0.5停止信號，鼓風機立即停止，延時4s后引風機再停止。時序圖二、

畫出I/O分配表

類別元件I/O點編號備注

輸入SB1I0.4啟動按鈕SB0I0.5停止按鈕輸出KM1Q0.2引風機接觸器線圈KM2Q0.3鼓風機接觸器線圈——單序列順序功能圖的應用I/O分配表三、

畫出工作流程圖

根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化，畫出工作流程圖。狀態(tài)1初始狀態(tài)狀態(tài)2狀態(tài)3引風機先工作鼓風機仍停止內(nèi)部定時器啟動引風機工作鼓風機工作鼓風機先停止引風機仍工作內(nèi)部定時器啟動啟動信號定時信號定時信號停止信號引風機停止鼓風機停止首次循環(huán)初始狀態(tài)狀態(tài)2狀態(tài)1狀態(tài)3——單序列順序功能圖的應用四、

根據(jù)工作流程圖，繪制順序功能圖SQ0.2M0.0M0.1M0.2M0.3T37SQ0.2SQ0.3SQ0.2T38I0.4T37I0.5T38M10.0單序列順序功能圖每一步對應一個工作狀態(tài)，矩形框內(nèi)分別用PLC的位存儲器M0.0~M0.3表示。用對應的PLC編程元件表示。用對應的PLC編程指令表示。沿步進展的方向畫出?！獑涡蛄许樞蚬δ軋D的應用工作流程圖五、

順序功能圖轉化為梯形圖

運用置位與復位指令設計法將上述順序功能圖轉化為梯形圖。轉化過程按四個步驟進行：◆初始化部分梯形圖◆轉換部分梯形圖◆輸出部分梯形圖◆組合優(yōu)化梯形圖——單序列順序功能圖的應用◆初始化部分梯形圖梯形圖——單序列順序功能圖的應用五、

順序功能圖轉化為梯形圖用首次循環(huán)“firstscan”系統(tǒng)存儲器位的常開觸點驅動初始步置位。五、順序功能圖轉化為梯形圖◆轉換部分梯形圖——單序列順序功能圖的應用

該轉換的前級步為活動步，并且轉換條件成立。

其后續(xù)步成為活動步，前級步成為非活動步，即置位后續(xù)步，復位前級步。五、順序功能圖轉化為梯形圖◆輸出部分梯形圖——單序列順序功能圖的應用由代表相應步的存儲器位常開觸點驅動輸出動作位線圈。五、順序功能圖轉化為梯形圖三部分程序中，出現(xiàn)了多線圈輸出現(xiàn)象。——單序列順序功能圖的應用五、順序功能圖轉化為梯形圖◆組合優(yōu)化梯形圖為了解決多線圈輸出問題，將程序中的多線圈進行優(yōu)化組合。出現(xiàn)2次置位M0.0——單序列順序功能圖的應用五、順序功能圖轉換為梯形圖◆組合優(yōu)化梯形圖為了解決多線圈輸出問題，將三部分程序中的多線圈進行優(yōu)化組合。出現(xiàn)3次輸出線圈Q0.2——單序列順序功能圖的應用五、順序功能圖轉換為梯形圖◆組合優(yōu)化梯形圖為了解決多線圈輸出問題，將三部分程序進行優(yōu)化組合后得到最終的梯形圖程序?！獑涡蛄许樞蚬δ軋D的應用六、

繪制順序功能圖的原則——單序列順序功能圖的應用4項兩個步不能直接相連，必須用轉換將其分隔開。兩個轉換也不能直接相連，必須用一個步將它們分隔開。初始步必不可少。順序功能圖是由步和有向