氣動機(jī)械手搬運(yùn)工件PLC程序設(shè)計(jì)主講：高華——認(rèn)識順序功能圖目錄1185aa8185aa8185aa8什么是順序功能圖一二順序功能圖的組成要素三順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)目錄

工業(yè)生產(chǎn)中，很多系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動有序地進(jìn)行動作，這種系統(tǒng)稱為順序控制系統(tǒng)。編寫這種順序控制系統(tǒng)的程序往往采用順序控制設(shè)計(jì)法。任務(wù)導(dǎo)入順序控制設(shè)計(jì)法的三個(gè)步驟其中順序功能圖是順序控制設(shè)計(jì)法的關(guān)鍵。任務(wù)導(dǎo)入——認(rèn)識順序功能圖一、

什么是順序功能圖？順序功能圖：（SequentialFunctionChart，SFC）◆是描述控制系統(tǒng)控制過程、功能和特性的一種圖形。◆是IEC61131-3中居于首位的PLC編程語言?！粑鏖T子S7-1200不支持順序功能圖語言，但可根據(jù)它來設(shè)計(jì)梯形圖程序。

——認(rèn)識順序功能圖一、

什么是順序功能圖？工作流程圖順序功能圖二

、順序功能圖的組成要素——認(rèn)識順序功能圖SQ0.2M0.0M0.1M0.2M0.3T37SQ0.2SQ0.3SQ0.2T38I0.4T37I0.5T38M10.0順序功能圖步1有向連線2轉(zhuǎn)換3轉(zhuǎn)換條件4動作5——認(rèn)識順序功能圖三、

順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)a)單序列b)選擇序列c)并行序列——認(rèn)識順序功能圖三、

順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)單序列順序功能圖特點(diǎn)：◆每一步后面只有一次轉(zhuǎn)換（只有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號）?！裘總€(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步。◆轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)后，其后續(xù)步成為活動步，同時(shí)前級步成為非

活動步?！J(rèn)識順序功能圖三、

順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)選擇序列順序功能圖特點(diǎn)：◆某一步后面有若干個(gè)轉(zhuǎn)換?！裟膫€(gè)轉(zhuǎn)換條件成立，就向該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步進(jìn)展?！艮D(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)后，其后續(xù)步成為活動步，同時(shí)前級步成為非活動步?！暨x擇序列的開始稱為分支，其水平連線只能畫在轉(zhuǎn)換符號的上方；選擇序列的結(jié)束稱為合并，其水平連線只能畫在轉(zhuǎn)換符號的下方。分支合并——認(rèn)識順序功能圖三、

順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)并行序列順序功能圖特點(diǎn)：◆某個(gè)轉(zhuǎn)換后面有若干個(gè)步?！粼撧D(zhuǎn)換條件成立，其所有后續(xù)步同時(shí)成為活動步，轉(zhuǎn)換的前級步成為非活動步。◆之后各個(gè)并行步分別獨(dú)立轉(zhuǎn)換?！舴种Ш秃喜⑻幱盟诫p線表示，分支處的水平雙線畫在該處轉(zhuǎn)換符號的下方，合并處的水平雙線畫在合并處轉(zhuǎn)換符號上方。分支合并——認(rèn)識順序功能圖小結(jié)與思考

如何繪制