傳送帶產(chǎn)品計數(shù)PLC控制主講：朱桂兵——S7-1200PLC計數(shù)器簡介目錄項目導入1234計數(shù)器指令認識三種計數(shù)器指令小結(jié)與思考一、項目導入項目控制要求分析某可控制次數(shù)自動往返裝卸貨小車：主要動作：

左邊限位裝料，右邊限位卸料，左行，右行，主控開關(guān)SA。主要狀態(tài)：1）自動運行狀態(tài)（多次循環(huán)）；2）檢修狀態(tài)。右邊左邊右行左行循環(huán)往復多次應該怎么設計呢？指令又是什么呢？主控啟停SASQ1=1SQ2=1二、計數(shù)器（Counter）認識（1）計數(shù)器的作用計數(shù)器指令：可使用計數(shù)器指令對內(nèi)部程序事件和外部過程事件進行計數(shù)。Why？有何作用？條件出現(xiàn)——一段數(shù)量——狀態(tài)變化；

實現(xiàn)可編程的循環(huán)過程的多次重復。計數(shù)器指令內(nèi)部事件計數(shù)外部事件計數(shù)二、計數(shù)器（Counter）認識（2）西門子PLC計數(shù)器指令的特點I、計數(shù)器數(shù)可很多，僅受

CPU存儲器容量限制！Ⅱ、DB類型

SInt或USInt，3個Byte；Int或UInt，6個Byte；DInt或UDInt，12個ByteⅢ、插入功能塊即可，勿需另創(chuàng)DB塊！三、3種計數(shù)器指令（1）計數(shù)器分類減計數(shù)器加計數(shù)器加減計數(shù)器CTUCTDCTUDCountUpCounterCount

DownCounterCountUpandDownCounter三、3種計數(shù)器指令（1.1）加計數(shù)器CTU加計數(shù)器功能框CU=“0--1”且R=0CV++，≥PVQ：

“ON”LAD和FBD三、3種計數(shù)器指令（1.2）減計數(shù)器CTD減計數(shù)器功能框CD=“0--1”CV--，CV≤0Q：

“ON”LAD和FBD三、3種計數(shù)器指令（1.3）加減計數(shù)器CTUD加減計數(shù)器功能框CD=“0--1”CV--，CV≤0QD：

“ON”LAD和FBDCU=“0--1”CV++，CV≥PVQU：

“ON”三、3種計數(shù)器指令（2）計數(shù)器指令引腳與數(shù)據(jù)類型計數(shù)器名稱加輸入CU：減輸入CD：0、1預設計數(shù)值PV：當前計數(shù)值CV：%MW，%MD加輸出QU：減輸出QD：0、1復位端R：0、1裝載端LD：0、1背景數(shù)據(jù)塊，DB四、小結(jié)與思考項目導入Ⅰ計數(shù)控制與計數(shù)指令特點Ⅱ三種計數(shù)指令，數(shù)據(jù)類型ⅢNo.1小結(jié)四、小結(jié)與思考No.2思考簡述CTU