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2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章《電網(wǎng)絡(luò)分析3》研究生課程主講人:楊向宇2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章第三章網(wǎng)絡(luò)函數(shù)
網(wǎng)絡(luò)函數(shù)是描述線性時(shí)不變網(wǎng)絡(luò)(零初始條件)輸入-輸出關(guān)系的復(fù)頻域函數(shù)2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-1.網(wǎng)絡(luò)函數(shù)及其極點(diǎn)和零點(diǎn)一、網(wǎng)絡(luò)函數(shù)
由若干獨(dú)立電(壓、流)源激勵(lì)的線性時(shí)不變網(wǎng)絡(luò),設(shè)其中電容電壓、電感電流的初始值為0,以節(jié)點(diǎn)電壓方程1.網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)方程為
分別為節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣、支路導(dǎo)納矩陣
分別為支路電流源電流、支路電壓源電壓、節(jié)點(diǎn)電源電流和節(jié)點(diǎn)電壓象函數(shù)向量:2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-1.網(wǎng)絡(luò)函數(shù)及其極點(diǎn)和零點(diǎn)2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-1.網(wǎng)絡(luò)函數(shù)及其極點(diǎn)和零點(diǎn)
的行列式;
為的余因子(代數(shù)余子式),
N為獨(dú)立節(jié)點(diǎn)數(shù)。
節(jié)點(diǎn)k
的節(jié)點(diǎn)電壓為2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-1.網(wǎng)絡(luò)函數(shù)及其極點(diǎn)和零點(diǎn)2、結(jié)論
線性時(shí)不變網(wǎng)絡(luò)中任意零狀態(tài)響應(yīng)的象函數(shù)可以表示為各激勵(lì)象函數(shù)的線性組合
為第j響應(yīng)的象函數(shù);
為激勵(lì)的象函數(shù),q為網(wǎng)絡(luò)的激勵(lì)源數(shù);
是表征零狀態(tài)響應(yīng)象函數(shù)和激勵(lì)象函數(shù)之間關(guān)系的復(fù)頻變量s的函數(shù)2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-1.網(wǎng)絡(luò)函數(shù)及其極點(diǎn)和零點(diǎn)3、網(wǎng)絡(luò)函數(shù)線性時(shí)不變網(wǎng)絡(luò)在單一激勵(lì)源作用下,某一零狀態(tài)響應(yīng)的象函數(shù)與激勵(lì)象函數(shù)之比稱為網(wǎng)絡(luò)函數(shù)。二、網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)
一般情況下
為網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的零點(diǎn)為網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的極點(diǎn)2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-1.網(wǎng)絡(luò)函數(shù)及其極點(diǎn)和零點(diǎn)三、網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的零極點(diǎn)與網(wǎng)絡(luò)的特性
1、網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的零極點(diǎn)與網(wǎng)絡(luò)的暫態(tài)特性
極點(diǎn)決定沖擊響應(yīng)的波形,而沖擊響應(yīng)的幅度大小由零、極點(diǎn)共同決定。網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的零極點(diǎn)決定了網(wǎng)絡(luò)的自然暫態(tài)特性。
2、網(wǎng)絡(luò)的頻率特性和網(wǎng)絡(luò)函數(shù)零、極點(diǎn)關(guān)系(穩(wěn)態(tài))
幅頻特性
相頻特性2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-1.網(wǎng)絡(luò)函數(shù)及其極點(diǎn)和零點(diǎn)3、由零極點(diǎn)圖直接求幅頻特性和相頻特性2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-2.多端口網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)函數(shù)
端口電壓電流向量2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-2.多端口網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)函數(shù)1、開路阻抗矩陣
阻抗參數(shù)矩陣,該阻抗的(j,k)元素為稱為開路阻抗,當(dāng)j=k時(shí)稱為策動(dòng)點(diǎn)阻抗當(dāng)jk時(shí)為轉(zhuǎn)移阻抗2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-2.多端口網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)函數(shù)2、短路導(dǎo)納矩陣
導(dǎo)納參數(shù)矩陣,其(j,k)元素為稱為短路導(dǎo)納矩陣;當(dāng)為策動(dòng)點(diǎn)導(dǎo)納當(dāng)為轉(zhuǎn)移導(dǎo)納
2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-2.多端口網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)函數(shù)3、轉(zhuǎn)移函數(shù)矩陣輸入變量向量為(電壓或電流)輸出變量向量為(電壓或電流)2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-2.多端口網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)函數(shù)
為矩陣其(j,k)元素為
可以是轉(zhuǎn)移阻抗,轉(zhuǎn)移導(dǎo)納,轉(zhuǎn)移電壓比,轉(zhuǎn)移電流比。故此H(s)稱為轉(zhuǎn)移函數(shù)矩陣。2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-3.不定導(dǎo)納矩陣一、不定導(dǎo)納矩陣的定義和特性
1、不定導(dǎo)納矩陣
基于網(wǎng)絡(luò)的線性性質(zhì),端電流可用端電壓的線性組合表示,即寫成矩陣方程,有2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-3.不定導(dǎo)納矩陣
稱為不定導(dǎo)納矩陣,其(j,k)元素為
等于所有其它端均接地時(shí)由j端看進(jìn)去的第j端策動(dòng)點(diǎn)導(dǎo)納;
等于除k端外所有其它端均接地時(shí)從k端至第j端的轉(zhuǎn)移導(dǎo)納。2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-3.不定導(dǎo)納矩陣2、不定導(dǎo)納矩陣的零和特性
證2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-3.不定導(dǎo)納矩陣
3、不定導(dǎo)納矩陣的等余因子特性不定導(dǎo)納矩陣所有的一階代數(shù)余子式均相等——等余因子矩陣。二、原始不定導(dǎo)納矩陣的直接形式
設(shè)網(wǎng)絡(luò)N的每一節(jié)點(diǎn)均為可及節(jié)點(diǎn),并連接有一引出端,這樣的多端網(wǎng)絡(luò)的不定導(dǎo)納矩陣稱為網(wǎng)絡(luò)N的原始不定導(dǎo)納矩陣(primitiveindefiniteadmittancematrix)
2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章1.二端導(dǎo)抗元件3-3.不定導(dǎo)納矩陣2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章2.電壓控制電流源3-3.不定導(dǎo)納矩陣2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3.回轉(zhuǎn)器3-3.不定導(dǎo)納矩陣2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章4.耦合電感元件3-3.不定導(dǎo)納矩陣2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章5.理想變壓器3-3.不定導(dǎo)納矩陣2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章6、觀察法寫出原始不定導(dǎo)納矩陣步驟
(1)寫出所有的二端導(dǎo)元件對(duì)原始不定導(dǎo)納矩陣的貢獻(xiàn)部分,并將位于該矩陣同一元處的各參數(shù)相加,僅由所有二端導(dǎo)抗元件而構(gòu)成的子網(wǎng)絡(luò)的原始不定導(dǎo)納矩陣為:3-3.不定導(dǎo)納矩陣2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章(2)寫出各類二端元件(VCCS,回轉(zhuǎn)器,耦合電感元件,理想變壓器等)對(duì)原始不定導(dǎo)納矩陣的貢獻(xiàn)。(3)將由以上步驟所得的各類元件對(duì)原始不定導(dǎo)納矩陣的貢獻(xiàn)相加,即得原始不定導(dǎo)納矩陣。例題3-2
3-3.不定導(dǎo)納矩陣2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-3.不定導(dǎo)納矩陣相應(yīng)地向量方程中刪除三、Yi(s)隨端部處理的變換
1、端子壓縮
由1,2端壓縮而得(n-1)端網(wǎng)絡(luò)的不定導(dǎo)納矩陣Y’i(s)為2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-3.不定導(dǎo)納矩陣2、端子消除
保留端的端電流,端電壓向量為消除端的端電流,端電壓向量為
消除端的電流為0,故2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-3.不定導(dǎo)納矩陣如果僅消除編號(hào)為k的一個(gè)端子,刪除原不定導(dǎo)納的第k行第k列,且其余元變?yōu)?/p>
消除兩個(gè)或兩個(gè)以上端子時(shí),也可以用上述方法逐個(gè)消除。2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-3.不定導(dǎo)納矩陣3、多端網(wǎng)絡(luò)相并聯(lián)
將兩個(gè)多端網(wǎng)絡(luò)的每一組編號(hào)相同的對(duì)應(yīng)端并接在一起,從連接點(diǎn)引出一端線,這就是兩個(gè)多端網(wǎng)絡(luò)的并聯(lián)。顯然,這時(shí)兩個(gè)多端網(wǎng)絡(luò)的電位參考點(diǎn)是共同的。
由兩個(gè)多端網(wǎng)絡(luò)相并聯(lián)而成的多端網(wǎng)絡(luò)的不定導(dǎo)納矩陣,等于原來(lái)兩個(gè)多端網(wǎng)絡(luò)的不定導(dǎo)納之和。
基于兩個(gè)多端網(wǎng)絡(luò)相并聯(lián)的分析,可推論至三個(gè)或更多的多端網(wǎng)絡(luò)相并聯(lián)。2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-3.不定導(dǎo)納矩陣4、端子接地
如將n端網(wǎng)絡(luò)的某一端
(例如第n端)接地,
刪除中的第n列(),由KCL,第n方程為冗余方程,刪除第n行及電流向量中的元,該(n-1)階矩陣稱為原n端網(wǎng)絡(luò)的端子n為接地端時(shí)的2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-3.不定導(dǎo)納矩陣定導(dǎo)納矩陣(definiteadmittancematrix,DAM)[從第1端至(n-1)端分別與第n端配對(duì)而形成(n-1)端口網(wǎng)絡(luò)的短路導(dǎo)納矩陣]四.用不定導(dǎo)納矩陣分析含運(yùn)算放大器的有源網(wǎng)絡(luò)
1、運(yùn)放的數(shù)學(xué)模型是VCVS2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-3.不定導(dǎo)納矩陣對(duì)于不考慮VCVS接入時(shí)網(wǎng)絡(luò)的IAM方程為2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-3.不定導(dǎo)納矩陣將代入上式并消除之,此時(shí)方程組變量數(shù)減至(n-1),需要在原n個(gè)方程中刪去一個(gè)冗余方程,刪除,再考慮到d端接地(
)網(wǎng)絡(luò)方程變?yōu)?n-2)階矩陣為DAM2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-3.不定導(dǎo)納矩陣規(guī)則:開環(huán)增益A乘以c列(c為運(yùn)放輸出端)加至a列(a為運(yùn)放同相輸入端);
-A乘以c列加至b列(b為運(yùn)放反相輸入端)。刪去原c列和c行。刪去原d列和d行(d為運(yùn)放接地端)2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-3.不定導(dǎo)納矩陣2、理想運(yùn)放刪除和b列,將b列加至a列,刪除電流,再考慮到d
端接地,DAM表示的網(wǎng)絡(luò)方程為
2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-4.網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的拓?fù)涔揭怨?jié)點(diǎn)分析為例,首先研究網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的代數(shù)表達(dá)式,進(jìn)而提供用拓?fù)浞治銮缶W(wǎng)絡(luò)函數(shù)的方法。一、網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的代數(shù)表達(dá)式選端為電位參考點(diǎn),寫出網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)電壓方程為:2025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章
為的行列式,為中元素的代數(shù)余子式。所求策動(dòng)點(diǎn)阻抗為:網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的分子多項(xiàng)式和分母多項(xiàng)式的計(jì)算可轉(zhuǎn)化為矩陣行列式和代數(shù)余子式的計(jì)算。3-4.網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的拓?fù)涔?025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章二、網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的拓?fù)涔剑╰opologicalformulas)(一)、節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納行列式△的拓?fù)涔焦?jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣A-關(guān)聯(lián)矩陣,Yb-支路導(dǎo)納矩陣1、比內(nèi)-柯西(BinetCauchy)定理設(shè)C、D分別為p×q和q×p矩陣;且p≤q,3-4.網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的拓?fù)涔?025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章則以上二矩陣相乘所得矩陣的行列式:式中分別為矩陣C、D的第j大子式(major)。大子式是矩陣的最高階子式。即最大方子陣的行列式。其中是對(duì)應(yīng)的;若是從C中選擇1、2、4列而得大子式,則就式從D中選擇1、2、4行而得的大子式。3-4.網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的拓?fù)涔?025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章2.定理2-5(P.58)
連通圖G的關(guān)聯(lián)矩陣A的一個(gè)N階子矩陣式非奇異的充要條件是,此矩陣的列對(duì)應(yīng)于圖G的一個(gè)樹支。關(guān)聯(lián)矩陣A的任一非奇異N階子矩陣的行列式(即大子式)之值等于±1,它是由該N階子矩陣中每一列的一個(gè)非零元(+1或-1)相乘而得。3、△的拓?fù)涔健鳎絛et
AYbAT=3-4.網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的拓?fù)涔?025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章式中T(y)表示網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)樹的樹支導(dǎo)納的乘積,稱為樹導(dǎo)的納積。(freeadmiffaceproduct)或簡(jiǎn)稱為“樹積”(treeproduct)。4、網(wǎng)絡(luò)的全部樹1)判斷樹的總數(shù)關(guān)聯(lián)矩陣A的連通圖G,其樹的總數(shù)為樹數(shù)=det(AAT)證:det(AAT)=3-4.網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的拓?fù)涔?025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章對(duì)于全通圖,樹數(shù)=,其中為圖的節(jié)點(diǎn)數(shù)2)用窮舉法找出全部樹對(duì)于具有B條支路,(N+1)各節(jié)點(diǎn)的圖,樹支數(shù)為N,在B支路中取N支路的全部可能組合數(shù)為用窮舉法列出以上全部組合,并根據(jù)樹的定義,排除其中的N條支路形成回路的組合,其余的支路集合即為G的全部樹。3-4.網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的拓?fù)涔?025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章(二)節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納行列式的對(duì)稱代數(shù)余子式△jj
的拓?fù)涔剑菏街斜硎緩木仃嘇中劃去第j行后得到的矩陣1、2-樹(k-樹)節(jié)點(diǎn)數(shù)為Nt的連通圖G的一個(gè)2-樹是從G的一個(gè)樹T中去掉任一樹支而得到的一個(gè)子圖G。2-樹包括圖G的全部節(jié)點(diǎn)。2-樹具有Nt-2條支路,不含任何回路。2-樹由2個(gè)分離的子圖組成,每一子圖是一個(gè)連通圖,有一個(gè)子圖可為孤立節(jié)點(diǎn)。3-4.網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的拓?fù)涔?025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3、△jj的拓?fù)涔?/p>
是將網(wǎng)絡(luò)N的節(jié)點(diǎn)j與參考節(jié)點(diǎn)d短接后得到的,故的節(jié)點(diǎn)為,與網(wǎng)絡(luò)N的2-樹的樹支數(shù)相等。的一個(gè)樹的樹導(dǎo)納積,應(yīng)等于網(wǎng)絡(luò)N的一個(gè)j,d分別屬于不同分離部分的2-樹的樹支導(dǎo)納的積3-4.網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的拓?fù)涔?025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章d為參考接點(diǎn),2-樹(j,d)表示節(jié)點(diǎn)j,d分別屬于不同分離部分的2-樹,則代表這種2-樹的樹支導(dǎo)納積。P.127圖3-32說(shuō)明(三)節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納行列式的不對(duì)稱代數(shù)余子式△jj的拓?fù)涔?/p>
從Yn(s)行列式中劃去第i行第j列元Yij所在的行和列,余下的元素構(gòu)成的行列式為Yij的余子式,記作Mij
,則Yij的代數(shù)余子式為3-4.網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的拓?fù)涔?025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章
式中表示一個(gè)2-樹(ij,d)的樹支導(dǎo)納積3-4.網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的拓?fù)涔?025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章(四)策動(dòng)點(diǎn)函數(shù)和轉(zhuǎn)移函數(shù)的拓?fù)涔?、策動(dòng)點(diǎn)函數(shù)的拓?fù)涔讲邉?dòng)點(diǎn)導(dǎo)納3-4.網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的拓?fù)涔?025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章2、轉(zhuǎn)移函數(shù)的拓?fù)涔焦?jié)點(diǎn)電壓方程為:3-4.網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的拓?fù)涔?025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章故轉(zhuǎn)移阻抗函數(shù)轉(zhuǎn)移導(dǎo)納函數(shù)3-4.網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的拓?fù)涔?025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章轉(zhuǎn)移電壓比函數(shù)轉(zhuǎn)移電流比函數(shù)觀察一個(gè)2-樹(ij,d)和另一個(gè)節(jié)點(diǎn)k,節(jié)點(diǎn)k必定包含在ij所在分離部分或d所在分離部分中,因此,全部2-樹(ijk,d)與全部2-樹(ij,dk)的總和應(yīng)等于全部2-樹(ij,d),故有3-4.網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的拓?fù)涔?025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章
因此故:轉(zhuǎn)移函數(shù)的最小工作量拓?fù)涔綖椋?-4.網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的拓?fù)涔?025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章3-4.網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的拓?fù)涔?025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章(五)二端口網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的拓?fù)涔?、開路阻抗參數(shù)的拓?fù)涔?/p>
為避免與端口電壓符號(hào)混淆,節(jié)點(diǎn)電壓用雙下標(biāo)表示右圖網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)方程為:3-4.網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的拓?fù)涔?025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章所以3-4.網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的拓?fù)涔?025/11/8電網(wǎng)絡(luò)分析第三章開路阻抗
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