◆了解動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的定義與類型?！羰煜る娍貏?dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成及工作原理。◆能對(duì)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部件進(jìn)行檢測(cè)。開(kāi)過(guò)老式汽車或卡車的駕駛員們可能有體會(huì):在轉(zhuǎn)向時(shí)需要駕駛員使出很大的力氣才能完成汽車轉(zhuǎn)向的動(dòng)作。

這是因?yàn)闄C(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是依靠駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向力來(lái)實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向的,在一定程度上增加了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)比而現(xiàn)代大部分汽車轉(zhuǎn)向則不需要駕駛員使出很大的力氣。這是因?yàn)楝F(xiàn)代汽車都使用了動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，即借助發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的液體壓力或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。你知道電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和工作原理嗎?一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的定義與類型1．動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的定義汽車配置的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又稱為助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。助力轉(zhuǎn)向，顧名思義，是協(xié)助駕駛員做汽車方向調(diào)整，為駕駛員減輕打轉(zhuǎn)向盤(pán)的用力強(qiáng)度，當(dāng)然，動(dòng)力轉(zhuǎn)向在汽車行駛的安全性、經(jīng)濟(jì)性上也有一定的作用。2．動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)（1）減小轉(zhuǎn)向時(shí)的操縱力。（2）根據(jù)車速的高低和行駛條件的變化，提供合適的轉(zhuǎn)向助力，它不僅使操縱省力，還提高了汽車行駛的安全性、操縱性和穩(wěn)定性。（3）當(dāng)遇到巨大的單邊沖擊或爆胎時(shí)，轉(zhuǎn)向輪會(huì)猛然向一方偏轉(zhuǎn)，因動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有“正向傳動(dòng)、正向?qū)ㄖ?；反向傳?dòng)、反向?qū)ㄖΑ钡奶攸c(diǎn)，它會(huì)反向接通動(dòng)力缸，阻止車輪偏轉(zhuǎn)，從而提高了汽車行駛的安全性。3．動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型（1）機(jī)械式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（2）電控液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（3）電控電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）1）能耗降低。2）輕量化顯著。3）優(yōu)化助力控制特性。4）系統(tǒng)安全保護(hù)。5）變傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向。二、電控電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）組成及工作原理1．電控電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成電控電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在車上的實(shí)際安裝位置大眾速騰電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成（1）轉(zhuǎn)角傳感器G85轉(zhuǎn)角傳感器G85實(shí)物轉(zhuǎn)角傳感器工作原理a）光敏元件導(dǎo)通b）光敏元件截止c）信號(hào)盤(pán)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)（2）轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269實(shí)物轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)V187實(shí)物（3）轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)V187轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)V187控制電路電控電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特性曲線2．電控電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理（1）電控電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特性曲線EPS的工作原理（2）工作原理大眾速騰電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向的傳動(dòng)原理三、電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測(cè)與保養(yǎng)1．轉(zhuǎn)角傳感器G85的檢測(cè)轉(zhuǎn)角傳感器G85電路接線（1）打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，用萬(wàn)用表20V電壓擋測(cè)量電源線與接地線之間電壓，應(yīng)與標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)應(yīng)，否則電控單元J527故障或傳感器與J527之間導(dǎo)線故障。（2）將診斷連線一端與安裝有VAS－5051b軟件的計(jì)算機(jī)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，讀取轉(zhuǎn)向傳感器信號(hào)值，應(yīng)與標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)應(yīng)，否則為傳感器損壞。2．轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269的檢測(cè)轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269電路接線（1）打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，用萬(wàn)用表20V電壓擋測(cè)量電源線與接地線之間電壓，應(yīng)與標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)應(yīng)，否則電控單元J197故障或傳感器與J500之間導(dǎo)線故障。（2）轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，用萬(wàn)用表20V電壓擋測(cè)量信號(hào)線1與信號(hào)線2之間電壓，應(yīng)與標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)應(yīng)，否則為傳感器損壞。3．轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)V187的檢測(cè)轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)V187電路接線（1）用萬(wàn)用表20V電壓擋測(cè)量電源線與搭鐵部位之間的電壓，應(yīng)與標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)應(yīng)，否則為蓄電池與J500之間導(dǎo)線故障。（2）轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，將萬(wàn)用表串聯(lián)在蓄電池與J500之間或J500與接地線之間，用電流擋測(cè)量電源線、接地線之間的通過(guò)電流，應(yīng)與標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)應(yīng)，否則為V187或J500損壞。4．動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的保養(yǎng)（1）機(jī)械液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)平時(shí)的檢查一定要多注意儲(chǔ)液罐中的助力油是否缺失；轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)打死的時(shí)間盡量不要太長(zhǎng)。（2）電控液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)平時(shí)也要注意助力油的多少，當(dāng)警告燈亮?xí)r，一定要檢查。（3）電控電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，但保養(yǎng)起來(lái)不是肉眼就能看透的，如果出現(xiàn)方向沉、方向發(fā)飄等轉(zhuǎn)向故障時(shí)，需盡快進(jìn)行檢測(cè)修理。四、電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制功能1．隨速功能隨速功能（1）當(dāng)駕駛員用力旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開(kāi)始工作。（2）作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力引起了轉(zhuǎn)向小齒輪的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269察覺(jué)到旋轉(zhuǎn)并將計(jì)算出的轉(zhuǎn)向力傳給控制單元J500。（3）轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器G85將正確的轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度傳給控制單元J500，同時(shí)轉(zhuǎn)子傳感器將正確的轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳給控制單元J500。（4）根據(jù)轉(zhuǎn)向力、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)速以及存儲(chǔ)在控制單元中的特性曲線圖，控制單元計(jì)算出必要的助力力矩并控制電動(dòng)機(jī)開(kāi)始工作。（5）由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二個(gè)小齒輪（驅(qū)動(dòng)小齒輪）提供能量產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力，電動(dòng)機(jī)是通過(guò)一個(gè)蠕動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)小齒輪，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條產(chǎn)生助力。（6）助力轉(zhuǎn)向力矩和施加在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力矩的總和是最終驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條上的有效力矩。2．在停車時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱功能隨速功能（1）當(dāng)車輛靜止時(shí)，應(yīng)保證駕駛員可以迅速地轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)。（2）作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力引起了在轉(zhuǎn)向小齒輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269察覺(jué)到旋轉(zhuǎn)并將計(jì)算出的轉(zhuǎn)向力傳給控制單元J500，指示出一個(gè)大的轉(zhuǎn)向力施加在轉(zhuǎn)向盤(pán)上。（3）轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器G85將大的轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳給控制單元J500，同時(shí)轉(zhuǎn)子傳感器將當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳給控制單元J500。（4）根據(jù)大的轉(zhuǎn)向力、大的轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角、車速為0km/h、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)速度以及存儲(chǔ)在控制單元中的V

＝0km/h的特性曲線圖，控制單元計(jì)算出需要一個(gè)“大”的助力力矩并控制電動(dòng)機(jī)開(kāi)始工作。（5）這樣在靜止?fàn)顟B(tài)下，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二個(gè)小齒輪提供能量產(chǎn)生“大”的轉(zhuǎn)向助力，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條。（6）施加在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力矩和“大”的助力轉(zhuǎn)向力矩的總和是車輛在靜止工況下最終驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條上的有效力矩。3．在城市工況下的轉(zhuǎn)向操縱功能在城市工況下的轉(zhuǎn)向操縱功能（1）當(dāng)車輛行駛在城市工況下時(shí)，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)。（2）作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力引起了在轉(zhuǎn)向小齒輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269察覺(jué)到旋轉(zhuǎn)并將計(jì)算出的轉(zhuǎn)向力傳給控制單元J500，指示出一個(gè)“中等”的轉(zhuǎn)向力施加在轉(zhuǎn)向盤(pán)上。（3）轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器G85將大的轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳給控制單元J500，同時(shí)轉(zhuǎn)子感器將當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳給控制單元J500。（4）根據(jù)“中等”的轉(zhuǎn)向力、大的轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角、車速為50km/h、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)速度以及存儲(chǔ)在控制單元中的v＝50km/h的特性曲線圖，控制單元計(jì)算出需要一個(gè)“中等”的助力力矩并控制電動(dòng)機(jī)開(kāi)始工作。（5）這樣在此種工況下，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二個(gè)小齒輪提供能量產(chǎn)生“中等”的轉(zhuǎn)向助力，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條。（6）施加在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力矩和“中等”的助力轉(zhuǎn)向力矩的總和是車輛在城市工況下最終驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條上的有效力矩。4．在高速公路工況下的轉(zhuǎn)向操縱功能在高速公路工況下的轉(zhuǎn)向操縱功能（1）在變換車道時(shí)，駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)施加一個(gè)輕微的力。（2）作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力引起了在轉(zhuǎn)向小齒輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269察覺(jué)到旋轉(zhuǎn)并將計(jì)算出的轉(zhuǎn)向力傳給控制單元J500，指示出一個(gè)“小”的轉(zhuǎn)向力施加在方向盤(pán)上。（3）轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器G85將大的轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳給控制單元J500，同時(shí)轉(zhuǎn)子傳感器將當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳給控制單元J500。（4）根據(jù)“小”的轉(zhuǎn)向力、大的轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角、車速為100km/h、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)速度以及存儲(chǔ)在控制單元中的v＝100km/h的特性曲線圖，控制單元計(jì)算出需要一個(gè)“小”的助力力矩并控制電動(dòng)機(jī)開(kāi)始工作。（5）這樣在高速公路上為實(shí)現(xiàn)變換車道，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二個(gè)小齒輪提供能量產(chǎn)生“小”的轉(zhuǎn)向助力，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條；或者根本就不助力。（6）施加在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力矩和“最小”的助力轉(zhuǎn)向力矩的總和是在高速公路上變換車道時(shí)最終驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條上的有效力矩。5．主動(dòng)回正功能主動(dòng)回正時(shí)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的原理（1）如果駕駛員在轉(zhuǎn)彎的過(guò)程中減少了施加在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力，旋轉(zhuǎn)桿上的轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)減少。（2）轉(zhuǎn)向力減少的同時(shí)，包括轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向的速度都相應(yīng)減少，一個(gè)精確的回轉(zhuǎn)速度也相應(yīng)計(jì)算出來(lái)。將其和轉(zhuǎn)向角度及速度進(jìn)行比較，其結(jié)果就是需要的回正力。（3）作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的轉(zhuǎn)向回正力是由整個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)的結(jié)果，轉(zhuǎn)向回正力經(jīng)常很微弱，因?yàn)檗D(zhuǎn)向系統(tǒng)及懸掛系統(tǒng)的摩擦力就可以使車輪回到中心位置。（4）控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向力、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度和存儲(chǔ)在控制單元中的特性曲線圖評(píng)估出電動(dòng)機(jī)需要的必要的回正力。（5）電動(dòng)機(jī)工作促使車輪回到直線向前行駛的方向，回到中心位置。6．直線行駛功能直線行駛功能（1）當(dāng)車輛受到持續(xù)的側(cè)向力時(shí)，如側(cè)向風(fēng)，能保持直線行駛。（2）駕駛員給轉(zhuǎn)向盤(pán)一個(gè)力使車輛保持直線行駛狀態(tài)。（3）控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向力、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度和存儲(chǔ)在控制單元中的特性曲線圖評(píng)估出要保持直線行駛狀態(tài)電動(dòng)機(jī)需要提供的必要力。（4）電動(dòng)機(jī)工作，車輛回到直線行駛狀態(tài)，駕駛員不需要再用力保持轉(zhuǎn)向盤(pán)。五、電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障現(xiàn)象及排除方法為了縮小故障范圍，盡可能快速準(zhǔn)確地找到故障點(diǎn)，可以通過(guò)讀取故障代碼的方法來(lái)輔助排除故障。以大眾速騰轎車為例，其故障代碼讀取步驟如下：1．關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，將診斷連線一端與安裝有VAS-5051b軟件的計(jì)算機(jī)連接，另一端與車輛診斷接口連接（位于變速桿附近的防塵罩下）。2．啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，打開(kāi)