2025秋招：機(jī)器人算法工程師題庫及答案

單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.以下哪種算法常用于機(jī)器人路徑規(guī)劃？A.冒泡排序B.A算法C.快速排序D.插入排序2.機(jī)器人視覺中，SIFT算法主要用于？A.圖像濾波B.特征提取C.圖像分割D.圖像增強(qiáng)3.以下哪個(gè)不是機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型？A.正運(yùn)動學(xué)B.逆運(yùn)動學(xué)C.動力學(xué)D.靜力學(xué)4.激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理中，常用的聚類算法是？A.K-meansB.層次聚類C.DBSCAND.均值漂移5.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，智能體與什么進(jìn)行交互？A.環(huán)境B.模型C.數(shù)據(jù)D.算法6.機(jī)器人定位中，GPS適用于？A.室內(nèi)環(huán)境B.室外開闊環(huán)境C.水下環(huán)境D.地下環(huán)境7.以下哪種傳感器常用于機(jī)器人的距離測量？A.加速度計(jì)B.陀螺儀C.超聲波傳感器D.磁力計(jì)8.機(jī)器人避障算法中，人工勢場法的缺點(diǎn)是？A.計(jì)算復(fù)雜B.容易陷入局部最優(yōu)C.實(shí)時(shí)性差D.精度低9.深度學(xué)習(xí)中，卷積層的主要作用是？A.降維B.特征提取C.分類D.回歸10.機(jī)器人動力學(xué)主要研究？A.機(jī)器人的位置B.機(jī)器人的速度C.機(jī)器人的力和力矩D.機(jī)器人的姿態(tài)多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.機(jī)器人常用的傳感器有？A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.編碼器D.麥克風(fēng)2.以下屬于機(jī)器人路徑規(guī)劃算法的有？A.Dijkstra算法B.RRT算法C.遺傳算法D.蟻群算法3.機(jī)器人視覺中的目標(biāo)檢測算法有？A.YOLOB.FasterR-CNNC.SSDD.MaskR-CNN4.強(qiáng)化學(xué)習(xí)的要素包括？A.智能體B.環(huán)境C.獎勵D.策略5.機(jī)器人運(yùn)動控制方法有？A.PID控制B.模糊控制C.滑?？刂艱.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制6.激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理步驟包括？A.濾波B.聚類C.特征提取D.目標(biāo)識別7.機(jī)器人定位方法有？A.里程計(jì)定位B.視覺定位C.激光定位D.GPS定位8.深度學(xué)習(xí)中的優(yōu)化算法有？A.SGDB.AdamC.AdagradD.RMSProp9.機(jī)器人動力學(xué)建模方法有？A.拉格朗日法B.牛頓-歐拉法C.凱恩法D.有限元法10.機(jī)器人避障傳感器有？A.超聲波傳感器B.紅外傳感器C.激光雷達(dá)D.攝像頭判斷題（每題2分，共10題）1.A算法是一種啟發(fā)式搜索算法。（）2.機(jī)器人視覺中，直方圖均衡化主要用于圖像分割。（）3.機(jī)器人運(yùn)動學(xué)只考慮機(jī)器人的運(yùn)動，不考慮力的作用。（）4.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，獎勵函數(shù)是固定不變的。（）5.激光雷達(dá)可以直接獲取物體的顏色信息。（）6.機(jī)器人定位和建圖是相互獨(dú)立的過程。（）7.PID控制是一種線性控制方法。（）8.深度學(xué)習(xí)中的卷積層可以減少參數(shù)數(shù)量。（）9.機(jī)器人動力學(xué)模型可以用于機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃。（）10.機(jī)器人避障算法的目標(biāo)是讓機(jī)器人盡可能快地到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。（）簡答題（每題5分，共4題）1.簡述A算法的基本原理。2.機(jī)器人視覺中特征提取的作用是什么？3.簡述PID控制的三個(gè)參數(shù)及其作用。4.激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的目的是什么？討論題（每題5分，共4題）1.討論機(jī)器人路徑規(guī)劃算法在不同環(huán)境下的適用性。2.探討強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人控制中的優(yōu)勢和挑戰(zhàn)。3.分析機(jī)器人定位技術(shù)的發(fā)展趨勢。4.討論深度學(xué)習(xí)在機(jī)器人視覺中的應(yīng)用前景。答案單項(xiàng)選擇題1.B2.B3.D4.C5.A6.B7.C8.B9.B10.C多項(xiàng)選擇題1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABCD判斷題1.√2.×3.√4.×5.×6.×7.√8.√9.√10.×簡答題1.A算法是啟發(fā)式搜索算法，結(jié)合Dijkstra算法的最優(yōu)性和貪心最佳優(yōu)先搜索的高效性，通過評估函數(shù)f(n)=g(n)+h(n)選擇節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展，g(n)是起點(diǎn)到節(jié)點(diǎn)n實(shí)際代價(jià)，h(n)是節(jié)點(diǎn)n到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)估計(jì)代價(jià)。2.機(jī)器人視覺中特征提取可從圖像提取關(guān)鍵信息，減少數(shù)據(jù)量，提高處理效率；能描述物體本質(zhì)特征，用于目標(biāo)識別、匹配和分類等任務(wù)，增強(qiáng)對圖像理解和分析能力。3.PID控制三個(gè)參數(shù)為比例（P）、積分（I）、微分（D）。P用于成比例響應(yīng)誤差，加快系統(tǒng)響應(yīng)；I消除穩(wěn)態(tài)誤差，積累過去誤差；D預(yù)測誤差變化趨勢，改善系統(tǒng)動態(tài)特性，減少超調(diào)。4.激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理目的是去除噪聲干擾，提高數(shù)據(jù)質(zhì)量；對數(shù)據(jù)聚類、特征提取和目標(biāo)識別，理解環(huán)境信息；為機(jī)器人定位、導(dǎo)航和避障等任務(wù)提供準(zhǔn)確可靠數(shù)據(jù)支持。討論題1.簡單靜態(tài)環(huán)境，Dijkstra算法可求最優(yōu)路徑；復(fù)雜動態(tài)環(huán)境，RRT算法能快速找到可行路徑；對實(shí)時(shí)性要求高場景，A算法較合適；處理多約束問題，遺傳、蟻群算法有優(yōu)勢。2.優(yōu)勢：能在未知環(huán)境自主學(xué)習(xí)最優(yōu)策略，適應(yīng)復(fù)雜動態(tài)任務(wù)；可處理連續(xù)動作和狀態(tài)空間。挑戰(zhàn)：訓(xùn)練時(shí)間長、數(shù)據(jù)效率低；獎勵函數(shù)設(shè)計(jì)難；學(xué)習(xí)結(jié)果可解釋性差。3.發(fā)展趨勢是多傳感器融合，提高定位精度和可靠性；向室