2025年無人機(jī)理論試題庫附參考答案(a卷)一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.以下關(guān)于多旋翼無人機(jī)動力系統(tǒng)的描述，正確的是（）A.無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓成反比B.槳葉螺距越大，低速下升力效率越低C.鋰電池放電倍率（C值）僅影響最大放電電流D.油電混合系統(tǒng)多用于長航時工業(yè)級無人機(jī)答案：D2.根據(jù)2024年修訂的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時（）A.需提前1小時報備飛行計(jì)劃B.禁止夜間飛行C.無需取得駕駛員執(zhí)照D.飛行高度不得超過真高100米答案：C3.無人機(jī)飛行中，升力的主要來源是（）A.槳葉上表面氣流加速導(dǎo)致的低壓區(qū)B.槳葉下表面氣流沖擊產(chǎn)生的反作用力C.發(fā)動機(jī)推力的垂直分量D.空氣浮力答案：A4.某四旋翼無人機(jī)出現(xiàn)“漂移”現(xiàn)象（無操控時自主向某一方向移動），最可能的故障原因是（）A.飛控IMU校準(zhǔn)不準(zhǔn)確B.電池電量不足C.圖傳信號干擾D.槳葉安裝方向錯誤答案：A5.關(guān)于無人機(jī)航線規(guī)劃的“安全高度”設(shè)定，正確的依據(jù)是（）A.真高不低于地面最高障礙物30米B.海拔高度不低于機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)下限C.相對高度不低于作業(yè)區(qū)域最高障礙物50米D.需根據(jù)任務(wù)類型和空域限制動態(tài)調(diào)整答案：D6.以下哪種傳感器是無人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主避障的核心組件？（）A.氣壓計(jì)B.雙目視覺攝像頭C.GPS模塊D.磁力計(jì)答案：B7.無人機(jī)在高原地區(qū)（海拔3000米以上）作業(yè)時，需特別注意的是（）A.空氣密度降低導(dǎo)致電機(jī)效率下降B.低溫環(huán)境下鋰電池容量衰減C.紫外線增強(qiáng)對機(jī)身材料的老化影響D.以上均是答案：D8.某多旋翼無人機(jī)標(biāo)稱最大抗風(fēng)等級為6級（10.8-13.8m/s），在實(shí)際飛行中遇到7級風(fēng)（13.9-17.1m/s），可能出現(xiàn)的風(fēng)險是（）A.飛行速度無法抵消風(fēng)速，導(dǎo)致失控B.電機(jī)過載引發(fā)過熱保護(hù)C.電池耗電激增，續(xù)航縮短50%以上D.以上均可能答案：D9.關(guān)于無人機(jī)駕駛員“視距內(nèi)飛行”的定義，正確的是（）A.駕駛員肉眼能清晰辨識無人機(jī)形態(tài)，距離≤500米，高度≤120米B.僅通過圖傳畫面觀察無人機(jī)狀態(tài)，距離≤1000米C.需同時滿足GPS定位和視覺觀察D.夜間飛行時可放寬至距離800米答案：A10.無人機(jī)飛控系統(tǒng)的“姿態(tài)模式”與“GPS模式”的主要區(qū)別是（）A.姿態(tài)模式依賴IMU數(shù)據(jù)，無GPS輔助；GPS模式依賴衛(wèi)星定位B.姿態(tài)模式允許手動調(diào)整航向，GPS模式自動保持位置C.姿態(tài)模式抗風(fēng)能力更強(qiáng)，GPS模式適合定點(diǎn)任務(wù)D.姿態(tài)模式僅用于室內(nèi)飛行，GPS模式用于室外答案：A11.鋰電池過度放電（電壓低于2.7V/節(jié)）的主要危害是（）A.電池容量不可逆衰減B.充電時容易發(fā)生短路C.導(dǎo)致飛控系統(tǒng)電壓不穩(wěn)D.以上均是答案：D12.無人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保作業(yè)中，影響藥液噴灑均勻性的關(guān)鍵參數(shù)是（）A.飛行速度與噴頭流量的匹配B.作業(yè)高度與風(fēng)速的關(guān)系C.航線重疊率設(shè)置D.以上均是答案：D13.以下哪種情況屬于“違規(guī)飛行”？（）A.微型無人機(jī)在機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)外10公里處飛行B.視距內(nèi)飛行時，駕駛員同時操控2架無人機(jī)C.植保無人機(jī)在非作業(yè)時段進(jìn)行測試飛行D.輕型無人機(jī)（4kg≤空機(jī)重量≤25kg）未進(jìn)行實(shí)名登記答案：D14.無人機(jī)飛行中突然出現(xiàn)“無GPS信號”告警，駕駛員應(yīng)優(yōu)先采取的措施是（）A.切換至姿態(tài)模式，保持穩(wěn)定，逐步降低高度返航B.立即切換手動模式，緊急降落C.加大油門試圖提升高度獲取信號D.啟動自動返航（RTH）功能答案：A15.關(guān)于無人機(jī)“航點(diǎn)飛行”功能的描述，錯誤的是（）A.需提前規(guī)劃航線坐標(biāo)和飛行參數(shù)B.飛行中可實(shí)時調(diào)整航點(diǎn)順序C.遇到障礙物時會自動繞飛（依賴避障系統(tǒng)）D.電池電量不足時會自動觸發(fā)返航答案：B16.某無人機(jī)配備12000mAh、22.2V（6S）鋰電池，其標(biāo)稱能量（Wh）為（）A.266.4B.12000×22.2=266400C.12×22.2=266.4D.12×3.7×6=266.4答案：A（計(jì)算方式：容量（Ah）×電壓（V）=12Ah×22.2V=266.4Wh）17.無人機(jī)磁羅盤（磁力計(jì)）校準(zhǔn)失敗的常見原因是（）A.附近存在強(qiáng)電磁干擾（如高壓電線）B.校準(zhǔn)過程中移動速度過快C.無人機(jī)處于金屬平臺上D.以上均是答案：D18.在復(fù)雜地形（如山區(qū)）進(jìn)行無人機(jī)測繪時，需重點(diǎn)關(guān)注的風(fēng)險是（）A.氣流紊亂導(dǎo)致飛行不穩(wěn)定B.GPS信號受山體遮擋出現(xiàn)跳點(diǎn)C.返航路徑規(guī)劃需避開山谷遮擋D.以上均是答案：D19.以下關(guān)于無人機(jī)反制技術(shù)的描述，正確的是（）A.信號干擾型反制會影響周邊合法無線電設(shè)備B.網(wǎng)捕型反制僅適用于低速低空無人機(jī)C.激光型反制需精準(zhǔn)瞄準(zhǔn)動力系統(tǒng)D.以上均正確答案：D20.2025年新實(shí)施的無人機(jī)適航管理政策中，對“特定類無人機(jī)”（如物流無人機(jī)）的要求是（）A.需通過型號認(rèn)證（TC）B.駕駛員需取得視距外（BVLOS）執(zhí)照C.需接入國家無人機(jī)監(jiān)管服務(wù)平臺（UOM）D.以上均是答案：D二、判斷題（每題1分，共10分。正確填“√”，錯誤填“×”）1.多旋翼無人機(jī)的“軸距”是指對角電機(jī)中心的距離。（）答案：√2.無人機(jī)飛行中，“地速”是指相對于地面的飛行速度，“空速”是指相對于空氣的速度。（）答案：√3.鋰電池充電時，充電電流應(yīng)不超過其標(biāo)稱容量的1C（如5000mAh電池充電電流≤5A）。（）答案：√4.視距內(nèi)飛行時，允許由一名駕駛員和一名觀測員共同操作，觀測員負(fù)責(zé)保持視覺接觸。（）答案：√5.無人機(jī)在雨中飛行時，只要機(jī)身防水等級達(dá)到IP65，即可長時間作業(yè)。（）答案：×（雨水可能影響傳感器精度，且高壓電部件易短路）6.飛控系統(tǒng)的“故障安全模式”（Failsafe）觸發(fā)后，無人機(jī)會立即降落。（）答案：×（通常優(yōu)先返航，電量極低時才降落）7.植保無人機(jī)的“流量偏差率”是指實(shí)際噴灑流量與設(shè)定流量的誤差，需≤5%。（）答案：√8.無人機(jī)夜間飛行時，必須開啟頻閃燈，但無需額外申請空域。（）答案：×（部分空域夜間飛行需報備）9.磁羅盤校準(zhǔn)需在開闊無干擾區(qū)域進(jìn)行，校準(zhǔn)過程中需按提示完成水平旋轉(zhuǎn)、垂直旋轉(zhuǎn)等動作。（）答案：√10.無人機(jī)“黑飛”（未經(jīng)批準(zhǔn)飛行）的處罰僅包括罰款，不會涉及刑事責(zé)任。（）答案：×（情節(jié)嚴(yán)重可追究刑事責(zé)任）三、簡答題（每題8分，共40分）1.簡述多旋翼無人機(jī)飛行前系統(tǒng)檢查的關(guān)鍵步驟及目的。答案：（1）結(jié)構(gòu)檢查：確認(rèn)槳葉無裂紋、電機(jī)螺絲無松動、機(jī)身無變形，防止飛行中部件脫落；（2）動力系統(tǒng)檢查：測試電池電壓（單節(jié)≥3.6V）、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否順暢（無卡頓異響），確保動力輸出穩(wěn)定；（3）飛控校準(zhǔn)：完成IMU校準(zhǔn)（消除加速度計(jì)、陀螺儀偏差）、磁羅盤校準(zhǔn)（避免航向錯誤），保證姿態(tài)控制精度；（4）鏈路測試：檢查遙控信號（RSSI值≥-80dBm）、圖傳信號（延遲≤200ms）、GPS定位（衛(wèi)星數(shù)≥8顆，定位類型為“固定解”），確保通信和導(dǎo)航可靠；（5）功能測試：驗(yàn)證返航（RTH）高度、低電量報警值、避障功能是否正常，預(yù)防突發(fā)故障。2.無人機(jī)在“信號丟失”（遙控與圖傳均中斷）時，應(yīng)如何設(shè)計(jì)飛控的自動響應(yīng)邏輯？答案：（1）優(yōu)先保持當(dāng)前高度和航向，嘗試重新連接信號（持續(xù)5-10秒）；（2）若未恢復(fù)，觸發(fā)“故障安全模式”：-若GPS定位有效，按預(yù)設(shè)返航點(diǎn)自動返航（高度為RTH設(shè)定值）；-若GPS失效（如室內(nèi)），切換至姿態(tài)模式，以當(dāng)前位置為中心懸停（依賴視覺定位或光流）；-若懸停功能失效或電量低于臨界值（≤15%），啟動緩慢降落程序；（3）全程通過聲光報警（如槳葉閃爍、蜂鳴器）提示異常狀態(tài)。3.對比分析固定翼無人機(jī)與多旋翼無人機(jī)在農(nóng)業(yè)測繪場景中的適用性差異。答案：（1）作業(yè)效率：固定翼續(xù)航長（2-8小時）、速度快（80-120km/h），適合大面積（千畝級）測繪；多旋翼續(xù)航短（20-40分鐘）、速度慢（10-30km/h），適合小面積（百畝級）或復(fù)雜地形；（2）起降條件：固定翼需跑道或彈射起飛、傘降/滑降回收，對場地要求高；多旋翼垂直起降，適應(yīng)山地、農(nóng)田等狹小空間；（3）數(shù)據(jù)精度：多旋翼可低空（50-100米）飛行，分辨率高（≤1cm/像素），適合高精度農(nóng)田監(jiān)測；固定翼通常飛行高度200-500米，分辨率較低（5-10cm/像素），適合大范圍概覽；（4）抗風(fēng)能力：固定翼氣動效率高，抗風(fēng)（6-7級）優(yōu)于多旋翼（4-5級），復(fù)雜氣象下作業(yè)更穩(wěn)定。4.簡述無人機(jī)“電池循環(huán)壽命”的定義及延長壽命的關(guān)鍵措施。答案：定義：電池循環(huán)壽命指電池容量衰減至初始容量80%時的充放電次數(shù)（1次循環(huán)=完全放電+完全充電）。延長措施：（1）充電控制：使用原裝充電器，充電電流≤1C，避免過充（電壓≤4.2V/節(jié)）；（2）放電管理：避免深度放電（單節(jié)電壓≥3.0V），作業(yè)時保留20%-30%電量返航；（3）存儲條件：長期存儲時電量保持50%-60%（3.8-3.85V/節(jié)），溫度20-25℃，濕度≤60%；（4）使用環(huán)境：避免高溫（＞40℃）或低溫（＜0℃）下充放電，防止電池內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)異常；（5）定期維護(hù)：每月進(jìn)行1次“校準(zhǔn)循環(huán)”（放電至20%后充滿），激活電池活性。5.2025年無人機(jī)空域管理引入“UOM系統(tǒng)”（無人機(jī)運(yùn)行管理系統(tǒng)），簡述其核心功能及對飛行作業(yè)的影響。答案：核心功能：（1）空域信息服務(wù)：實(shí)時更新禁飛區(qū)、限飛區(qū)、臨時管制區(qū)等動態(tài)空域數(shù)據(jù)；（2）飛行計(jì)劃申報：支持在線提交飛行時間、高度、范圍等信息，自動審核并反饋結(jié)果；（3）運(yùn)行監(jiān)控：通過ADS-B或4G/5G鏈路實(shí)時追蹤無人機(jī)位置、高度、速度等狀態(tài)；（4）沖突預(yù)警：當(dāng)多架無人機(jī)飛行路徑重疊或接近管制空域時，向駕駛員推送告警；（5）數(shù)據(jù)追溯：存儲飛行日志（時間、坐標(biāo)、操作記錄），為事故調(diào)查提供依據(jù)。對飛行作業(yè)的影響：（1）提升效率：線上申報替代傳統(tǒng)人工審批，縮短等待時間；（2）增強(qiáng)安全：實(shí)時監(jiān)控和沖突預(yù)警減少人為誤判導(dǎo)致的碰撞風(fēng)險；（3）規(guī)范管理：未接入UOM的無人機(jī)將無法在管制空域飛行，推動行業(yè)合規(guī)化；（4）數(shù)據(jù)賦能：通過歷史飛行數(shù)據(jù)優(yōu)化航線規(guī)劃，降低運(yùn)營成本。四、綜合分析題（每題15分，共30分）1.某測繪團(tuán)隊(duì)使用多旋翼無人機(jī)在沿海區(qū)域執(zhí)行1:500地形圖測繪任務(wù)，作業(yè)當(dāng)天氣象預(yù)報顯示：風(fēng)速5-6級（10-13m/s），陣風(fēng)7級（15m/s），能見度8公里，氣溫28℃，相對濕度85%。請分析可能面臨的風(fēng)險及應(yīng)對措施。答案：風(fēng)險分析：（1）風(fēng)切變影響：沿海區(qū)域海陸風(fēng)交替易產(chǎn)生亂流，導(dǎo)致無人機(jī)姿態(tài)波動，影響航線穩(wěn)定性；（2）電機(jī)負(fù)載增加：6級風(fēng)下需增大油門對抗風(fēng)阻，電池耗電加快，續(xù)航可能縮短30%以上；（3）鏡頭起霧：高濕度（85%）+飛行中機(jī)身溫度下降（空氣膨脹吸熱），可能導(dǎo)致相機(jī)鏡頭結(jié)露，影響成像質(zhì)量；（4）GPS信號干擾：沿海鹽霧可能腐蝕天線，或海風(fēng)攜帶金屬微粒（如海浪飛濺的鹽分）導(dǎo)致信號衰減；（5）降落風(fēng)險：陣風(fēng)可能使無人機(jī)在接近地面時（高度＜10米）突然偏移，撞擊障礙物（如海邊礁石）。應(yīng)對措施：（1）設(shè)備調(diào)整：更換高槳距、高強(qiáng)度槳葉（如碳槳），提升抗風(fēng)效率；檢查電機(jī)散熱口，避免鹽霧堵塞；（2）參數(shù)設(shè)置：降低飛行速度（≤10m/s），增加航線重疊率（從60%提升至70%），補(bǔ)償風(fēng)偏導(dǎo)致的影像偏移；（3）電池管理：每架次預(yù)留40%電量（常規(guī)20%），縮短單架次作業(yè)時間（如從30分鐘降至20分鐘），采用“多架次、短航時”策略；（4）防霧處理：飛行前對鏡頭加熱（使用加熱貼），或在相機(jī)艙內(nèi)放置干燥劑（如硅膠包）；（5）起降操作：選擇背風(fēng)區(qū)域（如海邊建筑物后方）降落，手動操作時減小油門幅度，避免急停；（6）實(shí)時監(jiān)控：飛行中密切關(guān)注飛控界面的“風(fēng)阻提示”（如推力百分比＞70%時需警惕），出現(xiàn)異常立即切換至手動模式調(diào)整。2.某企業(yè)無人機(jī)在工業(yè)園區(qū)執(zhí)行巡檢任務(wù)時，飛行至30米高度突然出現(xiàn)“圖傳丟失”（無畫面，但遙控信號正常），駕駛員通過遙控聽到“低電量告警”（剩余電量18%）。請分析可能原因及處置流程。答案：可能原因：（1）圖傳系統(tǒng)故障：圖傳模塊過熱（工業(yè)園區(qū)可能有熱輻射）、天線松動（振動導(dǎo)致）、頻率干擾（園區(qū)內(nèi)Wi-Fi/藍(lán)牙設(shè)備多）；（2）電池問