無(wú)人駕駛技術(shù)教育平臺(tái)劉元盛時(shí)代背景截止2019年，我國(guó)有普通高校2688所，普通本?？圃谛Ｉ?031萬(wàn)。智能教育成為智能經(jīng)濟(jì)的重要抓手，教育紅利是中國(guó)人口紅利中的最大紅利之一。

新工科理念：2017年2月和4月，教育部在復(fù)旦大學(xué)和天津大學(xué)分別召開(kāi)了綜合性高校和工科優(yōu)勢(shì)高校的新工科研討會(huì)，形成了新工科建設(shè)的“復(fù)旦共識(shí)”和“天大行動(dòng)”。

“雙高計(jì)劃”：2019年教育部、財(cái)政部聯(lián)合啟動(dòng)中國(guó)特色高水平高等職業(yè)學(xué)校和專業(yè)建設(shè)計(jì)劃。

在當(dāng)前背景下，以人工智能-無(wú)人駕駛技術(shù)為切入點(diǎn)，對(duì)接科技發(fā)展趨勢(shì)，以技術(shù)積累為紐帶，建設(shè)集人才培養(yǎng)、團(tuán)隊(duì)建設(shè)、技術(shù)服務(wù)于一體，資源共享、機(jī)制靈活、產(chǎn)出高效的人才培養(yǎng)與技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)，打造高水平的專業(yè)教學(xué)資源顯得尤為重要。無(wú)人駕駛技術(shù)教育解決方案

展示體驗(yàn)?zāi)K

集控平臺(tái)模塊

試驗(yàn)場(chǎng)模塊實(shí)驗(yàn)室模塊

教學(xué)資源模塊

無(wú)人駕駛技術(shù)教育解決方案

整體的解決方案包括5大模塊：1）展示體驗(yàn)?zāi)K：主要是在園區(qū)、測(cè)試場(chǎng)等特定環(huán)境進(jìn)行無(wú)人駕駛體驗(yàn)與展示；2）試驗(yàn)場(chǎng)模塊包括校區(qū)簡(jiǎn)化測(cè)試場(chǎng)和教學(xué)用無(wú)人駕駛測(cè)試車輛；3）集控平臺(tái)模塊包括大屏幕和集控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有算法展示，測(cè)試車輛的狀態(tài)監(jiān)控和調(diào)度等；4）實(shí)驗(yàn)室模塊包括線控平臺(tái)、實(shí)驗(yàn)室仿真設(shè)備；5）教學(xué)資源模塊提供無(wú)人駕駛教育所需要的教育資源。五大模塊相互協(xié)調(diào)，互為支撐，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛教學(xué)的基本功能。支持現(xiàn)有專業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用電子信息工程專業(yè)070605040308軟件工程專業(yè)。通信工程專業(yè)自動(dòng)化專業(yè)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)汽車工程專業(yè)解決方案01020910人工智能專業(yè)機(jī)器人工程專業(yè)智能控制技術(shù)汽車智能技術(shù)產(chǎn)品一無(wú)人駕駛教學(xué)平臺(tái)系列無(wú)人駕駛車平臺(tái)課程與教材實(shí)踐課程與案例擴(kuò)展性功能開(kāi)發(fā)產(chǎn)品二產(chǎn)品三產(chǎn)品四無(wú)人駕駛車平臺(tái)-標(biāo)準(zhǔn)版1該平臺(tái)主要面對(duì)高校和職業(yè)院校的教師和學(xué)生，提供入門級(jí)的無(wú)人駕駛技術(shù)理論課程和實(shí)踐平臺(tái)，并著力于形成完整培養(yǎng)體系。該平臺(tái)也可為自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)提供技術(shù)服務(wù)。線控?zé)o人車參數(shù)外形尺寸3300x1650x1900mm（長(zhǎng)x寬x高）軸

距2080mm前后輪距前后輪距1500/1550mm1500/1550mm整備質(zhì)量830kg成員數(shù)成員數(shù)4人4人電機(jī)型式交流異步/3.5KW動(dòng)力電池動(dòng)力電池鉛酸60V/100Ah鉛酸60V/100Ah續(xù)航里程80KM最高時(shí)速最高時(shí)速30KM/H30KM/H智能設(shè)備倒車音像、行車記錄儀轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器型式管柱式人工駕駛模式電子助力自動(dòng)駕駛模式線控主動(dòng)轉(zhuǎn)向精度＞1?；速度＞480°/S；響應(yīng)時(shí)間＜10ms；制動(dòng)系統(tǒng)行車制動(dòng)型式雙回路液壓式行車制動(dòng)方式人工駕駛模式真空助力自動(dòng)駕駛模式線控主動(dòng)增壓輸出壓力1～10MPa；輸出精度＞5%；制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間＜100ms；駐車制動(dòng)型式機(jī)械鋼索式線控系統(tǒng)系統(tǒng)供電直流12V總線類型CAN2.0B通信協(xié)議SAEJ1939功能節(jié)點(diǎn)橫向控制/縱向控制定速巡航油門/檔位/動(dòng)力電池電壓/燈光系統(tǒng)/鳴笛用戶擴(kuò)展設(shè)備電源管理無(wú)人駕駛車平臺(tái)-標(biāo)準(zhǔn)版2外形992*592*210mm輪距530mm軸距790mm自重40kg最大載重80kg最高速度15km/h轉(zhuǎn)彎半徑1800mm離地間隙空載7.75mm/滿載6.5mm爬坡率20%驅(qū)動(dòng)型式后輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向形式前輪轉(zhuǎn)向通信總線CAN2.0B驅(qū)動(dòng)電機(jī)直流無(wú)刷，600W續(xù)航時(shí)間8h防護(hù)等級(jí)IP65溫度范圍-20℃～60℃技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T19951-2005,GB/T2423無(wú)人駕駛車平臺(tái)-傳感器與控制配置多線激光雷達(dá)導(dǎo)航定位系統(tǒng)毫米波雷達(dá)類別名稱參數(shù)備注傳感器配置激光雷達(dá)國(guó)產(chǎn)16線激光雷達(dá)根據(jù)不同車型和需求，傳感器配置信號(hào)和數(shù)量有差別定位系統(tǒng)BD/GPS/GLONASS三模GNSS高精度接收機(jī)視覺(jué)設(shè)備單目攝像頭超聲波雷達(dá)4通道慣性導(dǎo)航消費(fèi)級(jí)計(jì)算平臺(tái)工控機(jī)研華，IntelCorei7/32GDDR3/128GSSD,無(wú)風(fēng)扇嵌入式控制器車規(guī)級(jí)DSP處理器嵌入式控制器英偉達(dá)TX2攝像頭課程與教材教材1-《低速無(wú)人駕駛原理及應(yīng)用》科學(xué)出版社ISBN978-7-03-060878-9劉元盛主編2019年

時(shí)長(zhǎng)講師無(wú)人駕駛技術(shù)概論（16學(xué)時(shí)）1智能駕駛發(fā)展概述（1學(xué)時(shí)）劉元盛2智能駕駛技術(shù)及低速無(wú)人駕駛概論（1學(xué)時(shí)）劉元盛3世界智能駕駛法規(guī)發(fā)展概述（1學(xué)時(shí)）劉元盛4車載雷達(dá)在無(wú)人駕駛中的應(yīng)用概述（2學(xué)時(shí)）劉元盛5視覺(jué)在無(wú)人駕駛中的應(yīng)用概述（1學(xué)時(shí)）劉元盛6智能車精確定位技術(shù)概述（1學(xué)時(shí)）劉元盛7車載總線技術(shù)概論（2學(xué)時(shí)）劉元盛8智能車底層改造方案（2學(xué)時(shí)）劉元盛9智能車決策方法概述（2學(xué)時(shí)）張軍10智能車控制方法概述（1學(xué)時(shí)）張軍11無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用-1（1學(xué)時(shí)）劉元盛12無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用-2（1學(xué)時(shí)）劉元盛16學(xué)時(shí)理論課程（授課視頻和資料）教材2-《低速無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)戰(zhàn)》

電子工業(yè)出版社劉元盛主編2021年（待出版）實(shí)踐課程-基于Ubuntu版本

實(shí)驗(yàn)案例名稱實(shí)驗(yàn)程序源代碼實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)1無(wú)人駕駛教學(xué)平臺(tái)—CAN總線調(diào)試模塊√√2無(wú)人駕駛教學(xué)平臺(tái)—線控速度檔位模塊√√3無(wú)人駕駛教學(xué)平臺(tái)—線控制動(dòng)模塊√√4無(wú)人駕駛教學(xué)平臺(tái)—線控轉(zhuǎn)向模塊√√5無(wú)人駕駛教學(xué)平臺(tái)—車輛輔助信號(hào)控制模塊√√6無(wú)人駕駛教學(xué)平臺(tái)—經(jīng)緯度UTM投影模塊√√7無(wú)人駕駛教學(xué)平臺(tái)—16線激光雷達(dá)解析模塊√√8無(wú)人駕駛教學(xué)平臺(tái)—16線激光雷達(dá)障礙物檢測(cè)模塊√√9無(wú)人駕駛教學(xué)平臺(tái)—16線激光雷達(dá)點(diǎn)云聚類模塊√√10無(wú)人駕駛教學(xué)平臺(tái)—攝像頭的應(yīng)用-行人檢測(cè)√√11無(wú)人駕駛教學(xué)平臺(tái)—超聲波雷達(dá)解析模塊√√12無(wú)人駕駛教學(xué)平臺(tái)—超聲波雷達(dá)處理模塊√√13無(wú)人駕駛教學(xué)平臺(tái)—超聲波雷達(dá)數(shù)據(jù)融合模塊√√14無(wú)人駕駛教學(xué)平臺(tái)—差分定位系統(tǒng)規(guī)劃模塊√√15無(wú)人駕駛教學(xué)平臺(tái)—差分定位系統(tǒng)解析模塊√√16無(wú)人駕駛教學(xué)平臺(tái)—自主避讓決策模塊√√17無(wú)人駕駛教學(xué)平臺(tái)—基于16線激光雷達(dá)的遇障停車模塊√√18無(wú)人駕駛教學(xué)平臺(tái)—基于超聲波的遇障停車模塊√√19無(wú)人駕駛教學(xué)平臺(tái)—軌跡跟蹤-基于差分導(dǎo)航模塊√√20無(wú)人駕駛教學(xué)平臺(tái)—自適應(yīng)巡航模塊√√實(shí)踐課程案例線控底盤控制大類針對(duì)低速智能車教學(xué)平臺(tái)，進(jìn)行線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)和線控速度實(shí)驗(yàn)。提供實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)和DEMO程序。通過(guò)該系列實(shí)驗(yàn)，學(xué)生可使用在線和離線兩種方式完成線控底盤控制實(shí)踐。實(shí)踐課程案例環(huán)境感知大類針對(duì)低速智能車教學(xué)平臺(tái)，進(jìn)行RTK導(dǎo)航定位、超聲波雷達(dá)應(yīng)用、激光雷達(dá)解析與應(yīng)用、視覺(jué)處理等環(huán)境感知類實(shí)驗(yàn)，提供實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)和DEMO程序。通過(guò)該系列實(shí)驗(yàn)的在線和離線兩種方式，學(xué)生可掌握基本的無(wú)人車環(huán)境感知處理能力。實(shí)踐課程案例決策與控制大類針對(duì)低速智能車教學(xué)平臺(tái)，進(jìn)行決策和控制類實(shí)驗(yàn)。提