無人駕駛技術在礦區(qū)和港口的應用劉元盛礦山無人駕駛的社會需求

●為什么要在礦山生產(chǎn)中引入無人駕駛技術？●港口無人駕駛的特點有哪些？●在這些特定行業(yè)還有哪些應用？礦山無人駕駛的社會需求

發(fā)展現(xiàn)狀：礦產(chǎn)資源的使用對于人類社會進步發(fā)展而言無疑不可或缺，但由于復雜的地質(zhì)環(huán)境和多變的采掘環(huán)境，礦山開采也面臨巨大挑戰(zhàn)。從古至今，礦山的生產(chǎn)作業(yè)方式幾經(jīng)變化，從純?nèi)斯ね诰?，無規(guī)劃、低效率、資源浪費極大的原始階段，到大規(guī)模使用機器設備，但生產(chǎn)方式仍然較為粗放的機械化階段，直至今天不斷被提及的智能化階段。痛點：傳統(tǒng)的礦區(qū)運輸工作環(huán)境惡劣，且管理上受制于“人”的不確定因素，現(xiàn)階段招工難、效率低、成本高、安全事故頻發(fā)等痛點凸顯，亟待全新解決方案。解決方案：而從目前國內(nèi)的政策導向來看，優(yōu)勢政策（自動化、智能化、無人化）也在助力智慧礦山持續(xù)高速發(fā)展，引導優(yōu)勢資源趨向智能化集群投放。礦區(qū)作業(yè)車輛在封閉環(huán)境中低速工作，場景固定、環(huán)境受控，也沒有法規(guī)障礙，具備良好的自動駕駛環(huán)境和落地資源。國外無人駕駛礦車的應用

力拓公司位于澳大利亞的幾座鐵礦在2008年底開始運營無人駕駛的自卸車。而由于地處偏遠，控制中心建在了距離礦山約1500公里的大城市珀斯，進行遠程控制。2013年，位于加拿大的油砂礦也開始采用小松的無人運輸系統(tǒng)。

鐵礦石三巨頭之一的力拓集團（RioTinto）在4個礦山中啟用了共73輛無人駕駛卡車。這些卡車來自日本小松公司（Komatsu）。通過精確的GPS導航系統(tǒng)，卡車能自動找到方向，并利用激光傳感器和雷達來發(fā)現(xiàn)障礙物。如果遇到故障，控制中心監(jiān)測到后和現(xiàn)場工作人員聯(lián)系，共同解決問題。從這4個試水無人駕駛卡車的礦山開始，力拓集團的計劃是將旗下所有的礦山推行自動化。

卡特彼勒于2020年5月份對外宣布了其在無人駕駛礦用卡車領域的里程碑事件——使用礦山之星系統(tǒng)（MineStar）移送的物料累計已達20億噸！自2018年11月其無人駕駛礦用卡車運輸量突破10億噸以來，僅僅過去了16個月，卡特彼勒無人駕駛礦用卡車的累計運輸量就翻了一番。迄今為止，卡特彼勒已有276輛自動駕駛卡車在運營，并且還計劃投放更多?？ㄌ乇死兆詣玉{駛車隊由Cat789D，793D，793F和797F卡車以及小松930E組成。Cat794AC電動自動駕駛卡車將于今年晚些時候為自動運輸做好準備。根據(jù)卡特彼勒提供的信息，配備Command的卡車已經(jīng)行駛了6760萬公里，且沒有任何人員傷亡事件發(fā)生，安全性也進一步得到了驗證。國外無人駕駛礦車的應用國內(nèi)無人礦卡解決方案實例踏歌智行露天礦無人駕駛運輸解決方案“曠谷”由車載系統(tǒng)–“睿控”、地面系統(tǒng)–“御疆”、云控平臺–“天樞”組成。系統(tǒng)以露天礦為主要應用場景，基于車、地、云高效協(xié)同作業(yè)，為客戶提供全棧式無人運輸解決方案，助力露天礦區(qū)的無人化、智能化發(fā)展。國內(nèi)無人礦卡解決方案實例

2018年包鋼集團與北京踏歌智行公司合作，將一臺在用的北方股份MT3600礦卡進行了無人化升級改造，實現(xiàn)了在白云鄂博礦區(qū)的第一臺無人礦卡的實測和試運營。

礦山無人化解決方案-青島慧拓

礦山無人化解決方案-青島慧拓特定場景的應用-港口

中國是世界第一大出口國和第二大進口國，2019年吞吐量前30名的中國集裝箱港口，年吞吐量都在100萬標箱以上（千萬標箱級別的共有7個。中國港口運營商的事業(yè)版圖不僅限于國內(nèi)，還有海外。比如招商局集團，就在全球18個國家共運營著38個大型港口，集裝箱年總吞吐量超過1億標箱。因此，對于國內(nèi)自動駕駛公司來說，這是一個巨大的市場蛋糕。國內(nèi)最大的幾個港口，都擁有超過1000輛重型卡車，每輛卡車需要24小時連續(xù)作業(yè)，雇傭4名司機3班倒，意味著需要數(shù)千名卡車司機每天做著重復性工作。無人駕駛港口運輸車的行駛環(huán)境具有平坦、寬闊、車流規(guī)則度高的特點，所以實現(xiàn)L4級自動駕駛技術難度相對較低，未來核心目標在于探索更高效、更安全的運營方案。特定場景的應用-港口物流2018年主線科技公司核心產(chǎn)品Trunk?Port作為領先的港口無人駕駛解決方案，已成功應用于我國北方最大的綜合性港口天津港。目前，搭載著TrunkPort的無人集卡已順利在天津港運行一年，與有人駕駛車輛一起進行集裝箱的裝載與運輸。是全球范圍內(nèi)為數(shù)不多的持續(xù)試運營項目之一，得到國內(nèi)外大量客戶的參觀訪問和認可。解決了集裝箱智能化平面運輸?shù)娜笊健呔茸灾黢{駛、車隊管理調(diào)度和作業(yè)系統(tǒng)協(xié)同。用多傳感器高精度融合定位技術解決了受港內(nèi)大型機械影響定位信號不穩(wěn)的問題；用自主研發(fā)的中控平臺實現(xiàn)了對智能集卡的24小時監(jiān)控調(diào)度和遠程控制；與港口TOS系統(tǒng)、岸橋管理系統(tǒng)、堆場等管理系統(tǒng)進行充分協(xié)同，成為首個投入實際作業(yè)的港口一體化平面運輸系統(tǒng)。特定場景的應用-港口

2021年1月17日，天津港——中國北方最大的綜合樞紐港，正式啟動了全球首創(chuàng)傳統(tǒng)集裝箱碼頭全流程自動化升級改造項目的全面運營。主線科技研發(fā)打造的二十五臺無人駕駛電動卡車，港口作業(yè)系統(tǒng)TOS的統(tǒng)一指令下，，成功實現(xiàn)了天津港北疆港區(qū)C段智能化集裝箱碼頭1#泊位聯(lián)調(diào)聯(lián)試特定場景的應用-港口物流2019年4月，圖森未來入選上海首批人工智能試點應用場景，將在東海大橋開展應用于洋山港與蘆潮港貨運火車站間的無人駕駛港鐵聯(lián)運。2020年東風商用車有限公司交付3輛無人駕駛集裝箱卡車特定場景的應用除了在露天礦山開始廣泛引入無人駕駛技術應用，港口也以開始以AGV和重型卡車為重點開始無人駕駛的示范應用。

在地下礦區(qū)和重型機械領域（如壓路機、鋪路機等）也紛紛表示出對無