無人駕駛技術(shù)原理及應(yīng)用 課件 3.1 線控系統(tǒng)改造概述_第1頁
無人駕駛技術(shù)原理及應(yīng)用 課件 3.1 線控系統(tǒng)改造概述_第2頁
無人駕駛技術(shù)原理及應(yīng)用 課件 3.1 線控系統(tǒng)改造概述_第3頁
無人駕駛技術(shù)原理及應(yīng)用 課件 3.1 線控系統(tǒng)改造概述_第4頁
無人駕駛技術(shù)原理及應(yīng)用 課件 3.1 線控系統(tǒng)改造概述_第5頁
已閱讀5頁，還剩7頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

韓璽線控系統(tǒng)改造概述線控的基本概念線控技術(shù)（XbyWire）源于飛機(jī)控制系統(tǒng)，是將飛行員的操縱命令轉(zhuǎn)換成電信號，通過電纜直接傳輸?shù)阶灾魇蕉鏅C(jī)的一種控制系統(tǒng)。F111

“土豚”戰(zhàn)斗機(jī)線控的基本概念線控技術(shù)（XbyWire）源于飛機(jī)控制系統(tǒng)，是將飛行員的操縱命令轉(zhuǎn)換成電信號，通過電纜直接傳輸?shù)阶灾魇蕉鏅C(jī)的一種控制系統(tǒng)。哥倫比亞號航天飛機(jī)線控的基本概念線控：（Drive_By_Bus）即用總線（電信號）形式來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實現(xiàn)控制汽車的目的?！?/p>

非機(jī)械控制，非“硬”連接●

數(shù)字化控制●

總線傳輸指令和數(shù)據(jù)特點

{為什么要進(jìn)行線控改造？

?無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)包括環(huán)境感知技術(shù)、智能決策和車輛控制技術(shù)。?車輛控制方式主要包括機(jī)械控制和電氣控制兩種。?車輛的智能線控化（包括擋位、速度、轉(zhuǎn)向、制動、燈光等）是無人駕駛的前提。感知決策控制為什么要進(jìn)行線控改造？

●

第I類：機(jī)械控制為什么要進(jìn)行線控改造？

●

第I類：機(jī)械控制●

第II類：模擬電信號控制為什么要進(jìn)行線控改造？

●

第I類：機(jī)械控制●

第II類：模擬電信號控制●

第III類：總線控制常見汽車總線類型

?CAN（ControllerAreaNetwork控制器局域網(wǎng)絡(luò)）?LIN（LocalInterconnectNetwork本地互聯(lián)網(wǎng)）?FlexRay?Most常見汽車總線類型

車輛底盤線控改造的內(nèi)容

人因為夢想而偉大，祝你早日達(dá)到自己的目標(biāo)。策劃：韓璽部門：小旋

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論