無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀劉元盛無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用

無(wú)人駕駛的演進(jìn)，是一個(gè)人類(lèi)逐步交出操控權(quán)、提高安全系數(shù)的過(guò)程。但目前受到設(shè)備可靠性、軟件技術(shù)水平、法律法規(guī)等的限制，全面開(kāi)展大規(guī)模無(wú)人駕駛的應(yīng)用上不現(xiàn)實(shí)。法律問(wèn)題各國(guó)法律、法規(guī)、責(zé)任、保險(xiǎn)…技術(shù)及成本問(wèn)題面對(duì)復(fù)雜情況的技術(shù)處理、整車(chē)成本、環(huán)境改造…人文問(wèn)題人的認(rèn)可、依賴(lài)、倫理…無(wú)人駕駛的困境與出路

作為目前科技產(chǎn)業(yè)界的熱門(mén)領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛的發(fā)展引人關(guān)注。一方面，隨著人工智能技術(shù)的助推，自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)遠(yuǎn)景令人期待;另一方面，應(yīng)用場(chǎng)景有待明確，安全性能亟須保障，自動(dòng)駕駛落地的技術(shù)挑戰(zhàn)也不少。

經(jīng)過(guò)最初的探索，整個(gè)行業(yè)已漸趨務(wù)實(shí)和理性。自動(dòng)駕駛要“進(jìn)化”，需要軟硬件性能的全面提升，也離不開(kāi)基礎(chǔ)設(shè)施、政策法規(guī)等產(chǎn)業(yè)體系的搭建和完善。無(wú)人駕駛的困境與出路

Waymo公司軟件工程總監(jiān)SachaArnoud在麻省理工學(xué)院開(kāi)展題為“自動(dòng)駕駛汽車(chē)的深度學(xué)習(xí)”的講座時(shí)所說(shuō)：從Waymo的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，前90％的技術(shù)工作量只占總工作時(shí)間10％，而要完成最后的10％的工作，需要再花10倍的氣力。無(wú)人駕駛的困境與出路

產(chǎn)業(yè)界有兩種研發(fā)路徑：一是“一步到位”的模式，即研發(fā)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē);

二是“步步為營(yíng)”的模式，即在傳統(tǒng)汽車(chē)上逐漸新增一些自動(dòng)駕駛的功能，再向完全自動(dòng)駕駛過(guò)渡。其中，L1、L2等輔助駕駛技術(shù)應(yīng)用已經(jīng)比較普遍，但L3級(jí)別以上還未大規(guī)模落地。人工智能技術(shù)正從各領(lǐng)域助推自動(dòng)駕駛發(fā)展，整個(gè)行業(yè)也在努力提升軟硬件性能。大多數(shù)專(zhuān)家的判斷是，自動(dòng)駕駛會(huì)從廠區(qū)、機(jī)場(chǎng)、碼頭等特定封閉場(chǎng)景普及，之后是市政公交、出租車(chē)，最后才是開(kāi)放的城市道路。先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用

先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistanceSystem），簡(jiǎn)稱(chēng)ADAS，是利用安裝于車(chē)上的各式各樣的傳感器，在第一時(shí)間收集車(chē)內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)，以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。ADAS采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車(chē)狀態(tài)的變量，通常位于車(chē)輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主，當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車(chē)者注意異常的車(chē)輛或道路情況。對(duì)于最新的ADAS技術(shù)來(lái)說(shuō)，主動(dòng)式干預(yù)也很常見(jiàn)。先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用

汽車(chē)先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)通常包括：●導(dǎo)航與實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC

●電子警察系統(tǒng)ISA（Intelligentspeedadaptation或intelligentspeedadvice）、●自適應(yīng)巡航ACC（Adaptivecruisecontrol）

●車(chē)道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS（Lanedeparturewarningsystem）

●車(chē)道保持系統(tǒng)（Lanekeepassistance）

●碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）、●夜視系統(tǒng)（NightVisionsystem）

●自適應(yīng)燈光控制（Adaptivelightcontrol）●行人保護(hù)系統(tǒng)（Pedestrianprotectionsystem）

●自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)（Automaticparking）

●交通標(biāo)志識(shí)別（Trafficsignrecognition）

●盲點(diǎn)探測(cè)（Blindspotdetection）●駕駛員疲勞探測(cè)（Driverdrowsinessdetection）

。。。先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用無(wú)人駕駛的發(fā)展趨勢(shì)

低速載物低速載人高速載物高速載人特定場(chǎng)景的應(yīng)用

無(wú)人駕駛將在特定條件下率先開(kāi)始，從有人輔助到人機(jī)共駕再到完全無(wú)人駕駛?，F(xiàn)階段無(wú)人駕駛可在園區(qū)旅游、區(qū)域接駁、快速公交、安全巡邏、礦區(qū)作業(yè)、智慧農(nóng)業(yè)、人才培養(yǎng)等多個(gè)領(lǐng)域開(kāi)展