面部識(shí)別考勤機(jī)算法的實(shí)現(xiàn)案例目錄TOC\o"1-3"\h\u18019面部識(shí)別考勤機(jī)算法的實(shí)現(xiàn)案例 1308701.1k210人臉識(shí)別算法的實(shí)現(xiàn) 121411.2人臉識(shí)別技術(shù)基本實(shí)現(xiàn)流程 1140401.3STM32F與K210之間的通信 2243531.4面部識(shí)別考勤機(jī)指令介紹 290931.1.1考勤人臉的錄入指令 2218381.1.2確認(rèn)錄入考勤人臉指令 3243211.1.3刪除儲(chǔ)存的人臉指令 420721表4-8模塊響應(yīng) 5188081.1.4模塊上報(bào)人臉識(shí)別考勤結(jié)果指令 51.1k210人臉識(shí)別算法的實(shí)現(xiàn)進(jìn)入官網(wǎng)獲取人臉識(shí)別源碼

/zh/（1）獲取機(jī)器碼點(diǎn)擊maixhub，進(jìn)入后獲取key_gen的機(jī)器代碼，然后把此模型下載下來(lái)，然后用kflash燒錄模型。點(diǎn)擊下載zip，然后壓縮，就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)bin文件名為key_gen_v1.2，然后用kflash_gui軟件把這個(gè)bin文件燒錄到開(kāi)發(fā)板上。完成以下操作后，如果無(wú)法完成，可以將整個(gè)固件擦掉，然后燒錄固件。將key_gen_v1.2.bin燒錄后，使用任意一款串口終端軟件，串口調(diào)試助手、putty、MaixPy中的終端等等都可以。例如，用putty的終端。此時(shí)，選擇好com口，將波特率設(shè)置為115200，然后按下板子復(fù)位按鈕，終端便會(huì)輸出板子上面的的機(jī)器碼。獲取人臉識(shí)別模型模型獲取鏈接：/modelInfmodelfo?Id=14?；降撞康摹跋螺d”鍵，沒(méi)有帳號(hào)則先進(jìn)行登記。然后將機(jī)器代碼粘貼在上面，點(diǎn)擊“提交”按鈕，就可以獲得面部模型的zip。下載一個(gè)kfpkg文件，其名稱(chēng)是機(jī)器代碼，然后用klash_gui軟件直接將其復(fù)制到開(kāi)發(fā)板上。（3）運(yùn)行人臉識(shí)別代碼用MaixPy連接開(kāi)發(fā)板運(yùn)行上述代碼，至此就完成了最基本的人臉識(shí)別功能。1.2人臉識(shí)別技術(shù)基本實(shí)現(xiàn)流程（1）加載各種各樣的模型

（2）在圖像中尋找到人臉，確定其具體的位置，并將其大致的輪廓和尺寸進(jìn)行框出，并對(duì)其進(jìn)行裁剪。（3）將切出的臉部圖像轉(zhuǎn)化為kpu接收格式。

（4）開(kāi)始運(yùn)行人臉5點(diǎn)關(guān)鍵點(diǎn)的模型，獲取到左邊眼睛、右邊眼眼睛、鼻子、左邊嘴角、右邊嘴角的相對(duì)應(yīng)的位置。

（5）對(duì)原始圖片人臉圖片進(jìn)行仿射變換，將其變換為正臉圖像，并且將正臉圖像轉(zhuǎn)為一種名為kpu的格式。

（6）利用196維的人臉特征模型，計(jì)算出196維的正臉圖像的特征值，計(jì)算出人臉的最終特征，然后和以前存儲(chǔ)的人臉特征進(jìn)行比較，得出一套得分最高的，如果得分高于85分，則判定人臉識(shí)別通過(guò)。1.3STM32F與K210之間的通信STM32F103C8T6與K210可以采用串口通訊，STM32F103C8T6采用串口2，波特率設(shè)定為115200，K210段采用TX和RX管腳，在呼叫串口初始化功能時(shí)，將相應(yīng)的插針與杜邦線相連接，值得注意的是，串行通訊要反向進(jìn)行,TX端口與RX端口相連,RX端口與TX端口相連。STM32代碼部分如下：//這里主要是采用if判斷的方式發(fā)送命令給K210voidbsp_k210(void){if(getvalueuart==0x12){ Usart_SendByte(USART2,'A');//存儲(chǔ)式錄入人臉 }elseif(getvalueuart==0x13) { Usart_SendByte(USART2,'C');//臨時(shí)存儲(chǔ)錄入人臉 } else//if(getvalueuart==14) { ;//Usart_SendByte(USART2,'S'); } }1.4面部識(shí)別考勤機(jī)指令介紹1.1.1考勤人臉的錄入指令說(shuō)明：（1）人臉?shù)浫胫噶睿?）arg=person_id,face_idx,timeout_s,confirm_flagarg取值說(shuō)明person_id:(1byte)0~254人臉I(yè)DFace_idx:(1byte)0~7同一人臉的人臉張數(shù)，注意不支持寫(xiě)入到已存在的Person_id與face_idx，需要先刪除，再添加timeout_s:(1byte)0~255設(shè)置人臉識(shí)別超時(shí)時(shí)間，單位秒Confirm_flag(1byte)0/1錄入后立即生效，還是執(zhí)行BINCMD_CONFIRM后生效表4-1人臉?shù)浫胫噶钫f(shuō)明如果使能用confirm_flag,則模塊在收到BINCMD_CONFIRM之前，會(huì)把錄入的人臉暫存到ram（最多8份）。直到收到BINCMD_CONFIRM后將暫存的人臉存入flash中。錄入成功后屏幕上默認(rèn)會(huì)有簡(jiǎn)易UI提示。此時(shí)，屏幕上出現(xiàn)提示字樣：人臉?shù)浫氤晒Α?.1.2確認(rèn)錄入考勤人臉指令說(shuō)明:（1）確認(rèn)人臉?shù)浫胫噶睿?）arg=confirmarg取值說(shuō)明confirm(1byte)0x010x00，拋棄之前錄入的人臉；0x01，之前錄入的人臉正式入庫(kù)生效；表4-2確認(rèn)人臉?shù)浫胫噶钫f(shuō)明格式幀頭（2byte）幀長(zhǎng)度（2byte）校驗(yàn)碼（2byte）命令碼（1byte）命令參數(shù)（Nbyte）指令數(shù)據(jù)（16進(jìn)制發(fā)送）0x24ox240x070x000xFF0XFF（這里禁用校驗(yàn)）0x05（BINCMD_CONFIRM）表4-3主機(jī)發(fā)送格式幀頭（2byte）長(zhǎng)度（2byte）校驗(yàn)碼（2byte）命令碼（1byte）命令參數(shù)（Nbyte）指令數(shù)據(jù)（16進(jìn)制發(fā)送）0x400x400x070x000x330xFD0x85（BINCMD_CONFIRM|0x80）0x00表4-4模塊響應(yīng)圖4-5指令示例1.1.3刪除儲(chǔ)存的人臉指令說(shuō)明：（1）刪除存儲(chǔ)的人臉（2）arg=person_id,face_idxarg取值說(shuō)明person_id(1byte)0x00~oxff人臉I(yè)D，person_id設(shè)為0xff，則刪除所有人face_id（1byte）0x00~0x80(0xff)同一人臉?shù)浫氲膹垟?shù)，最多8張，設(shè)為0xff，則刪除該人所錄入的人臉表4-6人臉刪除指令說(shuō)明格式幀頭（2byte）幀長(zhǎng)度（2byte）校驗(yàn)碼（2byte）命令碼（1byte）命令參數(shù)（Nbyte）指令數(shù)據(jù)（16進(jìn)制發(fā)送）0x240x240x070x000xFF0xFF（這里禁用校驗(yàn)）0x86（BINCMD_DEL）表4-7主機(jī)發(fā)送格式幀頭（2byte）長(zhǎng)度（2byte）校驗(yàn)碼（2byte）命令碼（1byte）命令參數(shù)（Nbyte）指令數(shù)據(jù)（16進(jìn)制發(fā)送）0x400x400x070x000x330xFD0x86（BINCMD_DEL|0x80）0x00表4-8模塊響應(yīng)圖4-9人臉刪除指令示例1.1.4模塊上報(bào)人臉識(shí)別考勤結(jié)果指令說(shuō)明:模塊上報(bào)人臉識(shí)別結(jié)果，每次返回一張臉，多人多次返回。arg=i,n,person_id,face_idx,[ftr]arg取值說(shuō)明i（1byte）*當(dāng)前畫(huà)面中的第i張臉（i從1開(kāi)始）n（1byte）*當(dāng)前畫(huà)面總共有多少?gòu)埬榩erson_id（1byte）*人員ID，0xff表示陌生人face_idx（1byte）*同一人員的人臉I(yè)DFtr（196byte）*可選輸出特征值圖4-10模塊輸出結(jié)果說(shuō)明指令格式幀頭（2