某球閥的運(yùn)動(dòng)仿真分析案例目錄TOC\o"1-3"\h\u189某球閥的運(yùn)動(dòng)仿真分析案例 1312361.1進(jìn)入U(xiǎn)G運(yùn)動(dòng)仿真模塊 1252461.2創(chuàng)建連桿 1154721.3創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副 23261.4求解 3215881.5分析運(yùn)動(dòng)干涉 41.1進(jìn)入U(xiǎn)G運(yùn)動(dòng)仿真模塊打開之前創(chuàng)建好的球閥裝配文件，點(diǎn)擊“開始”命令，點(diǎn)擊“運(yùn)動(dòng)仿真”進(jìn)入U(xiǎn)G的運(yùn)動(dòng)仿真模塊。在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器中新建一個(gè)仿真文件，彈出“環(huán)境”對(duì)話框，具體參數(shù)設(shè)置如圖5-1所示。圖5-1環(huán)境1.2創(chuàng)建連桿點(diǎn)擊新建連桿命令，第一個(gè)連桿設(shè)置為“固定連桿”，選擇球閥閥體部分的所有零件，具體設(shè)置如圖5-2所示。圖5-2創(chuàng)建固定連桿新建連桿2，選擇球閥的閥芯和手柄，把“固定連桿”前面的勾去掉，如下圖所示。圖5-3創(chuàng)建連桿21.3創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副在運(yùn)動(dòng)副中創(chuàng)建一個(gè)旋轉(zhuǎn)副，連桿選擇連桿2，旋轉(zhuǎn)中心為閥芯的圓心，矢量為手柄的法向方向，點(diǎn)擊確定。如圖5-4所示。圖5-4創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副設(shè)置旋轉(zhuǎn)副的驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)類型選擇“恒定”，閥芯旋轉(zhuǎn)的初速度設(shè)置為5degrees/sec,如圖5-5所示。圖5-5設(shè)置驅(qū)動(dòng)1.4求解在菜單欄中點(diǎn)擊“插入”命令，選擇最下面的“結(jié)算方案”具體參數(shù)設(shè)置如圖5-6所示，設(shè)置完成后點(diǎn)擊確定。圖5-6解算方案點(diǎn)擊“求解”生成球閥的運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫，可以在“動(dòng)畫控制”工具條中播放動(dòng)畫，并可以導(dǎo)出動(dòng)畫視頻文件，如圖5-7所示。圖5-7播放動(dòng)畫1.5分析運(yùn)動(dòng)干涉干涉分析可以用于檢查機(jī)構(gòu)中的動(dòng)態(tài)干涉和最小間隙，獲得機(jī)構(gòu)穩(wěn)定運(yùn)行位置，以便對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。選擇菜單中的“工具”點(diǎn)擊“封裝”，在下拉列表中選擇“干涉”命令。干涉類型為高亮顯示，第一組檢查對(duì)象選擇齒輪，第二組檢查對(duì)象選擇同步環(huán)，點(diǎn)擊確定，如圖5-8所示。圖5-8創(chuàng)建干涉創(chuàng)建完干涉進(jìn)行運(yùn)動(dòng)求解后，選擇菜單欄中的“分析”點(diǎn)擊“運(yùn)動(dòng)”，選擇“動(dòng)畫”。系統(tǒng)彈出動(dòng)畫對(duì)話框，在封裝選項(xiàng)中干涉命令前