共頁第17頁自動配料機(jī)攪伴系統(tǒng)的軟件設(shè)計案例1.1系統(tǒng)設(shè)計流程圖圖1.1系統(tǒng)運(yùn)行流程圖如圖1.1所示，按下啟動開關(guān)，系統(tǒng)開始運(yùn)行，系統(tǒng)會對三個上閥門放的物料進(jìn)行稱重，稱重的數(shù)據(jù)進(jìn)行A/D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理，數(shù)據(jù)處理完成后選擇運(yùn)行模式，如果選擇手動模式就需要用按鈕手動控制閥門1閥門2閥門3進(jìn)行上料，上料完成后用按鈕手動控制電機(jī)的低速中速高速的運(yùn)行，攪拌完成后通過手動卸料閥門完成混合好的物料的裝卸，裝卸完成程序結(jié)束。如果選擇自動模式，下料閥門1閥門2閥門3會自動下料，當(dāng)輸送的物料達(dá)到預(yù)先設(shè)定好的重量參數(shù)，就會自動停止下料，這時攪拌電機(jī)自動開始按設(shè)定好的時間開始低速中速高速運(yùn)行，自動完成攪拌，攪拌設(shè)定時間結(jié)束后自動打開卸料閥門，開始裝卸混合好的物料，裝卸倒計時結(jié)束后程序結(jié)束。1.3系統(tǒng)主程序的設(shè)計此次采用功能模塊化的方式來編寫程序，通過一個個主程序控制多個子程序的方式來實(shí)現(xiàn)設(shè)定好的功能，而自動配料攪拌控制系統(tǒng)子程序又可以分為自動控制子程序和手動調(diào)節(jié)子程序。稱重系統(tǒng)流程圖如圖1.2所示：圖1.2稱重系統(tǒng)流程圖圖1.3系統(tǒng)啟動運(yùn)行程序如圖1.3所示，按下系統(tǒng)啟動開關(guān)I0.0，系統(tǒng)開始運(yùn)行，系統(tǒng)運(yùn)行燈Q0.0亮起，實(shí)現(xiàn)自鎖。共頁第18頁圖1.4閥門1重量計算如圖1.4所示為閥門1的重量計算程序，閥門1的重量檢測數(shù)據(jù)AIW0通過MOV傳送指令放入寄存器輸出為VW1000，通過取整將VW1000轉(zhuǎn)換成VD1000，這里設(shè)置最大重量為1000，通過MOV指令寄存到VD1004。然后利用MUL乘法指令將兩個數(shù)據(jù)相乘得到的結(jié)果寄存到VD1010，最后采用除法指令DIV，將VD1010和最大量程32000相除，得到的結(jié)果VD200就是閥門1重量數(shù)據(jù)。閥門2與閥門3程序原理和閥門1同理，由此得到三個閥門的重量數(shù)據(jù)。共頁第19頁1.4系統(tǒng)手動程序的設(shè)計手動模式運(yùn)行流程圖如圖1.5所示：圖1.5手動模式運(yùn)行流程圖圖1.6系統(tǒng)手動模式運(yùn)行程序如圖1.6所示，模式選擇手動模式，按下手動模式按鈕I0.2，手動運(yùn)行燈就會亮起，此時系統(tǒng)就是手動模式了。共頁第20頁圖1.7手動運(yùn)行子程序如圖1.7所示，當(dāng)按下手動模式按鈕時，Q0.2手動運(yùn)行燈亮起，開始調(diào)用手動控制子程序，并對系統(tǒng)進(jìn)行手動調(diào)節(jié)操作。圖1.8系統(tǒng)手動閥門1如圖1.8所示，選擇手動模式時，需要手動控制閥門來上料，按下手動閥門1的點(diǎn)動按鈕I0.4，閥門1打開開始上料，因為閥門1是點(diǎn)動按鈕，上料過程需要一直按著，當(dāng)送料重量達(dá)到設(shè)定值時松開點(diǎn)動按鈕，上料閥門1關(guān)閉停止上料。手動閥門2和手動閥門3都是點(diǎn)動按鈕控制的，原理與手動閥門1一樣。手動上料完成后，按下按鈕I0.7攪拌電機(jī)低速運(yùn)行，按下按鈕I1.2攪拌電機(jī)中速運(yùn)行，按下按鈕I1.3攪拌電機(jī)高速運(yùn)行，最后攪拌完成按下卸料閥門按鈕I1.0開始卸料，卸料完成后程序結(jié)束。共頁第21頁1.5系統(tǒng)自動程序的設(shè)計自動模式運(yùn)行流程圖如圖1.9所示：圖1.9自動模式運(yùn)行流程圖圖1.10系統(tǒng)自動運(yùn)行程序如圖1.10所示，選擇自動運(yùn)行模式，按下自動運(yùn)行按鈕I0.3，自動運(yùn)行燈Q0.3亮起，系統(tǒng)進(jìn)入自動運(yùn)行模式。共頁第22頁圖1.11自動運(yùn)行子程序如圖1.11所示，按下自動模式按鈕，自動運(yùn)行燈Q0.3亮起，系統(tǒng)調(diào)用自動運(yùn)行子程序并開始自動操作。圖1.12閥門1自動下料程序如圖1.12所示，按下自動模式按鈕，自動運(yùn)行燈Q0.3亮起，自動上料閥門1運(yùn)行燈亮起，自動閥門1開始運(yùn)行，當(dāng)上的物料重量達(dá)到設(shè)定值，自動閥門1自動關(guān)閉停止上料，同時輸出信號讓自動閥門2運(yùn)行。閥門2與閥門3自動下料程序與閥門1同理。共頁第23頁自動攪拌卸料流程圖如圖1.13所示：圖1.13自動攪拌卸料流程圖圖1.14攪拌電機(jī)自動運(yùn)行程序共頁第24頁如圖1.11所示，收到前面全都運(yùn)行完畢的信號M1.4，攪拌電機(jī)Q0.7開始運(yùn)行，攪拌電機(jī)先低速運(yùn)行100s，然后中速運(yùn)行100s，最后高速運(yùn)行100s，攪拌完成后，此時攪拌停止運(yùn)行，執(zhí)行下一步。圖1.15卸料閥門運(yùn)行程序如圖1.12所示，收到前面全都運(yùn)行完畢的信號M1.5信號，卸料閥門Q1.0開始運(yùn)行，運(yùn)行時間為300秒，卸料時間結(jié)束后卸料閥門停止運(yùn)行，自動運(yùn)行模式完成完整的一次，系統(tǒng)停止工作。圖1.16系統(tǒng)停止運(yùn)行程序共頁第25頁如圖1.6所示，按下系統(tǒng)停止按鈕I0.1，整個系統(tǒng)進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，停止信號Q0.2復(fù)位除了Q0.1的所有輸出信號，系統(tǒng)停止運(yùn)行，系統(tǒng)停止運(yùn)行燈Q0.1亮起，系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)。本章小結(jié)：這一章完成了對整個系統(tǒng)的控制運(yùn)行程序的設(shè)計，整個設(shè)計到這也基本快結(jié)束了，整個設(shè)計過程雖然沒那么順利但也成功完成了。1.6程序的仿真調(diào)試仿真調(diào)試是為了將編寫的程序與PLC結(jié)合，也是為了驗證程序的正確性。圖1.17仿真監(jiān)控界面如圖1.17所示，打開仿真軟件裝載程序與文件，設(shè)置好設(shè)計使用的226PLC，將擴(kuò)展模塊EM231加入進(jìn)去，然后開始運(yùn)行仿真。共頁第26頁圖1.18仿真啟動1如圖1.18所示，仿真開始運(yùn)行，這個時候右邊的梯形圖有的觸點(diǎn)變成藍(lán)色，變成藍(lán)色的觸點(diǎn)表示接通，沒有變藍(lán)色的就是斷開的。圖1.19系統(tǒng)啟動如圖1.19所示，按下系統(tǒng)啟動按鈕I0.0，此時該觸點(diǎn)變成藍(lán)色，系統(tǒng)啟動運(yùn)行燈Q0.0觸電也變成藍(lán)色，表示系統(tǒng)處在運(yùn)行模式。共頁第27頁圖1.20手動仿真如圖1.20所示，手動模式觸點(diǎn)接通，I0.2輸入觸點(diǎn)也接通變?yōu)樗{(lán)色，線圈M0.1變?yōu)樗{(lán)色，此時系統(tǒng)手動模式運(yùn)行燈Q1.3觸點(diǎn)接通。圖1.21仿真操作如圖1.21所示，系統(tǒng)調(diào)用手動模式子程序，開始對設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)動調(diào)試，此處I1.0觸點(diǎn)接通，輸出Q1.2信號，當(dāng)I1.0觸點(diǎn)斷開后，Q1.2觸點(diǎn)隨之?dāng)嚅_。手動模式下操作下料閥門1的運(yùn)行，當(dāng)I1.0觸點(diǎn)斷開后，Q1.2觸點(diǎn)也斷開。共頁第28頁1.7程序仿真的錯誤與糾正（1）程序編寫完成后無法仿真，檢查后發(fā)現(xiàn)有幾個地方