民生證券人形機(jī)器人行業(yè)系列深度報(bào)告一智能具身創(chuàng)啟未來(lái)紀(jì)元引言：產(chǎn)業(yè)化拐點(diǎn)確立，三重驅(qū)動(dòng)開(kāi)啟萬(wàn)億賽道。人智能具身創(chuàng)啟未來(lái)紀(jì)元引言：產(chǎn)業(yè)化拐點(diǎn)確立，三重驅(qū)動(dòng)開(kāi)啟萬(wàn)億賽道。人形機(jī)器人板塊正從主題投資邁向成長(zhǎng)投資，2025年有望成為全球量產(chǎn)元年。技術(shù)端，大模型突破通用性瓶頸，DeepSeek低成本訓(xùn)練范式加速AGI落地；產(chǎn)業(yè)端，特斯拉、英偉達(dá)、華為等科技巨頭密集布局；政策端，政府工作報(bào)告明確，培育具身智能等未來(lái)產(chǎn)業(yè)，大力發(fā)展智能機(jī)器人。我們預(yù)計(jì)，2025年全球出貨量將達(dá)萬(wàn)臺(tái)級(jí)別，2027年特斯拉目標(biāo)產(chǎn)能突破百萬(wàn)臺(tái)，產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)期成長(zhǎng)空間打開(kāi)。產(chǎn)業(yè)邏輯：AI賦能+巨頭入局，三重驅(qū)動(dòng)強(qiáng)化趨勢(shì)。1)技術(shù)基座升級(jí)：非具身大模型實(shí)現(xiàn)任務(wù)分解與規(guī)劃，具身大模型直接輸出高頻動(dòng)作指令，AGI終極形態(tài)下機(jī)器人將具備單模型閉環(huán)、主動(dòng)理解與強(qiáng)適應(yīng)能力；2)場(chǎng)景成本突破：特斯拉Optimus將率先導(dǎo)入超級(jí)工廠，車(chē)端供應(yīng)鏈復(fù)用推動(dòng)售價(jià)降至2-3萬(wàn)美元，遠(yuǎn)期規(guī)模效應(yīng)下成本有望進(jìn)一步下探；3)政策密集催化：2025年政府工作報(bào)告首次將具身智能納入未來(lái)產(chǎn)業(yè)培育，地方政策圍繞技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)集群、應(yīng)用示范三方面加碼，形成“中央定調(diào)-地方落實(shí)”的立體支持體系。>供給維度：全球產(chǎn)業(yè)巨頭形成多維共振。1)特斯拉：2025年計(jì)劃出貨數(shù)千臺(tái)，2027年目標(biāo)百萬(wàn)臺(tái)，硬件方案趨于鎖定，復(fù)用汽車(chē)降本經(jīng)驗(yàn)；2)華為：具身智能創(chuàng)新中心聚焦“大腦”(多模態(tài)大模型)與“小腦”(柔性制造技術(shù));賽力斯啟動(dòng)具身智能團(tuán)隊(duì)招聘；3)英偉達(dá)：構(gòu)建三大機(jī)器人協(xié)同平臺(tái)，形成“訓(xùn)練-仿真-部署”閉環(huán)，聯(lián)合Figure、宇樹(shù)等14家廠商推動(dòng)通用機(jī)器人開(kāi)發(fā)。此外，F(xiàn)igureAI、宇樹(shù)科技、優(yōu)必選等創(chuàng)業(yè)公司啟動(dòng)量產(chǎn)，小鵬、比亞迪等車(chē)企復(fù)用汽車(chē)供應(yīng)鏈切入賽道，北京、上海等十余省市出臺(tái)專(zhuān)項(xiàng)政策推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展，協(xié)同創(chuàng)新與生態(tài)共建成為產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。>產(chǎn)品維度：確定性+高壁壘/高價(jià)值量為核心主線。1)感知層：六維力傳感器通過(guò)精準(zhǔn)力學(xué)反饋實(shí)現(xiàn)力控交互與平衡調(diào)節(jié)；觸覺(jué)傳感器向MEMS微型化/柔性化升級(jí)，電子皮膚技術(shù)加速突破；視覺(jué)方案中，特斯拉延續(xù)純視覺(jué)路線，國(guó)內(nèi)多采用3D視覺(jué)融合激光雷達(dá)提升環(huán)境建模精度；2)執(zhí)行層：諧波減速器是旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)核心部件，行星滾柱絲杠是直線關(guān)節(jié)核心部件；無(wú)框電機(jī)與空心杯電機(jī)分別適配關(guān)節(jié)與靈巧手驅(qū)動(dòng)需求。當(dāng)前產(chǎn)業(yè)鏈高價(jià)值、高壁壘環(huán)節(jié)集中于行星滾柱絲杠、六維力傳感器、空心杯電機(jī)及MEMS觸覺(jué)傳感器四大方向，國(guó)產(chǎn)替代空間顯著,具備技術(shù)卡位能力的廠商有望率先搶占人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化紅利。投資建議：人形機(jī)器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，產(chǎn)業(yè)奇點(diǎn)已至，應(yīng)用端、成本端、軟件端迎來(lái)三重突破，產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵瓶頸正在打開(kāi)。推薦：1)供給維度：把握全球科技巨頭、創(chuàng)業(yè)公司、汽車(chē)主機(jī)廠和產(chǎn)業(yè)政策的持續(xù)共振，看好特斯拉0-1產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，小米、小鵬等強(qiáng)智能化主機(jī)廠在機(jī)器人領(lǐng)域布局，以及宇樹(shù)、智元等下游需求確定性強(qiáng)的國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈；2)產(chǎn)品維度：綜合價(jià)值量、國(guó)產(chǎn)化率及市場(chǎng)規(guī)模三維度，建議重點(diǎn)關(guān)注行星滾柱絲杠、六維力傳感器、觸覺(jué)傳感器等低滲透率、高成長(zhǎng)性賽道。建議關(guān)注：汽車(chē)零部件公司具有強(qiáng)客戶(hù)卡位優(yōu)勢(shì)、強(qiáng)批量化生產(chǎn)能力，且主業(yè)產(chǎn)品與機(jī)器人具有高度相通性。汽車(chē)主機(jī)廠紛紛入局人形機(jī)器人賽道，機(jī)器人供應(yīng)鏈與車(chē)端將有較高重合度。推薦汽配機(jī)器人標(biāo)的【拓普集團(tuán)、伯特利、均勝電子、雙環(huán)傳動(dòng)、豪能股份、隆盛科技、銀輪股份、富臨精工、中鼎股份、地平線機(jī)器人、黑芝麻智能】。風(fēng)險(xiǎn)提示：Al技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期、硬件降本不及預(yù)期、市場(chǎng)需求不及預(yù)期。相關(guān)研究5/05/1105/06民生證券行業(yè)深度研究/汽車(chē)目錄1引言：站在由主題到成長(zhǎng)的拐點(diǎn) 32產(chǎn)業(yè)邏輯：AI賦能+巨頭入局雙重共振 2.1底層驅(qū)動(dòng)：大模型賦能掀起具身智能浪潮 62.2產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)：巨頭持續(xù)入局趨勢(shì)不斷強(qiáng) 2.3小結(jié) 13供給維度：全球產(chǎn)業(yè)巨頭形成多維共振 3.1T鏈：2025年有望出貨數(shù)千臺(tái)預(yù)計(jì)硬件趨于定型 3.2H鏈：具身智能創(chuàng)新中心啟動(dòng)發(fā)力關(guān)鍵根技術(shù) 3.3NV鏈：三大平臺(tái)全面布局提供全面支持框架 4產(chǎn)品維度：確定性+高壁壘/高價(jià)值量為核心主線 4.1感知層：力/力矩+觸覺(jué)+視覺(jué)構(gòu)建機(jī)器人感知體系 4.2執(zhí)行層：傳動(dòng)裝置+電機(jī)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力 4.3小結(jié) 5投資建議 5.1行業(yè)投資建議 496風(fēng)險(xiǎn)提示 插圖目錄 本本民生證券MINSHENGSECURITIES行業(yè)深度研究/汽車(chē)本篇報(bào)告為《人形機(jī)器人系列深度報(bào)告》第一篇，詳細(xì)解讀人形機(jī)器人行業(yè)底層驅(qū)動(dòng)，分析研判當(dāng)前發(fā)展趨勢(shì)，從玩家維度與產(chǎn)品維度出發(fā)，梳理拆解各科技巨頭產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，各零部件環(huán)節(jié)核心壁壘與投資機(jī)會(huì)。我們認(rèn)為，當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化奇點(diǎn)已至，看好產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)期增量空間。人形機(jī)器人即將進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化拐點(diǎn)，2025年全球預(yù)計(jì)將達(dá)萬(wàn)臺(tái)級(jí)別。2025年，將在2025年量產(chǎn)數(shù)千臺(tái)，2026年產(chǎn)能提升至5-10萬(wàn)臺(tái)，2027年進(jìn)一步擴(kuò)張至50-100萬(wàn)臺(tái)；2)Figure:創(chuàng)始人BrettAdcock表示，未來(lái)4年要交付10萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人；3)宇樹(shù)：四足機(jī)器人銷(xiāo)量占全球出貨量60%-70%,大尺寸通用人形機(jī)器人出貨量全球領(lǐng)先；4)智元：2025年1月6日，量產(chǎn)第1,000臺(tái)通用具臺(tái)的意向訂單，目前正處于產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵階段，預(yù)計(jì)在2025Q2具備規(guī)?；桓稐l件。我們預(yù)計(jì)，2025年將成為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，全球出貨量將達(dá)到萬(wàn)臺(tái)級(jí)別。特斯拉一蔚來(lái)●一小鵬●一理想◆一Optimus馬斯克預(yù)計(jì)，2027年50-100萬(wàn)臺(tái)100萬(wàn)臺(tái)2026年2022年，特斯拉全過(guò)100萬(wàn)臺(tái)40020122013201420152016201720182019202020212022202320242012年2017年2015年銷(xiāo)量：萬(wàn)臺(tái)資料來(lái)源：iFind,民生證券研究院繪制(除Optimus外，其他銷(xiāo)量為汽車(chē)銷(xiāo)量)2022年以來(lái)，人形機(jī)器人板塊已迎來(lái)多輪行情。2022年4月特斯拉開(kāi)啟人形機(jī)器人板塊首次大漲，2024年英偉達(dá)、華為成為全新主線，宇樹(shù)憑借亮眼表現(xiàn)車(chē)企、創(chuàng)業(yè)新秀陸續(xù)入局，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)不斷強(qiáng)化。我們選取人形本本民生證券MINSHENGSECURITIES行業(yè)深度研究/汽車(chē)機(jī)器人指數(shù)，對(duì)人形機(jī)器人板塊行情進(jìn)行復(fù)盤(pán)：1)2022年4-8月，漲幅79%:4月，馬斯克表示，特斯拉最早將于2023年開(kāi)始生產(chǎn)第一個(gè)版本的Optimus的人形機(jī)器，機(jī)器人板塊行情啟動(dòng)；2)2023年1-4月，漲幅32%:ChatGPT3.5的亮眼表現(xiàn)引發(fā)市場(chǎng)關(guān)注，掀起Al板塊行情，而人形機(jī)器人是AI落地于物理世界的最佳載體，AI熱潮向人形機(jī)器人延伸，機(jī)器人板塊新一輪行情啟動(dòng)；3)2023年5-7月，漲幅37%:5月特斯拉股東大會(huì)上，Optimus已經(jīng)擁有電機(jī)扭矩控制、環(huán)境探索與記憶、基于人類(lèi)跟蹤運(yùn)動(dòng)的Al訓(xùn)練以及物體操縱能力。Optimus的超預(yù)期表現(xiàn)對(duì)機(jī)器人板塊形成強(qiáng)勁催化；4)2023年11-12月，漲幅10%:產(chǎn)業(yè)鏈中部分公司新增絲杠送樣進(jìn)展，絲杠類(lèi)標(biāo)的走出獨(dú)立行情。2023年12月OptimusGen2發(fā)布，腳部力&扭矩傳感器和手部觸覺(jué)傳感器為全新硬件增量，帶動(dòng)傳感器板塊行情；5)2024年2-3月，漲幅53%:機(jī)器人板塊跟隨大盤(pán)迎來(lái)超跌反彈，疊加英偉達(dá)GTC2024大會(huì)于2024年3月中旬召開(kāi)、發(fā)布生成式AI及機(jī)器人領(lǐng)域的最新突破性成果的預(yù)期，機(jī)器人板塊快速上漲；6)2024年9-12月，漲幅89%:2024年9月下旬機(jī)器人板塊跟隨大盤(pán)迎來(lái)劇烈反彈；2024年11月初華為、賽力斯在人形機(jī)器人領(lǐng)域布局引發(fā)市場(chǎng)高度關(guān)注，成為全新題材，點(diǎn)燃機(jī)器人板塊情緒；2024年11月底Optimus全新靈巧手發(fā)布，催化機(jī)器人板塊繼續(xù)上行；7)2025年1月以來(lái)，漲幅51%:2025年1月初馬斯克更新Optimus出貨預(yù)期，預(yù)計(jì)2027年出貨量達(dá)50-100萬(wàn)臺(tái)，遠(yuǎn)期量綱確定性增強(qiáng)引燃T鏈機(jī)器人標(biāo)的情緒；宇樹(shù)憑借B2-W四足機(jī)器狗亮眼表現(xiàn)、人形機(jī)器人H1春晚表演強(qiáng)勢(shì)破圈，帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人關(guān)注度提升；DeepSeek有望打破算力桎梏，帶動(dòng)Al應(yīng)用成為機(jī)器人行情主線。民生證券MINSHENGSECURITIES行業(yè)深度研究/汽車(chē)圖2:2022年以來(lái)人形機(jī)器人指數(shù)表現(xiàn)人形機(jī)器人指數(shù)一滬深300超超跌反GTC24大會(huì)前情緒退潮，板塊進(jìn)彈，疊入調(diào)整期。T鏈定點(diǎn)、量產(chǎn)節(jié)奏持加T鏈續(xù)不及預(yù)期，進(jìn)展方面缺乏亮眼定點(diǎn)預(yù)表現(xiàn)期，以及英偉達(dá)GTC24大會(huì)展示機(jī)器人領(lǐng)域最新成果預(yù)期20%02022/8績(jī)股東大會(huì)Optimus回表現(xiàn)超預(yù)調(diào)期，催化機(jī)器人大行情速反彈，11月華為機(jī)器人概念引發(fā)市場(chǎng)關(guān)注，巧手更新形成接力特斯拉2022年AlDay入調(diào)整期。9月30日方面展示未超預(yù)期，板塊繼續(xù)調(diào)整塊走出獨(dú)立分傳感器標(biāo)4月，馬斯克表于2023年開(kāi)始生產(chǎn)第一個(gè)版本的Optimus人形機(jī)器人，行情啟動(dòng)期表現(xiàn)引發(fā)市場(chǎng)潮，人形機(jī)器人是具身智能的最出貨預(yù)期更新、宇樹(shù)破圈、AI應(yīng)用缺乏強(qiáng)勁催化因素，板塊持續(xù)調(diào)整跟隨大盤(pán)迅缺O(jiān)ptimus調(diào)整乏強(qiáng)力催化，短暫+52資料來(lái)源：,民生證券研究院馬斯克表示，Optimus的系統(tǒng)復(fù)雜度遠(yuǎn)低于汽車(chē)，人形機(jī)器人增長(zhǎng)曲線將呈本本行業(yè)深度研究/汽車(chē)2.1底層驅(qū)動(dòng)：大模型賦能掀起具身智能浪潮大模型能夠成為人形機(jī)器人“大腦”,賦予任務(wù)級(jí)交互、環(huán)境感知、任務(wù)規(guī)劃和決策控制能力。在大模型出現(xiàn)之前，人形機(jī)器人定位導(dǎo)航和路徑規(guī)劃技術(shù)普遍基于預(yù)設(shè)路徑方式，基于決策樹(shù)或狀態(tài)機(jī)構(gòu)建的算法模型普遍遵循參數(shù)模型化思路，任務(wù)規(guī)劃和決策控制能力，實(shí)現(xiàn)智能化與通用性躍升：1)任務(wù)交互：基于大模型的語(yǔ)言/視覺(jué)運(yùn)行處理方式可為人形機(jī)器人提供任務(wù)級(jí)交互入口；2)環(huán)境感知：大模型通過(guò)對(duì)多模態(tài)信息的統(tǒng)一處理與靈活轉(zhuǎn)換，推動(dòng)多模態(tài)3)任務(wù)規(guī)劃：大模型潛在的真實(shí)世界知識(shí)學(xué)習(xí)能力、強(qiáng)大的思考、推理和生成能力為“大腦”的任務(wù)規(guī)劃提供基礎(chǔ)；4)決策控制：人形機(jī)器人基于大模型技術(shù)并優(yōu)化獎(jiǎng)勵(lì)策略，通過(guò)整合環(huán)境、運(yùn)動(dòng)等多樣化信息，實(shí)現(xiàn)決策控制功能。實(shí)時(shí)控制層RT-Motion操作系統(tǒng)層規(guī)劃控制建模任務(wù)描述位置控制力控制力控制運(yùn)動(dòng)修正任務(wù)分解與動(dòng)作生成支持模塊IO接口jvonEigensockppcli編碼器etc...資料來(lái)源：機(jī)器人大講堂，民生證券研究院民生證券MINSHENGSECURITIES行業(yè)深度研究/汽車(chē)大模型可分為非具身大模型和具身大模型兩類(lèi)，兩者核心區(qū)別在于能否直接來(lái)發(fā)展方向，AGI為終極目標(biāo)：面能力，但無(wú)法直接生成運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。非具身大模型主要包括LLM(大語(yǔ)言模型)和VLM(視覺(jué)語(yǔ)言模型),以ChatGPT、GPT-4V、Sora、GPT-4o為代表，主要音頻、圖像、視頻等。非具身大模型能夠?qū)τ脩?hù)指令進(jìn)行推理分解，實(shí)現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃決策，但無(wú)法直接生成運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，目前應(yīng)用較為成熟。例如，微軟利用ChatGPT的自然語(yǔ)言理解能力，將人類(lèi)語(yǔ)言指令轉(zhuǎn)化為機(jī)器人控制代碼，從而實(shí)現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃和自主執(zhí)行。RoboticsRoboticstoday:engineerintheloopInspecttheshelvesinalawnmowerpatternArrangethecoloredMicrosoftlogoGotothekitchen,andfindwhereIcanwarmupmylunchGoalwithChatGPT:useroturch資料來(lái)源：《ChatGPTforRobotics:DesignPrinciplesandModelAbilities》SaiVemprala等，民生證券研究院具身大模型：直接面向機(jī)器人，高頻輸出執(zhí)行動(dòng)作。具身大模型則直接面向機(jī)器人，核心特點(diǎn)對(duì)物理世界的感知或接收人類(lèi)指令后，機(jī)器人能夠直接高頻輸出動(dòng)作。自動(dòng)駕駛大模型是最典型的代表，汽車(chē)通過(guò)實(shí)時(shí)接收視覺(jué)信號(hào)(主要是圖像)的輸入，可以直接控制汽車(chē)方向盤(pán)、踏板等機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。機(jī)器人作為更復(fù)雜的物理系統(tǒng)，機(jī)器人具身大模型的輸入不僅包括實(shí)時(shí)視覺(jué)信號(hào)，還涉及到人腿、手臂、手指等)的協(xié)同運(yùn)動(dòng)。例如，谷歌推出的VLA(視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型)RT-2,在VLM基礎(chǔ)上增加運(yùn)動(dòng)控制，將網(wǎng)絡(luò)預(yù)訓(xùn)練知識(shí)遷移至機(jī)器人控制，用視覺(jué)和語(yǔ)言指令直接生成機(jī)器人動(dòng)作代碼，解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡決策問(wèn)題。民生證券MINSHENGSECURITIES行業(yè)深度研究/汽車(chē)InternetInternet-ScaleVQA+RobotActionDataVision-Language-ActionModelsforRobotControlClosed-LoopQ:Whatishappeningintheimage?A:31142317055244AgreydonkeywalksQ:Whatshouldtherobotdoto<task>?A:...A:132114128525156De-Tokenize△R=[10°,25°-7]PickthenearlyfallingbagA:132114128525156△Translation=[0.1Co-Fine-TuneDeploy資料來(lái)源：《RT-2:Vision-Language-ActionModelsTransferWebKnowledgetoRoboticControl》AnthonyBrohan等，民生證券研究院AGI為終極目標(biāo)，機(jī)器人將真正成為跨任務(wù)通用智能體。根據(jù)智元機(jī)器人發(fā)布的具身智能技術(shù)路線圖，具身智能技術(shù)發(fā)展可分為G1-G5五個(gè)階段，其中G5是AGI(通用人工智能)終極形態(tài)。G1-G4階段，逐步從人工編程的單一場(chǎng)景演進(jìn)為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的通用智能，核心趨勢(shì)是“人工規(guī)則→數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”、“專(zhuān)用→泛化”、“碎片模型→統(tǒng)一模型”。而G5階段打破傳統(tǒng)分層架構(gòu)，認(rèn)知與操作模型深度融直接通過(guò)感知生成決策與動(dòng)作；2)從“被動(dòng)執(zhí)行”轉(zhuǎn)向“主動(dòng)理解”,可解析抽象意圖并自主分解目標(biāo)；3)從“有限泛化”到“無(wú)限適應(yīng)”,通過(guò)持續(xù)進(jìn)化應(yīng)對(duì)未知真正的通用智能時(shí)代。prompt通用操作大模型端到端操作大模型基礎(chǔ)自動(dòng)化AGI本本民生證券MINSHENGSECURITIES行業(yè)深度研究/汽車(chē)DeepSeek低成本范式或?qū)⒋蚱扑懔﹁滂?，加速機(jī)器人AGI時(shí)代到來(lái)。DeepSeekR1創(chuàng)新訓(xùn)練方法，直接將強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)應(yīng)用于基礎(chǔ)模型，使用數(shù)據(jù)蒸餾技術(shù)(Distillation)生成高質(zhì)量數(shù)據(jù)，提升訓(xùn)練效率。De代碼、自然語(yǔ)言推理等任務(wù)上的性能，可以比肩OpenAlo1模型正式版，而所耗用的資源僅為OpenAl的不到十分之一，極大節(jié)約訓(xùn)練算力成本。DeepSeek的低成本大模型訓(xùn)練策略有望加速機(jī)器人AGI時(shí)代到來(lái)：1)云端：打破先進(jìn)算力桎梏，提高現(xiàn)有訓(xùn)練算力利用效率，從而加速機(jī)器人大模型訓(xùn)練進(jìn)程；2)端側(cè)：將大模型壓縮為適合端側(cè)部署的小模型，高效利用端側(cè)算力，提升機(jī)器人通用能力表DeepSeekDeepSeek-V397.396.494.390.090.288.585.28079.879.272.662.149.248.941.642.04039.2200ZDeepSeek-R1DeepSeek-R1-32BOpenAI-01-1217OpenAI-01-mini75.771.596.396.690.891.860.059.58.7資料來(lái)源：《DeepSeek-R1:IncentivizingReasoningCapabilityinLLMsviaReinforcementLearning》DeepSeek-AI,民生證券研究院2.2產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)：巨頭持續(xù)入局趨勢(shì)不斷強(qiáng)化力四大趨勢(shì)，產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)正在不斷強(qiáng)化。巨頭入局：特斯拉于2021年8月發(fā)布TeslaBot概念機(jī)，開(kāi)始布局人形機(jī)器人研發(fā)；英偉達(dá)于2024年3月發(fā)布人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型ProjectGROOT,全面發(fā)力人形機(jī)器人領(lǐng)域；華為于2024年11月啟動(dòng)具身智能創(chuàng)新中心，正式入局具身智能；2024年12月，豆包的爆火引燃市場(chǎng)對(duì)于字節(jié)機(jī)器人的熱情。展望2025年，更多科技巨頭有望入場(chǎng)，形成持續(xù)共振，不斷強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)。新秀涌入：在特斯拉龍頭示范效應(yīng)與ChatGPT推出雙重驅(qū)動(dòng)之下，2023年本本民生證券MINSHENGSECURITIES行業(yè)深度研究/汽車(chē)車(chē)企加速入局，正在成為人形機(jī)器人賽道“新勢(shì)力”。展望2025年，更多新面孔有望登場(chǎng)，科技巨頭與新勢(shì)力共舞，共同形成大趨勢(shì)。圖8:國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人玩家入局時(shí)間軸國(guó)內(nèi)主機(jī)廠海外主機(jī)廠CyberOne2022年8月C2022年9月特斯拉Optimus2023年8月2023年10月2023年12月宇樹(shù)科技小鵬汽車(chē)樂(lè)聚UnitreeH1PX5KUAVO開(kāi)普勒逐際動(dòng)力先行者K1CL-12023年11月2023年12月傅利葉智元GR-1遠(yuǎn)征A12023年7月2023年8月2013年7月銀河通用2024年6月眾擎SE012024年10月2024年12月廣汽集團(tuán)GoMateFigureAlFigure012023年3月2024年8月2024年5月奇瑞汽車(chē)Morine2018年1月優(yōu)必選Walker星動(dòng)紀(jì)元STAR12024年8月2024年9月騰訊小五國(guó)產(chǎn)崛起：宇樹(shù)以B2-W輪足機(jī)器狗亮眼運(yùn)動(dòng)能力開(kāi)始破圈，憑借H1雙足機(jī)器人春晚扭秧歌節(jié)目現(xiàn)象級(jí)傳播實(shí)現(xiàn)國(guó)民級(jí)認(rèn)知，成為國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人關(guān)注焦點(diǎn)。展望2025年，更多國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人廠商有望迎來(lái)全新技術(shù)突破，以亮眼進(jìn)展出圈，形成市場(chǎng)認(rèn)知度。圖9:宇樹(shù)B2-W展示原地轉(zhuǎn)體功能圖10:宇樹(shù)H1展示扭秧歌能力資料來(lái)源：21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道，民生證券研究院政策助力：2023年11月，工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》,提出人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品，當(dāng)前人本本民生證券MINSHENGSECURITIES行業(yè)深度研究/汽車(chē)形機(jī)器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。北京、上海、深圳、杭州、安徽等地方政府先后發(fā)布產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)高水平發(fā)展。2025年3月5日，政府工作報(bào)告中提到，培育具身智能等未來(lái)產(chǎn)業(yè)，大力發(fā)展智能機(jī)器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。任務(wù)目標(biāo)關(guān)鍵技術(shù)打造人形機(jī)器人“大腦”和“小腦”開(kāi)發(fā)基于人工智能大模型的人形機(jī)器人“大腦”,增強(qiáng)環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互能力，開(kāi)發(fā)控制人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“小腦”,搭建運(yùn)動(dòng)控制算法庫(kù)，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)。突破肢體關(guān)鍵技術(shù)系統(tǒng)部署“機(jī)器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，打造仿人機(jī)械臂、靈巧手和腿足，攻關(guān)“機(jī)器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強(qiáng)度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)。完善技術(shù)創(chuàng)新體系支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體，探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新模式。重點(diǎn)產(chǎn)品打造整機(jī)產(chǎn)品打造基礎(chǔ)版整機(jī)，構(gòu)筑人形機(jī)器人通用整機(jī)平臺(tái)，開(kāi)發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，強(qiáng)化人形機(jī)器人整機(jī)的批量化生產(chǎn)制造能力。夯實(shí)基礎(chǔ)部組件開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人專(zhuān)用傳感器、高功率密度執(zhí)行器、專(zhuān)用芯片，以及高能效專(zhuān)用動(dòng)力組件。推動(dòng)軟件創(chuàng)新構(gòu)建人形機(jī)器人高實(shí)時(shí)、高可靠、高智能的專(zhuān)用操作系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)面向各類(lèi)場(chǎng)景的應(yīng)用軟件，建設(shè)完善人形機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)和工具包。應(yīng)用場(chǎng)景服務(wù)特種領(lǐng)域要求加快人形機(jī)器人在特種環(huán)境應(yīng)用，面向惡劣條件、危險(xiǎn)場(chǎng)景作業(yè)等需求，強(qiáng)化復(fù)雜環(huán)境下本體控制、快速移動(dòng)、精確感知等能力。打造制造業(yè)典型場(chǎng)景聚焦3C、汽車(chē)等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠。加快民生及重點(diǎn)行業(yè)推廣拓展人形機(jī)器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用，滿(mǎn)足生命健康、陪伴護(hù)理等高品質(zhì)生活需求，推動(dòng)人形機(jī)器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用落地。資料來(lái)源：工業(yè)和信息化部，民生證券研究院2.3小結(jié)大模型驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人智能化躍遷，AGI為終極目標(biāo)。大模型已成為人形機(jī)器人“大腦”的核心技術(shù)底座，推動(dòng)其從預(yù)設(shè)路徑的機(jī)械執(zhí)行向通用智能躍升。傳統(tǒng)機(jī)器人依賴(lài)決策樹(shù)或狀態(tài)機(jī)模型，適應(yīng)能力受限，而大模型通過(guò)四大能力突破實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)：1)任務(wù)交互：基于語(yǔ)言/視覺(jué)的多模態(tài)入口，支持自然指令理解與響應(yīng)；2)環(huán)境感知：融合多模態(tài)信息，提升復(fù)雜場(chǎng)景泛化能力；3)任務(wù)規(guī)劃：依托大模型推理與知識(shí)遷移能力，自主拆解復(fù)雜任務(wù)；4)決策控制：整合環(huán)境與運(yùn)動(dòng)信息，優(yōu)化動(dòng)作策略。技術(shù)路徑上，非具身大模型聚焦任務(wù)分解與規(guī)劃，而具身大模型直接輸出高頻運(yùn)動(dòng)指令，終極形態(tài)指向AGI(通用人工智能)——通過(guò)單模型閉環(huán)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)理解與無(wú)限適應(yīng)。DeepSeek創(chuàng)新“強(qiáng)化學(xué)習(xí)+數(shù)據(jù)蒸餾”的低成本訓(xùn)練范式，算力消耗僅為OpenAl的1/10,突破算力瓶頸，加速AGI在云端訓(xùn)練與端側(cè)部署的落地。本本民生證券MINSHENGSECURITIES行業(yè)深度研究/汽車(chē)巨頭入局與國(guó)產(chǎn)崛起共振，政策加碼驅(qū)動(dòng)商業(yè)化加速。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)四大趨勢(shì)強(qiáng)化：1)巨頭入局：特斯拉(Optimus)、英偉達(dá)(GROOT)、華為(具身智能中心)、字節(jié)(豆包機(jī)器人)等科技龍頭加速布局，2025年或形成技術(shù)共振；2)新秀涌入：初創(chuàng)企業(yè)(Figure、1X)與車(chē)企(小米、小鵬、賽力斯等)雙向發(fā)力，產(chǎn)品迭代提速；3)國(guó)產(chǎn)崛起：宇樹(shù)(H1雙足機(jī)器人)、智元(遠(yuǎn)征A2)等技術(shù)突破帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)認(rèn)知度提升，2025年或迎量產(chǎn)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)；4)政策助力：工信部《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》明確其戰(zhàn)略地位，北上深等地方政府密集出臺(tái)產(chǎn)業(yè)扶持政策，2025年政府工作報(bào)告首次將“具身智能”納入未來(lái)產(chǎn)業(yè)培育范疇。民生證券行業(yè)深度研究/汽車(chē)MINSHENGSECURITIES行業(yè)深度研究/汽車(chē)3供給維度：全球產(chǎn)業(yè)巨頭形成多維共振展望2025年，全球科技巨頭有望持續(xù)共振，成為板塊強(qiáng)力主線：1)特斯拉：馬斯克表示，2025年Optimus將量產(chǎn)數(shù)千臺(tái)，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)每年一個(gè)數(shù)量級(jí)的增長(zhǎng)，最終實(shí)現(xiàn)每年生產(chǎn)1億臺(tái)的目標(biāo)。2025年有望成為Optimus2)英偉達(dá)：黃仁勛表示，有三種機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，分別是汽車(chē)、無(wú)人機(jī)、人形機(jī)器人，其中規(guī)模最大的是人形機(jī)器人。2024年3月，英偉達(dá)推出通用人形機(jī)器人平臺(tái)GR0OT,融合各種先進(jìn)的人工智能技術(shù)和硬件支持，旨在為開(kāi)發(fā)者提供一個(gè)強(qiáng)大的框架，用于創(chuàng)建靈活、智能、且能夠有效與現(xiàn)實(shí)世界互動(dòng)的機(jī)器人。預(yù)計(jì)英偉達(dá)將持續(xù)推進(jìn)軟件生態(tài)賦能，為全行業(yè)提供強(qiáng)大支持框架。3)華為：2024年11月，華為(深圳)全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心啟動(dòng)運(yùn)營(yíng)。華為將整合其各部門(mén)的具身智能相關(guān)能力，共同建設(shè)具身智能大腦、小腦、工具鏈等關(guān)鍵根技術(shù)。創(chuàng)新中心還將開(kāi)啟聯(lián)創(chuàng)項(xiàng)目，通過(guò)華為賦能具身智能技術(shù)，聯(lián)合本體廠商及制造企業(yè)打造具身明星產(chǎn)品。華為正式入局具身智能，有望為行業(yè)提供底層技術(shù)賦能。策等，也有望催化板塊行情：1)創(chuàng)業(yè)公司：海外FigureAl、1X,國(guó)內(nèi)宇樹(shù)科技、優(yōu)必選、智元等人形機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)新秀商業(yè)化進(jìn)度快速推進(jìn)。智元已正式開(kāi)啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn)，截至2024年12月15日，機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量已有962臺(tái)，頭部創(chuàng)業(yè)公司已率先開(kāi)啟量產(chǎn)進(jìn)程；2)汽車(chē)主機(jī)廠：小米、小鵬、賽力斯、長(zhǎng)安、比亞迪等車(chē)企已在人形機(jī)器人領(lǐng)域展開(kāi)布局，小鵬于2024年11月發(fā)布第二代人形機(jī)器人Iron,賽力斯、比亞迪開(kāi)始招募具身智能研發(fā)人員，長(zhǎng)安擬在2027年前發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品。車(chē)企紛紛布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，有望復(fù)用車(chē)端供應(yīng)體系；3)地方政府：北京、上海、廣東、山東、安徽、重慶等省市已發(fā)布人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策，構(gòu)建本地人形機(jī)器人創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集群的形成和產(chǎn)業(yè)鏈的完善。預(yù)計(jì)未來(lái)更多地方政府產(chǎn)業(yè)政策有望出臺(tái)，助力人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。民生證券行業(yè)深度研究/汽車(chē)圖11:民生汽車(chē)人形機(jī)器人板塊研究框架AlAl賦能場(chǎng)景打開(kāi)巨頭入局科技巨頭引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)特斯拉引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程英偉達(dá)、華為等科技巨頭入局OpenAI、百度等進(jìn)行軟件賦能Figure、1X、宇樹(shù)、優(yōu)必選等創(chuàng)業(yè)公司小鵬、賽力斯、長(zhǎng)安、比亞迪等主機(jī)廠北京、重慶、安徽等地方政府發(fā)展本地產(chǎn)業(yè)鏈估值彈性股價(jià)彈性股價(jià)彈性大模型賦予機(jī)器人通用性□產(chǎn)業(yè)持續(xù)加速催化因素密集通用性泛化性提升實(shí)現(xiàn)具身智能行業(yè)層面B端工廠提供訓(xùn)練場(chǎng)景公司層面供應(yīng)鏈定點(diǎn)頭部客戶(hù)送樣新進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域機(jī)器人零部全棧自研+國(guó)產(chǎn)降本具身智能大模型賦能通用基礎(chǔ)模型+計(jì)算平臺(tái)引領(lǐng)者高價(jià)值量環(huán)節(jié)示范效應(yīng)創(chuàng)新中心簽約伙伴降本訴求強(qiáng)機(jī)器人零部件遠(yuǎn)景遠(yuǎn)期業(yè)績(jī)空間短期情緒空間短期情緒空間國(guó)產(chǎn)鏈本體廠商百花齊放直接供應(yīng)關(guān)系C端場(chǎng)景打開(kāi)遠(yuǎn)期空間產(chǎn)業(yè)業(yè)績(jī)?cè)隽繕?biāo)的選取資料來(lái)源：民生證券研究院圖12:民生汽車(chē)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)展圖譜即將進(jìn)入小批量生產(chǎn)階段、26年以后推出人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型GROOT與新型人形機(jī)器人計(jì)算圖例主機(jī)廠(軟硬件閉環(huán))主機(jī)廠(硬件為主)賦能方(軟件生態(tài))地方政府(產(chǎn)業(yè)鏈培育)量產(chǎn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，民生證券研究院智元FigureAl量產(chǎn)1000臺(tái)通用計(jì)劃未來(lái)四年交具身機(jī)器人已下線付10萬(wàn)臺(tái)WalkerS1已進(jìn)入宇樹(shù)H1春晚表演比亞迪工廠實(shí)訓(xùn)扭秧歌發(fā)布，25年出貨量有望達(dá)1000+,26年開(kāi)具身智能創(chuàng)新中心啟動(dòng)，賦能本體廠商及制造企業(yè)共同解決企國(guó)內(nèi)外代表性人形機(jī)器人廠商、進(jìn)展較快，市場(chǎng)給予的供應(yīng)鏈估值彈性正在提升長(zhǎng)安小鵬安徽省汽車(chē)主機(jī)廠開(kāi)始入器人產(chǎn)業(yè)浙江省小批量生產(chǎn)供應(yīng)鏈彈性研發(fā)概念低3.1T鏈：2025年有望出貨數(shù)千臺(tái)預(yù)計(jì)硬件趨于定型3.1.1軟件端：運(yùn)動(dòng)能力顯著提升功能有望快速迭代2023年以來(lái)，Optimus軟件端進(jìn)展迅猛，運(yùn)動(dòng)能力顯著提升，功能性有望持續(xù)快速迭代：本本民生證券行業(yè)深度研究/汽車(chē)MINSHENGSECURITIES行業(yè)深度研究/汽車(chē)1)上肢能力：進(jìn)化主要在2023年，2024年初已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)柔性物體疊放的復(fù)雜功能，2024年底進(jìn)一步迭代重物搬運(yùn)、運(yùn)動(dòng)物體抓握能力；2)下肢能力：2024年突飛猛進(jìn)，行走協(xié)調(diào)性、流暢度大幅提升，已具備類(lèi)人行走能力，并且能夠完成室外行走、自主爬高坡樓梯、復(fù)雜地形盲跑和平衡保持等復(fù)雜功能，而2023年行走步態(tài)還較為機(jī)械、行走范圍僅限于室內(nèi)；3)模型訓(xùn)練：2024年成效顯著,Optimus可用功能豐富度提升明顯，2024與人類(lèi)流暢對(duì)話并精確分發(fā)物品等一系列能力，而2023年端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練剛剛開(kāi)始，僅實(shí)現(xiàn)了根據(jù)顏色分類(lèi)物品等基礎(chǔ)能力。圖13:特斯拉Optimus歷次更新情況一覽更新日期2023年5月17日2023年9月24日2023年12月13日2024年1月16日2024年1月31日2024年2月25日2024年5月5日2024年10月10日2024年10月17日2024年11月29日2024年12月10日精準(zhǔn)扭矩控制硬質(zhì)物體抓放校準(zhǔn)能力提升易碎物體抓放柔性物體疊放搬運(yùn)11kg的托盤(pán)精準(zhǔn)抓握飛來(lái)的網(wǎng)球上肢能力緩慢機(jī)械行走身體舒展緩慢機(jī)械行走下肢能力步速提升30%平衡性提升行走協(xié)調(diào)性提升流暢類(lèi)人行走軀體控制能力提升步速提升行走距離提升室外公共空間獨(dú)立行走自主爬高坡樓梯復(fù)雜地形盲跑和平衡端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)按照顏色分類(lèi)物品準(zhǔn)確分裝電池單元給人類(lèi)自主探索未知空間、避障多機(jī)器人共享環(huán)境記憶模型訓(xùn)練人類(lèi)動(dòng)作訓(xùn)練自動(dòng)將歪倒物體擺正自主充電并返回工位自主與人互動(dòng)并分發(fā)物品自主充電并返回工位自主與人互動(dòng)并分發(fā)物品與人類(lèi)流暢對(duì)話展望2025年，我們認(rèn)為：1)Optimus運(yùn)動(dòng)能力有望進(jìn)一步提升，崎嶇地形步態(tài)、速度方向響應(yīng)、跌倒爬起能力將持續(xù)迭代，不斷接近人類(lèi)能力；2功能性有望不斷趨于完善，在特斯拉強(qiáng)大算力儲(chǔ)備加持之下，Optimus有望能夠執(zhí)行更多有用任務(wù)。3.1.2硬件端：方案趨于鎖定靈巧手/輕量化為優(yōu)化方向Optimus研發(fā)進(jìn)展迅猛，預(yù)計(jì)OptimusGen3有望于2025Q1發(fā)布。特斯拉Optimus研發(fā)進(jìn)展迅猛，持續(xù)超市場(chǎng)預(yù)期：1)2021年8月，在特斯拉首屆AlDay上，馬斯克發(fā)布了人形機(jī)器人概念機(jī)TeslaBot,并宣布將于2022年推出人形機(jī)器人原型機(jī)；2)2022年9月，在特斯拉第二屆AlDay上，人形機(jī)器人Optimus正式推出，已經(jīng)能夠完成搬運(yùn)貨物、給植物澆水和移動(dòng)金屬棒等工作，但行走還不穩(wěn)定；3)2023年12月，TeslaOptimus官方推特發(fā)布視頻，第二代民生證券行業(yè)深度研究/汽車(chē)MINSHENGSECURITIES行業(yè)深度研究/汽車(chē)Optimus首次亮相，外觀發(fā)生較大變化，行走速度、柔順性、平穩(wěn)性、操控性能大幅提升。馬斯克表示，2025年Optimus產(chǎn)量將為千臺(tái)級(jí)別。隨著量產(chǎn)時(shí)間漸行漸進(jìn)，我們預(yù)計(jì)Optimus硬件方案將趨于鎖定，產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)關(guān)系有望進(jìn)一步明圖14:Optimus硬件方案變化時(shí)間軸September2022Optimus-Gen1Optimus-GenDecember20232Optimus-Gen3預(yù)計(jì)將于2025Q1發(fā)布資料來(lái)源：informa,民生證券研究院全新靈巧手擁有22個(gè)自由度，微型絲杠+腱繩或?yàn)閭鲃?dòng)方案。Optimus副總裁MilanKovac表示，全新靈巧手手部有22個(gè)自由度，手腕/前臂有3個(gè)，年底前新靈巧手仍需進(jìn)行改進(jìn)，方向包括擴(kuò)展觸覺(jué)傳感集成(比之前的雙手覆蓋面積更大)、通過(guò)肌腱進(jìn)行非常精細(xì)的控制、減輕前臂重量等。Optimus新靈巧手具體傳動(dòng)方案尚未公開(kāi)，參考外觀類(lèi)似的靈巧手方案，我們預(yù)計(jì)Optimus新靈巧手采用微型絲杠+腱繩進(jìn)行傳動(dòng)，由微電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。圖15:Optimus全新靈巧手方案圖16:空間五指靈巧手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)民生證券行業(yè)深度研究/汽車(chē)MINSHENGSECURITIES行業(yè)深度研究/汽車(chē)與上一代相比重量減輕10kg,特斯拉尚未其公開(kāi)輕量化技術(shù)方案。人形機(jī)器人輕量化將帶來(lái)顯著性能提升：1)運(yùn)動(dòng)性能：大幅提高運(yùn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)性和工作效率，提高機(jī)器人負(fù)載，進(jìn)而改善操作速度和動(dòng)作準(zhǔn)確度，減輕運(yùn)動(dòng)慣性；2)工作效率：輕量化后的人形機(jī)器人工作效率會(huì)更高，對(duì)控制或關(guān)節(jié)的要求可能會(huì)下降，所需的執(zhí)行功能的難度也可能會(huì)降低；3)續(xù)航能力：輕量化能夠帶來(lái)人形機(jī)器人續(xù)航能力提升，使其能夠有限電量前提下完成復(fù)雜動(dòng)作。我們認(rèn)為，鋁/鎂合金、PEEK材料是可能的輕量化材料路徑。1)鋁/鎂合金：鋁合金、鎂合金是工程應(yīng)用中密度較小的金屬結(jié)構(gòu)材料，具有比強(qiáng)度和比剛度高、導(dǎo)熱性好、尺寸穩(wěn)定、減振降噪能力突出、電磁屏蔽性好，以通信電子和軍工等領(lǐng)域；2)PEEK材料：PEEK半結(jié)晶性、熱塑性特種工程塑料，具有耐高溫性、自潤(rùn)滑性、耐腐蝕性、阻燃性、耐水解性、耐磨損最初應(yīng)用于國(guó)防軍工領(lǐng)域，后逐漸擴(kuò)展至民用領(lǐng)域，包括工業(yè)制造業(yè)、航空航天、汽車(chē)工業(yè)、電子電氣和醫(yī)療器械等。表2:輕量化材料物理性能對(duì)比材料密度(g/cm3)抗拉強(qiáng)度(Mpa)彈性模量硬度(BHN)熔點(diǎn)(℃)鋁合金75-120660鋅合金6.7280-44065-140鎂合金250-3434.4140-75650鈦合金4.5580-1,646270-310PEEK90-1103.6-4.180-85資料來(lái)源：國(guó)家新材料產(chǎn)業(yè)資源共享，千塑網(wǎng)，上氟新材，民生證券研究院2025年特斯拉Optimus出貨量有望達(dá)5千-1萬(wàn)臺(tái)，2027年有望實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)臺(tái)級(jí)別量產(chǎn)。馬斯克預(yù)估Optimus量產(chǎn)之后售價(jià)在2-3萬(wàn)美元，關(guān)注強(qiáng)降本訴表3:T鏈人形機(jī)器人市場(chǎng)空間測(cè)算Optimus產(chǎn)量(萬(wàn)臺(tái))重點(diǎn)標(biāo)的關(guān)節(jié)總成單價(jià)(元)5,0003,0002,5002,0001,8001,500本本民生證券MINSHENGSECURITIES行業(yè)深度研究/汽車(chē)配置數(shù)(個(gè))拓普集團(tuán)、三市場(chǎng)空間(億元)花智控等單價(jià)(元)哈默納科(東配置數(shù)(個(gè))京交易所上市)、綠的諧諧波減速器市場(chǎng)空間(億元)4波、斯菱股德、雙環(huán)傳動(dòng)等行星滾柱絲單價(jià)(元)北特科技、貝配置數(shù)(個(gè))斯特、恒立液壓、雙林股市場(chǎng)空間(億元)3份、震?？萍嫉忍菪谓z杠單價(jià)(元)同上配置數(shù)(個(gè))444444市場(chǎng)空間(億元)0268六維力傳感單價(jià)(元)10,0005,0002,0001,000800700柯力傳感、凌云股份、東華測(cè)試、安培龍等配置數(shù)44(個(gè))市場(chǎng)空間(億元)資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)/公告，民生證券研究院測(cè)算(注：價(jià)值量數(shù)據(jù)為不同出貨量級(jí)對(duì)應(yīng)的假設(shè)值)3.2H鏈：具身智能創(chuàng)新中心啟動(dòng)發(fā)力關(guān)鍵根技術(shù)華為具身智能創(chuàng)新中心啟動(dòng)，與16家企業(yè)簽署戰(zhàn)略合作備忘錄。華為在人形機(jī)器人領(lǐng)域的布局始于2022年4月，華為與達(dá)闥機(jī)器人簽署合作協(xié)議，開(kāi)展多模態(tài)大模型開(kāi)發(fā)、機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用領(lǐng)域全方位合作。2024年3月，華為(深圳)全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心簽約，并于2024年11月宣布正式啟動(dòng)運(yùn)營(yíng)。該中心由華為與深圳前海合作區(qū)管理局共同合作建立，致力于瞄準(zhǔn)國(guó)際前沿技術(shù)，以產(chǎn)業(yè)示范應(yīng)用場(chǎng)景為牽引，開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)和聯(lián)合創(chuàng)新，共同打造世界級(jí)具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。會(huì)上，華為與樂(lè)聚機(jī)器人、大族機(jī)器人、拓斯達(dá)、中堅(jiān)科技、中軟國(guó)際、禾川人形機(jī)器人、兆威機(jī)電等16家企業(yè)簽署了戰(zhàn)略合作備忘錄。本本民生證券MINSHENGSECURITIES行業(yè)深度研究/汽車(chē)圖17:華為機(jī)器人領(lǐng)域布局歷程華為云華為云x樂(lè)聚機(jī)器人華為云與人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)樂(lè)聚機(jī)器人簽署合作協(xié)議，共同探索“華為盤(pán)古大模型+夸父人形機(jī)器人”應(yīng)用場(chǎng)景。雙方還將打造通用具身智能解決方案，建設(shè)“人形機(jī)器人+”開(kāi)放生態(tài)平臺(tái)。官方表示，華為云推出的盤(pán)古大模型具備強(qiáng)大的語(yǔ)義理解、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、多模態(tài)信號(hào)理解等能力，將為人形機(jī)器人大模型的開(kāi)發(fā)提供智能化決策基礎(chǔ)。2024年3月2024年11月華為(深圳)全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心將啟動(dòng)運(yùn)營(yíng)，并舉行優(yōu)選伙伴簽約儀式?；诒敬魏灱s，前海和寶安將支持華為發(fā)揮在具身智能、人工智能、大模型等領(lǐng)域的生態(tài)優(yōu)勢(shì)，華為將投入一線研發(fā)人員，依托前海作為粵港澳大灣區(qū)國(guó)家級(jí)戰(zhàn)略平臺(tái)的區(qū)位和政策有利條件，加快促進(jìn)深圳新型工業(yè)化發(fā)展，助力深圳培育新質(zhì)生產(chǎn)力。具身智能創(chuàng)新中心啟動(dòng)運(yùn)營(yíng)2024年3月深圳市寶安區(qū)人民政府、華為技術(shù)有限公司、深圳市前海深港現(xiàn)代服務(wù)業(yè)合作區(qū)管理局舉行了華為(深圳)全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心合作簽約儀式。未來(lái)，華為將把全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心落戶(hù)大前海，攜手寶安、前海打造具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。具身智能創(chuàng)新中心簽約華為聯(lián)合宇樹(shù)科技，基于華為合一體機(jī)、宇樹(shù)巡檢機(jī)器人和智能巡檢知識(shí)庫(kù)，打造智能巡檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航、態(tài)勢(shì)研判、語(yǔ)音識(shí)別、資產(chǎn)盤(pán)點(diǎn)、智能報(bào)表等功能，讓巡檢更智能、更高效、更安全。2023年9月2024年6月夸父人形機(jī)器人現(xiàn)身HDC展區(qū)展示烹飪技巧，與觀眾進(jìn)行系列趣味互動(dòng)。此次亮相HDC的夸父人形機(jī)器人，系華為云與樂(lè)聚機(jī)器人戰(zhàn)略合作以來(lái)取得的階段性成果，通過(guò)盤(pán)古具身智能大模型使得人形機(jī)器人在智能化、泛化能力上得到了顯著提升。華為云x樂(lè)聚機(jī)器人2022年4月達(dá)闥機(jī)器人與華為在北京簽署合作協(xié)議，共同建設(shè)昇騰Al生態(tài)，推進(jìn)云端機(jī)器人產(chǎn)業(yè)繁榮發(fā)展。根據(jù)協(xié)議，雙方將共同打造云端機(jī)器人城市運(yùn)營(yíng)聯(lián)合解決方案，推廣機(jī)器人運(yùn)營(yíng)服務(wù)，并開(kāi)展多模態(tài)大模型開(kāi)發(fā)、機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用等領(lǐng)域的全方位合作。華為x達(dá)闥機(jī)器人具身智能創(chuàng)新中心正式啟動(dòng)華為與深圳市前海管理局、寶安區(qū)人民政府合作共創(chuàng)的行業(yè)創(chuàng)新解決方案為牽引，推動(dòng)具身智能在產(chǎn)線上解決更多難題。2024年9月資料來(lái)源：新浪財(cái)經(jīng)、前海管理局、深圳新聞網(wǎng)等，民生證券研究院華為將整合具身智能相關(guān)能力，共同建設(shè)具身智能大腦、小腦、工具鏈等關(guān)鍵根技術(shù)。華為相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，華為布局具身智能已多年，圍繞具身大模型積極布局相關(guān)根技術(shù)與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新賦能，并已與超百家企業(yè)共同搭建了具身智能生態(tài)圈。華為將整合其各部門(mén)的具身智能相關(guān)能力，共同建設(shè)具身智能大腦、小腦、工具鏈等關(guān)鍵根技術(shù)：1)基礎(chǔ)投入：在基礎(chǔ)投入方面，具身智能根技術(shù)實(shí)驗(yàn)室將為創(chuàng)新中心提供共性技術(shù)底座，確保各項(xiàng)研發(fā)工作的順利進(jìn)行。大腦根技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)品化將涉及具身智能大模型、多模態(tài)大模型以及算力等多個(gè)方面，這些技術(shù)的突破將為具身智能的應(yīng)用提供強(qiáng)有力的支撐。而小腦關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)，則包括柔性自動(dòng)化裝配、柔性自動(dòng)化測(cè)試、多機(jī)器人協(xié)同制造以及通用雙臂精細(xì)制造等，這些技術(shù)的實(shí)現(xiàn)將進(jìn)一步推動(dòng)制造業(yè)的智能化升級(jí)；2)聯(lián)創(chuàng)項(xiàng)目：除了基礎(chǔ)技術(shù)的研發(fā)，創(chuàng)新中心還將開(kāi)啟聯(lián)創(chuàng)項(xiàng)目，通過(guò)華為賦能具身智能技術(shù)，聯(lián)合本體廠商及制造企業(yè)共同解決企業(yè)技術(shù)難題，打造解決企業(yè)實(shí)際問(wèn)題的具身明星產(chǎn)品，以提升企業(yè)的技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)具身智能技術(shù)在更廣泛領(lǐng)域的應(yīng)用和落地；民生證券MINSHENGSECURITIES行業(yè)深度研究/汽車(chē)圖18:華為圍繞具身大模型積極布局相關(guān)根技術(shù)與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新賦能行業(yè)應(yīng)用行業(yè)應(yīng)用行業(yè)大模型基礎(chǔ)大模型平臺(tái)大模型硬件工業(yè)-智能制造家庭-智能家居商業(yè)服務(wù)精密制造倉(cāng)儲(chǔ)物流智能焊接料理機(jī)器人清潔服務(wù)陪伴/陪護(hù)巡檢服務(wù)接待配送具身智能大模型具身規(guī)劃模型具身執(zhí)行模型場(chǎng)景理解與描述|復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃|任務(wù)重規(guī)劃基于語(yǔ)言指令的多任務(wù)執(zhí)行|動(dòng)態(tài)重執(zhí)行|新任務(wù)、新環(huán)境高效適配具發(fā)智能開(kāi)發(fā)套件具身智能資產(chǎn)具身推理框架3D仿真數(shù)據(jù)生成大模型開(kāi)發(fā)套件部署/評(píng)測(cè)/管理模型訓(xùn)練工作流自監(jiān)督/有監(jiān)督RLHF/RAIL數(shù)據(jù)工程數(shù)據(jù)集管理數(shù)據(jù)爬取、清洗NLP大模型CV大模型多模態(tài)大模型(MLLM)預(yù)測(cè)大模型科學(xué)計(jì)算大模型場(chǎng)景和物體資產(chǎn)混合并行訓(xùn)練仿真數(shù)據(jù)遙操作數(shù)據(jù)集MemArts分布式緩存真實(shí)數(shù)據(jù)第一人稱(chēng)視角數(shù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)引擎高效推理引擎仿真環(huán)境：Al2YHORHabitat,SAPIEN任務(wù)驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)采集具身仿真數(shù)據(jù)集高效訓(xùn)練引擎通信優(yōu)化高效能算子庫(kù)CANN框架昇思Al計(jì)算框架DWS數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)MRS數(shù)據(jù)湖昇騰Ascend鯤鵬Kunpeng賽力斯2024年8月開(kāi)始發(fā)布相關(guān)崗位，布局人形機(jī)器人領(lǐng)域。2024年8月起，賽力斯就在招聘軟件上陸續(xù)發(fā)布多個(gè)與人形機(jī)器人相關(guān)的崗位，其中包括：具身智能控制工程師、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)(電機(jī)-機(jī)器人)、產(chǎn)品經(jīng)理(機(jī)器人)、具身智能應(yīng)用開(kāi)發(fā)leader等，崗位的工作地點(diǎn)都位于重慶。以具身智能控制工程師為例，招聘軟件上的職責(zé)描述稱(chēng)應(yīng)聘者將“負(fù)責(zé)多關(guān)節(jié)足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制軟件開(kāi)發(fā)11月4日，賽力斯表示，公司沒(méi)有與任何伙伴聯(lián)合開(kāi)展有關(guān)人形機(jī)器人方面的合圖19:具身智能控制工程師崗位介紹具身智能運(yùn)動(dòng)控制工程師20-30k·13薪成都-高新區(qū)3-5年本科五險(xiǎn)一金年終獎(jiǎng)金績(jī)效獎(jiǎng)金帶薪年假餐費(fèi)補(bǔ)貼免費(fèi)班車(chē)發(fā)展空間大員工公寓HRBP·賽力斯當(dāng)前需要在重慶辦公職責(zé)描述：1、負(fù)責(zé)多關(guān)足式節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制軟件開(kāi)發(fā)及優(yōu)化，含軌跡規(guī)劃和力控算法，包括重力補(bǔ)償、碰撞檢測(cè)、速度平滑等；2、基于運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)理論搭建仿真模型，算法驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的精準(zhǔn)控制；3、落實(shí)機(jī)器人算法的軟件實(shí)現(xiàn)，結(jié)合現(xiàn)有平臺(tái)進(jìn)行真機(jī)測(cè)試并解決遇到的問(wèn)題；4、完成相關(guān)規(guī)范及技術(shù)文檔起草/歸檔。圖20:嵌入式軟件開(kāi)發(fā)(電機(jī)-機(jī)器人)崗位介紹重慶-沙坪壩區(qū)3-5年本科五險(xiǎn)一金年終獎(jiǎng)金帶薪年假免費(fèi)班車(chē)發(fā)展空間大餐費(fèi)補(bǔ)貼績(jī)效獎(jiǎng)金HRBP·賽力斯崗位職責(zé)：人形機(jī)器人的嵌入式開(kāi)發(fā)。任職資格：1、全日制本科以上，機(jī)器人關(guān)節(jié)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；2、低壓私服嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)；3、豐富的電機(jī)PID控制/調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。資料來(lái)源：高工人形機(jī)器人，民生證券研究院民生證券MINSHENGSECURITIES行業(yè)深度研究/汽車(chē)華為系標(biāo)的主要包括具身智能創(chuàng)新中心簽約合作伙伴、機(jī)器人零部件送樣供應(yīng)商兩類(lèi)；賽力斯鏈標(biāo)的主要為川渝地區(qū)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)。表4:華為鏈人形機(jī)器人上市公司一覽相關(guān)上市公司機(jī)器人領(lǐng)域布局具身智能創(chuàng)新具身智能創(chuàng)新中心簽約合作伙伴兆威機(jī)電2024年11月，兆威機(jī)電正式推出其手指集成驅(qū)動(dòng)的靈巧手，該新品采用了獨(dú)特的單關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，整手配備了17個(gè)主動(dòng)執(zhí)行單元，其中單指可達(dá)3個(gè)及以上主動(dòng)執(zhí)行單元，實(shí)現(xiàn)了類(lèi)人手的靈活性和高集成度。大族機(jī)器人是大族激光參股子公司，由大族激光持股17.47%。2024年11月，大族機(jī)器人展示了攜手華為打造的自動(dòng)化碳纖大族激光維層壓成型應(yīng)用，基于“大族機(jī)器人+華為人工智能控制技術(shù)”,系統(tǒng)通過(guò)三維視覺(jué)設(shè)備及其它智能傳感器，采集碳纖維工件大族激光模具信息后，經(jīng)過(guò)華為多模態(tài)大數(shù)據(jù)分析，可以快速制定最佳工作路徑，引導(dǎo)機(jī)械臂完成碳纖維層壓成型操作。2020年9月，拓斯達(dá)表示，公司與華為在自動(dòng)化業(yè)務(wù)方面已初步展開(kāi)合作，相關(guān)項(xiàng)目尚處于前期驗(yàn)證階段。2024年9月，拓斯達(dá)拓斯達(dá)出席華為全聯(lián)接大會(huì)，展示了基于openEuler開(kāi)源操作系統(tǒng)在云端服務(wù)器、邊緣數(shù)據(jù)中心及端側(cè)工業(yè)控制系統(tǒng)中的實(shí)拓斯達(dá)際應(yīng)用。2024年3月，中堅(jiān)科技投資了挪威知名人形機(jī)器人公司1X,正式切入人形機(jī)器人賽道。2024年8月，中堅(jiān)科技明確表示中堅(jiān)科技雙方合作將著眼于商務(wù)及供應(yīng)鏈合作，后續(xù)公司將有效整合國(guó)內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈資源，為1X實(shí)現(xiàn)新一代人型機(jī)器人快速降低成中堅(jiān)科技本、拓寬市場(chǎng)渠道提供有效助力。埃夫特2024年8月，清華大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)分別與埃夫特、啟智機(jī)器人成立的聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室宣布正式啟動(dòng)，各方將圍繞聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，共同開(kāi)展具身智能領(lǐng)域感知、決策、規(guī)劃和控制相關(guān)前瞻技術(shù)和共性技術(shù)平臺(tái)研究和探索，推動(dòng)機(jī)器人智能化能力突禾川科技禾川人形機(jī)器人是禾川科技旗下人形機(jī)器人業(yè)務(wù)子公司，由禾川科技持股60%。公司伺服系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域，“人形機(jī)器人業(yè)務(wù)為未來(lái)重要戰(zhàn)略方向之一，目前該項(xiàng)目進(jìn)展順利。人形機(jī)器人部件、組件目前已實(shí)現(xiàn)小批量訂單?！睓C(jī)器人零部件送樣供應(yīng)商柯力傳感表5:川渝地區(qū)&賽力斯鏈人形機(jī)器人上市公公司省份/城市機(jī)器人領(lǐng)域布局豪能股份四川省公司全資子公司重慶豪能正在建設(shè)“智能制造核心零部件項(xiàng)目”,其中包含了機(jī)器人用高精密減速機(jī)及關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)總成等產(chǎn)品。藍(lán)黛科技重慶市公司減速器產(chǎn)品目前主要運(yùn)用于新能源汽車(chē)。公司對(duì)未來(lái)有發(fā)展前景的新興領(lǐng)域?qū)⒊掷m(xù)保持關(guān)注，并將結(jié)合公司實(shí)際研判拓展。富臨精工四川省公司在機(jī)器人關(guān)鍵硬件智能電關(guān)節(jié)上已布局預(yù)研產(chǎn)業(yè)，即整合減速器、智能控制及電機(jī)技術(shù)，拓展諧波減速器和行星減速器兩個(gè)平臺(tái)的電關(guān)節(jié)產(chǎn)品，已進(jìn)行小批量生產(chǎn)和交付。瑞迪智驅(qū)四川省公司自主研發(fā)的永磁制伺服制動(dòng)器和輕量化、緊湊型的超小諧波減速機(jī)，以及正處于研發(fā)測(cè)試環(huán)節(jié)的滾柱絲杠，隆盛科技江蘇省公司人形機(jī)器人目前在制造場(chǎng)景下的實(shí)踐應(yīng)用已有進(jìn)展，后續(xù)將對(duì)靈巧手的部件結(jié)構(gòu)及大小腦控制策略進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)，以期滿(mǎn)足后續(xù)更為復(fù)雜生產(chǎn)場(chǎng)景的需要。資料來(lái)源：iFind,民生證券研究院本本民生證券行業(yè)深度研究/汽車(chē)MINSHENGSECURITIES行業(yè)深度研究/汽車(chē)3.3NV鏈：三大平臺(tái)全面布局提供全面支持框架英偉達(dá)提出機(jī)器人三大計(jì)算平臺(tái)協(xié)同解決方案，形成從訓(xùn)練到優(yōu)化再到執(zhí)行的完整體系。在CES2025主題演講中，英偉達(dá)CEO黃仁勛提出，每家機(jī)器人公司最終都必須構(gòu)建三臺(tái)基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)協(xié)同的解決方案，包括DGX、OmniversewithCosmos以及AGX,以形成從訓(xùn)練到優(yōu)化再到執(zhí)行的完整體系。其中：1)DGX系統(tǒng)：用于在數(shù)據(jù)中心訓(xùn)練基于Al的堆棧；2)OmniversewithCosmos,即數(shù)字孿生系統(tǒng)(DigitalTwin):用于仿真和合成數(shù)據(jù)的生成，將經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的人工智能進(jìn)一步實(shí)踐完善；3)AGX系統(tǒng)：端側(cè)計(jì)算平臺(tái)，用于處理實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)，可以部署在汽車(chē)、機(jī)器人、AMR或任何其他設(shè)備中。英偉達(dá)攜手眾多合作伙伴，共建機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)，合作方涵蓋解決方案與服務(wù)供應(yīng)商、AI視覺(jué)公司、機(jī)器人操作系統(tǒng)公司、機(jī)器人傳感器制造商、人形機(jī)器人主機(jī)廠等多個(gè)領(lǐng)域。圖21:英偉達(dá)機(jī)器人三大計(jì)算平臺(tái)協(xié)同解決方案圖22:英偉達(dá)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴B85SinaratcsTSystems454世界基礎(chǔ)模型是一套用于物理感知視頻生成的開(kāi)放式擴(kuò)散和自回歸Transformer模型，已基于2,000萬(wàn)小時(shí)的真實(shí)世界人類(lèi)互動(dòng)、環(huán)境、工業(yè)、機(jī)器人和駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練。物理AI模型的開(kāi)發(fā)成本很高且需要大量真實(shí)數(shù)據(jù)和測(cè)試，Cosmos世界基礎(chǔ)模型使開(kāi)發(fā)者能夠輕松生成大量基于物理學(xué)的逼真合成數(shù)據(jù)，以用于訓(xùn)練和評(píng)估其現(xiàn)有的模型，并且可以通過(guò)微調(diào)CosmosWFM構(gòu)建自定義模型。隨著Cosmos加入到三個(gè)計(jì)算平臺(tái)方案中，開(kāi)發(fā)者將獲得一個(gè)數(shù)據(jù)飛輪，生成大量可控的基于物理學(xué)的合成數(shù)據(jù)，加速機(jī)器人與自動(dòng)駕駛模型開(kāi)發(fā)。Waabi和小鵬汽車(chē)等領(lǐng)先機(jī)器人和汽車(chē)公司，以及共享出行巨頭Uber。本本民生證券行業(yè)深度研究/汽車(chē)MINSHENGSECURITIES行業(yè)深度研究/汽車(chē)圖23:Cosmos定位用于物理Al的世界基礎(chǔ)模型資料來(lái)源：英偉達(dá)，民生證券研究院圖24:Cosmos能夠生成基于物理的逼真合成數(shù)據(jù)資料來(lái)源：英偉達(dá)，民生證券研究院英偉達(dá)基于Cosmos推出IsaacGROOT,可生成海量合成運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，加速人形機(jī)器人訓(xùn)練。IsaacGROOT可幫助開(kāi)發(fā)者生成海量的合成運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，以便通過(guò)模仿學(xué)習(xí)來(lái)訓(xùn)練人形機(jī)器人。模仿學(xué)習(xí)是機(jī)器人學(xué)習(xí)的一個(gè)子集，能讓人形機(jī)器人通過(guò)觀察和模仿人類(lèi)專(zhuān)家的示范來(lái)獲取新技能。在真實(shí)世界中收集這些廣泛、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集繁瑣耗時(shí)，且成本高昂，而通過(guò)用于合成運(yùn)動(dòng)生成的IsaacGROOT,開(kāi)發(fā)者只需少量人類(lèi)示范，就能輕松生成海量的合成數(shù)據(jù)集。Blueprint工作流程包1)通過(guò)GROOT-Teleop工作流，用戶(hù)可以借助AppleVisionPro在數(shù)字孿生環(huán)境中捕捉人類(lèi)動(dòng)作。這些人類(lèi)動(dòng)作會(huì)被記錄下來(lái)作為金標(biāo)準(zhǔn)，并在仿真環(huán)境中由機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)；2)GROOT-Mimic工作流會(huì)將捕捉到的人類(lèi)示范擴(kuò)展成更大的合成運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集。最后，基于Omniverse和Cosmos平臺(tái)構(gòu)建的GR0OT-Gen工作流，通過(guò)域隨機(jī)化和3D提升技術(shù)，指數(shù)級(jí)擴(kuò)增該數(shù)據(jù)集；3)該數(shù)據(jù)集可作為機(jī)器人策略的輸入，在IsaacLab(一個(gè)用于機(jī)器人學(xué)習(xí)的開(kāi)源模塊化框架)中，教會(huì)機(jī)器人如何在其環(huán)境中高效且安全地移動(dòng)和互動(dòng)。黃仁勛提出，通用機(jī)器人的ChatGPT時(shí)刻即將到來(lái)。世界上有三種機(jī)器人無(wú)需建造特殊環(huán)境，可直接部署于人類(lèi)世界使用，包括AlAgent、自動(dòng)駕駛汽車(chē)和人形機(jī)器人。如果能夠解決這三種機(jī)器人的技術(shù)問(wèn)題，其將成為世界上規(guī)模最大的科技產(chǎn)業(yè)。在CES2025現(xiàn)場(chǎng)，英偉達(dá)公開(kāi)合作展示14家人形機(jī)器人企業(yè)，包括AgilityRobotics、Figure、1X、銀河通用、MenteeBot、宇樹(shù)科技、小鵬汽車(chē)、SanctuaryAI等。行業(yè)深度研究/汽車(chē)資料來(lái)源：英偉達(dá)，民生證券研究院資料來(lái)源：英偉達(dá)，民生證券研究院全新打造JetsonThor芯片，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)合作伙伴構(gòu)建全方位開(kāi)發(fā)平臺(tái)。JetsonThor內(nèi)置單芯片和新一代BlackwellGPU架構(gòu)，性能、功耗等明顯優(yōu)化，帶寬達(dá)到100GB/s,Al計(jì)算性能達(dá)到800TFLOPs。作為新型計(jì)算平臺(tái)，JetsonThor能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，并與人和機(jī)器安全自然地進(jìn)行交互，具有針對(duì)性能、功率和尺寸進(jìn)行優(yōu)化的模塊化架構(gòu)，可為GR0OT等通用基礎(chǔ)模型提供強(qiáng)大運(yùn)行支持，大幅提升開(kāi)發(fā)者工作效率。圖27:英偉達(dá)發(fā)布機(jī)器人專(zhuān)用芯片JetsonThor資料來(lái)源：英偉達(dá)官方網(wǎng)站，民生證券研究院圖28:英偉達(dá)合作伙伴涵蓋全球眾多人形機(jī)器人廠商資料來(lái)源：英偉達(dá)官方網(wǎng)站，民生證券研究院英偉達(dá)人形機(jī)器人合作伙伴中，中國(guó)企業(yè)占比近半。在CES2025英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛主題演講上，共有14款人形機(jī)器人亮相，其中6款為中國(guó)企業(yè)產(chǎn)品，占比達(dá)43%,包括星動(dòng)紀(jì)元的Star1機(jī)器人、智元機(jī)器人的遠(yuǎn)征A2機(jī)器人、傅利葉的GR-2機(jī)器人、銀河通用的G1機(jī)器人、宇樹(shù)的H1機(jī)器人、小鵬的民生證券MINSHENGSECURITIES行業(yè)深度研究/汽車(chē)公司名稱(chēng)成立時(shí)間國(guó)家公司簡(jiǎn)介2015年中國(guó)創(chuàng)始人顧捷創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富，從康復(fù)機(jī)器人研發(fā)轉(zhuǎn)型，2023年成為通用人形機(jī)器人公司，2024年發(fā)布GR-2,在硬件、設(shè)計(jì)等多方面創(chuàng)新提升，借助英偉達(dá)產(chǎn)品滿(mǎn)足應(yīng)用需求。宇樹(shù)科技2016年中國(guó)杭州宇樹(shù)科技發(fā)布的H1人形機(jī)器人在尺寸、承載、自由度等方面有特點(diǎn)，配備大功率電機(jī)，結(jié)合自研和英偉達(dá)技術(shù)可自主學(xué)習(xí)動(dòng)作。小鵬汽車(chē)公司鵬行智能成立時(shí)間)中國(guó)Iron機(jī)器人遵循類(lèi)真人比例，在芯片、視覺(jué)、算法等方面優(yōu)勢(shì)明顯，已在工廠實(shí)訓(xùn)，未來(lái)聚焦特定領(lǐng)域應(yīng)用。2023年中國(guó)致力于Al+機(jī)器人融合創(chuàng)新，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)實(shí)力強(qiáng)。2023年推出A1原型，2024年發(fā)布多款商用人形機(jī)器人新品并商業(yè)量產(chǎn)，2025年第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人下線，其產(chǎn)品適用于多種工作場(chǎng)景且自主移動(dòng)性能良好。中國(guó)用機(jī)器人)2023年中國(guó)致力于提供通用機(jī)器人服務(wù)，創(chuàng)始人背景強(qiáng)大。2024年發(fā)布GalbotG1機(jī)器人，有獨(dú)特結(jié)構(gòu)和功能，能完成多種技能，其技術(shù)路線分層架構(gòu)提升系統(tǒng)性能。1992年美國(guó)由馬克·雷波特成立，旗下?lián)碛卸嗫钪麢C(jī)器人。2024年推出電驅(qū)版E-Atlas人形機(jī)器人作為商業(yè)產(chǎn)品，在模擬和模型預(yù)測(cè)控制方面增強(qiáng)，并與豐田研究所合作開(kāi)發(fā)。2015年美國(guó)由俄勒岡州立大學(xué)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目成果衍生，其Digit機(jī)器人專(zhuān)注物流倉(cāng)儲(chǔ)，已交付部分產(chǎn)品，新工廠投入運(yùn)營(yíng)后計(jì)劃增產(chǎn)，通過(guò)項(xiàng)目獲得收入且有后續(xù)產(chǎn)品計(jì)劃。美國(guó)脫胎于美國(guó)得克薩斯大學(xué)實(shí)驗(yàn)室，由該校人本機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，在機(jī)器人領(lǐng)域研發(fā)超8年，曾支撐NASA開(kāi)發(fā)Valkyrie人形機(jī)器人，2023年發(fā)布首款人形機(jī)器人Apollo,定位為高性能等多功能機(jī)器人系統(tǒng)，重視商業(yè)化，與多公司合作提升能力并拓展應(yīng)用場(chǎng)景。2022年美國(guó)旨在解決人力短缺問(wèn)題，2023年融資發(fā)展，先后發(fā)布Figure01和Figure02,后者在電池、機(jī)械手、模型等方面有提升，可自主執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，適用于多領(lǐng)域。2018年加拿大員工來(lái)自知名企業(yè)，其Phoenix機(jī)器人由獨(dú)特AI系統(tǒng)控制，在零售任務(wù)中表現(xiàn)出色且已試點(diǎn)商業(yè)部署。2019年德國(guó)知名Al