植保無人機(jī)駕駛員標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)規(guī)程文件名稱：植保無人機(jī)駕駛員標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)規(guī)程編制部門：綜合辦公室編制時間：2025年類別：兩級管理標(biāo)準(zhǔn)編號：審核人：版本記錄：第一版批準(zhǔn)人：一、總則

本規(guī)程適用于植保無人機(jī)駕駛員在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中實施植保作業(yè)的技術(shù)規(guī)范。規(guī)程明確了駕駛員的基本條件、培訓(xùn)要求、操作程序、安全措施等內(nèi)容，旨在保障植保作業(yè)的安全、高效、環(huán)保，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平。駕駛員應(yīng)嚴(yán)格遵守國家相關(guān)法律法規(guī)和本規(guī)程，確保植保作業(yè)質(zhì)量。

二、技術(shù)準(zhǔn)備

1.技術(shù)條件

植保無人機(jī)駕駛員在進(jìn)行植保作業(yè)前，應(yīng)確保無人機(jī)技術(shù)狀態(tài)良好，符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和要求。無人機(jī)應(yīng)具備以下技術(shù)條件：

-飛行控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具備自動懸停、自動返航等功能。

-液壓或電動噴灑系統(tǒng)工作正常，噴灑均勻，無滴漏現(xiàn)象。

-電池電量充足，續(xù)航能力符合作業(yè)需求。

-通信系統(tǒng)正常，具備遙控器與無人機(jī)之間的穩(wěn)定通信。

2.設(shè)備校驗

作業(yè)前，駕駛員應(yīng)對無人機(jī)進(jìn)行以下設(shè)備校驗：

-檢查無人機(jī)外觀，確保無損傷、無松動。

-校驗遙控器與無人機(jī)之間的無線信號，確保通信穩(wěn)定。

-檢查噴灑系統(tǒng)，確保噴頭、噴桿、噴液泵等部件完好無損。

-檢查電池電量，確保滿足作業(yè)需求。

-檢查GPS定位系統(tǒng)，確保定位準(zhǔn)確。

3.參數(shù)設(shè)置

作業(yè)前，駕駛員應(yīng)根據(jù)作業(yè)需求進(jìn)行以下參數(shù)設(shè)置：

-根據(jù)作物種類、生長階段和病蟲害情況，設(shè)置合適的噴灑量。

-根據(jù)作業(yè)區(qū)域地形、風(fēng)向、風(fēng)速等因素，調(diào)整飛行高度和噴灑速度。

-設(shè)置無人機(jī)自動返航高度和距離，確保作業(yè)安全。

-設(shè)置噴灑模式，如點噴、條噴、扇形噴等，以滿足不同作業(yè)需求。

-檢查無人機(jī)飛行路徑規(guī)劃，確保作業(yè)覆蓋全面，無遺漏。

4.作業(yè)前準(zhǔn)備

-駕駛員應(yīng)熟悉無人機(jī)操作流程，掌握各項技術(shù)參數(shù)。

-檢查植保藥劑，確保藥劑質(zhì)量合格，無過期、變質(zhì)現(xiàn)象。

-檢查植保藥劑配比，確保濃度適中，符合作業(yè)要求。

-熟悉作業(yè)區(qū)域地形，了解周邊環(huán)境，避免作業(yè)過程中發(fā)生意外。

-駕駛員應(yīng)穿戴符合要求的防護(hù)裝備，如防塵口罩、防護(hù)眼鏡等。

三、技術(shù)操作程序

1.操作順序

植保無人機(jī)駕駛員在執(zhí)行植保作業(yè)時，應(yīng)遵循以下操作順序：

-首先進(jìn)行起飛前的準(zhǔn)備工作，包括檢查無人機(jī)狀態(tài)、設(shè)置參數(shù)、裝藥等。

-進(jìn)行起飛操作，確保無人機(jī)平穩(wěn)起飛并進(jìn)入預(yù)定作業(yè)區(qū)域。

-按照預(yù)設(shè)的航線和高度進(jìn)行噴灑作業(yè)，注意觀察噴灑效果。

-完成噴灑作業(yè)后，進(jìn)行返航操作，確保無人機(jī)安全降落。

-降落后的檢查工作，包括檢查無人機(jī)狀態(tài)、回收藥劑、清理噴灑系統(tǒng)等。

2.技術(shù)方法

-起飛：駕駛員應(yīng)確保無人機(jī)在平穩(wěn)的地面或平臺起飛，起飛過程中保持遙控器穩(wěn)定，避免無人機(jī)傾斜或失控。

-飛行：駕駛員根據(jù)作業(yè)區(qū)域和作物情況，調(diào)整飛行速度和高度，確保噴灑均勻，避免漏噴或重噴。

-噴灑：駕駛員需根據(jù)藥劑特性和作業(yè)要求，調(diào)整噴灑量和噴灑模式，保證噴灑效果。

-返航：在電量或任務(wù)完成時，駕駛員應(yīng)啟動返航程序，確保無人機(jī)自動返回起飛點。

3.故障處理

-無人機(jī)異常：如遇無人機(jī)失控、飛行姿態(tài)異常等情況，駕駛員應(yīng)立即采取措施，如關(guān)閉無人機(jī)電源，使用遙控器手動控制無人機(jī)降落。

-噴灑系統(tǒng)故障：如噴頭堵塞、噴液泵故障等，駕駛員應(yīng)立即停機(jī)檢查，清理噴頭或更換故障部件。

-通信中斷：如遇遙控器與無人機(jī)通信中斷，駕駛員應(yīng)立即采取手動控制無人機(jī)降落，并檢查通信系統(tǒng)。

-電池故障：如電池電量過低或電池故障，駕駛員應(yīng)立即停機(jī)，更換電池或修復(fù)電池。

-植保藥劑問題：如藥劑泄漏、濃度不均等，駕駛員應(yīng)立即停機(jī)，檢查藥劑配比和噴灑系統(tǒng)。

4.安全注意事項

-駕駛員在操作過程中應(yīng)保持專注，避免分心。

-作業(yè)區(qū)域應(yīng)設(shè)置安全警示標(biāo)志，確保作業(yè)安全。

-遇到惡劣天氣或緊急情況，應(yīng)立即停止作業(yè)，確保人員安全。

-作業(yè)后，駕駛員應(yīng)清理作業(yè)現(xiàn)場，確保無安全隱患。

四、設(shè)備技術(shù)狀態(tài)

1.技術(shù)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)

植保無人機(jī)設(shè)備技術(shù)狀態(tài)的監(jiān)控應(yīng)依據(jù)以下技術(shù)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)：

-飛行控制系統(tǒng)：飛行穩(wěn)定，響應(yīng)時間在規(guī)定范圍內(nèi)，具備自動懸停和返航功能。

-噴灑系統(tǒng)：噴灑均勻，無滴漏，噴頭工作壓力符合藥劑要求。

-電池系統(tǒng)：電池容量充足，放電曲線平穩(wěn)，電壓穩(wěn)定在安全范圍內(nèi)。

-通信系統(tǒng)：信號傳輸穩(wěn)定，數(shù)據(jù)傳輸速率符合作業(yè)需求。

-定位系統(tǒng)：定位準(zhǔn)確，誤差在規(guī)定范圍內(nèi)，具備實時更新功能。

2.異常狀態(tài)識別

駕駛員在作業(yè)過程中應(yīng)識別以下異常狀態(tài)：

-無人機(jī)飛行不穩(wěn)定，出現(xiàn)偏航、翻滾等異常姿態(tài)。

-噴灑系統(tǒng)出現(xiàn)噴頭堵塞、噴液壓力異常等情況。

-電池電壓快速下降，放電速率異常。

-通信信號中斷或信號質(zhì)量下降。

-定位系統(tǒng)出現(xiàn)偏差，無法保持預(yù)定航線。

3.狀態(tài)檢測方法

-定期檢查：駕駛員應(yīng)定期對無人機(jī)進(jìn)行外觀檢查，確保無損傷、無松動。

-參數(shù)監(jiān)測：通過無人機(jī)自帶的監(jiān)控系統(tǒng)和遙控器顯示屏，實時監(jiān)測各項技術(shù)參數(shù)。

-電池狀態(tài)檢測：使用電池檢測儀或無人機(jī)自帶的電池狀態(tài)指示，判斷電池剩余電量。

-通信信號測試：使用通信測試設(shè)備，測試遙控器與無人機(jī)之間的通信質(zhì)量。

-定位系統(tǒng)測試：通過GPS定位測試，檢查定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

-噴灑系統(tǒng)測試：進(jìn)行模擬噴灑測試，檢查噴灑系統(tǒng)的噴灑效果和噴頭工作狀態(tài)。

4.維護(hù)保養(yǎng)

-定期維護(hù)：根據(jù)設(shè)備使用情況和制造商建議，進(jìn)行定期維護(hù)，如更換潤滑油脂、檢查緊固件等。

-故障排除：發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常時，應(yīng)及時查找原因，排除故障。

-更新升級：及時更新無人機(jī)系統(tǒng)和軟件，以優(yōu)化性能和增強安全性。

-記錄管理：對設(shè)備維護(hù)、故障排除、更新升級等情況進(jìn)行詳細(xì)記錄，便于后續(xù)分析和追蹤。

五、技術(shù)測試與校準(zhǔn)

1.測試方法

植保無人機(jī)技術(shù)測試應(yīng)包括以下方法：

-飛行性能測試：在空曠區(qū)域進(jìn)行起飛、懸停、續(xù)航、返航等基本飛行操作，測試無人機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性。

-噴灑性能測試：在設(shè)定的噴灑區(qū)域內(nèi)，模擬實際作業(yè)，測試噴灑系統(tǒng)的均勻性和覆蓋率。

-通信測試：在作業(yè)區(qū)域內(nèi)，測試遙控器與無人機(jī)之間的通信距離和信號穩(wěn)定性。

-定位測試：通過GPS定位系統(tǒng)，測試無人機(jī)的定位精度和抗干擾能力。

-電池測試：使用電池測試儀，測試電池的放電速率、容量和循環(huán)壽命。

2.校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)

-飛行校準(zhǔn)：無人機(jī)的飛行速度、懸停精度、返航距離等參數(shù)應(yīng)達(dá)到制造商規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。

-噴灑校準(zhǔn)：噴頭的噴灑量、噴灑寬度、噴灑高度等參數(shù)應(yīng)與植保藥劑的要求相符。

-通信校準(zhǔn)：遙控器與無人機(jī)的通信距離不應(yīng)小于制造商規(guī)定的最小通信距離。

-定位校準(zhǔn)：無人機(jī)的GPS定位精度應(yīng)在規(guī)定誤差范圍內(nèi)。

-電池校準(zhǔn)：電池的放電速率和循環(huán)壽命應(yīng)符合制造商的技術(shù)規(guī)格。

3.結(jié)果處理

-測試和校準(zhǔn)結(jié)果應(yīng)由具備相應(yīng)資質(zhì)的人員進(jìn)行記錄和分析。

-如測試結(jié)果不符合標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)立即進(jìn)行故障排查和維修。

-校準(zhǔn)后的參數(shù)應(yīng)記錄在維護(hù)記錄中，以便后續(xù)對比和分析。

-對于長期使用的無人機(jī)，應(yīng)定期進(jìn)行全面的測試和校準(zhǔn)，以確保其技術(shù)狀態(tài)的持續(xù)符合要求。

-出現(xiàn)重大故障或技術(shù)參數(shù)嚴(yán)重偏離標(biāo)準(zhǔn)時，應(yīng)暫停作業(yè)，直至問題得到妥善解決。

-所有測試和校準(zhǔn)記錄應(yīng)存檔備查，以便于技術(shù)追溯和責(zé)任認(rèn)定。

六、技術(shù)操作姿勢

1.操作姿態(tài)

植保無人機(jī)駕駛員在操作過程中應(yīng)保持以下姿態(tài)：

-坐姿：駕駛員應(yīng)選擇舒適的座椅，保持背部挺直，雙腳平放在地面上，避免長時間保持同一姿勢導(dǎo)致的疲勞。

-眼睛位置：眼睛應(yīng)與遙控器顯示屏保持適當(dāng)距離，避免眼睛疲勞和視力損害。

-手臂位置：手臂應(yīng)自然下垂，與身體保持一定距離，避免長時間過度伸展導(dǎo)致的肌肉疲勞。

-頭部位置：頭部應(yīng)保持中立，避免過度前傾或后仰，以保持視野清晰和操作精準(zhǔn)。

2.移動范圍

駕駛員在操作過程中應(yīng)根據(jù)以下要求調(diào)整移動范圍：

-保持與無人機(jī)的通信距離在規(guī)定范圍內(nèi)，避免因距離過遠(yuǎn)導(dǎo)致的信號干擾或中斷。

-根據(jù)作業(yè)區(qū)域的地形和作物分布，調(diào)整移動路線，確保覆蓋全面，無遺漏。

-避免在強風(fēng)、高噪音等惡劣環(huán)境下長時間停留，減少對駕駛員身心的影響。

-在移動過程中，注意觀察周圍環(huán)境，確保操作安全。

3.休息安排

駕駛員應(yīng)遵循以下休息安排：

-每連續(xù)操作2小時后，應(yīng)至少休息10分鐘，以緩解身體疲勞。

-長時間作業(yè)時，應(yīng)每4小時安排一次較長的休息時間，進(jìn)行全身放松。

-休息期間，應(yīng)避免長時間保持同一姿勢，進(jìn)行適當(dāng)?shù)幕顒雍蜕煺埂?/p>

-注意補充水分和營養(yǎng)，保持身體狀態(tài)良好。

-如感到身體不適，應(yīng)立即停止操作，尋求休息或醫(yī)療幫助。

4.安全防護(hù)

-操作過程中，駕駛員應(yīng)穿戴合適的防護(hù)裝備，如護(hù)目鏡、耳塞等，以保護(hù)視力、聽力等。

-在操作無人機(jī)時，應(yīng)避免直接暴露在農(nóng)藥噴灑區(qū)域，以防農(nóng)藥中毒。

-在夜間或低能見度條件下操作無人機(jī)時，應(yīng)采取適當(dāng)?shù)陌踩胧缡褂谜彰髟O(shè)備、佩戴夜視設(shè)備等。

七、技術(shù)注意事項

1.技術(shù)要點

-作業(yè)前，駕駛員應(yīng)詳細(xì)閱讀無人機(jī)操作手冊，了解設(shè)備的技術(shù)要點和操作流程。

-根據(jù)作業(yè)區(qū)域的地形、作物種類和病蟲害情況，合理規(guī)劃作業(yè)航線和噴灑參數(shù)。

-操作過程中，應(yīng)密切監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)，包括飛行姿態(tài)、噴灑效果和電池電量。

-遇到突發(fā)情況，如設(shè)備故障、天氣變化等，應(yīng)立即采取應(yīng)對措施，確保安全和作業(yè)進(jìn)度。

2.避免的錯誤

-避免在不熟悉的地形進(jìn)行作業(yè)，以免發(fā)生碰撞或迷失方向。

-避免在強風(fēng)、雷雨等惡劣天氣條件下進(jìn)行無人機(jī)操作，以確保作業(yè)安全。

-避免過度依賴自動駕駛功能，駕駛員應(yīng)始終保持對無人機(jī)的手動控制能力。

-避免在無人監(jiān)控的情況下長時間操作無人機(jī)，以防意外發(fā)生。

3.必須遵守的紀(jì)律

-遵守國家有關(guān)無人機(jī)操作的法律法規(guī)，確保作業(yè)合法合規(guī)。

-遵守操作規(guī)程，不得擅自修改無人機(jī)系統(tǒng)參數(shù)。

-遵守作業(yè)區(qū)域的安全規(guī)定，不得在禁飛區(qū)域內(nèi)操作無人機(jī)。

-遵守職業(yè)道德，不得利用無人機(jī)進(jìn)行違法活動。

-遵守團(tuán)隊協(xié)作紀(jì)律，與其他作業(yè)人員保持良好溝通，確保作業(yè)順利進(jìn)行。

4.個人安全

-操作過程中，駕駛員應(yīng)保持警覺，避免因分心或操作不當(dāng)導(dǎo)致的安全事故。

-操作現(xiàn)場應(yīng)配備必要的安全防護(hù)措施，如警示標(biāo)志、安全通道等。

-遇到緊急情況，如無人機(jī)失控或農(nóng)藥泄漏，駕駛員應(yīng)立即采取緊急措施，并迅速撤離危險區(qū)域。

5.藥劑使用

-嚴(yán)格按照植保藥劑的使用說明進(jìn)行配比和噴灑，確保藥劑使用安全、有效。

-操作過程中，駕駛員應(yīng)穿戴防護(hù)服、手套、口罩等防護(hù)裝備，防止農(nóng)藥接觸皮膚或吸入。

-作業(yè)結(jié)束后，駕駛員應(yīng)對操作區(qū)域進(jìn)行清理，防止農(nóng)藥殘留對環(huán)境造成污染。

八、作業(yè)收尾處理

1.數(shù)據(jù)記錄

-完成植保作業(yè)后，駕駛員應(yīng)詳細(xì)記錄作業(yè)數(shù)據(jù)，包括作業(yè)日期、時間、區(qū)域、噴灑量、藥劑種類、無人機(jī)型號、電池使用情況等。

-數(shù)據(jù)記錄應(yīng)準(zhǔn)確無誤，便于后續(xù)分析和作業(yè)評估。

2.設(shè)備狀態(tài)確認(rèn)

-作業(yè)結(jié)束后，駕駛員應(yīng)對無人機(jī)進(jìn)行全面的檢查，確認(rèn)設(shè)備無損壞、無松動，電池電量充足。

-檢查噴灑系統(tǒng)，確保噴頭、噴桿等部件清潔，無殘留藥劑。

3.資料整理

-整理作業(yè)記錄、數(shù)據(jù)、照片等資料，建立完整的作業(yè)檔案。

-對作業(yè)過程中遇到的問題和解決方案進(jìn)行總結(jié)，形成作業(yè)報告。

-將作業(yè)報告和相關(guān)資料歸檔保存，以備后續(xù)查閱和參考。

4.環(huán)境清理

-清理作業(yè)現(xiàn)場，確保無農(nóng)藥殘留，避免對環(huán)境造成污染。

-對無人機(jī)進(jìn)行清潔，去除殘留的藥劑和污漬。

5.安全檢查

-對作業(yè)區(qū)域進(jìn)行安全檢查，確保無安全隱患，如殘留農(nóng)藥、設(shè)備損壞等。

-確認(rèn)所有人員已撤離作業(yè)區(qū)域，無遺留物品。

6.交接工作

-如有需要，與接替作業(yè)的人員進(jìn)行交接，確保作業(yè)連續(xù)性和信息傳遞的準(zhǔn)確性。

九、技術(shù)故障處理

1.故障診斷

-駕駛員在發(fā)現(xiàn)無人機(jī)異常時應(yīng)立即停止作業(yè)，并根據(jù)以下步驟進(jìn)行故障診斷：

-觀察無人機(jī)狀態(tài)，記錄異常現(xiàn)象。

-檢查操作手冊，了解可能的原因和解決方案。

-檢查設(shè)備外部，尋找可能的物理損壞。

-使用診斷工具或軟件，檢查無人機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)。

-與制造商或?qū)I(yè)技術(shù)人員聯(lián)系，尋求遠(yuǎn)程協(xié)助。

2.排除程序

-根據(jù)故障診斷結(jié)果，采取以下排除程序：

-對于簡單的故障，如電池電量不足、噴頭堵塞等，進(jìn)行現(xiàn)場維修或更換。

-對于復(fù)雜的故障，如飛行控制系統(tǒng)故障、通信中斷等，應(yīng)立即停機(jī)，防止事故擴(kuò)大。

-在專業(yè)技術(shù)人員指導(dǎo)下進(jìn)行維修，或聯(lián)系制造商更換故障部件。

-重新進(jìn)行測試，確認(rèn)故障已被排除。

3.記錄要求

-所有故障診斷、排除和維修過程應(yīng)詳細(xì)記錄，包括：

-故障發(fā)生的時間、地點、現(xiàn)象描述。

-故障診斷過程和結(jié)果。

-維修過程、更換部件和使用的工具。

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