項(xiàng)目五無(wú)人機(jī)農(nóng)業(yè)植保應(yīng)用項(xiàng)目總結(jié)思維導(dǎo)圖思考與練習(xí)一、選擇題1.植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的下壓氣流對(duì)農(nóng)藥噴灑的影響是？A.有利于農(nóng)藥附著在作物葉片正反面B.不利于農(nóng)藥噴灑C.沒(méi)有影響D.使農(nóng)藥向上飄2.在植保作業(yè)時(shí)，假定畝用量設(shè)置為350ml，那么在飛行速度5m/s和7m/s是情況下，下列哪個(gè)關(guān)于畝用量的表述是正確的？A.7m/s速度的畝用量大于5m/s速度的畝用量B.5m/s速度和7m/s速度都會(huì)大于350毫升的畝用量C.5m/s速度和7m/s速度都等于350毫升的畝用量D.5m/s速度的畝用量大于7m/s速度的畝用量3.能為無(wú)人機(jī)提供RTK信號(hào)的是?A.RTK手持測(cè)繪器B.RTK基站C.RTK移動(dòng)基站D.云基站和移動(dòng)基站4.以下障礙物采集正確的是？5.噴灑的藥物霧化效果越好，作物的吸收效果也越好，P系列無(wú)人機(jī)的離心霧化噴頭能把藥粒霧化到多少微米？A.150微米以下B.100微米以下C.50微米以下D.200微米以下6.面對(duì)起伏地塊，部分植保無(wú)人機(jī)可開啟（）。A.仿地飛行B.氣壓定高飛行C.RTK定高飛行D.操控定高飛行7.P系列植保無(wú)人機(jī)上的地形模塊由對(duì)地視覺(jué)和（）組成？紅外照明部分B.毫米雷達(dá)波前視視覺(jué)D.視覺(jué)攝像機(jī)部分8.出于人員安全考慮，作業(yè)地塊應(yīng)處于以下哪種狀態(tài)？（）A.作業(yè)時(shí)，剛作業(yè)過(guò)的航線區(qū)域考研有人B.當(dāng)作業(yè)高度比人高1米時(shí)，作業(yè)區(qū)域可以有人C.作業(yè)區(qū)域不能有人D.無(wú)人機(jī)起飛時(shí)，剛作業(yè)過(guò)的航線區(qū)域可以有人9.飛防管理系統(tǒng)是以（）為中心，并圍繞該中心而建立的農(nóng)業(yè)植保服務(wù)平臺(tái)。A.植保團(tuán)隊(duì)B.植保設(shè)備C.植保需求D.工作流程10.在農(nóng)藥瓶標(biāo)簽底部特征標(biāo)志帶上，黑色一般代表什么？A.植物生長(zhǎng)調(diào)節(jié)劑B.殺菌劑、殺線蟲劑C.殺蟲、殺螨劑D.除草劑二、判斷題1.在給玉米（植株高度2米以上）進(jìn)行植保作業(yè)時(shí)，建議打開仿地飛行。 （）2.當(dāng)多個(gè)智能電池一起充電時(shí)需要考慮電網(wǎng)的負(fù)載能力，使用家庭電網(wǎng)可能產(chǎn)生跳閘。 （）3.進(jìn)行一項(xiàng)植保服務(wù)，總是從創(chuàng)建植保需求開始，依次完成測(cè)繪任務(wù)和作業(yè)任務(wù)，有時(shí)碰到地塊面積很小的時(shí)候是不需要進(jìn)行地塊測(cè)繪的。 （）4.運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)內(nèi)每個(gè)人員只能綁定一架P20設(shè)備。（）5.隊(duì)長(zhǎng)可根據(jù)實(shí)際情況同意或不同意他人申請(qǐng)加入植保團(tuán)隊(duì)。 （）6.光的強(qiáng)度可影響害蟲的活動(dòng)和發(fā)育。（）7.P20能在夜間作業(yè)，所以就算在大霧天氣看不到飛行姿態(tài)也不影響P20正常作業(yè)。 （）8.螺旋噴灑式測(cè)繪時(shí)，為確保精準(zhǔn)，最好每棵樹記錄3個(gè)以上的點(diǎn)，使形成的圓形區(qū)域盡量與果樹重合。 （）9.農(nóng)藥會(huì)發(fā)揮，操作員配藥時(shí)，人應(yīng)在下風(fēng)口，避免吸入過(guò)多農(nóng)藥。 （）10.定點(diǎn)作業(yè)航線作業(yè)時(shí)，作業(yè)高度設(shè)置應(yīng)根據(jù)植株規(guī)劃中所選植株最矮的一棵設(shè)置植株高度。 （）三、思考題1.簡(jiǎn)述每次進(jìn)行植保作業(yè)前，對(duì)任務(wù)進(jìn)行提前的規(guī)劃及分工安排。2.簡(jiǎn)述準(zhǔn)備任務(wù)所需設(shè)備有哪些。3.簡(jiǎn)述邊距內(nèi)縮原則。4.具體配藥步？5.簡(jiǎn)述配藥時(shí)的安全注意事項(xiàng)。答案一、選擇題1.A2.C3.D4.A5.B6.A7.B8.C9.C10.B二、判斷題1.×2.√3.×4.×5.6.7.×8.9.×10.×三、思考題1.1）首先需要確定任務(wù)總量，包括防治農(nóng)作物類型、作業(yè)面積、地形、病蟲害情況、防治周期、使用藥劑類型以及是否有其他特殊要求。根據(jù)作業(yè)區(qū)作物及病蟲害情況、農(nóng)藥使用說(shuō)明或咨詢當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)植保部門，確定藥品、藥量、以及配藥標(biāo)準(zhǔn)。2）勘察地形是否適合植保作業(yè)、確定農(nóng)田中的不適宜作業(yè)區(qū)域，與農(nóng)戶溝通、掌握農(nóng)田病蟲害情況報(bào)告，提前制定作業(yè)方案。3）提前查知作業(yè)地方近幾日的天氣情況，提前確定這些數(shù)據(jù)，保證作業(yè)安全性。4）制定突發(fā)情況的處理預(yù)案，確定植保無(wú)人機(jī)如發(fā)生故障的緊急迫降點(diǎn)，必須遠(yuǎn)離人群。以及萬(wàn)一出現(xiàn)人員中毒癥狀，對(duì)應(yīng)處置辦法。2.1）電池：電池按每臺(tái)植保機(jī)八塊計(jì)算（數(shù)量過(guò)少有可能導(dǎo)致電池保障不足或電池高溫充電，損害電池使用壽命）2）工具：維修工具（老虎鉗、內(nèi)六角套裝、剪刀等工具）；通訊工具，對(duì)講機(jī)（切記要使用合格產(chǎn)品，否則因產(chǎn)品質(zhì)量不合格造成的炸機(jī)就得不償失了）3）小工具：牙刷（可以用來(lái)排除噴頭堵塞）；備用噴頭（可以在故障無(wú)法排除時(shí)及時(shí)更換）4）發(fā)電機(jī)：發(fā)電機(jī)。部分作業(yè)地區(qū)遠(yuǎn)離居民區(qū)，或者是無(wú)電網(wǎng)覆蓋，這時(shí)必須要有發(fā)電機(jī)來(lái)提供可靠電源。5）配件：整體機(jī)臂配件，便于出現(xiàn)損壞，及時(shí)更換。有條件的還可以準(zhǔn)備一些電機(jī)、電調(diào)等，方便作業(yè)時(shí)隨時(shí)更換。6）防護(hù)設(shè)備：防護(hù)眼鏡、口罩、工作服、遮陽(yáng)帽、手套、以保證作業(yè)安全！7）配藥工具：大桶（用于配制農(nóng)藥的容器要帶有刻度）；母液桶（用于配制母液的容器，配好后倒入大桶）；小桶（10L裝小桶,配好的藥液倒入小桶，隨時(shí)備用）；漏斗（帶濾網(wǎng)，用于藥液倒入小桶時(shí)方便操作及過(guò)濾）8）藥劑準(zhǔn)備：植保隊(duì)自帶農(nóng)藥（則需要在出發(fā)之前根據(jù)作業(yè)量準(zhǔn)備相應(yīng)的農(nóng)藥）；用戶提供農(nóng)藥（則需要事先溝通，請(qǐng)用戶準(zhǔn)備飛防適合的水基化藥劑，如水乳劑、微乳劑、懸浮劑、水劑等）9）運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)設(shè)備：整機(jī)箱（運(yùn)輸時(shí)裝入防撞、隔絕氣味）；電池箱（收納、防撞、防自燃擴(kuò)散）10）人員準(zhǔn)備：一臺(tái)多旋翼植保機(jī)需要一名飛手一名地勤。不同的作業(yè)模式與分工存在不同的情況，但總體在一到兩人左右。飛手（植保機(jī)的操作人員）；地勤（作業(yè)保障人員，包括配藥、加藥、充電等工作）3.（1）有障礙時(shí)邊距內(nèi)縮距離邊界有障礙時(shí)，為避免植保機(jī)自動(dòng)飛行過(guò)程中意外撞障礙物，需留出一定安全距離假設(shè)植保機(jī)噴幅為5米，如果預(yù)留1米至5米的安全距離，都將需要增加一條作業(yè)航線，這時(shí)為保證安全，內(nèi)縮距離我們應(yīng)該選擇5米。綜上所述，在邊界有障礙物時(shí)，保守的邊距內(nèi)縮方案是選擇內(nèi)縮一個(gè)噴幅的距離。（2）無(wú)障礙時(shí)邊界內(nèi)縮距離邊界無(wú)障礙物時(shí)，不少人以為邊界內(nèi)縮半個(gè)噴幅，剛好噴到邊界最合適。其實(shí)不然，田間作業(yè)環(huán)境多變，假如噴灑時(shí)來(lái)一陣風(fēng)，半個(gè)噴幅的內(nèi)縮很容易因?yàn)轱L(fēng)吹造成漏噴。所以，在邊界無(wú)障礙時(shí)，可以把噴幅覆蓋范圍設(shè)置超出田邊界1米左右（不影響周邊作物情況下），這樣可減少環(huán)境引起的漏噴情況。4.采用“二次稀釋法”配藥。先用一個(gè)小桶，加入少量水，將藥劑A混合均勻，將其倒入已經(jīng)裝有一半水的