2025年高職工業(yè)機器人應用與維護（工業(yè)機器人維護技術）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、單項選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填入括號內）1.工業(yè)機器人定期維護保養(yǎng)的主要目的不包括以下哪一項？（）A.確保機器人正常運行B.延長機器人使用壽命C.提高生產效率D.增加機器人功能2.工業(yè)機器人的機械結構中，用于實現(xiàn)機器人各關節(jié)運動的部件是（）。A.機身B.手臂C.手腕D.關節(jié)驅動器3.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機器人常用的傳感器類型？（）A.視覺傳感器B.壓力傳感器C.溫度傳感器D.速度傳感器4.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中，負責處理機器人運動指令的部分是（）。A.控制器B.驅動器C.傳感器D.示教器5.工業(yè)機器人在運行過程中出現(xiàn)異常振動，可能的原因是（）。A.負載過大B.程序錯誤C.電源故障D.以上都有可能6.工業(yè)機器人維護時，對機器人的潤滑部位進行潤滑的周期一般為（）。A.每周B.每月C.每季度D.每年7.工業(yè)機器人的精度檢測主要包括（）。A.位置精度B.重復定位精度C.姿態(tài)精度D.以上都是8.當工業(yè)機器人的某個軸出現(xiàn)運動故障時，首先應該檢查（）。A.該軸的驅動器B.機器人的程序C.傳感器信號D.電源供應9.工業(yè)機器人的預防性維護措施不包括（）。A.定期更換易損件B.對機器人進行全面拆解檢查C.監(jiān)測機器人運行狀態(tài)參數(shù)D.進行性能測試10.工業(yè)機器人維護記錄應包含以下哪些內容？（）A.維護時間B.維護內容C.維護人員D.以上都是二、多項選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填入括號內，多選、少選、錯選均不得分）1.工業(yè)機器人的常見故障類型有（）。A.電氣故障B.機械故障C.軟件故障D.傳感器故障2.工業(yè)機器人維護中，對機器人的電氣系統(tǒng)進行檢查時，需要檢查的項目有（）。A.電線電纜連接是否牢固B.電氣元件是否有損壞C.控制柜散熱是否正常D.電池電量是否充足3.工業(yè)機器人的安全防護裝置包括（）。A.光幕B.安全門鎖C.急停按鈕D.防護欄4.為保證工業(yè)機器人的正常運行，日常維護工作應包括（）。A.清潔機器人表面B.檢查各軸運動情況C.備份機器人程序D.校準機器人零點5.工業(yè)機器人的故障診斷方法有（）。A.直觀檢查法B.功能測試法C.傳感器檢測法D.故障代碼分析法三、判斷題（總共10題，每題2分，判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯誤的打“×”）1.工業(yè)機器人在維護時可以帶電進行部分操作。（）2.機器人的機械結構只要外觀無損壞就無需檢查內部部件。（）3.定期對工業(yè)機器人進行軟件升級有助于提升其性能。（）4.工業(yè)機器人的負載能力是固定不變不可調整的。（）5.傳感器故障只會影響機器人的部分功能，不會導致整個機器人停機。（）6.維護工業(yè)機器人時，無需記錄維護過程和結果。（）7.工業(yè)機器人的各軸運動精度可以通過調整機械結構來提高。（）8.當工業(yè)機器人出現(xiàn)故障時，應立即停止運行并進行維修，無需考慮生產進度。（）9.機器人的潤滑脂涂抹越多越好，能更好地保護關節(jié)。（）10.工業(yè)機器人的控制柜應放置在通風良好的地方。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答問題）1.簡述工業(yè)機器人定期維護保養(yǎng)的主要內容。2.工業(yè)機器人出現(xiàn)電氣故障時，應如何進行故障排查？3.說明工業(yè)機器人機械結構維護的要點。五、案例分析題（總共2題，每題15分，請根據(jù)給定案例進行分析解答）1.某工業(yè)機器人在運行過程中突然停止運動，操作人員檢查發(fā)現(xiàn)示教器顯示報警信息“電機過載”。請分析可能導致該故障的原因，并提出相應的解決措施。2.工業(yè)機器人在焊接作業(yè)時，焊接質量不穩(wěn)定，焊縫出現(xiàn)氣孔、裂縫等缺陷。請分析可能導致焊接質量問題的原因，并闡述如何進行故障排除和解決。答案1.單項選擇題答案：1.D2.D3.D4.A5.D6.C7.D8.A9.B10.D2.多項選擇題答案：1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD3.判斷題答案：1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.×8.×9.×10.√4.簡答題答案：-定期維護保養(yǎng)內容包括：檢查機械結構的磨損、變形等；清潔機器人表面及內部；檢查電氣系統(tǒng)的連接、元件等；潤滑各關節(jié)；校準零點和精度；備份程序；監(jiān)測運行狀態(tài)參數(shù)等。-電氣故障排查：先直觀檢查電線電纜、電氣元件外觀等，再用功能測試法判斷故障部位，利用傳感器檢測相關信號，結合故障代碼分析具體原因。-機械結構維護要點：檢查各部件磨損情況，確保連接牢固，定期潤滑關節(jié)，檢查傳動部件，校準各軸精度，避免碰撞和過載，及時修復變形或損壞部件。5.案例分析題答案：-原因可能是：負載過重超出電機額定負載；電機驅動器參數(shù)設置不當；電機本身故障。解決措施：檢查負載是否合理，調整負載；重新設置驅動器參數(shù)；更