CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity第3章單片機最小系統(tǒng)與軟件運行環(huán)境2CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity3.1.1電源電路3.1.2時鐘電路3.1.3復(fù)位電路3.1.4BDM接口電路3.1單片機最小系統(tǒng)3CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity所謂最小系統(tǒng)就是能夠在上電時，單片機正常工作的基本保障。雖然單片機將CPU、存儲器以及I/O集成在一個集成電路芯片中，但仍需要一些外部電路的支持，主要包括：電源、時鐘、復(fù)位和I/O驅(qū)動等。InternalBusSCI1PWM8CHANECT12KSRAMHCS12CPUBKPINTMMICMBDMMEBI4KBYTESEEPROMSIMmsCAN3msCAN2msCAN1SCI0SPI2orPWMCH4-7msCAN0orBDLCmsCAN4orIICSPI1orPWMCH0-3SPI0PLLPIT256KFLASEEPROMCRGVREGPIMAD0AD13.1單片機最小系統(tǒng)4CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversityCPU核心電壓，內(nèi)部產(chǎn)生IO驅(qū)動及芯片工作電壓AD模塊參考電壓鎖相環(huán)工作電壓內(nèi)部產(chǎn)生外部添加濾波電路內(nèi)部穩(wěn)壓模塊配置端如果使用內(nèi)部VREG，單一+3.3V~+5V供電AD模塊工作電壓IO驅(qū)動及芯片工作電壓3.1.1電源電路5CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity1、工作電壓輸入3.3~5VVDDR：給內(nèi)部電壓調(diào)整器供電（43，44）

VDDX1：給一部分I/O電路供電（41，40）

VDDX2：給另一部分I/O電路供電（107，106）2、內(nèi)部電壓調(diào)整器VREG輸出三組電壓（1.8V，1.8V，2.5V）有電壓輸出引腳，但不能作為電源使用，需設(shè)計去耦電容，濾波以降低電源噪聲

VDD1：2.5V，給片內(nèi)閃存供電（13）

VDD：1.8V，給CPU內(nèi)核供電

VDDPLL：1.8V，給鎖相環(huán)電路供電（48）3、A/D模塊供電電壓5VVDDAA/D模塊參考電壓

VRH工作電壓輸入3.1.1電源電路6CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity1、EXTAL為輸入端，XTAL為輸出端

2~16MHz；2、XTAL，EXTAL間可以接入不同的振蕩電路，形式和參數(shù)需要看具體器件文檔；3、單片機內(nèi)部有壓控振蕩器（VCO),

經(jīng)鎖相環(huán)電路鎖定后可以產(chǎn)生穩(wěn)定的高頻時鐘信號，40MHz4、自時鐘模式：單片機內(nèi)部有自時鐘電路，但頻率不穩(wěn)定，會隨溫度變化，1~5.5MHz。主要用于主時鐘電路故障時維持系統(tǒng)運行；3.1.2時鐘電路P18/377CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversityC6C7C5GoodisolationofPLL/OscillatorPowersupply.C5=1nf,C6=100nF.Lowimpedance,novias.C8C9C4R2C3C1C2Y14、這部分電路對噪聲敏感，周圍盡量不要布線。VDDPLLVSSPLL星形連接單點接入EXTALXTALPLLFilter6、電源去耦XFCPLL電源去耦VDDRVSSRRESET時鐘電路1、時鐘電路靠近MCU相應(yīng)引腳引線盡量短，盡量不加過孔2、保護地環(huán)印刷線路板布線5、鎖相環(huán)的濾波電路要盡量靠近單片機3、晶振外殼要接地3.1.2時鐘電路8CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity初始化微控制器內(nèi)部電路將所有寄存器恢復(fù)成默認值確認MCU的工作模式禁止中斷關(guān)閉外設(shè)將IO置為高阻輸入狀態(tài)等待時鐘振蕩趨于穩(wěn)定從固定地址（0xFFFE，0xFFFF）取得復(fù)位向量并以該內(nèi)容為起始地址開始執(zhí)行指令復(fù)位的執(zhí)行過程3.1.3復(fù)位電路9CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity有多種引起復(fù)位的因素，有相應(yīng)的標(biāo)志位和向量（可以進行不同的初始化流程）上電復(fù)位電源丟失復(fù)位外部產(chǎn)生的手動復(fù)位信號時鐘丟失引起的復(fù)位看門狗復(fù)位（又叫watchdogtimer,是一個定時器電路,一般有一個輸入,叫喂狗,一個輸出到MCU的RST端,MCU正常工作的時候,每隔一端時間輸出一個信號到喂狗端,給WDT清零,如果超過規(guī)定的時間不喂狗，WDT就會給出一個復(fù)位信號到MCU。看門狗的作用就是防止程序發(fā)生死循環(huán)，或者說程序跑飛。復(fù)位的原因3.1.3復(fù)位電路10CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity?Power-OnReset

?ExternalHardwareReset

?Lowvoltagereset

?COPreset?clockmonitorreset不可屏蔽可屏蔽3.1.3復(fù)位電路11CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity3.1.3復(fù)位電路圖3-4單片機復(fù)位電路12CollegeofCommuni