2025年高職工業(yè)機(jī)器人（機(jī)器人故障診斷）專項(xiàng)試卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填入括號(hào)內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中突然停止運(yùn)動(dòng)，以下哪種情況最不可能是導(dǎo)致該故障的原因？（）A.電源故障B.程序錯(cuò)誤C.操作人員誤操作D.機(jī)器人本體硬件損壞2.機(jī)器人的某個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)不順暢，可能是以下哪種部件出現(xiàn)問題？（）A.控制器B.傳感器C.減速器D.示教器3.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常噪音時(shí)，首先應(yīng)檢查的是（）。A.電機(jī)B.電纜線C.機(jī)器人底座D.末端執(zhí)行器4.機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，位置精度偏差較大，可能是（）出現(xiàn)故障。A.編碼器B.電磁閥C.接觸器D.繼電器5.工業(yè)機(jī)器人無法正常啟動(dòng)，與以下哪個(gè)系統(tǒng)關(guān)聯(lián)性最??？（）A.動(dòng)力系統(tǒng)B.控制系統(tǒng)C.視覺系統(tǒng)D.安全防護(hù)系統(tǒng)6.若機(jī)器人的示教器屏幕顯示異常，可能是（）故障。A.示教器主板B.機(jī)器人手臂C.氣源D.夾具7.機(jī)器人在運(yùn)行一段時(shí)間后出現(xiàn)過熱現(xiàn)象，主要排查方向不包括（）。A.散熱系統(tǒng)B.電機(jī)負(fù)載C.程序邏輯D.電源供應(yīng)8.當(dāng)機(jī)器人的某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)角度超出規(guī)定范圍，故障可能出在（）。A.限位開關(guān)B.伺服驅(qū)動(dòng)器C.電源模塊D.機(jī)器人控制柜9.工業(yè)機(jī)器人通信故障，可能影響到與（）的信息交互。A.機(jī)器人本體B.周邊設(shè)備C.操作人員D.以上都是10.機(jī)器人在焊接任務(wù)中出現(xiàn)焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，可能原因不包括（）。A.焊接電源參數(shù)不合適B.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡不準(zhǔn)確C.焊槍損壞D.示教器按鍵失靈二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填入括號(hào)內(nèi)，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）1.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)電氣故障，可能涉及的部件有（）。A.電機(jī)B.電阻C.電容D.電路板2.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度下降，可能是由以下哪些因素引起的？（）A.機(jī)械部件磨損B.校準(zhǔn)參數(shù)錯(cuò)誤C.環(huán)境溫度變化D.操作人員操作不當(dāng)3.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障報(bào)警時(shí)，可能的報(bào)警原因有（）。A.硬件故障B.軟件錯(cuò)誤C.外部干擾D.程序沖突4.機(jī)器人的某個(gè)傳感器出現(xiàn)故障，可能影響到機(jī)器人的（）功能。A.位置檢測(cè)B.物體識(shí)別C.安全防護(hù)D.運(yùn)動(dòng)控制5.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的常用方法包括（）。A.觀察法B.測(cè)試法C.替換法D.經(jīng)驗(yàn)法三、判斷題（總共10題，每題2分，判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”）1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷首先要對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行詳細(xì)觀察和記錄。（）2.只要機(jī)器人能啟動(dòng)，就說明其硬件系統(tǒng)一定沒有故障。（）3.機(jī)器人的軟件故障不會(huì)影響其硬件部件的正常運(yùn)行。（）4.更換機(jī)器人的某個(gè)部件后，故障一定能排除。（）5.工業(yè)機(jī)器人的故障診斷不需要考慮其工作環(huán)境因素。（）6.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)立即停止運(yùn)行，避免故障擴(kuò)大。（）7.機(jī)器人的故障診斷只能由專業(yè)維修人員進(jìn)行，操作人員無法參與。（）8.定期對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)可以減少故障發(fā)生的概率。（）9.機(jī)器人的故障代碼可以直接準(zhǔn)確地反映出故障的具體原因。（）10.不同品牌和型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人故障診斷方法完全相同。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答以下問題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人故障診斷的一般流程。2.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)卡頓現(xiàn)象時(shí)，你會(huì)從哪些方面進(jìn)行排查？3.舉例說明如何通過觀察法初步判斷工業(yè)機(jī)器人的故障部位。五、案例分析題（總共2題，每題15分，請(qǐng)根據(jù)以下案例回答問題）案例：某工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)時(shí)，突然停止運(yùn)動(dòng)，操作人員檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)器人控制柜指示燈異常閃爍。1.請(qǐng)分析可能導(dǎo)致該故障的原因有哪些？2.針對(duì)這些可能的原因，應(yīng)采取怎樣的診斷和排除步驟？答案：一、單項(xiàng)選擇題1.C2.C3.A4.A5.C6.A7.C8.A9.D10.D二、多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABCD三、判斷題1.√2.×3.×4.×5.×6.√7.×8.√9.×10.×四、簡(jiǎn)答題1.故障診斷一般流程：首先觀察故障現(xiàn)象并記錄，包括機(jī)器人動(dòng)作、指示燈、報(bào)警信息等；然后根據(jù)故障現(xiàn)象初步分析可能的故障范圍；接著運(yùn)用測(cè)試法、替換法等手段進(jìn)一步確定故障點(diǎn)；最后排除故障并驗(yàn)證機(jī)器人是否恢復(fù)正常運(yùn)行。2.排查方面：檢查電機(jī)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，查看電機(jī)電源線、插頭等有無松動(dòng)或損壞；檢查減速器是否有異常噪音、卡頓，潤(rùn)滑油是否正常；查看傳動(dòng)鏈條、皮帶是否松動(dòng)、磨損；檢查編碼器是否工作正常，反饋信號(hào)是否準(zhǔn)確；排查機(jī)器人程序是否存在邏輯錯(cuò)誤，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)指令異常。3.例如觀察機(jī)器人運(yùn)行時(shí)某個(gè)關(guān)節(jié)動(dòng)作不順暢，可初步判斷該關(guān)節(jié)的機(jī)械部件如軸承、滑塊等可能有問題；若看到機(jī)器人控制柜上某個(gè)指示燈異常閃爍，可推測(cè)與該指示燈關(guān)聯(lián)的電路或模塊可能出現(xiàn)故障；若發(fā)現(xiàn)機(jī)器人末端執(zhí)行器抓取物體不穩(wěn)定，可考慮末端執(zhí)行器的夾爪、吸盤等部件是否損壞或吸力不足等。五、案例分析題1.可能原因：控制柜內(nèi)部電路板故障，如短路、斷路；電源供應(yīng)不穩(wěn)定，電壓異常；通信線路故障，導(dǎo)致信號(hào)傳輸中斷；軟件程序出現(xiàn)錯(cuò)誤，引發(fā)系統(tǒng)異常。2.診斷和排除步驟：首先檢查控制柜電源輸入電壓是否正常，若電壓異常，排查電源線路及相