2025年高職工業(yè)機(jī)器人（維護(hù)保養(yǎng)實(shí)訓(xùn)）考核卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)保養(yǎng)的主要目的不包括（）A.確保機(jī)器人正常運(yùn)行B.延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命C.提高生產(chǎn)效率D.增加機(jī)器人外觀美觀度2.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，通常需要檢查的內(nèi)容不包括（）A.關(guān)節(jié)的潤(rùn)滑情況B.各軸的編碼器狀態(tài)C.機(jī)身的緊固螺栓是否松動(dòng)D.機(jī)器人的編程語(yǔ)言版本3.以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)，說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A.檢查電纜是否有破損B.測(cè)量電機(jī)的絕緣電阻C.清潔控制柜內(nèi)部灰塵時(shí)可使用濕布D.檢查電氣元件的連接是否牢固4.工業(yè)機(jī)器人的示教器維護(hù)保養(yǎng)中，不正確的做法是（）A.定期清潔示教器屏幕B.避免示教器受到劇烈撞擊C.長(zhǎng)時(shí)間不用時(shí)可不充電D.檢查按鍵是否靈敏5.工業(yè)機(jī)器人定期校準(zhǔn)的項(xiàng)目不包括（）A.位置精度校準(zhǔn)B.重復(fù)定位精度校準(zhǔn)C.姿態(tài)校準(zhǔn)D.機(jī)器人重量校準(zhǔn)6.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器維護(hù)保養(yǎng)，重點(diǎn)關(guān)注的方面不包括（）A.工具的磨損情況B.工具的安裝是否牢固C.工具的外觀顏色D.工具的動(dòng)作靈活性7.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)記錄應(yīng)包含的信息不包括（）A.維護(hù)保養(yǎng)時(shí)間B.維護(hù)保養(yǎng)人員C.機(jī)器人生產(chǎn)廠家D.維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容及結(jié)果8.在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)中，對(duì)于減速器的檢查，不需要關(guān)注的是（）A.油位是否正常B.油溫是否過(guò)高C.減速器的品牌D.有無(wú)異常噪聲9.工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)，主要工作不包括（）A.清潔鏡頭B.檢查光源是否正常C.校準(zhǔn)視覺參數(shù)D.更換機(jī)器人的視覺軟件10.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，安全防護(hù)裝置的檢查內(nèi)容不包括（）A.光幕是否正常工作B.門鎖是否可靠C.防護(hù)欄的顏色是否符合要求D.急停按鈕是否靈敏二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題至少有兩個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）1.工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)保養(yǎng)需要準(zhǔn)備的工具和材料可能包括（）A.潤(rùn)滑油B.清潔布C.萬(wàn)用表D.扳手E.螺絲刀2.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)有（）A.檢查各軸的運(yùn)動(dòng)情況B.清理關(guān)節(jié)處的雜物C.擰緊松動(dòng)的機(jī)械部件D.檢查機(jī)器人的工作模式E.測(cè)量各軸的扭矩3.工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)的工作內(nèi)容包括（）A.檢查控制柜內(nèi)的電氣元件B.測(cè)試電機(jī)的性能C.檢查接地是否良好D.更換老化的電線電纜E.升級(jí)機(jī)器人的控制系統(tǒng)4.工業(yè)機(jī)器人示教器出現(xiàn)故障時(shí)，可能的排查方法有（）A.檢查連接線路B.重啟示教器C.檢查電池電量D.恢復(fù)出廠設(shè)置E.更換示教器外殼5.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)中，關(guān)于安全方面的注意事項(xiàng)有（）A.維護(hù)保養(yǎng)前切斷電源B.佩戴好個(gè)人防護(hù)用品C.遵守機(jī)器人操作規(guī)程D.檢查安全防護(hù)裝置是否有效E.在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)三、判斷題（總共10題，每題2分，請(qǐng)判斷下列說(shuō)法的對(duì)錯(cuò)，在括號(hào)內(nèi)打“√”或“×”）1.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)工作可以不定期進(jìn)行。（）2.機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)只要外觀無(wú)損壞就不需要維護(hù)保養(yǎng)。（）3.電氣系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，可帶電操作部分簡(jiǎn)單的檢查項(xiàng)目。（）4.示教器的按鍵不靈敏時(shí)，可自行拆開維修。（）5.工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)后不需要記錄校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。（）6.末端執(zhí)行器的工具磨損嚴(yán)重時(shí)應(yīng)及時(shí)更換。（）7.維護(hù)保養(yǎng)記錄只是為了應(yīng)付檢查，沒有實(shí)際作用。（）8.減速器的油溫過(guò)高可能是正?，F(xiàn)象。（）9.視覺系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)時(shí)可以隨意調(diào)整視覺參數(shù)。（）10.安全防護(hù)裝置出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)器人可繼續(xù)運(yùn)行。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答下列問(wèn)題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)保養(yǎng)的主要流程。2.工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)常見的故障有哪些？如何進(jìn)行初步排查？3.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的種類有哪些？如何根據(jù)工作任務(wù)選擇合適的末端執(zhí)行器？五、案例分析題（總共1題，每題20分，請(qǐng)根據(jù)給定案例進(jìn)行分析解答）某工廠的工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)了動(dòng)作異常的情況。在維護(hù)保養(yǎng)時(shí)發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人的一個(gè)關(guān)節(jié)處有異響，且該軸的運(yùn)動(dòng)速度明顯變慢。電氣系統(tǒng)方面，控制柜內(nèi)有一個(gè)電氣元件發(fā)熱嚴(yán)重。請(qǐng)分析可能導(dǎo)致這些問(wèn)題的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。答案一、單項(xiàng)選擇題1.D2.D3.C4.C5.D6.C7.C8.C9.D10.C二、多項(xiàng)選擇題1.ABCDE2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABCD三、判斷題1.×2.×3.×4.×5.×6.√7.×8.×9.×10.×四、簡(jiǎn)答題1.主要流程：首先進(jìn)行外觀檢查，包括機(jī)器人整體及各部件外觀有無(wú)損壞、變形等；然后檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，如關(guān)節(jié)潤(rùn)滑、軸運(yùn)動(dòng)、螺栓緊固等；接著檢查電氣系統(tǒng)，像電纜、元件連接、絕緣電阻等；再對(duì)示教器進(jìn)行清潔、功能檢查等；之后校準(zhǔn)機(jī)器人；最后檢查末端執(zhí)行器及安全防護(hù)裝置等，并做好維護(hù)保養(yǎng)記錄。2.常見故障有電機(jī)故障、線路故障、電氣元件損壞等。初步排查：檢查電機(jī)外觀有無(wú)異常，測(cè)量電機(jī)電阻判斷是否短路或斷路；查看電纜有無(wú)破損之處，檢查電氣元件連接是否松動(dòng)、外觀有無(wú)燒焦等異常；使用萬(wàn)用表等工具測(cè)量相關(guān)電氣參數(shù)，與正常數(shù)值對(duì)比。3.末端執(zhí)行器種類有夾爪、吸盤、焊槍、噴槍等。選擇時(shí)，根據(jù)工作任務(wù)需求，如抓取物品則選夾爪，吸附輕薄物品選吸盤，進(jìn)行焊接工作選焊槍，噴涂工作選噴槍等，同時(shí)要考慮末端執(zhí)行器的負(fù)載能力、精度、動(dòng)作靈活性等與機(jī)器人及工作任務(wù)的適配性。五、案例分析題關(guān)節(jié)處有異響且軸運(yùn)動(dòng)速度