2025年高職工業(yè)機(jī)器人（維護(hù)技巧）下學(xué)期期末測試卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人定期檢查的目的不包括（）A.確保機(jī)器人正常運(yùn)行B.提前發(fā)現(xiàn)潛在故障C.延長機(jī)器人使用壽命D.增加機(jī)器人工作速度2.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂關(guān)節(jié)處需要重點(diǎn)檢查（）A.潤滑情況B.電氣連接C.程序設(shè)置D.示教器狀態(tài)3.以下哪種情況不屬于工業(yè)機(jī)器人的常見故障（）A.電機(jī)過熱B.運(yùn)行速度突然加快C.程序報(bào)錯(cuò)D.傳感器失靈4.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中，對控制柜的清潔頻率一般為（）A.每周B.每月C.每季度D.每年5.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)振動(dòng)異常時(shí)，首先應(yīng)檢查（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)是否松動(dòng)B.電源是否穩(wěn)定C.程序是否正確D.示教器設(shè)置6.工業(yè)機(jī)器人的電池一般需要定期更換，其使用壽命通常為（）A.1年左右B.2年左右C.3年左右D.4年左右7.對于工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器，維護(hù)時(shí)需要檢查（）A.抓取力度B.顏色C.材質(zhì)硬度D.外觀形狀8.工業(yè)機(jī)器人的示教器屏幕出現(xiàn)花屏現(xiàn)象，可能是（）問題。A.程序B.顯示電路C.電機(jī)D.傳感器9.定期對工業(yè)機(jī)器人的電纜進(jìn)行檢查，主要檢查內(nèi)容不包括（）A.外皮是否破損B.芯線是否短路C.電纜長度是否合適D.連接是否牢固10.工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中突然停止，以下不可能的原因是（）A.過載保護(hù)B.程序暫停指令C.控制柜散熱風(fēng)扇損壞D.電源斷電二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題至少有兩個(gè)正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）1.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)時(shí)需要檢查的電氣系統(tǒng)包括（）A.控制柜內(nèi)部電路B.電機(jī)C.傳感器D.示教器E.電纜2.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的維護(hù)要點(diǎn)有（）A.關(guān)節(jié)潤滑B.檢查各部件連接是否松動(dòng)C.清潔外觀D.調(diào)整機(jī)械臂姿態(tài)精度E.更換損壞的零部件3.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，常見的診斷方法有（）A.觀察法B.測試法C.替換法D.經(jīng)驗(yàn)判斷法E.查閱手冊法4.工業(yè)機(jī)器人的定期維護(hù)計(jì)劃應(yīng)包含（）A.維護(hù)項(xiàng)目B.維護(hù)時(shí)間間隔C.維護(hù)人員D.維護(hù)記錄E.維護(hù)工具5.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中，對傳感器的維護(hù)工作包括（）A.清潔傳感器表面B.檢查傳感器安裝是否松動(dòng)C.校準(zhǔn)傳感器精度D.更換傳感器電池E.測試傳感器功能三、判斷題（總共10題，每題2分，判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”）1.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)時(shí)，不需要關(guān)閉電源，可直接進(jìn)行操作。（）2.只要工業(yè)機(jī)器人能正常運(yùn)行，就不需要進(jìn)行維護(hù)。（）3.定期更換工業(yè)機(jī)器人的潤滑油可以減少機(jī)械磨損。（）4.工業(yè)機(jī)器人的故障一定是由硬件問題導(dǎo)致的。（）5.示教器是工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中唯一需要檢查的操作設(shè)備。（）6.對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)時(shí)，不需要記錄維護(hù)情況。（）7.工業(yè)機(jī)器人的電纜在使用過程中不會(huì)出現(xiàn)老化現(xiàn)象。（）8.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)立即嘗試自行維修，無需聯(lián)系專業(yè)人員。（）9.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)維護(hù)只需要關(guān)注外觀是否整潔。（）10.定期對工業(yè)機(jī)器人的軟件進(jìn)行更新可以修復(fù)一些潛在的漏洞。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答問題）1.簡述工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)中對控制柜檢查的主要內(nèi)容。2.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)電機(jī)故障時(shí)，可能有哪些表現(xiàn)？應(yīng)如何進(jìn)行初步檢查？3.說明工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中對末端執(zhí)行器進(jìn)行保養(yǎng)的重要性及主要保養(yǎng)措施。五、案例分析題（總共1題，每題20分，請根據(jù)給定案例進(jìn)行分析解答）某工廠的工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中突然出現(xiàn)動(dòng)作遲緩且伴有異常噪聲。經(jīng)過初步觀察，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的機(jī)械臂關(guān)節(jié)處有輕微振動(dòng)。請分析可能導(dǎo)致該故障的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.D2.A3.B4.B5.A6.B7.A8.B9.C10.C二、多項(xiàng)選擇題1.ABCDE2.ABCDE3.ABCDE4.ABCD5.ABCE三、判斷題1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.×8.×9.×10.√四、簡答題1.檢查控制柜內(nèi)部電路是否有松動(dòng)、燒焦等現(xiàn)象；查看各電氣元件是否正常工作，有無過熱；檢查散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)良好；確認(rèn)控制柜的接地是否可靠；檢查通信線路連接是否正常。2.電機(jī)故障表現(xiàn)可能有電機(jī)過熱、電機(jī)轉(zhuǎn)速異常、電機(jī)有異味、電機(jī)振動(dòng)大等。初步檢查時(shí)，先查看電機(jī)外觀有無損壞、連接是否松動(dòng)；測量電機(jī)的電壓、電流是否正常；檢查電機(jī)的編碼器是否工作正常。3.重要性：確保末端執(zhí)行器能準(zhǔn)確抓取和操作工件，保證生產(chǎn)質(zhì)量和效率；減少磨損，延長使用壽命。保養(yǎng)措施：清潔末端執(zhí)行器表面，防止雜物影響抓?。粰z查抓取部件的磨損情況，及時(shí)更換磨損嚴(yán)重的部件；對活動(dòng)關(guān)節(jié)進(jìn)行潤滑；校準(zhǔn)抓取力度等參數(shù)。五、案例分析題可能原因：機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，關(guān)節(jié)處的連接部件松動(dòng)，導(dǎo)致機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)時(shí)不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動(dòng)和動(dòng)作遲