2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（操作編程）期中測(cè)試卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填入括號(hào)內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人的示教器主要用于（）。A.機(jī)器人的編程和操作B.機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)C.機(jī)器人的故障診斷D.機(jī)器人的性能測(cè)試2.以下哪種編程語言不屬于工業(yè)機(jī)器人常用的編程語言（）。A.梯形圖語言B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)語言C.指令表語言D.功能塊圖語言3.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）。A.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置的精確程度B.機(jī)器人在不同位置的定位精度C.機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的速度精度D.機(jī)器人在負(fù)載變化時(shí)的定位精度4.工業(yè)機(jī)器人的工作空間是指（）。A.機(jī)器人能夠到達(dá)的所有空間范圍B.機(jī)器人手臂的最大伸展長(zhǎng)度C.機(jī)器人手腕的最大旋轉(zhuǎn)角度D.機(jī)器人底座的占地面積5.在工業(yè)機(jī)器人編程中，用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度的指令是（）。A.MOVJB.MOVLC.SPEEDD.ACC6.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器通常包括（）。A.夾具和吸盤B.電機(jī)和減速器C.傳感器和控制器D.控制柜和示教器7.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器（）。A.視覺傳感器B.觸覺傳感器C.溫度傳感器D.力傳感器8.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式主要有（）。A.點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制B.速度控制和加速度控制C.位置控制和姿態(tài)控制D.手動(dòng)控制和自動(dòng)控制9.在工業(yè)機(jī)器人編程中，用于使機(jī)器人暫停一段時(shí)間的指令是（）。A.WAITB.DELAYC.STOPD.PAUSE10.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置包括（）。A.光幕、安全門鎖和急停按鈕B.控制柜、示教器和機(jī)器人本體C.夾具、吸盤和末端執(zhí)行器D.傳感器、控制器和電機(jī)二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填入括號(hào)內(nèi)，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）1.工業(yè)機(jī)器人常用的坐標(biāo)系有（）。A.直角坐標(biāo)系B.圓柱坐標(biāo)系C.球坐標(biāo)系D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系2.工業(yè)機(jī)器人編程中，常用的邏輯運(yùn)算指令有（）。A.ANDB.ORC.NOTD.XOR3.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)包括（）。A.自由度B.重復(fù)定位精度C.工作空間D.負(fù)載能力4.工業(yè)機(jī)器人操作編程過程中，常用的編程方法有（）。A.示教編程B.離線編程C.圖形化編程D.文本編程5.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域包括（）。A.汽車制造B.電子制造C.物流倉(cāng)儲(chǔ)D.醫(yī)療手術(shù)三、判斷題（總共10題，每題2分，判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”）1.工業(yè)機(jī)器人的自由度越多，其運(yùn)動(dòng)靈活性越好。（）2.工業(yè)機(jī)器人的編程只能使用一種編程語言。（）3.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度越高，其工作精度越高。（）4.工業(yè)機(jī)器人的工作空間越大，其應(yīng)用范圍越廣。（）5.在工業(yè)機(jī)器人編程中，MOVJ指令用于使機(jī)器人沿直線運(yùn)動(dòng)。（）6.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器可以根據(jù)不同的任務(wù)進(jìn)行更換。（）7.工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器都能檢測(cè)到物體的顏色。（）8.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式只有點(diǎn)位控制一種。（）9.在工業(yè)機(jī)器人編程中，IF語句用于實(shí)現(xiàn)條件判斷。（）10.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置只是為了保護(hù)操作人員的安全。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答下列問題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的基本組成部分及其作用。2.說明工業(yè)機(jī)器人編程中常用的運(yùn)動(dòng)指令及其功能。3.闡述工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中的重要作用。五、編程題（總共1題，20分，請(qǐng)根據(jù)以下要求編寫工業(yè)機(jī)器人程序）要求：編寫一個(gè)工業(yè)機(jī)器人程序，使機(jī)器人從初始位置出發(fā)，先沿直線運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置1，然后在目標(biāo)位置1暫停5秒，再沿圓弧運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置2，最后回到初始位置。請(qǐng)使用你熟悉的編程語言進(jìn)行編寫，并簡(jiǎn)要說明程序中各指令的作用。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.A2.D3.A4.A5.C6.A7.C8.A9.A10.A二、多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD三、判斷題1.√2.×3.√4.√5.×6.√7.×8.×9.√10.×四、簡(jiǎn)答題1.工業(yè)機(jī)器人基本組成部分及作用：機(jī)器人本體，提供機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)能力；控制柜，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和邏輯；示教器，用于編程和操作；末端執(zhí)行器，完成特定任務(wù)。2.MOVJ使機(jī)器人以關(guān)節(jié)插補(bǔ)方式運(yùn)動(dòng)；MOVL使機(jī)器人沿直線運(yùn)動(dòng)；MOVC使機(jī)器人沿圓弧運(yùn)動(dòng)等。3.提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、適應(yīng)惡劣環(huán)境、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線等。五、編程題示例程序（以某編程語言為例）：```//初始位置定義初始位置;//直線運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置1MOV