2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人編程）期中測試卷

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填寫在括號內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于實(shí)現(xiàn)條件判斷的指令是（）A.MOV指令B.IF指令C.FOR指令D.WHILE指令2.以下哪種編程語言常用于工業(yè)機(jī)器人編程（）A.PythonB.C++C.JavaD.示教編程語言3.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡規(guī)劃主要是為了（）A.提高機(jī)器人的速度B.使機(jī)器人動作更美觀C.讓機(jī)器人按照預(yù)定路徑運(yùn)動D.增加機(jī)器人的負(fù)載能力4.在機(jī)器人編程中，坐標(biāo)系的種類不包括（）A.直角坐標(biāo)系B.圓柱坐標(biāo)系C.球坐標(biāo)系D.拋物線坐標(biāo)系5.工業(yè)機(jī)器人編程時，用于控制機(jī)器人重復(fù)執(zhí)行一段程序的指令是（）A.LOOP指令B.RETURN指令C.END指令D.STOP指令6.以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人編程的說法，錯誤的是（）A.編程時要考慮機(jī)器人的工作空間B.程序編寫完成后無需調(diào)試C.需根據(jù)任務(wù)需求選擇合適的指令D.要注意機(jī)器人的安全防護(hù)7.工業(yè)機(jī)器人的I/O信號用于（）A.控制機(jī)器人的運(yùn)動B.實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部設(shè)備的通信C.調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)D.改變機(jī)器人的程序8.機(jī)器人編程中，用于將數(shù)值轉(zhuǎn)換為字符串的指令是（）A.STR指令B.NUM指令C.CONV指令D.TRANS指令9.工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)通常不包括（）A.主程序B.子程序C.中斷程序D.循環(huán)程序10.在機(jī)器人編程中，用于設(shè)置機(jī)器人運(yùn)動速度的參數(shù)是（）A.加速度B.減速度C.速度倍率D.位置偏差二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填寫在括號內(nèi)，多選、少選、錯選均不得分）1.工業(yè)機(jī)器人編程中常用的運(yùn)動指令有（）A.MOVJ指令B.MOVL指令C.MOVC指令D.MOVS指令2.以下屬于工業(yè)機(jī)器人編程中的邏輯運(yùn)算指令的是（）A.AND指令B.OR指令C.NOT指令D.XOR指令3.工業(yè)機(jī)器人編程時，坐標(biāo)系的選擇會影響（）A.機(jī)器人的運(yùn)動精度B.程序的編寫難度C.機(jī)器人的負(fù)載能力D.機(jī)器人的工作效率4.工業(yè)機(jī)器人的程序調(diào)試包括（）A.語法檢查B.邏輯檢查C.運(yùn)行測試D.性能優(yōu)化5.機(jī)器人編程中，用于數(shù)據(jù)存儲的變量類型有（）A.整型變量B.浮點(diǎn)型變量C.字符型變量D.布爾型變量三、判斷題（總共10題，每題2分，請判斷下列說法的對錯，正確的打“√”，錯誤的打“×”）1.工業(yè)機(jī)器人編程只能使用示教編程語言。（）2.機(jī)器人的運(yùn)動軌跡規(guī)劃與機(jī)器人的負(fù)載能力無關(guān)。（）3.在機(jī)器人編程中，IF指令后面只能跟一個條件。（）4.工業(yè)機(jī)器人的I/O信號可以隨意設(shè)置，不需要考慮外部設(shè)備。（）5.程序編寫完成后，直接運(yùn)行就可以，無需進(jìn)行任何檢查。（）6.機(jī)器人編程中，坐標(biāo)系的種類是固定不變的。（）7.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動指令中，MOVJ指令用于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動。（）8.邏輯運(yùn)算指令可以對機(jī)器人的輸入輸出信號進(jìn)行處理。（）9.機(jī)器人編程時，變量的命名可以隨意，不需要遵循一定規(guī)則。（）10.工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中，主程序是必不可少的。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答下列問題）1.簡述工業(yè)機(jī)器人編程中常用的坐標(biāo)系及其特點(diǎn)。2.請說明工業(yè)機(jī)器人編程中運(yùn)動指令MOVJ和MOVL的區(qū)別。3.在工業(yè)機(jī)器人編程中，如何進(jìn)行程序的調(diào)試？五、編程題（總共1題，30分，請根據(jù)題目要求編寫工業(yè)機(jī)器人程序）要求：編寫一個工業(yè)機(jī)器人程序，使其能夠完成以下任務(wù)：機(jī)器人從初始位置出發(fā)，先以較慢速度直線運(yùn)動到目標(biāo)點(diǎn)1，然后以較快速度圓弧運(yùn)動到目標(biāo)點(diǎn)2，最后再直線運(yùn)動回到初始位置。請使用示教編程語言進(jìn)行編寫，并注明關(guān)鍵步驟和指令的作用。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.B2.D3.C4.D5.A6.B7.B8.A9.C10.C二、多項(xiàng)選擇題1.AB2.ABCD3.ABD4.ABC5.ABCD三、判斷題1.×2.×3.×4.×5.×6.×7.×8.√9.×10.√四、簡答題1.常用坐標(biāo)系有直角坐標(biāo)系（X、Y、Z軸相互垂直，便于精確控制位置）、圓柱坐標(biāo)系（通過圓柱半徑、高度和角度確定位置，常用于回轉(zhuǎn)體類操作）、球坐標(biāo)系（以球心為原點(diǎn)，通過半徑、極角和方位角確定位置，適合大范圍空間定位）。2.MOVJ指令用于關(guān)節(jié)插補(bǔ)運(yùn)動，機(jī)器人各軸同時運(yùn)動，路徑為近似直線，速度可靈活設(shè)置，常用于快速定位；MOVL指令用于直線運(yùn)動，機(jī)器人按指定直線路徑運(yùn)動，運(yùn)動軌跡精確，速度相對固定，常用于精確軌跡控制。3.程序調(diào)試步驟：首先進(jìn)行語法檢查，查看程序有無語法錯誤；然后進(jìn)行邏輯檢查，確認(rèn)程序邏輯是否正確實(shí)現(xiàn)任務(wù)要求；接著進(jìn)行運(yùn)行測試，讓機(jī)器人運(yùn)行程序，觀察動作是否符合預(yù)期，如有問題及時修改程序，直到程序能正確完成任務(wù)。五、編程題```程序開始MOVJP1,V100,FINE//以較慢速度V100直線運(yùn)動到初始位置P1MOVLP2,V300,FINE//以較快速度V300直線運(yùn)動到目標(biāo)點(diǎn)2MOVCP3,V200,FINE//以速度V200圓弧運(yùn)動到目標(biāo)點(diǎn)3MOVLP1,V100,FINE//以較慢速度V100直線運(yùn)動回到初始位置P1程序結(jié)束```關(guān)鍵