2025年高職工業(yè)機器人技術（機器人編程）下學期期末測試卷

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、單項選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填寫在括號內）1.工業(yè)機器人編程中，用于實現條件判斷的指令是（）A.Move指令B.If指令C.While指令D.For指令2.以下哪種編程語言常用于工業(yè)機器人編程（）A.C++B.PythonC.JavaD.示教編程3.工業(yè)機器人的運動軌跡規(guī)劃主要是確定（）A.機器人的位姿B.機器人的速度C.機器人的加速度D.以上都是4.在機器人編程中，要使機器人重復執(zhí)行一段程序，通常使用（）A.子程序調用B.循環(huán)指令C.條件跳轉D.中斷指令5.工業(yè)機器人的I/O信號用于（）A.控制機器人的運動B.與外部設備進行通信C.顯示機器人狀態(tài)D.存儲程序數據6.機器人編程時，要使機器人在某一位置停留一段時間，應使用（）A.Delay指令B.Wait指令C.Sleep指令D.Hold指令7.以下關于工業(yè)機器人編程坐標系的說法，錯誤的是（）A.直角坐標系B.圓柱坐標系C.球坐標系D.極坐標系8.工業(yè)機器人編程中，用于定義變量的指令是（）A.Define指令B.Variable指令C.Data指令D.Memory指令9.要使機器人按照特定的路徑運動，應使用（）A.點位運動指令B.連續(xù)路徑運動指令C.關節(jié)運動指令D.直線運動指令10.在機器人編程中，若要獲取傳感器的值，應使用（）A.Input指令B.Output指令C.Sense指令D.Monitor指令二、多項選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填寫在括號內，多選、少選、錯選均不得分）1.工業(yè)機器人編程中常用的編程方式有（）A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.圖形化編程2.以下哪些屬于工業(yè)機器人的運動指令類型（）A.點位運動指令B.直線運動指令C.圓弧運動指令D.螺旋運動指令3.工業(yè)機器人編程中，用于控制機器人I/O信號的指令有（）A.Set指令B.Reset指令C.Pulse指令D.Toggle指令4.在機器人編程中，常用的邏輯運算符有（）A.ANDB.ORC.NOTD.XOR5.工業(yè)機器人編程坐標系包括（）A.基坐標系B.工件坐標系C.工具坐標系D.關節(jié)坐標系三、判斷題（總共10題，每題2分，請判斷下列說法的對錯，正確的打√，錯誤的打×）1.工業(yè)機器人編程只能使用一種編程語言。（）2.機器人的運動軌跡規(guī)劃只需要考慮起點和終點。（）3.示教編程是通過手動操作機器人來記錄運動軌跡和動作。（）4.在機器人編程中，變量可以不定義直接使用。（）5.工業(yè)機器人的I/O信號只能用于輸入，不能用于輸出。（）6.循環(huán)指令可以使機器人無限循環(huán)執(zhí)行某段程序。（）7.直角坐標系是工業(yè)機器人編程中最常用的坐標系。（）8.機器人編程時，不需要考慮機器人的安全問題。（）9.用于控制機器人運動的指令可以同時設置速度和加速度。（）10.離線編程可以在不影響機器人正常工作的情況下進行程序編寫。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答下列問題）1.簡述工業(yè)機器人編程中常用的編程指令及作用。2.說明工業(yè)機器人運動軌跡規(guī)劃的重要性及主要步驟。3.闡述工業(yè)機器人編程中坐標系的分類及各自的應用場景。五、編程題（總共1題，20分，請根據以下要求編寫工業(yè)機器人程序）要求：編寫一個程序，使工業(yè)機器人從初始位置出發(fā)，沿直線運動到目標位置A，停留2秒后，再沿直線運動到目標位置B，最后回到初始位置。請使用你熟悉的工業(yè)機器人編程語言進行編寫。答案：一、單項選擇題1.B2.D3.D4.B5.B6.B7.D8.A9.B10.C二、多項選擇題1.ABD2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABCD三、判斷題1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.×8.×9.√10.√四、簡答題1.常用編程指令及作用：Move指令用于機器人的運動控制，可使機器人到達指定位置；If指令用于條件判斷，根據條件執(zhí)行不同程序段；While指令用于循環(huán)執(zhí)行程序，直到條件不滿足；For指令用于按指定次數循環(huán)；Set、Reset、Pulse、Toggle指令用于控制I/O信號；Define指令用于定義變量等。2.重要性：合理的運動軌跡規(guī)劃能提高機器人工作效率、保證工作質量、避免碰撞損壞等。主要步驟：確定機器人任務及工作空間；分析機器人運動學模型；選擇合適的軌跡類型（點位、直線、圓弧等）；計算軌跡參數（速度、加速度、時間等）；進行軌跡平滑處理等。3.坐標系分類及應用場景：基坐標系固定在機器人基座上，是機器人運動的基準；工件坐標系根據工件位置建立，方便機器人與工件相對定位；工具坐標系用于確定機器人末端工具姿態(tài)；關節(jié)坐標系以機器人關節(jié)運動為基礎，用于精細運動控制和編程。五、編程題示例程序（假設為示教編程方