2025年高職工業(yè)機器人技術（機器人故障排除）上學期專項測試卷

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、選擇題（總共10題，每題4分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填入括號內）1.工業(yè)機器人出現(xiàn)故障時，首先應檢查（）。A.機器人本體B.控制柜C.示教器D.外部設備2.機器人運行過程中突然停止，可能是（）故障。A.電源B.程序C.傳感器D.以上都有可能3.若機器人關節(jié)運動異常，應重點排查（）。A.減速器B.電機C.編碼器D.以上都是4.控制柜指示燈異常閃爍，通常表示（）。A.正常工作B.有故障發(fā)生C.電源不穩(wěn)定D.程序錯誤5.機器人無法執(zhí)行某些特定動作，可能是（）設置有誤。A.動作參數(shù)B.工具坐標系C.用戶坐標系D.以上都可能6.當機器人出現(xiàn)通訊故障時，應檢查（）。A.網線連接B.通訊協(xié)議C.設備IP地址D.以上全部7.機器人在運行中發(fā)出異常噪音，可能是（）問題。A.機械結構松動B.電機故障C.潤滑不足D.以上情況都有8.示教器屏幕顯示亂碼，可能原因是（）。A.示教器損壞B.通訊故障C.程序錯誤D.以上都不對9.若機器人某軸負載過大，會導致（）。A.運動速度變慢B.電機過熱C.關節(jié)磨損加劇D.以上都是10.機器人故障排除的第一步是（）。A.觀察故障現(xiàn)象B.查閱說明書C.聯(lián)系廠家D.嘗試重啟二、多項選擇題（總共5題，每題6分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填入括號內，多選、少選或錯選均不得分）1.工業(yè)機器人常見的故障類型包括（）。A.電氣故障B.機械故障C.軟件故障D.傳感器故障2.機器人電機故障可能表現(xiàn)為（）。A.電機不轉B.電機過熱C.電機抖動D.電機噪音大3.排查機器人故障時，可使用的工具和方法有（）。A.萬用表B.示波器C.替換法D.經驗判斷法4.機器人程序故障可能原因有（）。A.程序編寫錯誤B.程序丟失C.程序版本不兼容D.程序被篡改5.當機器人出現(xiàn)故障報警時，報警信息可能包含（）。A.故障代碼B.故障描述C.故障發(fā)生位置D.解決建議三、判斷題（總共10題，每題3分，請判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯誤的打“×”）1.工業(yè)機器人故障排除必須先切斷電源，防止觸電。（）2.機器人故障一定是硬件問題，軟件不會導致故障。（）3.只要機器人還能運行，即使有異常也不用管。（）4.定期對機器人進行保養(yǎng)可以減少故障發(fā)生。（）5.更換機器人零部件后不需要進行調試。（）6.機器人故障排除時不需要記錄過程和結果。（）7.所有機器人故障都可以通過重啟解決。（）8.不同品牌的機器人故障排除方法基本相同。（）9.機器人傳感器故障只會影響部分功能，不會導致整體故障。（）10.維修機器人故障時可以不按照操作規(guī)程進行。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答下列問題）1.簡述工業(yè)機器人電氣故障的排查步驟。2.當機器人出現(xiàn)機械故障時，應從哪些方面進行檢查？3.如何判斷機器人軟件故障，以及常見的解決方法有哪些？五、案例分析題（總共2題，每題15分，請根據(jù)所給案例分析故障原因并提出解決方案）1.案例：某工業(yè)機器人在運行過程中，突然出現(xiàn)某個關節(jié)無法轉動，且伴有異常噪音。分析可能的故障原因，并給出解決辦法。2.案例：機器人示教器顯示“通訊錯誤”，無法與控制柜正常通訊。請分析故障可能出在哪里，并說明如何解決。答案：一、選擇題1.A2.D3.D4.B5.D6.D7.D8.A9.D10.A二、多項選擇題1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABC三、判斷題1.√2.×3.×4.√5.×6.×7.×8.×9.×10.×四、簡答題1.首先觀察電氣系統(tǒng)的外觀，看是否有明顯的損壞，如電線破損、插頭松動等。然后使用萬用表等工具測量電壓、電流是否正常。檢查電氣元件，如接觸器、繼電器等是否工作正常。排查線路連接是否正確，有無短路或斷路情況。最后檢查電氣控制柜內各電路板是否有故障，可通過替換法等確定故障部位。2.檢查機器人的機械結構是否有松動、變形或損壞的部件，如關節(jié)連接處、絲桿螺母等。查看減速器是否有異響、漏油等情況，檢查其潤滑和磨損狀況。檢查電機與機械部件的連接是否良好，傳動皮帶或鏈條是否松動、磨損。確認各軸的限位開關是否正常工作，有無誤動作。3.判斷軟件故障可通過觀察機器人運行狀態(tài)是否異常，如動作不協(xié)調、出現(xiàn)錯誤提示等。檢查程序是否能正常加載和運行，有無報錯信息。查看示教器上的系統(tǒng)狀態(tài)顯示是否有異常。常見解決方法有重新加載正確的程序版本，檢查程序是否有邏輯錯誤并進行修改，對機器人系統(tǒng)進行恢復出廠設置（注意備份重要數(shù)據(jù)）等。五、案例分析題1.故障原因可能是：關節(jié)處的減速器損壞，導致無法正常傳動；電機故障，無法驅動關節(jié)轉動；機械結構內部有異物卡住，影響關節(jié)運動并產生噪音。解決辦法：首先更換損壞的減速器；若電機故障，檢查電機繞組等，必要時更換電機；拆開關節(jié)處檢查是否有異物，清理并重新裝配，確保機械結構正常。2.故障可能出在：網線連接松動或損壞，