學(xué)習(xí)單元1.2整車控制器檢查與更換學(xué)習(xí)情境一：整車控制系統(tǒng)認知課程內(nèi)容12345任務(wù)導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)理論知識拓展閱讀實踐技能6單元小結(jié)任務(wù)導(dǎo)入假如你是北汽新能源4S店的一名車輛維修人員，某待維修的車輛經(jīng)檢測后，被指出整車控制器故障，請問你會進行整車控制器的拆裝和更換嗎？學(xué)習(xí)目標(biāo)1.能通過查閱相關(guān)資料了解整車控制器概念和作用2.能通過查閱相關(guān)資料理解電動汽車整車控制器的常見功能和含義3.能通過查閱相關(guān)資料理解整車控制器的工作過程4.能進行整車控制器拆裝和更換操作理論知識整車控制器的作用北汽EV160整車控制系統(tǒng)原理北汽EV160整車控制器功能理論知識整車控制器（VCU，VehicleControlUnit）1.2.1整車控制器的作用理論知識北汽EV160整車控制原理1.2.2北汽EV160整車控制器認知理論知識北汽EV160整車控制系統(tǒng)1.2.2北汽EV160整車控制器認知高壓系統(tǒng)低壓系統(tǒng)按電壓強度機械連接電氣連接信號連接按部件連接特性輸入信號輸出信號通訊信號信號理論知識整車控制器一般具有的功能有：1.2.3北汽EV160整車控制器功能接收、處理駕駛員的駕駛操作指令，并向各個部件控制器發(fā)送控制指令，使車輛按駕駛期望行駛。與電機、DC/DC、蓄電池組等進行可靠通訊，通過CAN總線（以及關(guān)鍵信息的模擬量）進行狀態(tài)的采集輸入及控制指令量的輸出。接收處理各個零部件信息，結(jié)合能源管理單元提供當(dāng)前的能源狀況信息。系統(tǒng)故障的判斷和存儲，動態(tài)檢測系統(tǒng)信息，記錄出現(xiàn)的故障。對整車具有保護功能，視故障的類別對整車進行分級保護，緊急情況下可以關(guān)掉發(fā)電機及切斷母線高壓系統(tǒng)。協(xié)調(diào)管理車上其他電器設(shè)備。理論知識北汽EV160整車控制器功能如下：1.2.3北汽EV160整車控制器功能序號功能序號功能1駕駛員意圖解釋9故障診斷與處理2驅(qū)動控制10遠程控制3制動能量回饋控制11整車CAN總線網(wǎng)關(guān)及網(wǎng)絡(luò)化管理4整車能量優(yōu)化管理12基于CPP的在線匹配標(biāo)定5充電過程控制13DC-DC控制、EPS控制6高低壓上下電控制：上下電順序控制、慢充時序、快沖時序14檔位控制功能7電動化輔助系統(tǒng)管理15防溜車控制8車輛狀態(tài)的實時監(jiān)測和顯示16遠程監(jiān)控理論知識駕駛員意圖解釋對駕駛員操作信息及控制命令進行分析處理，即根據(jù)控制策略中相關(guān)的計算規(guī)則，將駕駛員發(fā)出的油門踏板信號和制動信號轉(zhuǎn)化電機的需求轉(zhuǎn)矩命令。驅(qū)動電機對與駕駛員操作的響應(yīng)性完全取決于整車控制的油門解釋結(jié)果，并直接影響駕駛員的控制效果和操作感覺。1.2.3北汽EV160整車控制器功能理論知識驅(qū)動控制整車控制器根據(jù)駕駛員對車輛的操縱輸入（踏板信號和選當(dāng)開關(guān)）、車輛運行狀態(tài)、行駛路況及環(huán)境等信息進行分析和處理，向相關(guān)部件控制器發(fā)出指令，控制電機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動車輛，以滿足駕駛員對車輛的動力性要求。此外，整車控制器還將根據(jù)車輛狀態(tài)，進行相應(yīng)的安全性、舒適性控制。1.2.3北汽EV160整車控制器功能理論知識制動能量回饋控制當(dāng)車輛進行減速制動時，整車控制器根據(jù)當(dāng)前車輛行駛狀態(tài)信息和動力電池的狀態(tài)信息來進行判斷是否進行制動能量回饋控制。整車控制器應(yīng)在滿足車輛安全性能、制動性能及駕駛員舒適性的前提下，在滿足相應(yīng)條件下，進行制動能量回饋，回收部分制動能量，進一步提高整車能量利用效率。1.2.3北汽EV160整車控制器功能理論知識整車能量優(yōu)化管理整車控制器通過對電機驅(qū)動系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)及其他車載能源動力系統(tǒng)（如空調(diào)系統(tǒng)）等的協(xié)調(diào)和管理，實現(xiàn)整車能量利用效率的提高和續(xù)駛歷程的延長。1.2.3北汽EV160整車控制器功能充電過程控制整車控制器接受到充電信號后，配合電池管理系統(tǒng)共同進行充電過程中的充電功率控制，禁止高壓系統(tǒng)上電，保證車輛在充電狀態(tài)下處于行駛鎖止?fàn)顟B(tài)，并根據(jù)電池狀態(tài)信息限值充電功率，以保護電池。理論知識高壓上下電控制整車控制器根據(jù)駕駛員對行車鑰匙開關(guān)的控制，進行動力電池的高壓接觸器開關(guān)控制，以完成高壓設(shè)備的電源通斷和預(yù)充電控制。上下電流程處理：協(xié)調(diào)各相關(guān)部件的上電和下電流程，包括電機控制器、電池管理系統(tǒng)等部件的供電，預(yù)充電繼電器、主繼電器的吸合和斷開時間等。1.2.3北汽EV160整車控制器功能電動化輔助系統(tǒng)管理電動化輔助系統(tǒng)包括電動空調(diào)、電制動、電動助力轉(zhuǎn)向等。整車控制器將根據(jù)動力電池及低壓蓄電池狀態(tài)，對DC-DC和電動化輔助系統(tǒng)進行監(jiān)控。理論知識車輛狀態(tài)的實時監(jiān)測和顯示整車控制器將對車輛的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測，并通過傳感器和CAN總線將各子系統(tǒng)的狀態(tài)信息傳送給車載信息顯示系統(tǒng)，包括顯示儀表和中控系統(tǒng)。顯示儀表和中控系統(tǒng)均能夠顯示車輛運行狀態(tài)信息和相關(guān)的故障診斷信息。1.2.3北汽EV160整車控制器功能故障指示燈理論知識故障診斷與處理整車控制器根據(jù)各傳感器信號及其他通過CAN總線通信得到的電機、電池、充電機等信息，車輛產(chǎn)生的各種故障進行判斷、等級分類、報警顯示等處理，同時存儲故障碼，供維修時查看。1.2.3北汽EV160整車控制器功能遠程控制北汽EV160具有便捷的遠程控制功能，主要包括遠程查詢功能、遠程空調(diào)控制及遠程充電控制。用戶可以通過手機APP進行遠程控制。理論知識遠程控制遠程查詢功能：用戶可以通過手機APP實時查詢車輛狀態(tài)，包括電池SOC值、續(xù)駛歷程、空調(diào)狀態(tài)、電池溫度等。1.2.3北汽EV160整車控制器功能理論知識1.2.3北汽EV160整車控制器功能遠程控制遠程空調(diào)控制：在夏季或冬季，用戶可以在使用車輛前通過手機APP實現(xiàn)車輛空調(diào)系統(tǒng)遠程控制，包括空調(diào)制冷、空調(diào)暖風(fēng)和除霜等功能。理論知識1.2.3北汽EV160整車控制器功能遠程控制遠程充電控制：若用戶離開車輛時，將充電槍插入充電樁，但不立即充電，則可以通過遠程控制利用電價波谷進行充電操作。理論知識整車CAN總線網(wǎng)關(guān)及網(wǎng)絡(luò)化管理在整車的網(wǎng)絡(luò)管理中，整車控制器是信息管理的中心，負責(zé)信息的組織和傳輸、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點管理、信息優(yōu)先權(quán)的動態(tài)分配以及網(wǎng)絡(luò)故障的診斷與處理等功能，并通過CAN(EVBUS)線協(xié)調(diào)電池管理系統(tǒng)、電機控制器、空調(diào)系統(tǒng)等模塊相互通信。1.2.3北汽EV160整車控制器功能理論知識基于CPP的在線匹配標(biāo)定整車控制器能夠在線監(jiān)控和調(diào)整控制參數(shù)（包括MAP、曲線及點參數(shù)等），并完成保存標(biāo)定數(shù)據(jù)結(jié)果及處理離線數(shù)據(jù)等功能。完整的標(biāo)定系統(tǒng)包括上位機PC標(biāo)定程序、PC與ECU通訊硬件連接及ECU標(biāo)定驅(qū)動程序三部分。1.2.3北汽EV160整車控制器功能換擋控制整車控制器將對駕駛員換擋意圖進行解釋，識別車輛合理的檔位，并在基于模型開發(fā)的檔位管理模塊中優(yōu)化換擋操作，在保證車輛正常行駛及駕駛員舒適性的同時，實現(xiàn)駕駛員換擋意圖。此外，還需要在換擋故障時進行相應(yīng)的操作以保證整車安全，并通過顯示儀表提醒駕駛員。理論知識防溜車功能控制純電動汽車在坡道上起步時，駕駛員從松開制動踏板到踩下加速踏板的過程中，會出現(xiàn)整車向后溜車的現(xiàn)象；在坡道行駛過程中，如果駕駛員踩下的加速踏板深度不夠，則車輛會出現(xiàn)車速逐漸下降到0后溜車的現(xiàn)象。為了防止車輛在坡道上溜車的現(xiàn)象，整車控制器中增加了防溜車功能。這一功能可以保證車輛在坡道上起步時，向后溜車距離小于10cm，在坡道上運行過程中，如果動力不足導(dǎo)致車速下降到0，則車輛將保持靜止，不再向后溜車。1.2.3北汽EV160整車控制器功能拓展閱讀整車狀態(tài)獲取正常充電流程整車上電流程整車驅(qū)動控制整車故障管理1.2.4整車控制策略介紹實踐技能安全提示整車控制器更換1.2.5整車控制器更換實踐技能安全提示在進行整車控制器更換時，應(yīng)注意安全操作問題。由于整車控制器由低壓供電系統(tǒng)進行供電，因此首先需要拆下低壓蓄電池負極連接線束，并進行可靠搭鐵；雖然整車控制器獨立于整車高壓系統(tǒng)，但為了避免誤操作導(dǎo)致的高壓觸電，需要確保整車無絕緣故障。即應(yīng)在低壓下電及無絕緣故障前提下進行整車控制器的更換操作。實踐技能整車控制器安裝更換1.2.1鋰電池概述整車控制器駕駛室緊固螺栓接插件實踐技能整車控制器更換流程1.打開車門，安裝三件套：方向盤套、座椅套、腳墊；1.2.1鋰電池概述實踐技能整車控制器更換流程2.確保點火開關(guān)關(guān)閉，拉動前機艙蓋拉手；3.打開前機艙蓋，安裝翼子板布、前格柵布；1.2.1鋰電池概述實踐技能整車控制器更換流程1.打開車門，安裝三件套：方向盤套、座椅套、腳墊；1.2.1鋰電池概述實踐技能整車控制器更換流程4.取下蓄電池負極，可靠搭鐵；5.拔下整車控制器鏈接插頭；1.2.1鋰電池概述實踐技能整車控制器更換流程

6.拆下整車控制器4個固定螺栓；

7.取下整車控制器；

8.更換新的整車控制器；

9.安裝整車控制器4個固定螺栓；

10.安裝整車控制器連接插頭；

11.安裝蓄電池負極；

12.取下翼子板布，格柵布；

13.關(guān)閉前機艙蓋；

14.取下三件套；1.2.1鋰電池概述實踐技能 完成整車控制器更換后，新的整車控制器需要與原車進行控制匹配和標(biāo)定。對于不同車型，匹配的方式有所不同：有的車型需要廠家或維修店專業(yè)人員進行手動匹配和標(biāo)定；而有的車型自身就能夠進行自適應(yīng)匹配和標(biāo)定。故對于此處內(nèi)容，不進行具體介紹。1.2.1鋰電池概述單元小結(jié)整車控制器通過CAN總線對傳感器采集到的信號及當(dāng)前車輛運行狀態(tài)信息進行管理、調(diào)度，并對信息進行處理，然后針對車輛的不同配置，進行相應(yīng)的能量管理，實現(xiàn)整車驅(qū)動及相應(yīng)部件的控制。北汽EV160純電動汽車整車結(jié)構(gòu)，按照工作電壓強度可以分為高壓系統(tǒng)和低壓系統(tǒng)；按照部件連接特性可以分為機械連接、電氣連接及信號連接；按類型又可將信號分為輸入信號、輸出